Baumer HEAG 160 Fiche technique

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Traitements de signaux

1

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.19.10.2018

HEAG 160

Points forts

– Transformation de signaux SinCos en plusieurs

signaux SinCos

– Signaux HTL ou TTL interpolés additionnelle

(multiplication ou division)

– Oversampling avec 24 MHz

– Préltrage numérique

– Très hautes fréquences de sortie possibles

Caractéristiques électriques

Alimentation 5 VDC ±5 %

10...30 VDC

Courant ≤500mA(5VDC)

≤300mA(10...30VDC)

Entrées SinCos

2x SinCos

Signaux d'entrée A+, A-, B+, B-, R+, R-

Fréquence d'entrée ≤0kHz

Sorties SinCos + TTL

SinCos + HTL

Sortie défaut

Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-

Option:

A+, B+, R+, A-, B-, R-, Erreur-

Fréquence de sortie ≤2MHz(HTL)

≤5MHz(TTL)

≤600kHz(SinCos)

Résolution de l'amplitude 12 bits

Facteur d'interpolation

pour sortie SinCos

((multiplication))

1...128

Facteur d'interpolation

pour sortie HTL

(multiplication)

1...2048

Facteur d'interpolation

poursortieHTL(division)

1/2...1/2048

Facteur d'interpolation

pour sortie TTL

(multiplication)

1...2048

Facteur d'interpolation

poursortieTTL(division)

1/2...1/2048

HEAG 160

Caractéristiques mécaniques

Dimensions L x H x P 122 x 122 x 80 mm

Protection DIN EN 60529 IP 65

Température d'utilisation 0...+50 °C

Résistance DIN EN 60068-2-6

Vibrations1g,50-2000Hz

DIN EN 60068-2-27

Choc 30 g, 11 ms

Poids 1kg

Raccordement EmbasemâleM23,12points

Embase mâle, 3 points, externe

en courant

Unité d'interpolation de précision / Splitter, Multiplicateur sinus de précision

Transformation de signaux de codeurs SinCos en plusieurs

signaux de sortie SinCos et en signaux de sortie HTL ou TTL

Option

– Amplicateur intégré

– Deux entrées sinus pour la compensation de

l’excentricité du codeur raccordé

– Sortie faute, alimentation en courant externe

Traitements de signaux

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2

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.19.10.2018

HEAG 160

Références de commande

Unité d'interpolation de précision / Splitter, Multiplicateur sinus de précision

Transformation de signaux de codeurs SinCos en plusieurs

signaux de sortie SinCos et en signaux de sortie HTL ou TTL

HEAG 160 - - - - -

Alimentation en courant externe

- Sans alimentation externe en courant

EXT Avecalimentationencourantexterne

Sortie défaut

- Sans sortie de défaut

ER Avecsortiededéfaut

Facteurd’interpolationpoursortieHTL/TTL-voirtableau

Niveaulogique

H HTL

T TTL

Facteurd’interpolationpoursortieSinCos-voirtableau

Entrée sinusoïdale duale

- Uneentréesinus(standard)

D Deuxentréessinuspouréquilibirerdesdivergencesdanslaconcentricitéducodeurconnecté

Préamplicateurintégré

- Sanspréamplicateurintégré

V Avecpréamplicateurintégré

Facteur d'interpolation pour sortie HTL/TTL

1 32 1024 1/16 1/512

2 64 2048 1/32 1/1024

4 128 1/2 1/64 1/2048

8 256 1/4 1/128

16 512 1/8 1/256

Facteur d'interpolation pour sortie SinCos

1 4 16 64

2 8 32 128

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Traitements de signaux

3

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.19.10.2018

Vue A - Entrées signaux codeur

Embase femelle sens anti-horaire

Boîte Désignation

1 B- (inv.)

2 5 VDC

3 R+ (top zéro)

4 R- (top zéro inv.)

5 A+

6 A- (inv.)

7 n.c.

8 B+

9 n.c.

10 0 V

11 0 V

12 5 VDC

8

7

6

5

4

3

2

1

9

12

10

11

Vue C - TTL- ou HTL-sortie

Embase mâle sens anti-horaire

Contact Désignation

1 B-

TTL ou HTL

(inv.)

2 n.c.

3 R+

TTL ou HTL

(top zéro)

4 R-

TTL ou HTL

(top zéro inv.)

5 A+

TTL ou HTL

6 A-

TTL ou HTL

(inv.)

7 n.c.

8 B+

TTL ou HTL

9 n.c.

10 0 V

11 0 V

12 n.c.

8

7

6

5

4

3

2

1

9

12

10

11

Vue B - sin/cos-sortie

Embase mâle sens anti-horaire

Contact Désignation

1 B-

MULT

(inv.)

2 5 VDC

(n.c. avec l’option source d’alimentation

externe)

3 R+

MULT

(top zéro)

4 R-

MULT

(top zéro inv.)

5 A+

MULT

6 A-

MULT

(inv.)

7 n.c.

(Error – avec l’option sortie défaut)

8 B+

MULT

9 n.c.

10 0 V

11 0 V

12 5 VDC

(n.c. avec l’option source d’alimentation

externe)

8

7

6

5

4

3

2

1

9

12

10

11

Vue D - alimentation externe

Contacts mâles

Contact Affectation

1 10 ... 30 VDC

3 0 V

4 Blindage

Affectation des bornes

HEAG 160

Unité d'interpolation de précision / Splitter, Multiplicateur sinus de précision

Transformation de signaux de codeurs SinCos en plusieurs

signaux de sortie SinCos et en signaux de sortie HTL ou TTL

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4

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.19.10.2018

Dimensions

Option

Dual

Option

Dual

A

HM04M26712

A B

C

D

Vue

AV

ue B/C/D

ø

HEAG 160

Unité d'interpolation de précision / Splitter, Multiplicateur sinus de précision

Transformation de signaux de codeurs SinCos en plusieurs

signaux de sortie SinCos et en signaux de sortie HTL ou TTL

90°

A+

A-

B+

B-

R+

top zéro+

R-

top zéro-

HTL ou TTL

A+ - A-

(cos)

B+ - B-

(sin)

R+ - R-

(top zéro)

Signaux sinus amplifiées

360° el.

90° el.

1 V1 V

0.4 V

Signaux de sortie

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