Codeurs absolus
GBMMS
Haute résolution - Axe creux non traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 13 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur multitour / Version Boîtier Bus
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Détection optique
■
Résolution totale jusqu'à 31 bits
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Axe creux non traversant ø12...ø15 mm
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CANopen®, EtherCAT, EtherNet/IP, SAEJ1939, PROFINET, Profibus,
SSI
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Montage économique
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Contrôle de l'évolution du code par le réseau
■
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation typ. 250 ms après mise tension
Interface CANopen®
EtherCAT
EtherNet/IP
Profibus
PROFINET
SAE J1939
SSI
Fonction Multitour
Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus
Nombre de pas par tour ≤262144 / 18 bits
Nombre de tours ≤8192 / 13 bits
Précision absolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
Paramètres program-
mables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
Caractéristiques électriques
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus
Certificat Certification UL/E63076
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø12...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 54
IP 65 (option)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Accélération ≤1000 U/s²
Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C)
Moment d'inertie rotor 20 gcm²
Matière Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Boîtier Bus: zinc
Température d'utilisation -25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Poids 600 g
Raccordement Boîtier Bus
2021-02-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus
GBMMS
Haute résolution - Axe creux non traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 13 bits MT
Dimensions
GBAMS, GBMMS
Profibus-DP/CANopen®
Profibus-DP - M12
EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939
SAEJ1939 - M12
SSI
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GBMMS
Haute résolution - Axe creux non traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 13 bits MT
Référence de commande
GBMMS . # 20 ####
Produit
GBMMS
Axe creux non traversant
ø12 mm, sans pige 0
ø12 mm, pige 15 mm 1
ø12 mm, pige 9,5 mm B
ø14 mm, sans pige 4
ø14 mm, pige 15 mm 5
ø14 mm, pige 9,5 mm F
ø15 mm, pige 15 mm / IP 54 U
ø15 mm, sans pige / IP 65 W
Alimentation
10...30 VDC 20
Liaison série
Profibus-DPV0/Presse-étoupe 3P32
Profibus-DPV0 / Con. M12 3PA2
Profibus-DPV2/Presse-étoupe 3V32
Profibus-DPV2 / Con. M12 3VA2
PROFINET / Connec. M12 3EA2
EtherCAT / Connecteur M12 EPA6
EtherNet/IP / Connec. M12 8EA2
CANopen® / Presse-étoupe 5P32
CANopen® / Connecteur M12 5PA2
SSI / Connecteur M12 2PA2
SAEJ1939 / Presse-étoupe 5B32
SAEJ1939 / Connec. M12 5BA2
Accessoires
Accessoires de montage
10140347 Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm équipé d'une
pige 9,5 mm (Z 119.024)
10139345 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15
mm (Z 119.041)
11066120 Kit de montage 056
11034106 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur
(Z 119.053)
10165157 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
73 mm (Z 119.072)
11034121 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
68 mm (Z 119.073)
11034123 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, lon-
gueur 115 mm (Z 119.076)
11003562 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
63 mm (Z 119.082)
11098229 Jeu de bagues de serrage 16/30x6 - Inox (Z 119.092)
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GBMMS
Haute résolution - Axe creux non traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 13 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034355 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 5 m (Z 185.E05)
11034304 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, câble 2 m
(Z 174.003)
11034305 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, câble 5 m
(Z 174.005)
Accessoires de programmation
10146710 CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML
(Z 150.022)
11034193 Kit câbles de programmation et d’alimentation pour
codeur à sortie série SSI (Z 139.008)
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