SBC PCD1.M2220-C15 Le manuel du propriétaire

Manuel

PCD1.M2220-C15

CPU E-line

Document 27-640 | Version FRA03 | 2020-03-25



Saia-Burgess Controls AG

PCD1.M2220-C15 E-Line CPU

Table des matières

0-1

0

0 Table des matières

0.1 Historique du document ........................................................................ 0-4

0.2 Marque .................................................................................................. 0-4

1 Vue d’ensemble graphique

1.1 Aller à… ................................................................................................ 1-1

2 Repères

2.1 Documents ............................................................................................ 2-1

2.2 Introduction ........................................................................................... 2-2

2.2.1 Raccordement des automates Saia PCD

®

à l’Internet .......................... 2-2

2.2.2 Conception d’une application ................................................................ 2-3

2.2.3 Câblage ................................................................................................. 2-4

2.2.4 Adressage des entrées et des sorties (E/S) .......................................... 2-5

2.3 Montage ................................................................................................ 2-7

2.3.1 Dimensions ........................................................................................... 2-7

2.3.2 Position de montage et température ambiante ..................................... 2-7

  ........................................................ 2-8

2.3.4 Démontage des rails ............................................................................. 2-8

2.3.5 Cache d’emplacement

 .................................... 2-9

2.3.6 Ajustement du cache de slot ................................................................. 2-10

2.4 Maniement des modules E/S PCD2 ..................................................... 2-14

2.4.1 Mise en œuvre du module .................................................................... 2-14

2.4.2 Dépose du module ................................................................................ 2-14

2.5 Alimentation électrique et mode de mise à la terre ............................... 2-15

2.5.1 Symbole de masse ................................................................................ 2-15

2.5.2 Alimentation 24 VCC ............................................................................. 2-16

2.5.3 Alimentation 24 VCA ............................................................................. 2-17

3 CPU / Unité centrale

3.1 Caractéristiques de la CPU du PCD1.M2220-C15 ............................... 3-1

3.2 Détails techniques généraux ................................................................. 3-2

3.3 Numéro de version hardware ................................................................ 3-3

3.4 Firmware (mise à jour COSinus) ........................................................... 3-4

3.5 Structure de la mémoire système ......................................................... 3-5

3.5.1 Gestion de la mémoire des PCD

avec système d’exploitation COSinus ................................................... 3-5

3.5.2 Structure de mémoire Flash sur PCD1.M2220-C15 ............................. 3-6

3.5.3 Carte SD sur emplacement ES (PCD2.R6000) .................................... 3-6

  ... 3-7

3.6 Ressources système ............................................................................. 3-8

3.6.1 Programme utilisateur en structure par blocs ....................................... 3-8

3.6.2 Types de données / Plages de valeurs ................................................. 3-9

3.6.3 Éléments de ressource ......................................................................... 3-9

3.6.4 Conservation des données ................................................................... 3-10

3.7 LED d’état de fonctionnement ............................................................... 3-11

3.8 Bouton Marche/Arrêt ............................................................................. 3-12



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Table des matières

0-2

0

3.9 Chien de garde (relais) .......................................................................... 3-13

3.9.1 …comme fonction chien de garde ........................................................ 3-13

3.9.2 …comme sortie de relais ...................................................................... 3-15

3.10 Chien de garde (logiciel) ....................................................................... 3-17

3.11 Téléchargement de programme et sauvegarde .................................... 3-18

4 RIO (Remote I/O)

4.1 Extensions décentralisées .................................................................... 4-1

5 Interfaces de communication

5.1 Utilisation du S-bus SBC ....................................................................... 5-1

5.2 On-Board ............................................................................................... 5-2

5.2.1 Interface de programmation PGU (port USB) ....................................... 5-2

5.2.2 Ethernet (Eth0.0/Eth0.1) Port n° 9 ........................................................ 5-3

5.2.3 RS-485 (Port#0+1) isolation galvanique (bloc à bornes X1) ................. 5-4

  ...................... 5-6

  .............. 5-6

5.3.2 Adresses de port pour PCD2.F2xx sur Slot 0 et/ou Slot 1 .................... 5-7

5.4 Communication par modem .................................................................. 5-8

6 Entrées et sorties

6.1 On-Board ............................................................................................... 6-1

6.1.1 Vue d’ensemble des connexions ........................................................... 6-2

6.1.2 Entrées numériques (blocs à bornes X10, X14, X18) ........................... 6-3

6.1.3 Entrées analogiques (bloc à bornes X10) ............................................. 6-5

6.1.4 Sortie numérique ................................................................................... 6-9

  ........................................ 6-11

7 Câbles système et adaptateurs

7.1 Câble système avec raccordements de module E/S pour PCD ............ 7-1

8 Conguration

8.1 Condition préalable ............................................................................... 8-1

8.2 Généralités ............................................................................................ 8-2

  .............................................................................. 8-3

8.3.1 Exécution .............................................................................................. 8-3

8.3.2 Aide ....................................................................................................... 8-3

8.3.3 Fenêtre de la cartographie des médias (Mediamapping) ...................... 8-4

8.4 Nombre d’entrées numériques On-Board ............................................. 8-5

8.5 Entrées analogiques On-Board ............................................................. 8-6

8.6 Fonction spéciale .................................................................................. 8-8

8.6.1 Relais chien de garde (Watchdog)

pour surveillance ou comme sortie de relais ......................................... 8-8

9 Maintenance

9.1 Sans maintenance ................................................................................ 9-1



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Table des matières

0-3

0

A Annexe

A.1 Symboles .............................................................................................. A-1

A.1.1 Indications ............................................................................................. A-1

A.1.2 Désignations de raccordement ............................................................. A-1

  ............................................................... A-2

A.2.1 RS-485 .................................................................................................. A-2

A.3 Prescriptions d’installation et contacts relais ......................................... A-3

A.3.1 Prescriptions d’installation pour les circuits à très basse tension ......... A-3

A.3.2 Prescriptions d’installation pour les circuits à basse tension ................ A-3

A.3.3 Commutation des charges inductives ................................................... A-5

A.3.4 Indications du fabricant de relais

à propos du dimensionnement des éléments RC. ................................ A-5

A.4 Abréviations .......................................................................................... A-7

A.5 Glossaire ............................................................................................... A-8

A.6 Contact .................................................................................................. A-10



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Table des matières

0-4

0

0.1 Historique du document

Version Modié Publié Commentaires

FRA01 2016-04-18

2016-05-10

2018-12-05

- Complet

- Ch 6.1.4

- Partout

- Nouveau document

- Raccordement pour fonction chien de

garde

- Le mot « drapeaux » a été remplacé

par le mot « FLAG »

FRA02 2020-03-03 - Ch 6.1.2 - 

des entrées CA

FRA02 2020-03-25 - Ch 6.1.2 - Câblage des entrées CA changé à

nouveau

0.2 Marque

Saia PCD

®

est une marque déposée de Saia-Burgess Controls AG.



1 Vue d’ensemble graphique

1.1 Aller à…

La vue d’ensemble montre quelques-uns des points les plus importants des

instructions d’utilisation du PCD1.M2220-C15

Un clic sur le texte descriptif d’un connecteur permet d’aller directement au

paragraphe correspondant du document.



M1

2 emplacements libres

avec SPI (bus série rapide)



PCD2 6.2

Emplacement

pour module

mémoire 3.5.4

Bornes pour entrées/sorties

On-Board et relais de

surveillance 6.1.1

Résistances de

terminaison (RS-485) 5.2.3

DEL de

service 3.7

Alimentation

électrique 2.5.2

Interfaces RS-485

embarquées 5.2.3

Connexion USB

5.2.1

Bouton MARCHE/

ARRÊT 3.8

Connexion Ethernet

(commutateur

2 ports) 5.2.2

RS-485-DELs

5.2.3

DELs ethernet

5.2.2

DI0..3

DELs 6.1.2

AI0..1-DELs

6.1.3

WD-DEL 3.9

FW

Firmware

3.4



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Vue d’ensemble graphique

1-1

1



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Repères

2-1

2

2 Repères

2.1 Documents



disponibles sur les pages internet suivantes.

Assistance : www.sbc-support.com

Page d’accueil PCD : www.saia-pcd.com

Les documents suivants sont recommandés pour compléter le présent document :

Sujet Numéro de document

Catalogue Système 26-215

Outil de programmation Saia PG5

®

26-732

Programmation dans la liste d’instructions 26-733

Modules E/S 27-600

Câbles systèmes et adaptateurs 26-792

Ethernet-TCP/IP 26-776

Réseau RS-485 26-740



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Introduction

Repères

2-2

2

2.2 Introduction

Ce manuel décrit les détails techniques des composants PCD1.M2220-C15.



générales utilisés dans ce manuel est disponible en annexe.



conception et de l’installation de systèmes de commande à l’aide des composants

PCD1.M2220-C15.



recherche des pannes sont traités dans les sections correspondantes.

2.2.1 Raccordement des automates Saia PCD

®

à l’Internet

Tout automate Saia PCD directement relié à l’Internet est par là-même une

cible potentielle de cyber-attaque. Il est indispensable de prendre des mesures

de protection en conséquence pour assurer la sûreté de fonctionnement !

Les automates PCD disposent de fonctions de protection intégrées simples.

Un fonctionnement sûr n’est garanti que moyennant l’utilisation de routeurs

externes avec pare-feu et de liaisons VPN sécurisées.

Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site du support technique SBC :

www.sbc-support.com/security



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Introduction

Repères

2-3

2

2.2.2 Conception d’une application

Pour concevoir une application PCD1.M2220-C15, l’aspect suivant doit être pris

en compte :

Le courant de charge interne consommé par les modules E/S de l’alimentation

+5 V et V+ ne doit pas dépasser la tension d’alimentation nominale de la CPU.

Pour concevoir une application, nous recommandons de procéder comme suit :

1. Choix de l’ensemble des modules E/S selon les exigences.

2. 

3. Estimation de la consommation de l’alimentation 24 V. Utilisation des valeurs

estimées. Les valeurs estimées peuvent être consultées à partir de la section

consacrée aux besoins énergétiques des modules PCD1 E/S ou déterminées



Pour la plupart des applications, il faut veiller à ce que les sorties représentent

la plus grosse charge de l’alimentation 24 V. Pour 16 sorties avec une sortie de

charge de 0,5 A chacune, la charge est tout de même de 8 A si toutes les sorties

sont enclenchées.



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Introduction

Repères

2-4

2

2.2.3 Câblage

Utilisation conforme

Uniquement par du personnel formé

 Les lignes d’alimentation 230 VCA et les lignes de données doivent être

séparées par une distance de 10 cm minimum. Même dans l’armoire électrique,

il est recommandé de laisser de la place entre les lignes d’alimentation et les

lignes de données.

 Les lignes de données/bus numériques et les lignes de données/de capteurs

analogiques doivent être posées séparément.

 Il est recommandé d’utiliser des câbles blindés pour les lignes de données

analogiques.

 Le blindage doit être relié à la terre, à l’entrée ou à la sortie de l’armoire

électrique. Les blindages doivent être aussi courts que possible et avoir une

section aussi grande que possible. La section du point central de mise à la terre

doit être > 10 mm² et sa distance de raccordement au câble de mise à la terre

doit être aussi courte que possible.

 Normalement, le blindage est connecté d’un seul côté à l’armoire électrique,

sauf si une liaison équipotentielle avec une résistance nettement plus basse

que la résistance du blindage est installée.

 Les charges inductives installées dans la même armoire électrique, par

ex. les bobines de protection, doivent être équipées de limiteurs adaptés

(éléments RC).

 Les composants de l’armoire qui émettent des champs de puissance élevée,

par ex. les transformateurs ou les inverseurs, doivent être protégés par des

plaques de séparation avec une bonne liaison à la terre.

Protection contre la surtension pour les grandes distances ou les lignes

externes

 En cas de pose de lignes à l’extérieur des bâtiments ou de grandes distances,

des mesures de protection adaptées contre la surtension doivent être prises.

Ces mesures sont décisives en particulier pour les câbles de bus.

 Pour les lignes posées à l’air libre, le blindage doit avoir une capacité de conduction

de courant adaptée et ses deux extrémités doivent être reliées à la terre.

 Les conducteurs de surtension doivent être installés à l’entrée de l’armoire

électrique.

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Introduction

Repères

2-5

2

2.2.4 Adressage des entrées et des sorties (E/S)

Situation visuelle de départ pour la description qui suit

Le PCD se monte comme représenté ci-dessous, de sorte que les marquages

soient lisibles de gauche à droite.

Adressage

Pour les automates Saia PCD

®

PCD1.M2220-C15, l’adressage des slots ES





X14, X18 et se trouvent sur la face inférieure du PCD.

Slot 0

X10 X14 X18

Slot 1

Appel des entrées ou des sorties sur les emplacements Slot 0 et Slot 1 par PG5



dans le programme par le biais de son code média et de son numéro d’adresse,

séparés par un espace.

Exemple : Entrée 5 (input 5) « I 5 » ou sortie 16 (Output 16) « O 16 ». Ici, les lettres



Plus de détails sur la programmation sont disponibles entre autres dans

le système d’aide de l’outil de programmation PG5 et dans les manuels

correspondants.

Toutes les entrées et sorties sur la platine de la CPU (OnBoard) sont attribuées

aux « FLAG » et aux registres (mediamapping) par le programmeur à l’aide du





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Introduction

Repères

2-6

2

Adresse de relais chien de garde (Watchdog) = « O 255 »

L’adresse de sortie O 255 est réservée au relais chien de garde. Le contact



Au choix, le relais chien de garde peut également être utilisé comme un relais

normal.

Plus de détails aux chapitres 3.9 et 3.10 Relais chien de garde.

Modulesd’entréeetdesortiesenchables

Les emplacements de module ES sont désignés par Slot0 et Slot1 sur l’appa-



à partir de maintenant dans ce manuel.



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Montage

Repères

2-7

2

2.3 Montage

2.3.1 Dimensions

Dimensions en mm L x H x P = 175 x 110 x 62

2.3.2 Position de montage et température ambiante

Normalement, le support de module se monte sur une surface verticale.

Une température ambiante entre 0ºC et 55ºC est admissible dans cette position

de montage.

En général, on préfèrera un montage vertical. Dans toutes les autres positions,

le débit d’air est moins favorable et une température ambiante de 40ºC ne doit

pas être dépassée.



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Montage

Repères

2-8

2

2.3.3 Montagesurrail(proléchapeau)

Le PCD1 peut être encliqueté sur un rail horizontal (35 mm conforme DIN

EN 60715 TH35).

1

2

3

1. Accrocher le PCD sur le rebord supérieur du rail avec les deux crochets.

2. Exercer une forte pression sur la partie inférieure du PCD contre le rebord inférieur

du rail. Les coulisseaux de verrouillage doivent normalement s’encliqueter.

3. Si ce n’est pas le cas, parce que les rebords de rail sont trop tranchants, les

coulisseaux de verrouillage peuvent être poussés vers l’avant ou vers l’arrière

l’un après l’autre à l’aide d’un tournevis plat adapté, puis libérés.

4. 

5. Le PCD peut maintenant être équipé et câblé.



chapitre 2.3.5

2.3.4 Démontage des rails

1. Marquer le câblage de raccordement et démonter le PCD.

2. 

3. Avec un tournevis plat, pousser vers l’avant ou vers l’arrière les deux

coulisseaux de verrouillage l’un après l’autre jusqu’à entendre un déclic



4. Soulever la partie inférieure du PCD de l’arête inférieure du rail (tirer sur env.

5 mm vers soi) et soulever au-dessus du rebord supérieur du rail.

5. Démontage du PCD

6. Avec les pouces, repousser les deux coulisseaux de verrouillage dans leur

position de départ jusqu’à entendre un déclic.



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Montage

Repères

2-9

2

2.3.5 Cache d’emplacement

pourlesmodulesenchablesPCD2E/S0et1

Le cache (marqué rouge) sur le slot 0 et 1 pour les modules PCD2 E/S est inséré

dans le boîtier PCD.

PCD1.M2220-C15, vue en plan





PCD2.E110

8 entrées 24 VCC

PCD2.A460

16 sorties 5 36 VCC/0,5 A

Des informations supplémentaires, telles que variantes de module, détails,

description de fonction, raccordement, etc., sont disponibles sur

www.sbc-support.com à Documents -> Manuals -> «27-600_FR_Manuel

modules ES.pdf»



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Montage

Repères

2-10

2

2.3.6 Ajustement du cache de slot



conducteurs plats, etc., il est nécessaire d’ajuster les caches de slot à l’aide des



Si vous ne procédez pas comme indiqué dans les étapes suivantes, il est possible

que les nervures latérales du cache se tordent ou se rompent.

Outils nécessaires :

- Pince coupante

- Lime ou couteau

Démontage du cache de slot

Étape 1 :

Deux becs, à droite et à gauche du

cache de slot, permettent de saisir plus

facilement le cache pour le soulever.

Les étapes de travail sur les trois pages suivantes s’appliquent aux deux slots.

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Repères

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2

Défonçage du cache de slot inférieur

But :

-

chables PCD2-ES ont des types de rac-

cordement hauts ou bas. C’est pourquoi

les caches de slot doivent être ajustés

isolément.

Pour le module PCD2.E110 représenté ci-

dessous, le défonçage pour raccordement



Procédure :

Étape 2 :

Coupez les deux

nervures de liaison

à gauche et à droite du

slot à l’aide de la pince

coupante et séparez-les

de la partie principale du

cache de slot.

Étape 3 :

Pliez plusieurs fois vers le haut et vers

le bas la partie inférieure du cache de

slot qui a été libérée latéralement.

Étape 4 :

Si la partie du haut du cache de slot doit

également être retirée, passez direc-

tement à l’étape 5, sinon limez l’arête

rugueuse avec une lime ou un couteau.

Attention : Risque de blessure !



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Repères

2-12

2

Défonçage du cache de slot supérieur

But :

Pour les modes de raccordement plus en

hauteur, les parties supérieures du cache

de slot peuvent également être ajustées

individuellement.

Exemple de défonçage du cache pour un

module PCD2.F2810 :

Procédure :

Étape 5 :

Couper avec la pince

coupante les deux

nervures de liaison

à gauche et à droite du

slot et les séparer de

la partie principale du

cache.

Étape 6 :

Plier la partie inférieure libérée du cache

vers le haut et vers le bas jusqu’à ce

qu’elle rompe.

Étape 7 :

Limer l’arête rugueuse avec une lime

ou un couteau.

Attention : Risque de blessure !



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Montage

Repères

2-13

2

Mise en place du cache

Étape 8 :

Insérer le cache de slot par le haut

jusqu’à encliquetage.

Il est DÉCONSEILLÉ d’enlever entièrement le cache.

Les raisons :

- Il manquerait le marquage Slot 0 et Slot 1 et Flash M1 de l’extension de mémoire.

- Des pièces d’un certain volume pourraient tomber à l’intérieur de l’appareil et

provoquer des courts-circuits.



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Maniement des modules E/S PCD2

Repères

2-14

2

2.4 Maniement des modules E/S PCD2

Avant de brancher ou de débrancher un module au PCD1.M2220-C15,

l’alimentation électrique doit être coupée ! Cela vaut également quand des



des cavaliers).

2.4.1 Mise en œuvre du module

Des pièces de tôle sont visibles sur le fond du boîtier pour assurer une protection.

Celles-ci sont précisément ajustées aux slots de module.

Un module E/S de votre choix peut être inséré dans chacun de ces slots

(slot ES 0 + ES 1).

1. 

temps) dans la prise de bus système jusqu’à la butée en forçant doucement

jusqu’en butée. Des guides aident à la manœuvre.

2. 

dans le fond du boîtier, enfoncer le module en appuyant en direction du fond du

boîtier jusqu’à entendre un déclic. On assure ainsi que le module ES à insérer



2

1

Cliquet de



Connecteur

femelle

Connecteur de

bus système

2.4.2 Dépose du module

Avec les pouces, pousser le cliquet vers l’extérieur du module (c’est à dire à partir

du connecteur femelle E/S ou de la borne) sur 1 mm maximum. Avec l’autre main,

soulever par le connecteur femelle E/S juste au-dessus du cliquet puis retirer le

module du slot.



l’intérieur avec un outil (il ne faut donc en aucun cas les soulever avec un

tournevis). Ceci provoquerait un court-circuit pouvant endommager l’automate

ou le module.

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SBC PCD1.M2220-C15 Le manuel du propriétaire

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