ESAB Xcellerator Manuel utilisateur

Marque: ESAB

Modèle: Xcellerator

Taper: Manuel utilisateur

Manuel d'instructions

Traduction de la notice originale

0463 623 001 FR 20190219

Valid for: serial no. 815-xxx-xxxx

XCellerator

XC1300, XC2000

TABLE DES MATIÈRES

0463 623 001 © ESAB AB 2019

SÉCURITÉ ................................................................................................... 5

1.1 Signification des symboles ................................................................... 5

1.2 Précautions de sécurité......................................................................... 5

1.3 Sécurité générale ................................................................................... 8

1.3.1 Conformité aux normes ........................................................................ 8

1.3.2 Exigences relatives au personnel d'exploitation................................... 9

1.3.3 Équipement de protection individuelle.................................................. 9

1.4 Sûreté de l'installation ........................................................................... 9

1.4.1 Installation du dispositif de sécurité...................................................... 10

1.5 Sécurité du câblage ............................................................................... 10

1.5.1 Mise à la terre de protection................................................................. 10

1.5.2 Liaison équipotentielle.......................................................................... 11

1.6 Extraction d'une personne enfermée dans ou par la machine .......... 11

1.7 Mise hors service, entreposage et mise au rebut ............................... 11

1.8 Dispositif de sécurité ............................................................................. 12

1.9 Sécurité ................................................................................................... 12

1.9.1 Fabricant .............................................................................................. 13

1.9.2 Réglementation en matière de santé et de sécurité............................. 13

1.9.3 Informations de sécurité liées à l'arc .................................................... 14

1.9.4 Maintenance......................................................................................... 15

1.9.5 Garantie................................................................................................ 15

1.9.6 Installation ............................................................................................ 16

1.9.7 Mode manuel........................................................................................ 16

INTRODUCTION.......................................................................................... 17

2.1 Utilisation prévue ................................................................................... 17

2.2 Équipement............................................................................................. 17

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES........................................................ 18

3.1 Spécifications fonctionnelles................................................................ 18

3.1.1 Paramétrage......................................................................................... 18

3.1.2 Position................................................................................................. 18

3.2 Caractéristiques techniques ................................................................. 18

3.3 Calcul du décalage................................................................................. 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

4.1 Instructions pour soulever l'appareil ................................................... 21

4.1.1 Utilisation d'un chariot élévateur........................................................... 21

4.2 Montage................................................................................................... 22

4.2.1 Installation primaire .............................................................................. 23

4.2.2 Ancrage ................................................................................................ 26

4.2.3 Connexion du système d'évacuation.................................................... 27

4.2.4 Connexion ............................................................................................ 27

4.2.5 Montage de l'équipement en option ..................................................... 28

TABLE DES MATIÈRES

0463 623 001 © ESAB AB 2019

4.3 Câblage ................................................................................................... 28

4.3.1 Connexion au système de commande du robot................................... 28

4.4 Éléments de sécurité ............................................................................. 31

4.5 Avant le premier démarrage .................................................................. 31

4.5.1 Paramétrage......................................................................................... 32

4.5.2 Test initial.............................................................................................. 32

4.6 Conditions ambiantes............................................................................ 32

4.7 Alimentation externe.............................................................................. 32

4.7.1 Tension ................................................................................................. 32

4.7.2 Système pneumatique (en option) ....................................................... 32

FONCTIONNEMENT.................................................................................... 34

5.1 Mesures à prendre avant de démarrer ................................................. 34

5.2 Activation du robot depuis le boîtier de programmation ................... 35

5.3 Extraction de personnes enfermées dans le système XCellerator ... 35

5.4 Emplacement des éléments de sécurité .............................................. 38

5.5 Système de sécurité pendant le fonctionnement................................ 38

5.6 Arrêts....................................................................................................... 38

5.7 Arrêt d’urgence....................................................................................... 39

5.8 Arrêt de sécurité..................................................................................... 39

5.9 Panneau de commande ......................................................................... 40

5.10 Boîtier de programmation...................................................................... 40

ENTRETIEN ................................................................................................. 43

6.1 Généralités.............................................................................................. 43

6.2 Maintenance............................................................................................ 43

6.2.1 Programme de maintenance de la base XCellerator ........................... 43

6.2.2 Emplacement des éléments nécessitant une maintenance– versions

0459990668 et 0459990670 ................................................................

6.2.3 Emplacement des éléments du positionneur nécessitant une

maintenance– module V2TR-500D5 ...................................................

6.2.3.1 Vérification de l'unité de transfert de courant et du disque de

fixation ...............................................................................................

6.2.3.2 Vérification de la tension de la courroie de distribution ..................... 49

6.3 Unités d'asservissement ....................................................................... 49

6.3.1 Généralités ........................................................................................... 49

6.3.2 Réducteur............................................................................................. 50

6.3.3 Servomoteur à courant alternatif .......................................................... 50

DÉPANNAGE............................................................................................... 51

7.1 Messages d'erreur.................................................................................. 51

7.2 Présentation des alarmes...................................................................... 51

7.3 Coordonnées du service à la clientèle ................................................. 52

7.3.1 Coordonnées........................................................................................ 53

COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE ................................................ 54

TABLE DES MATIÈRES

0463 623 001 © ESAB AB 2019

DIMENSIONS....................................................................................................... 55

ZONES DE TRAVAIL ........................................................................................... 56

FIXATIONS........................................................................................................... 57

ACCESSOIRES ................................................................................................... 58

PIÈCES D'USURE ............................................................................................... 60

Sous réserve de modifications techniques sans avertissement préalable.

1 SÉCURITÉ

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1 SÉCURITÉ

1.1 Signification des symboles

Tels qu'utilisés dans ce manuel: Signifie Attention! Soyez vigilant!

DANGER!

Signifie dangers immédiats qui, s'ils ne sont pas évités, entraîneront

immédiatement de graves blessures ou le décès.

AVERTISSEMENT!

Signifie risques potentiels qui pourraient entraîner des blessures ou le

décès.

ATTENTION!

Signifie risques qui pourraient entraîner des blessures légères.

AVERTISSEMENT!

Avant toute utilisation, merci de lire et de comprendre le

contenu du manuel d'instructions et de respecter

l'ensemble des indications des étiquettes, les règles de

sécurité de l'employeur ainsi que les fiches de données

de sécurité (SDS).

1.2 Précautions de sécurité

Il incombe à l'utilisateur des équipements ESAB de prendre toutes les mesures nécessaires

pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système de soudage ou se trouvant à

proximité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type

d'appareil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément

aux règles de sécurité en vigueur sur le lieu de travail.

Toutes les opérations doivent être exécutées par du personnel spécialisé qui maîtrise le

fonctionnement de l'équipement. Une utilisation incorrecte est susceptible de créer une

situation anormale comportant un risque de blessure ou de dégât matériel.

1. Toute personne utilisant l'équipement devra bien connaître:

○ son utilisation

○ l'emplacement de l'arrêt d'urgence

○ son fonctionnement

○ les règles de sécurité en vigueur

○ les procédés de soudage, de découpe et autres opérations applicables à

l'équipement

2. L'opérateur doit s'assurer des points suivants:

○ que personne ne se trouve dans la zone de travail au moment de la mise en

service de l'équipement;

○ que toutes les personnes à proximité de l'arc sont protégées dès l'amorçage de

l'arc ou l'actionnement de l'équipement.

3. Le poste de travail doit être:

○ adapté aux besoins,

○ à l'abri des courants d'air.

1 SÉCURITÉ

0463 623 001

- 6 -

4. Équipement de protection:

○ Veillez à toujours porter l'équipement de protection recommandé, à savoir, des

lunettes, des vêtements ignifuges et des gants.

○ Ne portez pas de vêtements trop larges ni de ceinture, de bracelet, etc. pouvant

s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.

5. Mesures de précaution:

○ Vérifiez que les câbles sont bien raccordés;

○ Seul un électricien qualifié est habilité à intervenir sur les équipements haute

tension;

○ Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et être

clairement signalé;

○ N'effectuez pas de graissage ou d'entretien pendant le soudage.

AVERTISSEMENT!

Le soudage à l'arc et la découpe sont sources de danger pour vous-même et votre

entourage. Prenez les précautions nécessaires pendant le soudage et la découpe.

DÉCHARGE ÉLECTRIQUE - Danger de mort

• Installer l'équipement et assurer sa mise à la terre conformément au

manuel d'instructions.

• Ne pas toucher des électrodes ou des pièces électriques sous tension à

main nue ou avec des gants ou des vêtements humides.

• Portez une tenue isolante et isolez la zone de travail.

• Assurez-vous de travailler dans une position sûre.

CHAMPS ÉLECTRIQUES ET MAGNÉTIQUES - Nocifs

• Les soudeurs équipés de stimulateurs cardiaques doivent consulter leur

médecin avant d'effectuer le soudage. Les CEM peuvent interférer avec

certains stimulateurs cardiaques.

• L'exposition aux CEM peut avoir d'autres effets inconnus sur la santé.

• Les soudeurs doivent suivre la procédure suivante pour minimiser

l'exposition aux CEM:

○ Acheminez l'électrode et les câbles de travail du même côté de votre

corps. Sécurisez-les avec du ruban adhésif, si possible. Ne vous

placez pas entre la torche et les câbles de travail. N'enroulez jamais

la torche ou le câble de travail autour de votre corps. Maintenez la

source d'alimentation de soudage et les câbles le plus à l'écart

possible de votre corps.

○ Connectez le câble de travail à la pièce à souder, aussi près que

possible de la zone à souder.

FUMÉES ET GAZ - Nocifs

• Éloigner le visage des fumées de soudage.

• Installer un système de ventilation ou d'évacuation au niveau de l'arc, ou

les deux, pour évacuer les émanations et les gaz de la zone respirable et

de la zone de travail en général.

RAYONS DE L'ARC – Danger pour les yeux et la peau.

• Protégez-vos yeux et votre peau. Utiliser un écran de soudeur et des

verres filtrants appropriés et porter des vêtements de protection.

• Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l’arc par des

rideaux ou des écrans protecteurs.

1 SÉCURITÉ

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BRUIT - Le niveau élevé de bruit peut altérer les facultés auditives.

Utilisez une protection d'oreilles ou toute protection auditive similaire.

PIÈCES MOBILES - peuvent provoquer des blessures

• Maintenez tous les panneaux, portes et caches fermés et fermement en

place. Assurez-vous que seules des personnes qualifiées déposent les

caches en vue de la maintenance et du dépannage, si nécessaire.

Reposez les panneaux ou les caches et fermez les portes une fois

l'entretien terminé et avant de démarrer le moteur.

• Arrêtez le moteur avant d'installer ou de brancher l'unité.

• Maintenez les mains, cheveux, vêtements amples et outils à l'écart des

pièces mobiles.

RISQUE D'INCENDIE

• Les étincelles peuvent provoquer un incendie. S'assurer qu'il n'y a pas de

matières inflammables à proximité.

• N'utilisez pas sur réservoirs fermés.

EN CAS DE DYSFONCTIONNEMENT - Faites appel à un technicien qualifié.

PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ VOTRE ENTOURAGE!

ATTENTION!

Ce produit est exclusivement destiné au soudage à l'arc et aux techniques

connexes.

ATTENTION!

Les équipements de classeA ne sont pas conçus pour

un usage résidentiel avec une alimentation secteur à

basse tension. Dans ces lieux, garantir la compatibilité

électromagnétique des équipements de classeA

devient difficile, dû à des perturbations par conduction

et par rayonnement.

REMARQUE !

Jetez l'équipement électronique dans les centres de

recyclage agréés!

Conformément à la Directive européenne2012/19/EC

relative aux déchets d'équipements électriques et

électroniques et à sa transposition dans la législation

nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou

électroniques parvenus en fin de vie doivent être

confiés à un centre de recyclage agréé.

En tant que responsable de l'équipement, il est de votre

responsabilité d'obtenir les informations nécessaires sur

les centres de recyclage agréés.

Pour plus d'informations, contactez votre fournisseur

ESAB le plus proche.

1 SÉCURITÉ

0463 623 001

- 8 -

ESAB propose à la vente toute une gamme d'accessoires de soudage et

d'équipements de protection personnelle. Pour obtenir des informations sur les

commandes, merci de contacter votre distributeurESAB ou de consulter notre

siteWeb.

1.3 Sécurité générale

Cette machine est conforme à toutes les dispositions pertinentes de la directive 2006/42/CE

relative aux machines.

Cette machine satisfait également à toutes les dispositions pertinentes de la directive

2004/108/CE relative à la compatibilité électromagnétique (CEM).

La «Déclaration de conformité CE» livrée avec cette machine, de même que le marquage

CE auquel elle donne droit, ne sont valides que si cette machine est installée conformément

aux instructions d'installation du présent manuel.

YASKAWA Nordic AB ne saurait être tenue responsable des erreurs ou risques pour la

sécurité susceptibles d'affecter le matériel connecté à la machine et/ou installé dans la

machine, ni des erreurs ou risques pour la sécurité susceptibles d'affecter la machine par

l'intermédiaire du matériel connecté à la machine et/ou installé dans la machine.

1.3.1 Conformité aux normes

Cette machine est conçue et fabriquée conformément à toutes les dispositions pertinentes

des normes harmonisées suivantes:

• EN349:1993+ A1:2008 Sécurité des machines– Écartements minimaux pour éviter

les risques d'écrasement de parties du corps humain

• EN574:1996+ A1:2008 Sécurité des machines– Dispositifs de commande

bimanuelle– Aspects fonctionnels– Principes de conception

• EN953:1997+ A1:2009 Sécurité des machines– Protecteurs– Prescriptions

générales pour la conception et la construction des protecteurs fixes et mobiles

• ENISO 13849-1:2008 Sécurité des machines– Parties des systèmes de commande

relatives à la sécurité– Partie1: Principes généraux de conception

• ENISO 13849-2:2012 Sécurité des machines– Parties des systèmes de commande

relatives à la sécurité– Partie2: Validation

• ENISO13855:2010 Sécurité des machines– Positionnement des moyens de

protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps

• EN1037:1995+ A1:2008 Sécurité des machines– Prévention de la mise en marche

intempestive

• ENISO10218-1:2011 Robots et dispositifs robotiques– Exigences de sécurité pour les

robots industriels– Partie1: Robots

• ENISO10218-2:2011 Robots et dispositifs robotiques– Exigences de sécurité pour les

robots industriels– Partie2: Systèmes robots et intégration

• ENISO12100:2010 Sécurité des machines– Principes généraux de conception–

Appréciation du risque et réduction du risque

• ENISO13850:2008 Sécurité des machines– Arrêt d'urgence– Principes de

conception

• ENISO13857:2008 Sécurité des machines– Distances de sécurité empêchant les

membres supérieurs et inférieurs d'atteindre les zones dangereuses

• EN60204-1:2006+ A1:2009 Sécurité des machines– Équipement électrique des

machines– Partie1: Règles générales

• EN61000-6-2:2005+ AC:2005 Compatibilité électromagnétique (CEM)– Partie6-2:

Normes génériques– Immunité pour les environnements industriels

• EN61000-6-4:2007+ A1:2011 Compatibilité électromagnétique (CEM)– Partie6-4:

Normes génériques– Norme sur l'émission pour les environnements industriels

1 SÉCURITÉ

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1.3.2 Exigences relatives au personnel d'exploitation

Seules des personnes spécialement formées peuvent utiliser la machine.

Généralités

Le personnel d'exploitation ne doit pas être sous l'emprise de l'alcool, de stupéfiants ou de

substances produisant des effets similaires. Le personnel d'exploitation doit avoir un champ

de vision dégagé (sans gêne) et ne doit en aucun cas être limité par des facteurs de risque.

Le personnel d'exploitation doit être en bonne santé pour utiliser le système/les composants

(une attention toute particulière doit être accordée aux dispositifs d'assistance médicale tels

que les stimulateurs cardiaques, par exemple).

Personnel qualifié

Les personnes chargées de la mise en service, de l'exploitation, de la maintenance et des

réparations du système/des composants doivent bien connaître ce système et ces

composants et avoir suivi la formation correspondante. Ces personnes doivent avoir lu et

compris les manuels d'utilisation. En outre, elles doivent être formées et capables d'éviter

tout risque résiduel pour eux-mêmes comme pour autrui lorsqu'elles travaillent sur le

système/les composants, ou de réduire ces risques autant que possible. Pour assurer un

niveau de qualification constant, les consignes de sécurité doivent être répétées au moins

une fois par an.

1.3.3 Équipement de protection individuelle

AVERTISSEMENT!

Utiliser un équipement de protection individuelle (EPI) adapté au type d'intervention

à réaliser (chaussures de sécurité, casque, lunettes, protections auditives et gants)

pour réduire le risque de blessures.

AVERTISSEMENT!

Utiliser des protections auditives pour réduire le niveau sonore de la machine en

fonctionnement.

1.4 Sûreté de l'installation

AVERTISSEMENT!

• Installer les moyens de protection.

Le non-respect de cet avertissement peut provoquer des blessures et

endommager l'équipement.

• Ne pas démarrer ou mettre sous tension la machine tant qu'elle n'est pas

correctement fixée.

La machine peut se renverser et provoquer des blessures ou endommager

l'équipement.

• Ne pas installer ou utiliser une machine endommagée ou incomplète (pièces

manquantes).

Le non-respect de cette mise en garde peut provoquer des blessures et

endommager l'équipement.

• Ne pas démarrer ou mettre sous tension la machine tant que le système

d'évacuation n'est pas connecté.

Les gaz d'échappement présents dans les ateliers constituent un danger

pour la santé.

1 SÉCURITÉ

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- 10 -

REMARQUE !

Important

Installer la machine en l'incorporant dans une installation conforme aux dispositions

de la directive 2006/42/CE relative aux machines.

Le non-respect de cet avertissement peut provoquer des blessures et endommager

l'équipement.

À lire

Lors de l'installation, il est nécessaire de respecter les exigences liées aux

conditions environnementales. Voir la section 4.2Montage.

1.4.1 Installation du dispositif de sécurité

Pour une sécurité garantie, installer le dispositif de sécurité. Il évite au personnel de se

blesser accidentellement et empêche d'endommager l'équipement. Les informations qui

suivent sont fournies à titre indicatif.

Responsabilité quant à l'utilisation d'un dispositif de sécurité (ENISO10218-2:2011)

L'utilisateur d'une machine ou d'un système complet doit s'assurer que le dispositif de

sécurité est prévu et utilisé conformément aux articles5, 6 et 7 de la norme

ENISO10218-2:2011 Robots et dispositifs robotiques– Exigences de sécurité pour les

robots industriels– Partie2: Systèmes robots et intégration. Les moyens et le degré de

protection, y compris les redondances, doivent être parfaitement adaptés au type de danger

et à la gravité du risque que présente le système de la machine dans le cadre de son

application. Le dispositif de sécurité peut inclure, sans s'y limiter, des dispositifs de

protection, des écrans, des barrières de sécurité, des dispositifs de sécurisation complète,

des barrières de signalisation et des signaux d'avertissement.

1.5 Sécurité du câblage

AVERTISSEMENT!

Avant de réaliser le câblage, couper l'alimentation principale et installer un panneau

d'avertissement (par exemple, NE PAS METTRE SOUS TENSION). Le non-respect

de cet avertissement peut entraîner des risques d'incendie et de choc électrique.

AVERTISSEMENT!

Seul le personnel autorisé ou agréé peut réaliser le câblage. Le non-respect de cette

mise en garde peut entraîner des risques d'incendie et de choc électrique.

Important

La liaison équipotentielle et la mise à la terre de protection ne doivent pas entrer en contact.

La liaison équipotentielle et la mise à la terre de protection sont deux circuits distincts.

1.5.1 Mise à la terre de protection

AVERTISSEMENT!

La mise à la terre de protection doit répondre à la norme EN60204-1. Le non-respect

de cet avertissement peut entraîner de graves incidents.

1 SÉCURITÉ

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- 11 -

1.5.2 Liaison équipotentielle

Le fil utilisé doit être conforme à la norme EN60204-1. Pour la liaison équipotentielle,

connecter le fil directement au châssis de la machine.

REMARQUE !

Ne jamais utiliser cette ligne avec d'autres lignes de terre ou électrodes de masse

pour d'autres appareils électriques, motorisés, de soudage, etc.

1.6 Extraction d'une personne enfermée dans ou par la machine

À lire

Pour savoir comment libérer une personne emprisonnée dans ou par la machine, voir la

section 5.3Extraction de personnes enfermées dans le système XCellerator.

1.7 Mise hors service, entreposage et mise au rebut

La machine doit être mise hors service conformément à toutes les normes locales et

nationales en vigueur au moment de la mise hors service. La machine doit être mise hors

service, stockée et éliminée conformément aux lois, règlements et normes nationaux en

vigueur.

1 SÉCURITÉ

0463 623 001

- 12 -

1.8 Dispositif de sécurité

1. Réarmement de l'arrêt d'urgence

«MACHINE EN MARCHE»

Alimentation en air et alimentation de

sécurité

5. Porte

2. Interrupteur principal de l'armoire de

commande

6. Réarmement de l'arrêt de sécurité

3. Arrêt d’urgence 7. Panneau de commande

4. Robinet d'arrêt d'air

1.9 Sécurité

La machine est conçue pour le soudage à l'arc et doit être utilisée avec une station de

fixation.

YASKAWA Nordic AB ne saurait être tenue responsable des erreurs ou risques pour la

sécurité susceptibles d'affecter le matériel connecté à la machine et/ou installé dans la

machine, ni des erreurs ou risques pour la sécurité susceptibles d'affecter la machine

par l'intermédiaire du matériel connecté à la machine et/ou installé dans la machine.

Seul le personnel disposant des connaissances et des compétences suffisantes peut

utiliser la machine.

Personne n'est autorisé à rester à l'intérieur du dispositif de sécurité lorsque la

machine est en marche.

1 SÉCURITÉ

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- 13 -

1.9.1 Fabricant

Adresse: YASKAWA Nordic AB

P.O. Box 504

SE-385 25 Torsås

Verkstadsgatan 2

Tél.: +46 480 417 800

Fax: +46 486 414 10

Type de machine: Voir indication sur la machine

N° de machine: Voir indication sur la machine

Année de fabrication: Voir indication sur la machine

1.9.2 Réglementation en matière de santé et de sécurité

Toute machine peut être dangereuse si elle n'est pas utilisée correctement. Par conséquent,

il est indispensable que tous les utilisateurs de la machine lisent, comprennent et observent

l'intégralité des consignes et avertissements de sécurité suivants. Relire les instructions à

intervalles réguliers.

L'ensemble des consignes de sécurité a été observé pour la fabrication de cet équipement.

Tous les risques ne peuvent cependant être exclus car le fonctionnement de la machine s'en

trouverait perturbé.

L'équipement a été entièrement assemblé et testé par le personnel de Yaskawa Nordic AB.

Un équipement correctement installé et connecté doit fonctionner normalement. Dans le cas

peu probable d'un mauvais fonctionnement, contacter ESAB avant de tenter de modifier la

machine.

Toujours suivre les mesures de sécurité de base pour réduire le risque d'incendie, de choc

électrique et de blessure.

AVERTISSEMENT!

Observer et suivre la réglementation locale en vigueur en matière de sécurité.

Les personnes non autorisées ne peuvent pas faire utiliser la machine.

Ne pas laisser la machine sans surveillance pendant le fonctionnement. S'assurer

que tous les utilisateurs de la machine ont bien lu et compris les informations

contenues dans ce document.

Trois facteurs interviennent dans la sécurité d'utilisation de la machine:

• l'opérateur;

• la machine;

• l'utilisation de la machine.

Opérateur

L'opérateur doit être en bonne condition physique et ne doit pas être sous l'emprise de

substances susceptibles d'altérer sa vision, sa précision ou son jugement. Ne pas utiliser la

machine en cas de fatigue, au risque d'en perdre le contrôle. Rester vigilant en toutes

circonstances.

Travailler sur une machine peut s'avérer difficile, d'autant plus si l'opérateur souffre d'une

maladie susceptible d'être exacerbée par des travaux pénibles. Consulter un médecin avant

d'utiliser le système.

1 SÉCURITÉ

0463 623 001

- 14 -

Tenue de travail

Les vêtements doivent être résistants et bien ajustés tout en garantissant une liberté de

mouvement totale. Ne pas porter vêtements amples, manches ou manchettes amples,

écharpes ou foulards, colliers, bagues ou toute autre pièce susceptible de se coincer dans la

machine. Les cheveux longs doivent être attachés.

Il est important de porter de bonnes chaussures pour des raisons de sécurité. Porter des

chaussures semi-montantes résistantes à semelle antidérapante. Il est recommandé de

porter des chaussures de sécurité semi-montantes à embout d'acier.

1.9.3 Informations de sécurité liées à l'arc

Bruit

AVERTISSEMENT!

Le bruit généré par le processus de soudage peut dépasser les limites fixées.

Le bruit généré par l'arc peut atteindre des niveaux élevés. Une exposition

prolongée peut causer des lésions auditives. Toujours porter des protections

auditives.

Yaskawa Nordic AB a mesuré le bruit aérien émis conformément à la directive relative aux

machines.

Opération <85dB(A)

Veille <70dB(A)

Éblouissement

AVERTISSEMENT!

La lumière générée par l'arc se compose de rayons IR et UV. L'exposition aux

rayons IR et UV provoque des lésions oculaires et cutanées. Plus l'arc est proche,

plus l'effet du rayonnement est intense.

Utiliser des masques et des rideaux de protection pour filtrer les rayons. Pour

étudier l'arc, toujours porter un masque de soudage offrant une protection suffisante

et des vêtements résistants pour protéger la peau nue.

Risques liés à la chaleur et au feu

ATTENTION!

Le soudage à l'arc entraîne la projection de particules incandescentes. Toujours

porter des gants de protection pour manipuler la pièce à souder.

Vérifier l'état de l'extincteur à intervalles réguliers.

Utiliser l'extincteur adapté à chaque type de feu: textiles, liquides inflammables, matériel

électrique.

Ne pas stocker de matières ou liquides inflammables à proximité de la machine.

Émission de gaz

Cette machine n'émet aucun gaz. Les gaz émis par la machine sont dus au processus de

soudage et générés par le gaz protecteur, le fil et le matériau utilisés.

Il incombe au client d'évacuer les gaz éventuels.

Pollution de l'air

L'arc produit de la fumée et génère des émanations. Éviter de s'exposer aux émanations

générées par l'échauffement du matériau. Appliquer une aspiration suffisamment puissante

1 SÉCURITÉ

0463 623 001

- 15 -

pour évacuer les émanations; porter un masque de protection pour travailler à proximité de

l'arc.

Les matériaux contenant du plomb, du cadmium, du zinc, du chrome, du nickel, du mercure

et/ou du béryllium peuvent générer des émanations dangereuses dans des quantités

nocives.

Sécurité de la machine

La machine a été testée comme une unité distincte par le personnel de Yaskawa Nordic AB,

conformément aux exigences essentielles de santé et de sécurité.

Signalisation d'avertissement

Le symbole suivant est apposé sur la machine et les mesures de précaution nécessaires

doivent être prises. Pour connaître son emplacement, voir la figure à la section 5.1Mesures

à prendre avant de démarrer.

AVERTISSEMENT!

L'équipement contient des pièces sous haute tension qui présentent un risque de

choc électrique pouvant entraîner des blessures graves, voire la mort.

1.9.4 Maintenance

Ne jamais modifier une machine Yaskawa Nordic AB, de quelque manière que ce soit.

Utiliser des pièces de rechange obtenues auprès de Yaskawa Nordic AB ou d'un fournisseur

expressément autorisé par Yaskawa Nordic AB dans la machine. L'utilisation de pièces

provenant d'autres fournisseurs risque de compromettre la sécurité et le fonctionnement de

la machine.

Les documents fournis décrivent les interventions de maintenance recommandées.

AVERTISSEMENT!

Ne pas nettoyer, lubrifier ou régler la machine lorsqu'elle est en marche. Étendre

d'abord l'alimentation principale.

REMARQUE !

Rester vigilant en toutes circonstances. C'est le meilleur moyen d'éviter les

accidents.

1.9.5 Garantie

Lire attentivement le présent mode d'emploi dès sa réception et exiger que les opérateurs de

cette machine en fassent de même. Il a été élaboré pour assurer la sécurité de chacun!

Ce document contient des instructions relatives au fonctionnement et à la sécurité de la

machine Yaskawa Nordic AB.

Cette machine offre une grande capacité de production. Par conséquent, des règles de

sécurité strictes doivent être observées pour réduire le risque d'accidents et de blessures.

Toute négligence ou utilisation inappropriée de la machine peut être à l'origine d'accidents

graves, voire mortels. Suivre les directives et consignes de sécurité indiquées dans ce

manuel pour éviter toute perturbation inutile.

Pour que la machine fonctionne correctement, l'opérateur doit suivre les informations et

instructions fournies dans les manuels d'utilisation.

Yaskawa Nordic AB offre une garantie pour la machine. Cette garantie est valide

conformément aux termes du contrat conclu, et court à compter du jour de l'installation. Cette

1 SÉCURITÉ

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- 16 -

garantie est valide uniquement si seules des pièces de rechange d'origine obtenues auprès

de Yaskawa Nordic AB sont utilisées.

Pour commander les bonnes pièces de rechange rapidement, fournir les renseignements

suivants:

• type de machine;

• n° de machine;

• référence;

• nombre de pièces;

• informations relatives à la tension, le cas échéant.

Voir le chapitre 8Commande de pièces de rechange et la section Équipement en option.

Seul le personnel spécialement formé peut modifier les fonctions du robot afin de ne pas

endommager la machine.

1.9.6 Installation

Consulter les manuels d'installation et les manuels d'entretien de chaque machine et unité

inclus dans les documents fournis. Voir également le chapitre 4Installation.

Une fois l'installation terminée, un contrôle complet de toutes les fonctions de sécurité est

nécessaire.

Système pneumatique

Prendre les mesures de précaution nécessaires pour brancher le système pneumatique à la

source d'alimentation principale car les vannes, bouteilles et outils peuvent effectuer des

mouvements inattendus.

1.9.7 Mode manuel

La réinitialisation d'un robot est un processus qui exige la plus grande précision. En cas de

doute, demander à un membre du personnel ou un agent qualifié.

AVERTISSEMENT!

Faire preuve de la plus grande prudence lorsque la machine fonctionne en mode

TEST. La non-réalisation d'une étape du programme ou la modification des réglages

des signaux d'entrée/de sortie du robot peut désactiver la fonction de verrouillage

(fixations et positionneur instables, par exemple), provoquer la libération de la

station de fixation ou entraîner la perte des réglages. Cette situation peut gravement

endommager la machine et entraîner des blessures.

Si la position physique du robot est différente de celle indiquée à l'étape du programme, le

robot tourne à grande vitesse à l'endroit le plus proche de la position suivante, quand le

mode LECTURE– DÉPART est sélectionné.

2 INTRODUCTION

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2 INTRODUCTION

2.1 Utilisation prévue

XCellerator est conçu pour être équipé de fixations et pour être intégré à la machine

commandée par un système de commande de robot. La machine est conçue pour aider les

robots de soudage en déplaçant les pièces.

2.2 Équipement

XCellerator est fourni avec les éléments suivants:

• Base XCellerator

• Positionneur avec deux stations

• Kit de roues

• Robot industriel MOTOMAN-MA1440 (XC1300) MA2010 (XC2000)

• Kit de montage pour l'unité de commande du robot

• Jeu de câbles pour relier l'unité de commande du robot et le positionneur

• Manuel d'instructions

• Déclaration de conformité

Pièces principales

• Boîtier

• Plateau tournant

• Robot MA1440 uniquement pour (XC1300)

• Robot MA2010 uniquement pour (XC2000)

Les positionneurs peuvent être installés à différentes distances entre les disques de fixation.

Équipement en option

• Équipement de soudage pour soudage MIG/MAG

• Dispositif de transfert de produit (signal, air, courant) pour le positionneur

• Plateau fixe ou positionneur à 3axes (selon le type et la conception choisis)

• Porte intérieure et armoire située du côté opposé (gauche ou droite)

• MotoWeb pour le contrôle et l'administration à distance

• MotoSim avec simulation cinématique

• Feu de balisage

• Kit de pieds pour la machine

• Unité de transmission d'air et des signaux pour modules HM/TM

• Alimentation supplémentaire pour modules HM/TM

• Support de mise à niveau pour modules HM/TM

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

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3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

3.1 Spécifications fonctionnelles

Version Remarque

XC1300 L=1300

XC2000 L=2000

3.1.1 Paramétrage

REMARQUE !

Les paramètres du positionneur étant sujets à modification, ils ne sont pas indiqués

dans les manuels. Voir la référence du positionneur pour connaître le bon document

MMS.

3.1.2 Position

Précision de la position de répétition: ±0,1mm

3.2 Caractéristiques techniques

Charge et capacité maximum

Axe de rotation central

XC1300/XC2000

Axe de basculement

XC1300/XC2000

Couple dynamique 1772Nm 1177Nm

Couple statique 1417Nm 941Nm

Charge utile max. 500 kg

Décalage max. 0,15m

Puissance moteur 3,0kW 1,3kW

Rapport de démultiplication 119:1 165:1

Rapport de démultiplication

global

119:1 165:1

Rendement 0,82 0,81

Vitesse nominale 12,6tr/min 9,0tr/min

Vitesse max. 16,8tr/min 23,5tr/min

Température 0 à +40°C*

Humidité 20 à 80% HR à température constante**

Vibrations à l'accélération

4,9 m/s

(0,5G) ou moins

Alimentation secteur Voir les exigences relatives au système de commande du

robot dans le mode d'emploi/manuel d'installation

correspondant.

Spécifications du système pneumatique à air comprimé (en option)

Pression de travail 0,6MPa

Pression minimale 0,5MPa

Qualité Conforme à la norme ISO8573-1, classes5, 4, 3

Capacité de soudage standard (balai de carbone unique standard)

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

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Fonctionnement continu

100%

350A

Fonctionnement continu 60 % 460A

* Cette option est uniquement disponible sur le modèle XC2000.

** Les conditions ambiantes sont des règles générales à respecter si aucun équipement

spécifique (kit IP, par exemple) ne supporte des conditions ou milieux extrêmes particuliers.

• Sans gaz corrosif, liquide ni gaz explosif

• Sans exposition à l'eau ni à l'huile

• Sans exposition anormale à la poussière

• Sans bruit électrique excessif (plasma)

• Montage en intérieur

2positions de rotation, 2positions de

basculement avec axe central pour

plateau tournant

Axe de rotation Axe de basculement

Couple dynamique 907Nm 1612Nm

Couple statique 726Nm 1330Nm

Charge utile max. 500kg 500kg

Décalage max. 0,145m 0,270m

Puissance moteur 1,3kW 2,0kW

Rapport d'engrenage 90/40

Rapport de démultiplication 59:1 171:1

Rapport de démultiplication global 132,75:1 171:1

Rendement 0,7 0,82

Vitesse nominale 11,3tr/min 10,6tr/min

Vitesse max. 30tr/min 23,4tr/min

Pour un fonctionnement durable et sûr et pour assurer la précision du positionnement du

positionneur, la machine ne doit pas être surchargée. Respecter la réglementation.

3.3 Calcul du décalage

Calcul du décalage

(Couple statique max. de l'axe en Nm)

--------------------------------------------- =X Décalage max. de l'axe en m

(M Charge utile max. en kg×9,81)



Décalagex maximum de l'axe de rotation HM-500D

Couple statique maximum de l'axe de rotation= 941Nm.

M Charge utile maximum de 500kg (fixations incluses).

X Décalage maximum par rapport au centre de l'axe de rotation à 500kg= 191mm.

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

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

Décalagex maximum de l'axe de rotation V2TR-500D5

Couple statique maximum de l'axe de rotation= 726 Nm.

M Charge utile maximum de 500kg (fixations incluses).

X Décalage maximum par rapport au centre de l'axe de rotation à 500kg= 145mm.

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ESAB Xcellerator Manuel utilisateur

Marque: ESAB

Modèle: Xcellerator

Taper: Manuel utilisateur

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