Asco Series G2 Control Net Guide de démarrage rapide

Asco
Marque
Asco
Modèle
Series G2 Control Net
Taper
Guide de démarrage rapide
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Getting Started
This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated
Numatics’ G2-2 series ControlNet communication node.
1) Initial Unpacking and Inspection
1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.
2) Remove wrapped manifold assembly from box.
a) Remove manifold assembly from anti-static packaging
b) Retain documentation for installation and configuration
3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as:
a) Bent pins or connectors
b) Report any damage to shipping carrier immediately
4) Examine manifold assembly for proper ordered configuration. (Valves, I/O, Protocol, etc.)
2) G2-2 Introduction
Below is an example of a 2012 series valve manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a
total of 224 I/O. The manifold can be viewed as having two sections to it, the
Valve Side
and the
Discrete I/O
Side
. The
Valve Side
supports a maximum of 32 solenoid coils and the
Discrete I/O Side
supports a
maximum of 6 modules totaling 192 Outputs, 96 Inputs, or various combinations. The communication
module has two BNC communication connectors. The power module has a 4-pin power connector. Pin-outs
for these, along with I/O connectors, are labeled on the side of the respective modules.
Valve
Valve Side
(Maximum of 32 Solenoids)
Aux. Power
LED's
Chassis Ground
Connection
Valve
End Plates
Manual
Override
Solenoid LED
Status Indicator
Valve Side
Sub-D Output
Module
Power
Module
Communications
Module
Module/
Network
Status LED's
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3) MCM - Manual Configuration Module (for Self-Test Mode Function Only)
(SW2)
(SW3)
DIP Switch
(SW1)
DIP Switch
(SW4)
All DIP switches shown in the "OFF" position
Rotary Switch
Rotary Switch
1
4
3
2
5
6
7
8
ON
1
4
3
2
5
6
7
8
ON
The MCM is the module that allows the user to manually test the Numatics manifold using Self-Test mode.
The MCM consists of two DIP switch sets (SW1 and SW2) and two rotary switches (SW3 and SW4).
MCM Module Part Numbers
Description Part Number
Complete Module 239-1384
Replacement Board 256-684
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4) Self-Test Mode
An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to
confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network
connection or controller. There are two test modes that the user can choose using SW2-8. The “Output” test
mode tests all the outputs by sequentially turning them ON one at a time. The “Input/Output” test mode
tests the inputs by causing all of the outputs to toggle between even and odd values when any input is made.
To use the Self-Test Mode, the user must first set some initial conditions using the MCM module. Follow
these steps to obtain the needed initial condition settings. Remember to remove power from the manifold
before making changes to the MCM when setting these initial conditions.
1) Disconnect power and air from the manifold!
2) Record current MCM settings.
3) Set the rotary switches to 99 (SW3 and SW4).
4) Make sure that SW1-5, SW2-1, and SW2-7 are in the “ON” position.
5) Select the desired test mode with SW2-8 (see table below)
Switch
T
esting
Mode
Setting Description
Output Off Sequentially turns all the outputs ON and OFF.
SW2-8
Input/
Output
On
Causes all of the odd outputs to come on and stay on until an
input is made. When an input is made, the outputs will toggle to
the even outputs.
6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.
The initial conditions are now set. To enable the Self-Test Mode, apply power to the manifold and make the
following changes within 5 to 10 seconds:
1) Set SW2-6 to the “ON” position.
2) Set SW2-7 to the “OFF” position.
Self-Test Mode is terminated by removing power to the unit. Remember to return the MCM settings to their
original settings to return the communication node to normal operation.
!
Air should be disconnected to the manifold when attempting to run the
Self-Test Mode to prevent unwanted motion.
Communication lines should be disconnected before attempting to run the
Self-Test Mode.
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5) Communication Module Rotary Switches
The Rotary switches allow the user to set the node address.
Rotary Switch Settings
Network Address:
Switch Description
NA 01 Sets the Ones Digits
NA 10 Sets the Tens Digits
Address is set to a default setting of 00 prior to shipment.
Rotary switch settings do not take effect until power is cycled (turned
OFF and ON).
!
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6) I/O Mapping Example
Example:
Discrete I/O Configuration
In OutPos
No.
Module Type Part No.
Bytes
1 MCM 239-1384 -- --
2
8O Sourcing
(PNP)
239-1315 1 1
3
16O Sourcing
(PNP)
239-1319 1 2
4
4I Sinking
(NPN)
239-1304 1 0
5
8I Sinking
(NPN)
239-1308 1 0
Manifold I/O Configuration
Outputs and Mapping Location
Valve Outputs = 12 Word 0; Bits 0-11
Allocated Unused
Valve Outputs = 20
Word 0; Bits 12-15
Word 1; Bits 0-15
Discrete
Outputs = 24
Word 2; Bits 0-15
Word 3; Bits 0-7
Total Outputs = 56
Inputs and Mapping Location
Discrete Inputs = 12 Word 5; Bits 0-3, 8-15
Allocated and
Reserved Inputs = 4
Word 5; Bits 4-7
Total Inputs = 16
Assumed Settings
- Single Z-Boards
TM
used with single solenoid valves
- Double Z-Boards
TM
used with double solenoid
valves
- Run Idle Header (Overhead) will always take up
the first two Input words of the Input Map.
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I/O Mapping Table Example Continued
Output Table
BIT
WORD BYTE
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
0
Valve Coil
No. 8
Valve Coil
No. 7
Valve Coil
No. 6
Valve Coil
No. 5
Valve Coil
No. 4
Valve Coil
No. 3
Valve Coil
No. 2
Valve Coil
No. 1
0
1
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Valve Coil
No. 12
Valve Coil
No. 11
Valve Coil
No. 10
Valve Coil
No. 9
2
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
1
3
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
4
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 4
Discrete
Output No. 3
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 0
2
5
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 4
Discrete
Output No. 3
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 0
3 6
Discrete
Output No. 15
Discrete
Output No. 14
Discrete
Output No. 13
Discrete
Output No. 12
Discrete
Output No. 11
Discrete
Output No. 10
Discrete
Output No. 9
Discrete
Output No. 8
Input Table
BIT
WORD BYTE
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
0
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
0
1
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
2
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
1
3
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
4
Coil No. 8
Status
Coil No. 7
Status
Coil No. 6
Status
Coil No. 5
Status
Coil No. 4
Status
Coil No. 3
Status
Coil No. 2
Status
Coil No. 1
Status
2
5
Coil No. 16
Status
Coil No. 15
Status
Coil No. 14
Status
Coil No. 13
Status
Coil No. 12
Status
Coil No. 11
Status
Coil No. 10
Status
Coil No. 9
Status
6
Coil No. 24
Status
Coil No. 23
Status
Coil No. 22
Status
Coil No. 21
Status
Coil No. 20
Status
Coil No. 19
Status
Coil No. 18
Status
Coil No. 17
Status
3
7
Coil No. 32
Status
Coil No. 31
Status
Coil No. 30
Status
Coil No. 29
Status
Coil No. 28
Status
Coil No. 27
Status
Coil No. 26
Status
Coil No. 25
Status
8
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Status for
Discrete
Outputs
No. 4-7
Status for
Discrete
Outputs
No. 0-3
4
9
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Status for
Discrete
Outputs
No.12-15
Status for
Discrete
Outputs
No. 8-11
Status for
Discrete
Outputs
No. 4-7
Status for
Discrete
Outputs
No. 0-3
10
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 3
Discrete
Input No. 2
Discrete
Input No. 1
Discrete
Input No. 0
5
11
Discrete
Input No. 7
Discrete
Input No. 6
Discrete
Input No. 5
Discrete
Input No. 4
Discrete
Input No. 3
Discrete
Input No. 2
Discrete
Input No. 1
Discrete
Input No. 0
1 Byte = 8 Bits
1 Word = 2 Bytes or 16 Bits
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7) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits)
Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to the
scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during fault
condition:
Output Type Output State Fault Condition Status Bit
No Fault
0
ON
Fault -
Short Circuit, Over Temp/Over Current 1
No Fault
0
Valve Solenoid Coil Driver or
Sinking (NPN)
Discrete Outputs
OFF
Fault -
Open Load 1
No Fault 0 Sourcing (PNP)
Discrete Outputs
ON
Fault -
Short Circuit, Over Temp/Over Current 1
8) Ground Wiring
All Numatics Inc. communication nodes should be grounded during the installation process. These grounding
guidelines can be found in National Electrical code IEC 60204-1 or EN 60204-1. There also is a,
“ATTENTION: CONNECT TO EARTH GROUND FOR PROPER GROUNDING OF UNIT”, label
attached to the chassis ground connection point on the G2-2 series communication node housing. This label
also points out where the grounding guidelines can be found.
Proper grounding will alleviate and prevent many intermittent problems
with network communication.
When grounding to a machine frame, please ensure that the machine frame
itself is already properly grounded.
Better grounding can be achieved when larger diameter (lower gauge) wire
is used.
!
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9) Auxiliary Power Connector Pin-Out
Pin No. Function Description
1
+24VDC
(Valves and Outputs)
Voltage Used to Power Outputs
(Valve Coils and Discrete Outputs)
2 Earth Ground Protective Earth (Case Ground)
3 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power
4
+24VDC
(Node and Inputs)
Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node Electronics
!
Maximum current capacity on the 0VDC common pin of the auxiliary
power connector is 8 Amps. The combined draw of the +24VDC Valves and
Outputs and +24VDC Node and Inputs pins cannot exceed 8 Amps, at any
given moment in time.
The auxiliary power +24VDC Node and Inputs pin supplies power to the
node electronics. This pin must be powered at all times for communication
node to be functional.
4
1
3
2
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10) LED Functions
Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. The Power Module of the G2-2 ControlNet node has
four LEDs; two for internal fuse integrity and two for Aux. Power status. The Communication module also
has four status LEDs which are described below.
Communication Module
LED Name Color Status Description
Off OFF Module is not initialized
Green Red FLASHING Self test of bus controller
ON Faulted unit, must be restarted
Red
FLASHING Incorrect node configuration; i.e. duplicate MAC ID
Off OFF Channel is disabled, depending on the network configuration
ON Normal operation of channel
Green
FLASHING
Temporary errors (node will self correct) or node is not configured to
go online
Red FLASHING Media Fault or no other nodes on the network
Green Red FLASHING Incorrect network configuration
ON Module is initialized
Green
FLASHING Module is waiting for initialization
ON Major fault, module must be restarted
MS
(Module Status)
Red
FLASHING Minor fault, MAC ID has been changed after initialization, etc.
OFF No connection is opened OWNED
(Module Owned)
Green
ON A connection is opened to the module
Power Module
LED Name Color Status Description
OFF
Internal fuse
F1
is OK (valid only when power is applied to
+24V
VLV / OUT
pin on Aux. Power connector).
FUSE 1 Red
ON
Internal fuse
F1
is open; No power is internally provided to valves or
outputs. Communication NOT affected.
OFF No DC Power present at
+24V
VLV / OUT
pin on Aux. Power connector.
+24V VLV/OUT Green
ON DC Power applied to
+24V
VLV / OUT
pin on Aux. Power Connector.
OFF
Internal fuse
F2
is OK (valid only when power is applied to
+24V
NODE / IN
pin on Aux. Power connector.
FUSE 2 Red
ON
Internal fuse
F2
is open; No power is internally provided to node
electronics or inputs. Communication Node will not function.
OFF No DC Power present at
+24V
NODE / IN
pin on Aux. Power connector.
+24V NODE/IN Green
ON DC Power applied to
+24V
NODE / IN
pin on Aux. Power connector.
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11) Configuration with RSLOGIX 5000
When commissioning your ControlNet node, specific values must be entered in the “Connection Parameters”
section for the “Assembly Instance” column with regards to “Input Size”, “Output Size”, and
“Configuration”. The “Size” values are determined from the actual physical configuration of the manifold
(i.e. how many and which I/O modules are installed on the manifold). The size values are a minimum value;
higher values can be used if future manifold I/O expansion is required. Below is a sample screen shot taken
from Allen Bradley’s RSLogix 5000 programming software, it shows where the appropriate values for the
Node Address, Assembly Instance, Size
and
Configuration
must be entered.
Module Properties
Comm. Format:
Connection Parameters:
Description Data
Comm. Format “Data – INT”
Description
Assembly Instance
Values
Size
(16 Bits=1 Word)
Input
100 (Decimal) or
64 (Hexadecimal)
Total Input Size value (in words) from manifold
configuration (including status Input bits) + 2 Words
of ControlNet Run/Idle Header (overhead). This is a
minimum value; larger values may be specified for
future expansion purposes.
Output
150 (Decimal) or
96 (Hexadecimal)
Total Output Size value (in words) from manifold
configuration. This is a minimum value; larger values
may be specified for future expansion purposes.
Configuration
1 (Decimal) or
1 (Hexidecimal)
0
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12) Factory Default Settings
Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series ControlNet manifolds ship with specific factory default
settings. Below is a list of the factory default settings:
13) Technical Support
For technical support, contact your local Numatics distributor. If further information is required,
please call Numatics Inc. at (248) 887-4111 and ask for Technical Support.
Issues relating to network set-up, PLC programming, sequencing, software related functions, etc…
should be handled with the appropriate product vendor.
Information on device files, technical manuals, local distributors, and other Numatics, Inc. products
and support issues can be found on the Numatics, Inc’s WEB site at www.numatics.com
For general help or more information regarding the fieldbus you may access the ControlNet International
homepage found at www.controlnet.org
Description Default Settings
Node Address 0
Baud Rate 5 Mbit/sec
Input Module Power Jumper
PU
(Input sensor power supplied by
+24VDC Node and Inputs pin on the Aux. power connector)
Output Module Power Jumper
SP
(Output module power supplied by
+24VDC Valves and Outputs pin on the Aux. power connector)
Valve Side Output Bytes 4 Bytes (32 Allocated Valve Coil Outputs)
Discrete I/O Side - I/O Bytes Self-Configuring based on the I/O modules installed.
Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - ControlNet
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Pour commencer
Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication ControlNet
série G2-2 intégré.
1) Déballage et inspection
1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au
transporteur.
2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton.
a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique.
b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.
3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que:
a) Broches ou connecteurs déformés
b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.
4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,
protocole, …).
2) Introduction à la série G2-2
Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à
bus de terrain est capable d'adresser un total de 224 E/S. L'îlot peut être considéré comme ayant deux parties:
la partie
Composants pneumatiques
et la partie
Composants électroniques
. La partie Composants
pneumatiques supporte un maximum de 32 bobines et la partie Composants électroniques supporte un
maximum de 6 modules, donc un total de 192 sorties, 96 entrées ou de différentes combinaisons de celles-ci.
Le module de communication est équipé de deux connecteurs de communication BNC. Le module
d'alimentation en tension est équipé d'un connecteur d'alimentation à 4 broches. L'affectation des broches
ainsi que les connecteurs E/S sont repérés sur la face latérale de chaque module.
Valve
Valve Side
(Maximum of 32 Solenoids)
Aux. Power
LED's
Chassis Ground
Connection
Valve
End Plates
Manual
Override
Solenoid LED
Status Indicator
Valve Side
Sub-D Output
Module
Power
Module
Communications
Module
Module/
Network
Status LED's
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3) MCM – Module de configuration manuelle (uniquement pour la fonction du mode
auto-test)
(SW2)
(SW3)
DIP Switch
(SW1)
DIP Switch
(SW4)
All DIP switches shown in the "OFF" position
Rotary Switch
Rotary Switch
1
4
3
2
5
6
7
8
ON
1
4
3
2
5
6
7
8
ON
Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de tester manuellement l'îlot Numatics en
utilisant le mode auto-test. Le MCM est équipé de deux ensembles de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux
roues codeuses (SW3 et SW4).
Codes des composants du module MCM
Description Code
Module complet 239-1384
Carte de rechange 256-684
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4) Mode auto-test
Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à
l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans
besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux
modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les
valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.
Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au
moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises.
Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant
d'effectuer les modifications sur le MCM.
1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!
2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.
3) Positionnez les roues codeuses sur 99 (SW3 et SW4).
4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.
5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).
Switch
Mode
test
Réglage Description
Sortie Off
Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis
hors tension (OFF).
SW2-8
Entrée/
Sortie
On
Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous
tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un
signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties
paires.
6) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.
Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension et
faites les modifications suivantes pendant les premières 5 à 10 secondes :
1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.
2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.
Le mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension de l'îlot. N'oubliez pas de remettre les
réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.
!
Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour
prévenir les mouvements accidentels.
Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.
Guide de Démarrage Rapide
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5) Roues codeuses du module de communication
Les roues codeuses permettent à l'utilisateur de régler l'adresse du nœud.
Réglages des roues codeuses
Adresse du réseau :
Switch Description
NA 01 Mise au point des chiffres des unités
NA 10 Mise au point des chiffres des dizaines
L'adresse réglée en usine est de 00 par défaut.
Les réglages des roues codeuses ne prennent effet qu'au prochain cycle de mise
sous tension (mise hors tension et mise sous tension).
!
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6) Exemple de mapping des E/S
Exemple:
Configuration des E/S discrètes
In OutNo.
de
pos
Type de
module
Code
Octets
1 MCM 239-1384 -- --
2
8O Sourcing
(PNP)
239-1315 1 1
3
16O Sourcing
(PNP)
239-1319 1 2
4
4I Sinking
(NPN)
239-1304 1 0
5
8I Sinking
(NPN)
239-1308 1 0
Configuration des E/S de l'îlot
Allocation sorties et mapping
Sorties distr. = 12 Mot 0; Bits 0-11
Sorties distr. allouées
non-utilisées = 20
Mot 0; Bits 12-15
Mot 1; Bits 0-15
Sorties discrètes = 24
Mot 2; Bits 0-15
Mot 3; Bits 0-7
Nb. total de sorties =
56
Allocation entrées et mapping
Entrées discrètes = 12 Mot 5; Bits 0-3, 8-15
Entrées allouées et
réservées = 4
Mot 5; Bits 4-7
Nb. total d'entrées = 16
Assumed Settings
- Cartes Z-Boards
TM
simples utilisées avec les
électrodistributeurs simples.
- Cartes Z-Boards
TM
doubles utilisées avec les
électrodistributeurs doubles.
- Run Idle Header (surcharge exécuter/état inactif)
reprend toujours les deux premiers mots d'entrée
du map d'entrée.
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Exemple de mapping des E/S - continuation
Tableau des sorties
BIT
MOT Octet
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
0
Bobine no. 8 Bobine no. 7 Bobine no. 6 Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1
0
1
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9
2
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
1
3
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
4
Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0
2
5
Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0
3 6
Sortie discrète
15
Sortie discrète
14
Sortie discrète
13
Sortie discrète
12
Sortie discrète
11
Sortie discrète
10
Sortie discrète 9 Sortie discrète 8
Tableau des entrées
BIT
Mot Octet
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
0
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
0
1
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
2
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
1
3
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
4
Etat bobine 8 Etat bobine 7 Etat bobine 6 Etat bobine 5 Etat bobine 4 Etat bobine 3 Etat bobine 2 Etat bobine 1
2
5
Etat bobine 16 Etat bobine 15 Etat bobine 14 Etat bobine 13 Etat bobine 12 Etat bobine 11 Etat bobine. 10 Etat bobine 9
6
Etat bobine 24 Etat bobine 23 Etat bobine 22 Etat bobine 21 Etat bobine 20 Etat bobine 19 Etat bobine 18 Etat bobine 17
3
7
Etat bobine 32 Etat bobine 31 Etat bobine 30 Etat bobine 29 Etat bobine 28 Etat bobine 27 Etat bobine 26 Etat bobine 25
8
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Etat des sorties
discrètes 4-7
Etat des sorties
discrètes 0-3
4
9
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Etat des sorties
discrètes12-15
Etat des sorties
discrètes 8-11
Etat des sorties
discrètes 4-7
Etat des sorties
discrètes 0-3
10
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Entrée discrète
3
Entrée discrète
2
Entrée discrète
1
Entrée discrète
0
5
11
Entrée discrète
7
Entrée discrète
6
Entrée discrète
5
Entrée discrète
4
Entrée discrète
3
Entrée discrète
2
Entrée discrète
1
Entrée discrète
0
1 Octet = 8 Bits
1 Mot = 2 Octets ou 16 Bits
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7) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)
Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur
le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit d'entrée
d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut :
Type de sortie
Etat de la
sortie
Condition de défaut Bit d'état
Sans défaut
0
ON
Défaut –
court-circuit, surchauffe/surintensité de
courant
1
Sans défaut
0
Pilote de la bobine
d'électrodistributeur ou
Sinking (NPN)
Sorties discrètes
OFF
Défaut –
charge ouverte 1
Sans défaut 0 Sourcing (PNP)
Sorties discrètes
ON
Défaut –
court-circuit, surchauffe/surintensité de
courant
1
8) Mise à la terre
Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure
d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou
EN 60204-1. Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE
TERRE POUR ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de
connexion de mise à la terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre
relatives à la mise à la terre sont également indiquées sur l'étiquette.
Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes
d'intermittence au niveau de la communication en réseau.
Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine,
s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.
Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus
importante (jauge inférieur).
!
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9) Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire
No. de
broche
Fonction Description
1
+24VCC
(Distributeurs et sorties)
Tension utilisée pour l'alimentation des sorties
(Bobines d'ED et sorties discrètes)
2 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)
3 0VCC Commun
0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et alimentation du
nœud
4
+24VCC
(Nœud et entrées)
Tension utilisée pour l'alimentation des entrées discrètes et
l'électronique du nœud
!
La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur
d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des distributeurs
et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC ne peut pas
dépasser 8A à tout moment.
La broche d'alimentation auxiliaire +24VCC du nœud et des entrées alimente
l'électronique du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout moment
pour permettre au nœud de communication de rester opérationnel.
4
1
3
2
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10) Fonction des voyants LED
A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le module d'alimentation du nœud G2-2
ControlNet dispose de quatre voyants LED : deux pour l'intégrité des fusibles internes, deux pour l'état de
l'alimentation auxiliaire. Le module de communication dispose également de quatre voyants LED d'état décrits ci-
dessous.
Module de communication
Nom du voyant
LED
Couleur Etat Description
Off OFF Le module n'est pas initialisé.
Vert Rouge Clignotant Auto-test du contrôleur bus.
ON Le module est en défaut et doit être redémarré.
Rouge
Clignotant Configuration de nœud incorrecte, doubler l'identificateur MAC ID.
Off OFF Le canal est désactivé en fonction de la configuration du réseau.
ON Fonctionnement régulier du canal.
Vert
Clignotant
Erreurs temporaires (le nœud s'auto-corrige) ou le nœud n'est pas
configuré pour la mise online.
Rouge Clignotant Défaut de média ou pas d'autres nœuds sur le réseau.
Vert Rouge Clignotant Configuration de réseau incorrecte.
ON Le module est initialisé.
Vert
Clignotant Le module attend l'initialisation.
ON Défaut majeur, le module doit être redémarré.
MS
(Etat du module)
Rouge
Clignotant
Défaut mineur, l'identificateur MAC ID a été changé après l'initialisation ….
OFF Aucune liaison n'est ouverte. OWNED
(Module possédé)
Vert
ON Une liaison sur le module est ouverte.
Module d'alimentation
Nom du voyant LED
Couleur Etat Description
OFF
Fusible interne F1 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du
connecteur d'alimentation auxiliaire +24V
VLV / OUT
est alimentée).
FUSE 1 Rouge
ON
Fusible interne
F1
est ouvert; pas d'alimentation interne des distributeurs ni
des sorties. La communication N'EST PAS affectée.
OFF
Pas de courant CC présent sur la broche
+24V
VLV / OUT
du connecteur
d'alimentation auxiliaire.
+24V VLV/OUT Vert
ON
Courant CC appliqué à la broche
+24V
VLV / OUT
du connecteur auxiliaire.
OFF
Fusible interne F2 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du
connecteur d'alimentation auxiliaire +24V
NODE / IN
est alimentée).
FUSE 2 Rouge
ON
Fusible interne
F2
est ouvert; pas d'alimentation interne de l'électronique du
nœud ni des entrées. Le nœud de communication ne fonctionne pas.
OFF
Pas de courant CC présent sur la broche
+24V
VLV / OUT
du connecteur
d'alimentation auxiliaire.
+24V NODE/IN Vert
ON
Courant CC appliqué à la broche
+24V
NODE / IN
du connecteur auxiliaire.
La page charge ...
La page charge ...
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Asco
Marque
Asco
Modèle
Series G2 Control Net
Taper
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