SBC PCD1.M2220-C15 Le manuel du propriétaire

Taper
Le manuel du propriétaire
Manuel
PCD1.M2220-C15
CPU E-line
Document 27-640 | Version FRA03 | 2020-03-25

Saia-Burgess Controls AG
PCD1.M2220-C15 E-Line CPU
Table des matières
0-1
0
0 Table des matières
0.1 Historique du document ........................................................................ 0-4
0.2 Marque .................................................................................................. 0-4
1 Vue d’ensemble graphique
1.1 Aller à… ................................................................................................ 1-1
2 Repères
2.1 Documents ............................................................................................ 2-1
2.2 Introduction ........................................................................................... 2-2
2.2.1 Raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet .......................... 2-2
2.2.2 Conception d’une application ................................................................ 2-3
2.2.3 Câblage ................................................................................................. 2-4
2.2.4 Adressage des entrées et des sorties (E/S) .......................................... 2-5
2.3 Montage ................................................................................................ 2-7
2.3.1 Dimensions ........................................................................................... 2-7
2.3.2 Position de montage et température ambiante ..................................... 2-7
  ........................................................ 2-8
2.3.4 Démontage des rails ............................................................................. 2-8
2.3.5 Cache d’emplacement
 .................................... 2-9
2.3.6 Ajustement du cache de slot ................................................................. 2-10
2.4 Maniement des modules E/S PCD2 ..................................................... 2-14
2.4.1 Mise en œuvre du module .................................................................... 2-14
2.4.2 Dépose du module ................................................................................ 2-14
2.5 Alimentation électrique et mode de mise à la terre ............................... 2-15
2.5.1 Symbole de masse ................................................................................ 2-15
2.5.2 Alimentation 24 VCC ............................................................................. 2-16
2.5.3 Alimentation 24 VCA ............................................................................. 2-17
3 CPU / Unité centrale
3.1 Caractéristiques de la CPU du PCD1.M2220-C15 ............................... 3-1
3.2 Détails techniques généraux ................................................................. 3-2
3.3 Numéro de version hardware ................................................................ 3-3
3.4 Firmware (mise à jour COSinus) ........................................................... 3-4
3.5 Structure de la mémoire système ......................................................... 3-5
3.5.1 Gestion de la mémoire des PCD
avec système d’exploitation COSinus ................................................... 3-5
3.5.2 Structure de mémoire Flash sur PCD1.M2220-C15 ............................. 3-6
3.5.3 Carte SD sur emplacement ES (PCD2.R6000) .................................... 3-6
  ... 3-7
3.6 Ressources système ............................................................................. 3-8
3.6.1 Programme utilisateur en structure par blocs ....................................... 3-8
3.6.2 Types de données / Plages de valeurs ................................................. 3-9
3.6.3 Éléments de ressource ......................................................................... 3-9
3.6.4 Conservation des données ................................................................... 3-10
3.7 LED d’état de fonctionnement ............................................................... 3-11
3.8 Bouton Marche/Arrêt ............................................................................. 3-12

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PCD1.M2220-C15 E-Line CPU
Table des matières
0-2
0
3.9 Chien de garde (relais) .......................................................................... 3-13
3.9.1 …comme fonction chien de garde ........................................................ 3-13
3.9.2 …comme sortie de relais ...................................................................... 3-15
3.10 Chien de garde (logiciel) ....................................................................... 3-17
3.11 Téléchargement de programme et sauvegarde .................................... 3-18
4 RIO (Remote I/O)
4.1 Extensions décentralisées .................................................................... 4-1
5 Interfaces de communication
5.1 Utilisation du S-bus SBC ....................................................................... 5-1
5.2 On-Board ............................................................................................... 5-2
5.2.1 Interface de programmation PGU (port USB) ....................................... 5-2
5.2.2 Ethernet (Eth0.0/Eth0.1) Port n° 9 ........................................................ 5-3
5.2.3 RS-485 (Port#0+1) isolation galvanique (bloc à bornes X1) ................. 5-4
  ...................... 5-6
  .............. 5-6
5.3.2 Adresses de port pour PCD2.F2xx sur Slot 0 et/ou Slot 1 .................... 5-7
5.4 Communication par modem .................................................................. 5-8
6 Entrées et sorties
6.1 On-Board ............................................................................................... 6-1
6.1.1 Vue d’ensemble des connexions ........................................................... 6-2
6.1.2 Entrées numériques (blocs à bornes X10, X14, X18) ........................... 6-3
6.1.3 Entrées analogiques (bloc à bornes X10) ............................................. 6-5
6.1.4 Sortie numérique ................................................................................... 6-9
  ........................................ 6-11
7 Câbles système et adaptateurs
7.1 Câble système avec raccordements de module E/S pour PCD ............ 7-1
8 Conguration
8.1 Condition préalable ............................................................................... 8-1
8.2 Généralités ............................................................................................ 8-2
  .............................................................................. 8-3
8.3.1 Exécution .............................................................................................. 8-3
8.3.2 Aide ....................................................................................................... 8-3
8.3.3 Fenêtre de la cartographie des médias (Mediamapping) ...................... 8-4
8.4 Nombre d’entrées numériques On-Board ............................................. 8-5
8.5 Entrées analogiques On-Board ............................................................. 8-6
8.6 Fonction spéciale .................................................................................. 8-8
8.6.1 Relais chien de garde (Watchdog)
pour surveillance ou comme sortie de relais ......................................... 8-8
9 Maintenance
9.1 Sans maintenance ................................................................................ 9-1
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PCD1.M2220-C15 E-Line CPU
Table des matières
0-3
0
A Annexe
A.1 Symboles .............................................................................................. A-1
A.1.1 Indications ............................................................................................. A-1
A.1.2 Désignations de raccordement ............................................................. A-1
  ............................................................... A-2
A.2.1 RS-485 .................................................................................................. A-2
A.3 Prescriptions d’installation et contacts relais ......................................... A-3
A.3.1 Prescriptions d’installation pour les circuits à très basse tension ......... A-3
A.3.2 Prescriptions d’installation pour les circuits à basse tension ................ A-3
A.3.3 Commutation des charges inductives ................................................... A-5
A.3.4 Indications du fabricant de relais
à propos du dimensionnement des éléments RC. ................................ A-5
A.4 Abréviations .......................................................................................... A-7
A.5 Glossaire ............................................................................................... A-8
A.6 Contact .................................................................................................. A-10

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Table des matières
0-4
0
0.1 Historique du document
Version Modié Publié Commentaires
FRA01 2016-04-18
2016-05-10
2018-12-05
- Complet
- Ch 6.1.4
- Partout
- Nouveau document
- Raccordement pour fonction chien de
garde
- Le mot « drapeaux » a été remplacé
par le mot « FLAG »
FRA02 2020-03-03 - Ch 6.1.2 - 
des entrées CA
FRA02 2020-03-25 - Ch 6.1.2 - Câblage des entrées CA changé à
nouveau
0.2 Marque
Saia PCD
®
est une marque déposée de Saia-Burgess Controls AG.

Saia-Burgess Controls AG, 2020. © Tous droits réservés.
1 Vue d’ensemble graphique
1.1 Aller à…
La vue d’ensemble montre quelques-uns des points les plus importants des
instructions d’utilisation du PCD1.M2220-C15
Un clic sur le texte descriptif d’un connecteur permet d’aller directement au
paragraphe correspondant du document.

M1
2 emplacements libres
avec SPI (bus série rapide)

PCD2 6.2
Emplacement
pour module
mémoire 3.5.4
Bornes pour entrées/sorties
On-Board et relais de
surveillance 6.1.1
Résistances de
terminaison (RS-485) 5.2.3
DEL de
service 3.7
Alimentation
électrique 2.5.2
Interfaces RS-485
embarquées 5.2.3
Connexion USB
5.2.1
Bouton MARCHE/
ARRÊT 3.8
Connexion Ethernet
(commutateur
2 ports) 5.2.2
RS-485-DELs
5.2.3
DELs ethernet
5.2.2
DI0..3
DELs 6.1.2
AI0..1-DELs
6.1.3
WD-DEL 3.9
FW
Firmware
3.4
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PCD1.M2220-C15 CPU E-Line
Vue d’ensemble graphique
1-1
1
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Repères
2-1
2
2 Repères
2.1 Documents

disponibles sur les pages internet suivantes.
Assistance : www.sbc-support.com
Page d’accueil PCD : www.saia-pcd.com
Les documents suivants sont recommandés pour compléter le présent document :
Sujet Numéro de document
Catalogue Système 26-215
Outil de programmation Saia PG5
®
26-732
Programmation dans la liste d’instructions 26-733
Modules E/S 27-600
Câbles systèmes et adaptateurs 26-792
Ethernet-TCP/IP 26-776
Réseau RS-485 26-740

Saia-Burgess Controls AG
Introduction
Repères
2-2
2
2.2 Introduction
Ce manuel décrit les détails techniques des composants PCD1.M2220-C15.

générales utilisés dans ce manuel est disponible en annexe.

conception et de l’installation de systèmes de commande à l’aide des composants
PCD1.M2220-C15.

recherche des pannes sont traités dans les sections correspondantes.
2.2.1 Raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet
Tout automate Saia PCD directement relié à l’Internet est par là-même une
cible potentielle de cyber-attaque. Il est indispensable de prendre des mesures
de protection en conséquence pour assurer la sûreté de fonctionnement !
Les automates PCD disposent de fonctions de protection intégrées simples.
Un fonctionnement sûr n’est garanti que moyennant l’utilisation de routeurs
externes avec pare-feu et de liaisons VPN sécurisées.
Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site du support technique SBC :
www.sbc-support.com/security
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Introduction
Repères
2-3
2
2.2.2 Conception d’une application
Pour concevoir une application PCD1.M2220-C15, l’aspect suivant doit être pris
en compte :
Le courant de charge interne consommé par les modules E/S de l’alimentation
+5 V et V+ ne doit pas dépasser la tension d’alimentation nominale de la CPU.
Pour concevoir une application, nous recommandons de procéder comme suit :
1. Choix de l’ensemble des modules E/S selon les exigences.
2. 
3. Estimation de la consommation de l’alimentation 24 V. Utilisation des valeurs
estimées. Les valeurs estimées peuvent être consultées à partir de la section
consacrée aux besoins énergétiques des modules PCD1 E/S ou déterminées

Pour la plupart des applications, il faut veiller à ce que les sorties représentent
la plus grosse charge de l’alimentation 24 V. Pour 16 sorties avec une sortie de
charge de 0,5 A chacune, la charge est tout de même de 8 A si toutes les sorties
sont enclenchées.

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Introduction
Repères
2-4
2
2.2.3 Câblage
Utilisation conforme
Uniquement par du personnel formé
Les lignes d’alimentation 230 VCA et les lignes de données doivent être
séparées par une distance de 10 cm minimum. Même dans l’armoire électrique,
il est recommandé de laisser de la place entre les lignes d’alimentation et les
lignes de données.
Les lignes de données/bus numériques et les lignes de données/de capteurs
analogiques doivent être posées séparément.
Il est recommandé d’utiliser des câbles blindés pour les lignes de données
analogiques.
Le blindage doit être relié à la terre, à l’entrée ou à la sortie de l’armoire
électrique. Les blindages doivent être aussi courts que possible et avoir une
section aussi grande que possible. La section du point central de mise à la terre
doit être > 10 mm² et sa distance de raccordement au câble de mise à la terre
doit être aussi courte que possible.
Normalement, le blindage est connecté d’un seul côté à l’armoire électrique,
sauf si une liaison équipotentielle avec une résistance nettement plus basse
que la résistance du blindage est installée.
Les charges inductives installées dans la même armoire électrique, par
ex. les bobines de protection, doivent être équipées de limiteurs adaptés
(éléments RC).
Les composants de l’armoire qui émettent des champs de puissance élevée,
par ex. les transformateurs ou les inverseurs, doivent être protégés par des
plaques de séparation avec une bonne liaison à la terre.
Protection contre la surtension pour les grandes distances ou les lignes
externes
En cas de pose de lignes à l’extérieur des bâtiments ou de grandes distances,
des mesures de protection adaptées contre la surtension doivent être prises.
Ces mesures sont décisives en particulier pour les câbles de bus.
Pour les lignes posées à l’air libre, le blindage doit avoir une capacité de conduction
de courant adaptée et ses deux extrémités doivent être reliées à la terre.
Les conducteurs de surtension doivent être installés à l’entrée de l’armoire
électrique.

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Introduction
Repères
2-5
2
2.2.4 Adressage des entrées et des sorties (E/S)
Situation visuelle de départ pour la description qui suit
Le PCD se monte comme représenté ci-dessous, de sorte que les marquages
soient lisibles de gauche à droite.
Adressage
Pour les automates Saia PCD
®
PCD1.M2220-C15, l’adressage des slots ES


X14, X18 et se trouvent sur la face inférieure du PCD.
Slot 0
X10 X14 X18
Slot 1
Appel des entrées ou des sorties sur les emplacements Slot 0 et Slot 1 par PG5

dans le programme par le biais de son code média et de son numéro d’adresse,
séparés par un espace.
Exemple : Entrée 5 (input 5) « I 5 » ou sortie 16 (Output 16) « O 16 ». Ici, les lettres

Plus de détails sur la programmation sont disponibles entre autres dans
le système d’aide de l’outil de programmation PG5 et dans les manuels
correspondants.
Toutes les entrées et sorties sur la platine de la CPU (OnBoard) sont attribuées
aux « FLAG » et aux registres (mediamapping) par le programmeur à l’aide du


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Introduction
Repères
2-6
2
Adresse de relais chien de garde (Watchdog) = « O 255 »
L’adresse de sortie O 255 est réservée au relais chien de garde. Le contact

Au choix, le relais chien de garde peut également être utilisé comme un relais
normal.
Plus de détails aux chapitres 3.9 et 3.10 Relais chien de garde.
Modulesd’entréeetdesortiesenchables
Les emplacements de module ES sont désignés par Slot0 et Slot1 sur l’appa-

à partir de maintenant dans ce manuel.

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Montage
Repères
2-7
2
2.3 Montage
2.3.1 Dimensions
Dimensions en mm L x H x P = 175 x 110 x 62
2.3.2 Position de montage et température ambiante
Normalement, le support de module se monte sur une surface verticale.
Une température ambiante entre 0ºC et 55ºC est admissible dans cette position
de montage.
En général, on préfèrera un montage vertical. Dans toutes les autres positions,
le débit d’air est moins favorable et une température ambiante de 40ºC ne doit
pas être dépassée.

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Montage
Repères
2-8
2
2.3.3 Montagesurrail(proléchapeau)
Le PCD1 peut être encliqueté sur un rail horizontal (35 mm conforme DIN
EN 60715 TH35).
1
2
3
1. Accrocher le PCD sur le rebord supérieur du rail avec les deux crochets.
2. Exercer une forte pression sur la partie inférieure du PCD contre le rebord inférieur
du rail. Les coulisseaux de verrouillage doivent normalement s’encliqueter.
3. Si ce n’est pas le cas, parce que les rebords de rail sont trop tranchants, les
coulisseaux de verrouillage peuvent être poussés vers l’avant ou vers l’arrière
l’un après l’autre à l’aide d’un tournevis plat adapté, puis libérés.
4. 
5. Le PCD peut maintenant être équipé et câblé.

chapitre 2.3.5
2.3.4 Démontage des rails
1. Marquer le câblage de raccordement et démonter le PCD.
2. 
3. Avec un tournevis plat, pousser vers l’avant ou vers l’arrière les deux
coulisseaux de verrouillage l’un après l’autre jusqu’à entendre un déclic

4. Soulever la partie inférieure du PCD de l’arête inférieure du rail (tirer sur env.
5 mm vers soi) et soulever au-dessus du rebord supérieur du rail.
5. Démontage du PCD
6. Avec les pouces, repousser les deux coulisseaux de verrouillage dans leur
position de départ jusqu’à entendre un déclic.

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Repères
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2
2.3.5 Cache d’emplacement
pourlesmodulesenchablesPCD2E/S0et1
Le cache (marqué rouge) sur le slot 0 et 1 pour les modules PCD2 E/S est inséré
dans le boîtier PCD.
PCD1.M2220-C15, vue en plan


PCD2.E110
8 entrées 24 VCC
PCD2.A460
16 sorties 5 36 VCC/0,5 A
Des informations supplémentaires, telles que variantes de module, détails,
description de fonction, raccordement, etc., sont disponibles sur
www.sbc-support.com à Documents -> Manuals -> «27-600_FR_Manuel
modules ES.pdf»

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Repères
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2
2.3.6 Ajustement du cache de slot

conducteurs plats, etc., il est nécessaire d’ajuster les caches de slot à l’aide des

Si vous ne procédez pas comme indiqué dans les étapes suivantes, il est possible
que les nervures latérales du cache se tordent ou se rompent.
Outils nécessaires :
- Pince coupante
- Lime ou couteau
Démontage du cache de slot
Étape 1 :
Deux becs, à droite et à gauche du
cache de slot, permettent de saisir plus
facilement le cache pour le soulever.
Les étapes de travail sur les trois pages suivantes s’appliquent aux deux slots.

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Défonçage du cache de slot inférieur
But :
-
chables PCD2-ES ont des types de rac-
cordement hauts ou bas. C’est pourquoi
les caches de slot doivent être ajustés
isolément.
Pour le module PCD2.E110 représenté ci-
dessous, le défonçage pour raccordement

Procédure :
Étape 2 :
Coupez les deux
nervures de liaison
à gauche et à droite du
slot à l’aide de la pince
coupante et séparez-les
de la partie principale du
cache de slot.
Étape 3 :
Pliez plusieurs fois vers le haut et vers
le bas la partie inférieure du cache de
slot qui a été libérée latéralement.
Étape 4 :
Si la partie du haut du cache de slot doit
également être retirée, passez direc-
tement à l’étape 5, sinon limez l’arête
rugueuse avec une lime ou un couteau.
Attention : Risque de blessure !

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2
Défonçage du cache de slot supérieur
But :
Pour les modes de raccordement plus en
hauteur, les parties supérieures du cache
de slot peuvent également être ajustées
individuellement.
Exemple de défonçage du cache pour un
module PCD2.F2810 :
Procédure :
Étape 5 :
Couper avec la pince
coupante les deux
nervures de liaison
à gauche et à droite du
slot et les séparer de
la partie principale du
cache.
Étape 6 :
Plier la partie inférieure libérée du cache
vers le haut et vers le bas jusqu’à ce
qu’elle rompe.
Étape 7 :
Limer l’arête rugueuse avec une lime
ou un couteau.
Attention : Risque de blessure !
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Mise en place du cache
Étape 8 :
Insérer le cache de slot par le haut
jusqu’à encliquetage.
Il est DÉCONSEILLÉ d’enlever entièrement le cache.
Les raisons :
- Il manquerait le marquage Slot 0 et Slot 1 et Flash M1 de l’extension de mémoire.
- Des pièces d’un certain volume pourraient tomber à l’intérieur de l’appareil et
provoquer des courts-circuits.

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Maniement des modules E/S PCD2
Repères
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2
2.4 Maniement des modules E/S PCD2
Avant de brancher ou de débrancher un module au PCD1.M2220-C15,
l’alimentation électrique doit être coupée ! Cela vaut également quand des

des cavaliers).
2.4.1 Mise en œuvre du module
Des pièces de tôle sont visibles sur le fond du boîtier pour assurer une protection.
Celles-ci sont précisément ajustées aux slots de module.
Un module E/S de votre choix peut être inséré dans chacun de ces slots
(slot ES 0 + ES 1).
1. 
temps) dans la prise de bus système jusqu’à la butée en forçant doucement
jusqu’en butée. Des guides aident à la manœuvre.
2. 
dans le fond du boîtier, enfoncer le module en appuyant en direction du fond du
boîtier jusqu’à entendre un déclic. On assure ainsi que le module ES à insérer

2
1
Cliquet de

Connecteur
femelle
Connecteur de
bus système
2.4.2 Dépose du module
Avec les pouces, pousser le cliquet vers l’extérieur du module (c’est à dire à partir
du connecteur femelle E/S ou de la borne) sur 1 mm maximum. Avec l’autre main,
soulever par le connecteur femelle E/S juste au-dessus du cliquet puis retirer le
module du slot.

l’intérieur avec un outil (il ne faut donc en aucun cas les soulever avec un
tournevis). Ceci provoquerait un court-circuit pouvant endommager l’automate
ou le module.
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SBC PCD1.M2220-C15 Le manuel du propriétaire

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