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Fiche technique

Fiche technique PP34-008 | FRA01 | PCD3.M6880

PCD3.M6880

Automate Standby haute puissance

Les automates Standby PCD3.M6880 sont destinés à créer des

solutions d’automatisation redondantes permettent de garantir

le fonctionnement en continu des systèmes et des processus.

Les systèmes standby (d’automatisation redondante)

capteurs/actionneurs.

 Entrées/sorties déportées programmables permettant de

créer des nœuds décentralisés intelligents an de fournir

une sécurité supplémentaire.

 Le réseau utilise les composants Ethernet standard et peut

fonctionner sur un réseau TCP/IP Ethernet standard avec

d’autres services.

 Ingénierie et mise en service simples grâce au gestionnaire de

projets Saia PG5® qui permet de générer automatiquement le

projet et la conguration. Les programmes redondants sont

redondants. Cela augmente signicativement la performance

et la exibilité du système.

 Fonctions de diagnostic complètes destinées à faciliter la mise

en service et la recherche des défauts.

Réseau IP

à bre optique en boucle

SecondairePrincipal

Processus E/S Processus E/S

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Les dénitions suivantes permettent de mieux appréhender les propriétés et les principes de fonctionnement:

Contrôleur standby Contrôleur PCD3.M6880 prenant en charge la fonctionnalité de secours.

(modules RIO PCD3.T668) ne sont pas contrôlées par cet appareil.

CPU principal CPU0 du PCD principal ou secondaire qui exécute le programme non redondant. Ce programme peut être

diérent sur les appareils principal et secondaire.

CPU redondant CPU1 du PCD principal ou secondaire qui contient le programme redondant. Ce programme doit être le

même sur les appareils principal et secondaire. Ce CPU peut être en mode actif et exécuter le programme

redondant ou en mode de secours et contrôler le PCD actif.

Les solutions de commandes redondantes sont créées en utilisant deux automates Standby PCD3.M6880. Les entrées/sorties (signaux de

processus) sont connectées et contrôlées à l’aide des modules Smart RIO Ethernet PCD3.T668. Les stations RIO sont connectées aux deux

automates à l’aide d’une connexion Ethernet. Cela signie qu’il n’est pas nécessaire de doubler les entrées, sorties, capteurs et actionneurs

en double. Les deux PCD (principal et secondaire) se surveillent mutuellement. En cas de défaillance du PCD actif, le PCD Standby prend

de la même interface. Pour des raisons de sécurité, nous recommandons d’adopter

une structure en boucle pour le réseau avec des composants réseau spéciques

provenant de fournisseurs tiers. En nous appuyant sur notre expérience, nous

préconisons l’utilisation des commutateurs Ethernet industriels d’Hirschmann.

L’interface Ethernet 1 sur le CPU0 est à disposition pour la connexion et l’utilisation

d’autres systèmes et appareils. Les systèmes SCADA peuvent, par exemple, être

connectés par l’intermédiaire de cette interface. SBC ne fournit pas son propre

système SCADA pour les solutions d’automatisation redondantes, mais presque

tous les systèmes peuvent être utilisés. Un système SCADA unique ou un système

SCADA redondant supplémentaire peut être utilisé s’il prend en charge les

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Des solutions d’automatisation redondante peuvent être obtenues avec diverses topologies réseau.

La séparation physique du réseau de gestion (systèmes SCADA) et du réseau pour les entrées/sorties déportées est recommandée. Nous

conseillons également de congurer le réseau des entrées/sorties déportées en adoptant une structure en boucle et en utilisant des

composants réseau à bre optique. Cette conguration accroît signicativement les performances, la sécurité et surtout la disponibilité

du réseau et donc la abilité du système. Les appareils standard de fabricants tiers peuvent être utilisés pour les composants réseau

(commutateurs). Suite à nos expériences positives, nous préconisons l’utilisation des commutateurs Hirschmann (RS30). Les réseaux peuvent

toutefois être congurés avec des composants standard dans une structure en étoile. Un réseau physique partagé pour les systèmes des

entrées/sorties déportées et les systèmes de gestion peut également être créé. La disponibilité du système sera toutefois diminuée en

conséquence.

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transférés du PCD actif au PCD de secours à l’aide de l’interface Ethernet2 (ETH2.x). En cas de défaillance, le PCD de secours prend en

charge le fonctionnement sans interruption et exécute le programme redondant à l’aide de la dernière image de processus du PCD

actif.

Selon les exigences, les programmes utilisateur du CPU0 principal peuvent être diérents sur le PCD3.M6880 principal et secondaire.

Le CPU0 possède les mêmes fonctionnalités qu’un PCD standard (PCD3.M5560, par exemple). Les entrées/sorties locales des empla-

cements du PCD et les modules d’extension E/S sont commandés par le CPU0. Les systèmes et appareils externes (systèmes SCADA,

navigateurs Web et autres appareils externes) communiquent uniquement avec le CPU0. Les medias PCD internes du CPU0

(F, R, T, C, BD) ne sont pas synchronisés entre le PCD actif et le PCD Standby.

Le programme du CPU1 ne peut pas accéder directement aux entrées/sorties locales ou aux supports du CPU0 (et vice versa).

Les données sont échangées entre le CPU0 et le CPU1 à l’aide d’un mécanisme d’échange des données. Les données à échanger (me-

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 Il peut être programmés avec PG5. Les tâches importantes ou avec

des délais pressants peuvent être directement traitées dans le module RIO



Les programmes utilisateur des modules RIO sont gérés de manière centralisée par

le Smart RIO Manager (PCD) et téléchargés automatiquement dans les modules RIO

 L’échange des données utilise le protocole Ether-S-IO de manière ecace.

Conguration simple avec le congurateur de réseau RIO

 Communication croisée avec d’autres systèmes PCD via Ether-S-Bus (FBoxes)

 Les modules de communication intelligents (M-Bus, DALI, par exemple)

sont pris en charge

 Autres protocoles de communication (Modbus, par exemple) via Ethernet

une seule partie des medias PCD est utilisée. Le temps de cycle de programme est calculé comme suit:

Temps de cycle total = délai d’exécution du programme + délai de synchronisation des données

La valeur maximale pour une application étendue peut être calculée comme suit: 100ms + 200ms = 300ms max.

Pour les applications plus petites, où un volume moindre de medias PCD est utilisé, le temps de cycle peut être réduit en conséquence.

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Propriété PCD3.T668

Nombre d’entrées/sorties 64 dans l’appareil de base, extensibles jusqu’à 256

Emplacements de modules E/S

4 sur l’appareil de base, extensibles jusqu’à 16

Modules d’E/S pris en charge PCD3.Exxx, PCD3.Axxx, PCD3.Bxxx, PCD3.Wxxx

Nombre maximum de stations RIO 128

Port USB pour la conguration et les diagnostics

Oui

Mémoire de programme

128Ko

Serveur Web pour la conguration et les diagnostics Oui

Serveur Web pour les pages utilisateur Oui

Système de chiers embarqué pour les pages Web et les données 512Ko

BACnet® ou LonWorks® Non

Entrées interruptives embarquées 2

Interface RS-485 embarquée Oui

PCD3.H1xx Compteur

PCD3.F27x M-Bus

Alarmes S-Web/Tendances Non

Watchdog Non

Horloge en temps réel (RTC) Non

Horloge logicielle (pas protégée par pile) Oui, synchronisée par le Manager

Pile Non

Données techniques

Données générales

Il est déconseillé d’utiliser les limites dénies concernant le nombre maximum de stations par Manager et le nombre maximum d’E/S

par module RIO pour une automatisation lean. Il faut considérer les points suivants :

 La sollicitation du RIO Manager augmente à mesure que le nombre de stations RIO s’accroît. Ceci a des répercussions

 Si le nombre de RIOs est important, il convient de réserver une quantité susante de medias PCD en conséquence

 Plus le nombre de stations RIO est important, plus le processus de création et de téléchargement dans PG5 sera long.

Recommandation: 20 Smart RIO par Manager correspond à une conguration raisonnable pour une exploitation, une mise en service

et une maintenance ecace et sans problème.

PCD3.M6880 Automate redondant modulaire PCD3,

avec 2 connexions Ethernet TCP/IP

et coprocesseur pour le fonctionnement duty/standby

Processeur Standby PCD3 avec 2 Ethernet TCP/IP

et co-processeur pour fonctionalité Standby, serveurs web et FTP,

système de chiers, CPU avec 2 Mo programme utilisateur,

820g

PCD3.T668 Smart RIO PCD3

modulaire pour connexion aux automates redondants

Smart-RIO pour module processeur Standby,

échange de données par Ether-S-IO, programmable,

128Ko de mémoire programme, jusqu'à 256 E/S, 2 interrupts,

server web et interface RS-485 embarquée

480g

4 405 4995 0 Bornier à ressort 8 contacts pour l’alimentation des PCD3.Mxxx0 34g

180