Codeurs absolus
GBMMW
Haute résolution - Axe sortant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 13 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur multitour / Version Boîtier Bus
■
Détection optique
■
Résolution totale jusqu'à 31 bits
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Bride standard ou synchro
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Haute résistance aux chocs et aux vibrations
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CANopen®, EtherCAT, EtherNet/IP, SAEJ1939, PROFINET, Profibus,
SSI
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Contrôle de l'évolution du code par le réseau
■
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation typ. 250 ms après mise tension
Interface CANopen®
EtherCAT
EtherNet/IP
Profibus
PROFINET
SAE J1939
SSI
Fonction Multitour
Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus
Nombre de pas par tour ≤262144 / 18 bits
Nombre de tours ≤8192 / 13 bits
Précision absolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
Paramètres program-
mables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
Caractéristiques électriques
LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus
Certificat Certification UL/E63076
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 mm axe (bride standard)
ø6 mm axe (bride synchro)
Bride Bride standard ou synchro
Protection EN 60529 IP 54 (sans joint)
IP 65 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Accélération ≤1000 U/s²
Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
Moment d'inertie rotor 20 gcm²
Charge ≤20 N axiale
≤40 N radiale
Matière Boîtier: acier
Bride: aluminium
Boîtier Bus: zinc
Température d'utilisation -25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Poids 600 g
Raccordement Boîtier Bus
2021-02-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus
GBMMW
Haute résolution - Axe sortant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 13 bits MT
Dimensions
GBMMW - bride standard
GBMMW - Bride synchro
Profibus-DP/CANopen®
Profibus-DP - M12
EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939
SAEJ1939 - M12
SSI
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Codeurs absolus
GBMMW
Haute résolution - Axe sortant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 13 bits MT
Référence de commande
GBMMW . # 20 ####
Produit
GBMMW
Bride / Axe plein
Bride standard / ø10 mm, IP 54 0
Bride standard / ø10 mm, IP 65 A
Synchro / ø6 mm, IP 54 1
Synchro / ø6 mm, IP 65 B
Alimentation
10...30 VDC 20
Liaison série
Profibus-DPV0/Presse-étoupe 3P32
Profibus-DPV0 / Con. M12 3PA2
Profibus-DPV2/Presse-étoupe 3V32
Profibus-DPV2 / Con. M12 3VA2
PROFINET / Connec. M12 3EA2
EtherCAT / Connecteur M12 EPA6
EtherNet/IP / Connec. M12 8EA2
CANopen® / Presse-étoupe 5P32
CANopen® / Connecteur M12 5PA2
SSI / Connecteur M12 2PA2
SAEJ1939 / Presse-étoupe 5B32
SAEJ1939 / Connec. M12 5BA2
Accessoires
Accessoires de montage
10117669 Excentrique pour codeur (Z 119.006)
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride standard
en synchro (Z 119.013)
10117667 Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
10125051 Equerre de fixation pour codeur à bride standard
(M3) (Z 119.017)
10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
10141132 Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
Connecteurs et câbles
11034355 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 5 m (Z 185.E05)
11034304 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, câble 2 m
(Z 174.003)
11034305 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, câble 5 m
(Z 174.005)
Accessoires de programmation
10146710 CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML
(Z 150.022)
11034193 Kit câbles de programmation et d’alimentation pour
codeur à sortie série SSI (Z 139.008)
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