MULTIPLEX RX-9-DR compact M-LINK Le manuel du propriétaire

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Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz

RX-7/9/12-DR compact M-LINK

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Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz RX-7/9/12-DR compact M-LINK # 985 5321 (11-10-18/MIWA) • Sous réserve d’erreur ou de modifications! •

¤

MULTIPLEX

! Ces instructions font partie intégrante du pro-

duit. Celle-ci contient des informations importantes

ainsi que des consignes de sécurités. Elle doit donc

être consultable à tous moments et à joindre lors

d’une revente à tierces personnes.

1. DONNEES TECHNIQUES

RX-7-DR

compact

M-LINK

RX-9-DR

compact

M-LINK

RX-12-DR

compact

M-LINK

Nr. com. # 5 5819 # 5 5820 # 5 5821

Système de réception

2,4 GHz FHSS M-LINK

Frequency Hopping Spread Spectrum

MULTIPLEX-LINK

Nbr. de canaux

pour servos

7 9 12

Durée d’impulsion

pour servos

Fast response: 14 ms

Standard: 21 ms

Résolution du signal 12 bit, 3872 pas

Consommation env. 60 mA (sans servos)

Longueur d’antenne

Longueur totale (libre):

1x env. 38 cm, 1x env. 18 cm

De cela partie de transmission:

1x env. 35 cm, 1x env. 15 cm

Partie active de l’antenne:

Respectivement env. 3 cm

Tension d’alimentation

3,5 V … 9,0 V

Î 4 - 6 éléments NiCd / NiMH

(NiXX)

Î 2S LiPo / LiIo

Domaine de tempéra-

ture de fonctionnement

- 20°C … + 55°C

Poids 18,5 g

Dimensions

(Boîtier)

env. 53,5 x 17,5 x 22,5 mm

2. CARACTERISTIQUES PARTICULIERES

x Récepteur MULTIPLEX 2,4 GHz M-LINK de 7, 9 ou 12

canaux, de grande qualité, réalisé en technologie SMD,

pour tout type de modèles.

x Dual-Receiver:

Votre module de réception est composé de deux récepteurs

complètement intégré et travaillant en parallèle (récepteur

Diversity).

Cela vous garantie une excellente qualité de réception avec

un minimum d’effet directif.

x Pré amplification du signal en plus:

Afin d’obtenir une sensibilité maximale et une excellente

qualité de réception pour une portée maximale du système.

x Affectation des sorties en ligne aussi bien sur l’avant que sur

l’arrière de l’appareil. Connecteurs de grande qualité équipé

de contacts dorés.

x Forme très compacte permettant une utilisation dans les

fuselages fins (par ex.: F3B, F3J, …).

x Antennes avec partie de transmission de différente longueur.

x Fonction HOLD / FAIL-SAFE.

x Touche SET et LED intégrés:

Pour l’opération de Binding, programmation FAIL-SAFE,

RESET et les informations d’état d’utilisation.

x Télémétrie- / Canal de retour d’information:

Tension de l’accu de réception et qualité de réception

= disponible de série.

Interface intégré pour le branchement de modules capteurs

externes au travers du bus MSB (MULTIPLEX Sensor Bus).

x Préparé pour une utilisation en double récepteur:

Câble Diversity (# 8 5070) nécessaire.

x Préparé pour pouvoir fonctionner avec des sorties de servos

en série:

Sorties de servos en tant que signal composé – SRXL-MUL-

TIPLEX.

Les 12 premières voies émises par le récepteur sont véhi-

culés au travers du câble trois fils (# 8 5070) par la prise B/D

du récepteur comme par exemple pour l’alimentation et le

système de gestion des servos ou du système Flybarless

pour les hélicoptères.

x Préparé pour la définition d’une adresse de capteur comme

„adresse prioritaire“:

Une valeur de capteur verra sa fréquence d’actualisation

augmentée par rapport aux valeurs des autres capteurs.

x Compteur d’erreur intégré / enregistreur de données:

Pour les erreurs au niveau signaux et tension.

x Compatible MULTImate (# 8 2094).

x Interface PC intégrée:

Effectuez les mises à jour et les réglages avec le logiciel

pour PC MULTIPLEX Launcher et le câble de liaison USB

PC UNI (# 8 5149) correspondant.

3. CONSIGNES DE SECURITES

! Lire attentivement les instructions avant utilisation.

! N’utiliser l’appareil que dans le domaine prévu (Î 4.).

! Dimensionner suffisamment l’alimentation (Î 6.).

! Respectez les instructions d’assemblages (Î 14.).

! Effectuez régulièrement des tests de portés (Î 15.).

4. DOMAINE D’UTILISATION

Les récepteurs 2,4 GHz RX-7-DR compact M-LINK, RX-9-DR

compact M-LINK et RX-12-DR compact M-LINK (désigné

également RX-7/9/12-DR compact M-LINK par la suite) sont

des récepteurs dédiés exclusivement pour une utilisation dans le

domaine du modèle réduit. Leur utilisation par exemple dans

des avions de transport de passagers ou pour une application

industrielle est interdite.

5. COMPATIBILITE

Les récepteurs 2,4 GHz RX-7/9/12-DR compact M-LINK ne

peuvent êtres utilisés qu’avec des émetteurs utilisant la techno-

logie de transmission MULTIPLEX M-LINK.

En Octobre 2011 cela concerne:

x ROYALpro 7, 9 et 16 M-LINK.

x ROYALevo ou pro 7, 9 et 12 avec logiciel version V3.xx et

le module HF 2,4 GHz HFM4 M-LINK*.

x PROFImc 3010, 3030 et 4000 avec le module HF 2,4 GHz

HFM3 M-LINK*.

x COCKPIT SX M-LINK.

x Emetteur MULTIPLEX avec le module HF 2,4 GHz

HFMx M-LINK.

x Emetteur MULTIPLEX avec le module HF 2,4 GHz

HFMx V2 M-LINK.

x Emetteurs Graupner/JR avec un des modules HF 2,4 GHz

HFMG1 M-LINK*, HFMG2 M-LINK* ou HFMG3 M-LINK*.

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MULTIPLEX

! *Remarque:

Aussi longtemps que cela n’est pas noté expressément, la

désignation dans ce document se réfère aux émetteur du type

ROYALevo, ROYALpro, PROFImc 3010, 3030 et 4000 ainsi

que les émetteurs type Graupner/JR équipé de leur variante 2,4

GHz M-LINK.

6. ALIMENTATION

Les récepteurs RX-7/9/12-DR compact M-LINK travaillent sur un

spectre étendu de tensions allant de 3,5 V … 9,0 V, donc avec

des accus de réceptions du type 4 à 6 éléments NiXX ou 2S

LiPo / 2S LiIo.

! Remarque: à partir du moment où vous utiliser un accu de

réception de 5 à 6 éléments NiXX, un accu 2S LiPo ou 2S LiIo,

vérifiez que les servos, le gyroscope ou autres composants

connectés soient bien homologués pour cette tension d’alimen-

tation plus élevée.

! Remarque: assurez-vous d’avoir une bonne alimentation

Une alimentation fiable, bien dimensionnée et répondant aux

besoins est impérative pour assurer un fonctionnement idéal de

votre modèle:

x N’utilisez que des accus de réception de grande qualité et en

bon état, bien formatés et complètement chargés ayant suf-

fisamment de capacités.

x Veillez à avoir une section des câbles suffisamment bien

dimensionnée, les câbles aussi courts que possible, avec le

moins de connecteurs intermédiaires possible.

x N’utilisez que des interrupteurs de qualités.

x De petites interruptions dans l’alimentation de l’ordre de

quelques millisecondes ne perturbent pas le récepteur. De

plus longues interruptions en dessous de 3,5 V peuvent

amener à un redémarrage de celui-ci et donc une inter-

ruption de réception momentanée. Cela peut arriver avec un

accu trop faiblement dimensionné, vide ou défectueux, utili-

sation de câble de trop faible section, de mauvaises con-

nexions ou d’un système BEC défectueux.

7. SORTIES DU RECEPTEUR

Le récepteur est muni d’un système de connecteur universel

UNI. Celui-ci est compatible avec les connecteurs utilisés par la

majeure partie des fabricants de radiocommandes (HiTEC,

robbe/Futaba, Graupner/JR, …).

Les sorties sont marquées de la manière suivante:

1, 2, 3 … 7

(… 9 ou

… 12)

Canal pour servos 1, 2, 3 … 7 (… 9 ou … 12).

Alternative: utilisation d’un accu de réception.

B

Pour RX-7-DR compact M-LINK:

Branchement d’un accu de réception

(possibilité de branchement sur les sorties pour

servos 1 … 7).

Disponible deux fois pour plus de sécurité par

doublage de la section et du nombre de contacts.

B/D

Branchement d’un accu de réception

(possibilité de branchement sur les sorties pour

servos 1 … 7 (… 9 ou … 12)).

Disponible deux fois pour plus de sécurité par

doublage de la section et du nombre de

contacts.

Branchement pour câble PC ou câble Diversity,

pour sorties de servos en série (SRXL-

MULTIPLEX), ou pour le MULTImate.

S

Branchement d’un module capteur externe.

! Lors du branchement de l’accu de réception, des servos,

du régulateur, capteur, ... veillez à respecter la bonne pola-

rité surtout pour des produits d’autres marques et assurez

vous de leur compatibilité (voir symboles sur le récepteur)!

8. MISE EN SERVICE ET FONCTIONS

8.1 Codes des LED

LED Code Description

LED Code 0

LED OFF

Tension de l’accu trop faible

LED Code 1

LED ON

Pas de réception

LED Code 2

1,6 sec

Binding en cours

1,6 sec

LED Code 3

Utilisation normale du

récepteur, pas d’erreurs

1,6 sec

LED Code 5

Signal de confirmation

LED Code 6

1,6 sec

1 – 19 erreurs

LED Code 7

1,6 sec

20 – 49 erreurs

LED Code 8

1,6 sec

>= 50 erreurs

8.2 Fonction de la touche SET

Si vous appuyez sur la touche SET située sur le dessus du

récepteur lors de la mise en marche, le processus de Binding se

met en route (Î

8.3

).

En mode réception pour pouvez activer deux autres fonctions au

travers de la touche SET. Le choix des fonctions se fait par la

durée de pression sur la touche:

1.

Enregistrement du compteur d’erreur ou de la position

FAIL-SAFE

Appuyez entre 0,5 à 1 sec. la touche SET (Î

8.8

et Î

8.5

).

2.

RESET du récepteur pour passer en réglages d’usine

Appuyez plus de 10 sec. sur la touche SET (Î

8.6

).

Lorsque la touche SET est actionnée, la LED vous donne des

indications de temps:

Durée de

l’action sur la

touche SET

< 2

secondes

2 à 10

secondes

> 10

secondes

LED Eteinte Allumée Eteinte

Cible Enregistrement

compteur d’erreur /

position FAIL-SAFE

RESET

Repasser

en réglages

d’usine

!

Remarque:

Une fois le processus de sauvegarde effectué, la LED clignote

au rythme du code de confirmation (LED Code 5 Î

8.1

).

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8.3 Binding

Pour pouvoir être utilisé, le récepteur doit être synchronisé avec

l’émetteur. Ce processus s’appelle „Binding“.

! Remarque:

L’émission de signaux de commandes reste désactivée tout au

long du processus de Binding. Cela signifie que les servos ne

bougent pas et tournent librement, pour une propulsion élec-

trique le moteur reste éteint par manque de signaux. Néanmoins

sécurisé le modèle et observez suffisamment de distance de

sécurité!

Le processus de Binding est nécessaire dans les cas suivants:

x A la première mise en route du récepteur (Î 8.3.1).

x Après un RESET du récepteur (Î 8.6).

x Après avoir effectué les réglages sur l’émetteur ou modifié le

paramètre „Fast response“. Vous trouverez des remarques à

ce sujet dans la notice de votre émetteur M-LINK ou du

module HF M-LINK.

x Après avoir effectuez les réglages concernant le domaine de

fréquence de transmission. Pour toutes remarques à ce sujet

veillez vous référer à la notice de votre émetteur ou module

HF M-LINK („mode France“).

x Lorsque le récepteur doit être utilisé avec un autre émetteur

M-LINK.

8.3.1 Déroulement de la procédure Binding

1. Pour effectuer l’opération de Binding il faut tout d’abord

amener le récepteur et l’émetteur en mode Binding:

x Placez l’émetteur et les antennes de réception très

proche l’un de l’autre.

x Mettez en marche l’émetteur en mode Binding

(voir notice de votre émetteur M-LINK ou module HF

M-LINK).

x Mettez en marche le récepteur RX-7/9/12-DR compact

M-LINK en mode Binding:

x Appuyez sur la touche SET sur le dessus du récepteur

(Î 8.2) à l’aide d’un objet pointu et maintenez la

pression.

x Mettez en marche le récepteur ou branchez l’accu:

 Le processus de Binding a débuté, la LED du

récepteur clignote avec une fréquence plus élevée

(LED Code 2 Î 8.1).

x Relâchez maintenant la touche SET.

! Remarque: lors de la première mise en marche du

récepteur ou après un RESET l’opération de „Binding“

démarre automatiquement, même si la touche SET n’est

pas actionnée.

2. Après que l’émetteur et le récepteur soient synchronisés,

ceux-ci passent automatiquement

en mode utilisation nor-

mal (Î 8.4):

 La LED du récepteur clignote doucement

(LED Code 3 Î 8.1).

! Remarque: la procédure de Binding prend en règle générale

que quelques secondes.

8.3.2 Recherche et résolution d’erreur lors du Binding

Erreur:

Lors de l’opération de Binding, la LED du récepteur continue à

clignoter encore quelques secondes avec une fréquence plus

élevée.

Cause:

Le récepteur ne reçoit pas un signal M-LINK assez puissant.

Résolution du problème:

x Réduisez la distance entre les antennes de l’émetteur et du

récepteur.

x Assurez-vous que l’émetteur est bien en mode Binding à la

mise en marche.

x Recommencez le processus de Binding.

8.4 Mise en marche et Arrêt du récepteur en

utilisation normal

8.4.1 Ordre lors de la mise en marche et de l’arrêt

Pour la mise en marche de l’ensemble R/C M-LINK procédez

comme suit:

1. Mettez en marche l’émetteur.

2. Mettez en marche le récepteur.

La LED du récepteur clignote doucement et régulièrement

(LED Code 3 Î

8.1

):



Un signal M-LINK est réceptionné,

le système R/C est prêt à l’emploi.

Pour arrêter l’ensemble R/C M-LINK procédez comme suit:

1. Eteignez le récepteur.

2. Eteignez maintenant l’émetteur.

8.4.2 Recherche et résolution d’erreur après la mise en route

Erreur:

La LED du récepteur éclaire constamment après la mise en

route (LED Code 1 Î 8.1), mais ne clignote pas.

Cause:

Le récepteur ne reçoit pas un signal M-LINK assez puissant.

Résolution du problème:

x L’émetteur est-il bien en marche?

x L’émetteur émet-il bien un signal M-LINK?

x Est-ce que l’émetteur et le récepteur sont bien synchro-

nisés?

x Avez-vous effectué un RESET du récepteur (Î 8.2, Î 8.6)?

x Avez-vous changé les réglages de la fonction „Fast

response“ (Î 8.3) ou „mode France“ (Î 8.3)?

Erreur:

Après la mise en marche la LED du récepteur reste éteinte

(LED Code 0 Î 8.1).

Cause:

La tension d’alimentation (’accu de réception) est trop faible.

Résolution du problème:

x Rechargez l’accu de réception ou de propulsion.

8.5 HOLD et FAIL-SAFE

Si le récepteur n’a pas de réception ou reconnaît des données

erronées, celui-ci utilise les dernières bonnes instructions et les

transmets aux servos afin de palier au manque d’informations

(HOLD).

La fonction FAIL-SAFE permet, en cas de problème et après

l’écoulement du temps HOLD (0,75 secondes), de placer les

servos dans une position déterminée au préalable. La fonction

FAIL-SAFE est désactivée dès que des signaux exploitables

sont reçus.

En sortie d’usine le temps HOLD est de 0,75 secondes. Au

travers de votre MULTImate (Î

10.

) ou de l’application PC-

MULTIPLEX Launcher (Î

10.

) il est possible d’adapter ce

temps en fonction des besoins.

La fonction FAIL-SAFE est par défaut désactivé en sorite d’usine

ou après un RESET. La fonction FAIL-SAFE est activée soit par

la touche SET du récepteur ou „par transmission

“

directement

au travers de votre émetteur.

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Si le FAIL-SAFE serait à nouveau désactivé, il faut recharger les

paramètres en sortie d’usine sur le récepteur (RESET Î

8.6

).

Après un RESET il faut refaire le Binding (Î

8.3

).

! Remarque: toujours activer FAIL-SAFE!

Pour des raisons de sécurités nous vous conseillons de toujours

activer la fonction FAIL-SAFE et de veiller que les positions que

prendront les servos ne soient pas dangereuses pour le modèle

(par ex. moteur au ralenti ou sur OFF, gouvernes au centre, vo-

lets de courbures sorties, ouverture du crochet de remorquage,

…).

Programmer la position FAIL-SAFE:

1. La LED du récepteur ne doit pas indiquer d’erreur

(LED Code 3 Î

8.1

).

Si c’est le cas: éteignez et rallumez votre récepteur.

2. À l’aide de votre émetteur, mettez tous les servos (et le

régulateur pour la fonction gaz) dans la position souhaitée.

Appuyez brièvement sur la touche SET (0,5 à 1 seconde). La

position FAIL-SAFE pour tous les canaux est mémorisée, la

LED clignote pour confirmer (LED Code 5 Î

8.1

).

Test des positions FAIL-SAFE:

Placez les manches de commandes dans une autre position que

pour le FAIL-SAFE puis arrêtez l’émetteur. Les servos devront

prendre la position FAIL-SAFE après le temps HOLD (0,75

secondes).

Contrôlez et réactualisez toujours les positions FAIL-SAFE lors-

que par ex. vous utilisez le récepteur sur un autre modèle.

! Vérification de la fonction FAIL-SAFE:

Uniquement pour le besoin de ce test de la fonction FAIL-SAFE

laissez le récepteur activé avec l’émetteur éteint. Attention: si la

position FAIL-SAFE de la fonction gaz est mal définie, le moteur

peut se mettre intempestivement en marche, danger de

blessure!

Après 16 secondes en mode FAIL-SAFE les sevos ne sont plus

commandés (réglage par défaut, ce temps peut être modifié à

l’aide de votre MULTImate ou le MULTIPLEX Launcher (Î

10.

)).

Les servos analogiques et certains servos digitaux tournent

„librement“ (voir notice) afin d’éviter le blocage des servos. Les

régulateurs modernes se coupent. Certains servos digitaux

restent „dur“ et gardent la position.

Avec votre MULTImate ou le MULTIPLEX Launcher vous pou-

vez activer ou désactiver la fonction FAIL-SAFE servo par servo.

Exemple: uniquement Gaz au ralenti / Arrêt, les autres servos =

HOLD.

8.6 RESET retour aux réglages d’usine

Vous avez la possibilité de revenir aux paramètres en sortie

d’usine du récepteur (valeurs par défaut). Tous vos réglages

seront perdus (par ex.: information de Binding, paramètres FAIL-

SAFE,… ).

Appuyez la touche SET au moins pendant 10 secondes (la LED

va s’éteindre après l’action sur la touche, et se rallumera après 2

secondes puis s’éteindra après 10 secondes).

Après un RESET bien effectué, la LED clignote pour confirmer

(LED Code 5 Î

8.1

) et le récepteur repasse en mode Binding.

!

Remarque:

si le récepteur se trouve en mode Binding (la

LED clignote à une fréquence élevée), aucun RESET n’est

possible.

8.7 Aperçu des paramètres en sortie d’usine et

paramètres réglables

Paramètres Réglages en

sortie d’usine

Valeur de réglage

modifiable avec

le

MULTImate*

et

MULTIPLEX

Launcher*

Sous-tension

(compteur d’erreur)

4,5 V Oui

Durée HOLD 0,75 secondes Oui

Durée FAIL-SAFE 16 secondes Oui

FAIL-SAFE Arrêt Activable

canal par canal

Affectation d’un

nom de récepteur

ID Interne Jusqu’à

12 caractères

Adresse pour la

tension de l’accu de

réception

0Oui

Adresse pour la

qualité de

transmission

1 Oui

Utilisation en

double récepteur

Activé Oui

Sorties servos en

tant que signal

composé

= SRXL-MULTIPLEX

(sortie sérielle /

données digitales

de servos)

Désactivé Oui

Affectation d’une

adresse de capteur

comme „adresse

prioritaire’’

Désactivé Oui

*Pour cela voir également chapitre (Î

10.

).

8.8 Compteur d’erreur

Le récepteur possède 2 compteurs d’erreurs: pour les sous-

tensions et les erreurs de signaux.

La somme des secondes pendant lesquelles une erreur est

détectée est indiquée au travers de la LED du récepteur.

Si celle-ci indique des erreurs, vous pouvez les sauvegarder

après l’atterrissage avec la touche SET (Î

8.2

) puis les analy-

ser plus tard (Î

10.

).

1.

Erreur de tension d’alimentation

Exemple: un accu vide ou défectueux, section de câble trop

petit, etc.

Le compteur prend en compte les passages de tension en

dessous de la barre des 4,5 V (peut être modifié avec

le

MULTImate ou le MULTIPLEX Launcher (Î

10.

)).

2.

Erreur de signal

Le compteur prend en compte les indications d’erreurs du

télégramme M-LINK. Par exemple cela peut être les pro-

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MULTIPLEX

blèmes liés à l’alimentation, à une antenne défectueuse, etc.

Les erreurs de signaux sont enregistrées presque lors de

chaque vol. En règle générale ceux-ci ne se font pas

remarquer mais sont détectés par le compteur d’erreur bien

plus sensible.

Après quelques vols et une exploitation régulière des données

des compteurs d’erreurs, vous allez gagner en expérience afin

de pouvoir détecter rapidement des changements et de recon-

naître des sources de perturbations.

!

Des passages plus longs en dessous de la barre des 3,5 V

entraîne un nouveau démarrage du récepteur. Dans ce cas

toutes les données des compteurs d’erreurs seront perdues.

!

Si vous appuyez sur la touche SET pour activer la sauve-

garde des données, les erreurs resteront en mémoire jusqu’à ce

que d’autres données soient mémorisées.

9. TELEMETRIE-/

CANAL RETOUR D’INFORMATION

Les récepteurs 2,4 GHz type RX-7/9/12-DR compact M-LINK

possédant la fonction télémétrie vous donnent la possibilité de

renvoyer des informations du modèle vers l’émetteur.

Lors de l’utilisation de ce type de récepteur les données de

télémétrie „tension de l’accu de réception“ et „qualité de trans-

mission“ sont directement transmises sans branchement d’un

capteur externe supplémentaire.

En plus de cela, au travers de la prise „S“ du récepteur il est

possible de brancher 16 capteurs externes M-LINK et ainsi

transmettre différentes données télémétriques.

!

Remarque:

En fonction de l’émetteur M-LINK utilisé ou du type de

module HF les indications optiques et/ou acoustiques des

données télémétriques sont différentes!

Exemple de capteur M-LINK externe:

x Capteur de tension (# 8 5400).

x Capteur de température (# 8 5402).

x Capteur de courant:

Avec 150 A (# 8 5405) ou

avec 35 A ((# 8 5403) ou (# 8 5404)).

x Capteur de vitesse de rotation:

Optique (# 8 5414) ou magnétique (# 8 5415).

x Capteur Vario / Altitude (# 8 5416).

x GPS (# 8 5417).

Pour de plus amples renseignements au sujet du branchement

et utilisation des différents types de capteurs ainsi que de leurs

caractéristiques (domaine de mesure, adressage, réglage d’un

seuil d’alerte, possibilités d’affichages des valeurs Min., Moyen

ou Max., ou activation d’un deuxième canal de mesure, …)

veuillez consulter la notice des capteurs ou du MULTImate.

10. MULTIMATE ET LOGICIEL POUR PC

MULTIPLEX LAUNCHER

Tous les récepteurs MULTIPLEX M-LINK travail avec des micro-

contrôleurs de la dernière génération (technologie FLASH). Pour

la plupart des récepteurs du type M-LINK (voir les notices

d’utilisations respectives des récepteurs) il possible de

connecter celui-ci à votre MULTImate (# 8 2094) ou, avec l’aide

du câble de liaison PC (# 8 5149), à un PC / Notebook équipé

du logiciel pour PC MULTIPLEX Launcher.

Sur le site Internet de MULTIPLEX (www.multiplex-rc.de) vous

pouvez télécharger gratuitement le logiciel pour PC MULTIPLEX

Launcher. Ce logiciel ainsi que votre MULTImate (à partir de la

version V1.50) vous ouvre les possibilités suivantes:

x Options étendues pour le récepteur comme par exemple le

réglage des temps HOLD et FAIL-SAFE librement définis-

sables, activation sélective et réglables des canaux au choix

pour la fonction FAIL-SAFE, …

x Lecture du compteur d’erreur / de la mémoire:

Le nombre d’erreur concernant le signal peut être lu séparé-

ment du nombre d’erreur de l’alimentation.

x Libre affectation des adresses (0 – 15) des capteurs pour la

tension de l’accu de réception et pour la qualité de trans-

mission.

x Affectation d’un nom au récepteur (max. 12 caractères).

x Activer ou désactiver l’option „utilisation en multi récepteur“

(Î 11.) ou en sortie sérielle de servos (données digitales du

servo / SRXL-MULTIPLEX) (Î 12.).

x Définition d’une adresse du capteur comme „adresse

prioritaire“:

Les données de capteurs sélectionnées se voient affectés

d’une valeur de mise à jour plus élevée que le reste des

données du capteur. (Î 13.).

En plus de cela votre MULTIPLEX Launcher vous permet de:

x Effectuer une mise à jour du logiciel de gestion:

Assurez-vous d’avoir toujours votre récepteur mis à jour

avec la version la plus récente.

!

Remarque:

Afin de pouvoir utiliser tous les dispositifs de votre récepteur ou,

plus généralement, celles des composants branchés, il est

important garder

„up to date’’ votre MULTImate ou le MULTI-

PLEX Launcher avec des mises à jours à intervalle régulier.

11. UTILISATION EN DOUBLE RECEPTEUR

Pour les récepteurs MULTIPLEX 2,4 GHz M-LINK RX-7/9/12-DR

compact M-LINK il s’agit en réalité de soi-disant „Dual-Recei-

ver“ ou „double réception’’ („DR“): dans chaque boîtier se trouve

deux récepteurs complets, travaillant en parallèle avec aiguillage

de réception intégré („Diversity de réception“).

En plus de cela, vous pouvez également utiliser vos récepteurs

MULTIPLEX 2,4 GHz M-LINK RX-7/9/12-DR compact M-LINK en

„double récepteur“:

Pour cela il faut relier deux récepteurs M-LINK au travers du

câble Diversity (# 8 5070).

De cette manière trois ou même quatre récepteurs peuvent

travailler en parallèle:

Tous les trois ou quatre récepteurs, compris dans les boîtiers

des deux récepteurs, reçoivent et traitent en parallèle les

signaux („3x Diversity“ ou „4x Diversity“).

Grâce à l’orientation différente des jusqu’à quatre antennes de

réceptions, la sensibilité de réception est encore considérable-

ment augmentée par le fait que nous arrivons à minimiser la

perte de signal due à l’orientation de l’antenne. Cela signifie

que, pour chaque position de votre modèle, votre émetteur a

toujours une bonne „vue“ sur au moins une antenne de

réception. En utilisation le double récepteur vous pouvez ainsi

activer des réserves de sécurités supplémentaires. Une

utilisation en double récepteur est surtout conseillé pour des

gros modèles.

!

Astuce:

vous pouvez également mélanger différents types

de récepteurs M-LINK, aussi longtemps que tous soient uti-

lisables en double récepteur (par ex.: 1x RX-9-DR compact

M-LINK et 1x RX-7-DR M-LINK).

Vous trouverez plus de renseignements concernant la possibilité

d’utilisation

des différents récepteurs M-LINK en double récep-

Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz

RX-7/9/12-DR compact M-LINK

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Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz RX-7/9/12-DR compact M-LINK # 985 5321 (11-10-18/MIWA) • Sous réserve d’erreur ou de modifications! •

¤

MULTIPLEX

tion dans les notices d’utilisations respectives.

Pour la réactivation de l’utilisation en double récepteur

procédez comme suit:

!

Remarque:

L’utilisation en double récepteur est préréglée en sortie d’usine

pour les récepteurs M-LINK. Pour cela, ignorez les étapes 1. –

3. afin de pour passer directement à l’étape 4.

!

Attention:

si un des deux connecteurs noté „B/D“ du

récepteur est déjà utilisé par un câble Diversity ou un câble de

branchement en série de servos, il fait débrancher ce câble de

la sortie „B/D“ de votre récepteur avant d’effectuer la program-

mation et les réglages avec votre MULTImate ou votre MULTI-

PLEX Launcher!

1. Activer avec votre MULTImate:

x Dans le sous menu „4-7 B/D output“ / „4-7 Ausgabe B/D“

(= Sortie B/D) choisissez l’option suivante:

„MPX 2-Receiver“ / „MPX 2-Empfänger“

(= MPX 2-Récepteurs).

x Choisissez le sous menu suivant:

„4-10 Send data“ / „4-10 Dat. senden“ (= envoie de

données) et restez appuyé sur le sélecteur 3D-Digi:

Î MULTImate indique sur l’afficheur:

„please wait…“ / „bitte warten…“ (= veillez patienter).

x Relâchez le sélecteur 3D-Digi:

Î Après avoir terminé le processus de transmission de

données celui-ci affiche „--> OK!“ (= en ordre!).

x Débranchez le récepteur et éteignez votre MULTImate.

2. Nouvelle activation avec votre MULTIPLEX Launcher:

x Sous „More settings Î Options…“ /

„Weitere Einstellungen Î Optionen…“

(= autres réglages Î Options)

choisissez le sous menu suivant:

„MULTIPLEX Two-Receiver-Mode“ /

„MULTIPLEX Zwei-Empfänger-Betrieb“

(= MULTIPLEX utilisation en double récepteur).

x Cliquez sur le bouton „Accept“ / „Übernehmen“

(= acceptation).

x Cliquez sur le bouton „Send data“ / „Daten senden“

(= émission des données).

x Cliquez sur le bouton „Close“ / „Beenden“

(= fermer).

x Arrêtez votre MULTIPLEX Launcher et débranchez le

récepteur.

3. Effectuez les mêmes opérations décrites dans les étapes 1.

et 2. avec le deuxième récepteur M-LINK afin d’activer le

fonctionnement en double récepteur.

4. Connectez les deux récepteurs M-LINK en branchant le

câble 3 fils Diversity (# 8 5070) sur les sorties B/D

respectives. A ce sujet, veillez respecter les indications

contenue dans la notice du câble Diversity.

! Veillez à respecter impérativement le sens de con-

nexion lors du branchement du câble ainsi que de la

compatibilité de l’affectation des différents contacts

(voir le symbole sur le récepteur)!

! Remarque:

L’utilisation sériel pour servos (Î 12.) et en double récepteur

n’est pas possible en même temps.

12. SORTIE DE SERVO EN SERIE –

SRXL-MULTIPLEX

Les récepteurs RX-7/9/12-DR compact M-LINK vous donnent

la possibilité d’utiliser les sorties de servos comme signal

combiné (sortie de servo en série = SRXL-MULTIPLEX):

Les 12 premières voies émises par le récepteur sont véhiculés

au travers du câble trois fils (# 8 5070) par la prise B/D du

récepteur.

Cas d’utilisation:

x Système d’alimentation et système de gestion des servos ou

x Système Flybarless pour hélicoptères.

!

Remarque:

En sortie d’usine les récepteurs M-LINK sont équipés du

système SRXL-MULTIPLEX et celui-ci peut être activé à l’aide

de votre MULTIPLEX MULTImate ou du logiciel pour PC

MULTIPLEX Launcher en passant par le câble de liaison USB

PC UNI (# 8 5149).

!

Attention:

si un des deux connecteurs noté „B/D“ du

récepteur est déjà utilisé par un câble Diversity ou un câble de

branchement en série de servos, il fait débrancher ce câble de

la sortie „B/D“ de votre récepteur avant d’effectuer la program-

mation et les réglages avec votre MULTImate ou votre MULTI-

PLEX Launcher!

Pour activer la sortie de servo en série procédez comme suit:

1. Activation avec votre MULTImate:

x Dans le sous menu „4-7 B/D output“ / „4-7 Ausgabe B/D“

(= sortie B/D) choisissez l’option suivante:

„Digit. Servodata“ / „Dig. Servodaten“

(= données digitales pour servo).

x Choisissez le sous menu:

„4-10 Send data“ / „4-10 Dat. senden“ (= envoie de

données) et restez appuyé sur le sélecteur 3D-Digi:

Î MULTImate affiche:

„please wait…“ / „bitte warten…“ (= veillez patienter).

x Relâchez le sélecteur 3D-Digi:

Î Après avoir terminé le processus de transmission de

données celui-ci affiche „--> OK!“ (= en ordre!).

x Débranchez le récepteur et éteignez votre MULTImate.

2. Activation avec votre MULTIPLEX Launcher:

x Sous „More settings Î Options“ /

„Weitere Einstellungen Î Optionen…“

(= autres réglages Î Options)

choisissez le sous menu suivant:

„Digital servodata“ / „Digitale Servodaten“

(= données digitales pour servo).

x Cliquez sur le bouton „Accept“ / „Übernehmen“

(= acceptation).

x Cliquez sur le bouton „Send data“ /„Daten senden“

(= émission des données).

x Cliquez sur le bouton „Close“ / „Beenden“

(= fermer).

x Arrêtez votre MULTIPLEX Launcher et débranchez le

récepteur.

3. Branchez le câble trois fils (

# 8 5070) sur la prise B/D du

récepteur.

4. Reliez ce câble avec l’alimentation et le système de gestion

des servos ou avec le système Flybarless (pour cela voir la

notice d’utilisation de cet appareil).

Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz

RX-7/9/12-DR compact M-LINK

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Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz RX-7/9/12-DR compact M-LINK # 985 5321 (11-10-18/MIWA) • Sous réserve d’erreur ou de modifications! •

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MULTIPLEX

! Lors de la connexion du câble, veillez respecter le

sens de branchement, et, si vous utilisez des produits

d’une autre marque veillez à la compatibilité de ceux-ci

et l’affectation des contacts. Respectez impérativement

le symbole se trouvant sur le récepteur M-LINK ainsi que

sur les produits d’autres fabricants. Tenez également

compte des remarques dans les notices d’utilisations

des produits étrangers, et, si nécessaire, demandez des

renseignement au fabricant!

! Remarque:

L’utilisation sériel pour servos et en double récepteur (Î 11.)

n’est pas possible en même temps.

13. DETERMINATION D’UNE ADRESSE DE

CAPTEUR COMME „ADRESSE PRIORITAIRE“

Les récepteurs RX-7/9/12-DR compact M-LINK compatibles tél-

émétrie permettent de choisir une adresse de capteur (0 … 15)

qui sera désignée comme „adresse prioritaire“:

Une valeur de capteur verra sa fréquence d’actualisation

augmentée par rapport aux valeurs des autres capteurs.

Exemple d’application „Vario“:

L’émission de sonorité ira plus vers les aigus ou vers les graves

et l’affichage de la valeur sera réactualisée plus souvent que

pour les autres valeurs ce qui fait que celle-ci est actualisée en

temps réel.

!

Remarque:

L’option „adresse prioritaire“ est désactivée en sortie d’usine sur

les récepteurs M-LINK mais peut être activée avec votre MULTI-

PLEX MULTImate ou le logiciel pour PC MULTIPLEX Laun-

cher au travers du câble d’interface USB PC UNI (# 8 5149).

Pour l’activation de l’adresse prioritaire, procédez comme

suit:

1. Activation avec votre MULTImate:

x Dans le sous menu „4-6 Sensor addr.“ / „4-6 Sensoradr.“

(= adresse du capteur) choisissez l’option suivante:

„4-6 Prio address“ / „4-6 Prio Adresse“

(= adresse prioritaire).

x Restez appuyé sur le sélecteur 3D-Digi:

Î MULTImate vous affiche: „L 0“.

x Relâchez le sélecteur 3D-Digi.

x Appuyez brièvement le sélecteur 3D-Digi et choisissez

l’adresse prioritaire (0 … 15).

x Appuyé brièvement sur le sélecteur 3D-Digi.

x Passez dans le sous menu:

„4-6 Go back …to RX M-LINK“ /

„4-6 Zurück …zu RX M-LINK“

(= retour … vers RX M-LINK)

et confirmez en appuyant sur le sélecteur 3D-Digi.

x Sélectionnez le sous menu:

„4-10 Send data“ / „4-10 Dat. senden“

(= émission des données).

et restez appuyé sur le sélecteur 3D-Digi:

Î MULTImate indique sur l’afficheur:

„please wait…“ / „bitte warten…“ (= veillez patienter).

x Relâchez le sélecteur 3D-Digi:

Î Après avoir terminé le processus de transmission de

données celui-ci affiche „--> OK!“ (= en ordre!).

x Débranchez le récepteur et éteignez votre MULTImate.

2. Activation avec le MULTIPLEX Launcher:

x Sous „Sensor addresses“ / „Sensorparameter“

(= paramètre du capteur) sélectionnez:

„Address w/prio 1:“ / „Adresse mit Prio 1:“

(= Adresse avec priorité 1).

x Cochez la case „Address“ / „Adresse“ (= Adresse)

et renseignez l’adresse prioritaire (0 … 15).

x Cliquez sur le bouton „Accept“ / „Übernehmen“

(= acceptation).

x Cliquez sur le bouton „Send data“ / „Daten senden“

(= émission des données).

x Cliquez sur le bouton „Close“ / „Beenden“

(= fermer).

x Fermez le MULTIPLEX Launcher et débranchez votre

récepteur.

Pour la désactivation de l’adresse prioritaire, procédez

comme suit:

1. Désactivation avec votre MULTImate:

x Dans le sous menu „4-6 Sensor addr.“ / „4-6 Sensoradr.“

(= adresse du capteur) choisissez l’option suivante:

„4-6 Prio address“ / „4-6 Prio Adresse“

(= adresse prioritaire).

!

Remarque:

Dans la deuxième ligne de l’écran est indiquée l’adresse

prioritaire choisie.

x Restez appuyé sur le sélecteur 3D-Digi:

Î L’information affichée dans la deuxième ligne passe à:

„L off“ / „L aus“ ( = L arrêt).

x Passez dans le sous menu:

„4-6 Go back …to RX M-LINK“ /

„4-6 Zurück …zu RX M-LINK“

(= retour … vers RX M-LINK)

et confirmez en appuyant sur le sélecteur 3D-Digi.

x Sélectionnez le sous menu:

„4-10 Send data“ / „4-10 Dat. senden“

(= émission des données).

et restez appuyé sur le sélecteur 3D-Digi:

Î MULTImate indique sur l’afficheur:

„please wait…“ / „bitte warten…“ (= veillez patienter).

x Relâchez le sélecteur 3D-Digi:

Î Après avoir terminé le processus de transmission de

données celui-ci affiche „--> OK!“ (= en ordre!).

x Débranchez le récepteur et éteignez votre MULTImate.

2. Désactivation avec le MULTPLEX Launcher:

x Sous „Sensor addresses“ / „Sensorparameter“

(= paramètre du capteur) sélectionnez:

„Address w/prio 1:“ / „Adresse mit Prio 1:“

(= Adresse avec priorité 1).

x Désélectionnez la case „Address“ / „Adresse“

(= Adresse)

x Cliquez sur le bouton „Accept“ / „Übernehmen“

(= acceptation).

x Cliquez sur le bouton „Send data“ / „Daten senden“

(= émission des données).

x Cliquez sur le bouton „Close“ / „Beenden“

(= fermer).

x Fermez le

MULTIPLEX Launcher et débranchez votre

récepteur.

Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz

RX-7/9/12-DR compact M-LINK

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Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz RX-7/9/12-DR compact M-LINK # 985 5321 (11-10-18/MIWA) • Sous réserve d’erreur ou de modifications! •

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MULTIPLEX

14. INDICATIONS DE MONTAGE

x

Protégez votre récepteur contre les vibrations, surtout pour

une motorisation thermique (par ex.: mousse légère).

x

Eloignez le récepteur d’au moins 150 mm du moteur élec-

trique, d’alumage de moteur thermique ou d’autres com-

posants électroniques comme par exemple régulateurs de

moteurs électriques ou accus de propulsions. Ne faite pas

passer les antennes près de ces composants.

x

Le récepteur doit être placé dans le modèle de telle manière

que les deux antennes soient loin des parties conductrices et

qu’elles forment un angle de 90° entre elles. Placez les deux

bouts d’antennes aussi loin que possible l’une de l’autre.

x

Pour des fuselages en matière conductrice (par ex.: fibre de

carbone) il faut orienter les antennes de telle manière à ce

que la partie active de chacune d’elles (les derniers 30 mm

environ) se trouvent en-dehors du modèle.

x

Ne placez pas les antennes à l’intérieur ou sur des pièces du

modèle réalisées en matière conductrice (feuille métalique,

fibre de

carbone, laque métalisées, ...), ou encore recouvertes,

renforcées d’une matière conductrice (blindage!).

x

Ne raccourcissez ou rallongez pas l’antenne ou la partie de

transmission, n’effectuez aucune réparation et ne changez

pas de pièces vous-même!

x

Ne placez pas les antennes parallèlement aux câbles de

servos, câbles d’alimentations ou de pièces conductrices (par

ex.: tringles).

x

Respectez l’ordre de montage (Î

20.

, esquisse A - D)!

x

Utilisez des câbles d’alimentations comme par exemple pour

le régulateur, le moteur ou l’accu de propulsion aussi court

que possible.

x

Filtre Peak (# 8 5180) lorsque vous utilisez des aiguillages

d’accus (diodes).

x

La qualité de réception peut être optimisé par l’utilisation

d’anneaux ferrites spéciaux (# 8 5146) ou de câbles avec

filtres spéciaux (# 8 5057) sur les câbles d’alimentation du

régulateur. De même il est conseillé d’utiliser le filtrage

standard des moteurs électriques avec balais (pas pour les

moteurs brushless) (par ex.: kit de filtrage # 8 5020).

15. TEST DE PORTEE

L’exécution régulière de tests de portée est très importante –

même pour un système 2,4 GHz – afin d’assurer le bon fonction-

nement de l’équipement de radiocommande et pour détecter et

déterminer très tôt les anomalies de fonctionnements. Surtout:

x

Avant l’utilisation de nouveau matériel ou modifié, mais égale-

ment de changement ou de nouveaux d’affectations.

x

Avant l’utilisation de composants de radiocommandes qui ont

été récupérés et utilisés après un crash ou un atterrissage un

peu „dur“.

x

Si vous avez découvert des anomalies lors de l’utilisation.

Important:

x

Effectuez le test de portée toujours avec l’aide d’une tierce

personne qui sécurise et observe le modèle.

x

N’effectuez ce test uniquement si aucun autre émetteur en

marche se trouve dans les environs.

Exécution du test de portée:

1. Sélectionner sur votre émetteur le mode „test de portée“ (voir

la notice d’utilisation de votre émetteur ou du module HF).

Lors du test de portée il faut qu’il y ait contact visuel entre

l’antenne d’émission et l’antenne de réception (ou le modèle).

Lors

de ce test, tenez l’émetteur et le modèle environ 1 mètre

au-dessus du sol.

2. Le test de portée avec les récepteurs du type RX-7/9/12-DR

compact M-LINK doit être effectué avec une puissance

émise réduite et doit être d’au moins 100 mètres. La limite de

portée est atteinte lorsque les servos commencent à bouger,

à trembler („mouvement brusque“).

Si votre émetteur dispose de la fonction de test automatique

des servos, nous vous conseillons vivement de l’utiliser lors

du test pour une voie donnée comme par ex.: la direction.

Par ce biais, un mouvement régulier du servo est assuré et

donc il est plus facile de détecter lorsque le récepteur ne

réagit plus correctement aux ordres émis.

Important:

x

Effectuer dans un premier temps un test de portée sans

propulsion. Tournez le modèle dans toutes les positions, si

nécessaire, optimisez la position de l’antenne.

x

Lors du second test avec moteur en marche et différentes

positions des gaz, la distance mesurée ne doit pas se réduire

de beaucoup. Dans le cas contraire, veuillez éliminer la cause

de la perturbation (filtrage du moteur, ordre de montage pour

les éléments de radiocommande ainsi que de l’alimentation,

vibrations, …).

16. CHANGEMENT D’ANTENNE

Les antennes et parties de transmissions montées en usine sur

vos récepteurs du type RX-7/9/12-DR compact M-LINK sont

suffisamment dimensionnées pour la plus part des applications.

Si vous avez besoin d’une adaptation d’antenne plus longue ou

plus courte, prenez contact avec une de nos station service

MULTIPLEX ou directement avec notre service après vente

MULTIPLEX. Ces stations services ont en stock différentes

longueurs d’adaptation pour antenne et pourront vous faire une

proposition commerciale individuelle pour l’équipement de votre

récepteur.

! Attention: n’échangez surtout pas l’antenne sans être

conseillé, en fonction de vos envies! Pour un échange

d’antenne il faut un outillage spécial ainsi qu’un savoir faire

que seul un professionnel possède. De plus, vous pouvez

influencer négativement la qualité de réception de votre

équipement!

! Attention: si la partie active de votre antenne (les der-

niers 30 mm) est endommagée, il faut faire changer celle-ci

par une de nos station service MULTIPLEX ou directement

avec notre service après vente MULTIPLEX! Cela est valable

également pour beschädigte l’adaptateur d’antenne.

17. DECLARATION DE CONFORMITE CE

L’homologation de ce produit ce fait en fonction des

directives européennes harmonisées.

De ce fait vous possédez un produit qui, par sa construction,

respecte la restriction de sécurités européennes en vigueurs

concernant l’utilisation sécurisée des appareils électroniques.

Vous trouverez la déclaration complète en fichier PDF sur

internet sous www.multiplex-rc.de dans DOWNLOADS sous

PRODUKT-INFOS.

18. CONSIGNES DE RECYCLAGES

Les appareils électroniques portant le symbole de la

poubelle barrée ne doivent pas être jetés dans une

poubelle traditionnelle, mais apportés au point de

recyclage le plus proche.

Dans les pays de l’union européen (EU) il est stricte-

ment interdit de jeter ce genre d’appareil électrique

Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz

RX-7/9/12-DR compact M-LINK

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Notice d’utilisation du récepteur 2,4 GHz RX-7/9/12-DR compact M-LINK # 985 5321 (11-10-18/MIWA) • Sous réserve d’erreur ou de modifications! •

¤

MULTIPLEX

avec les déchets ménagés habituels (WEEE - Waste of Electri-

cal and Electronic Equipment, ligne directrice 2002/96/EG).

Néanmoins, vous pouvez déposer votre vieil appareil électro-

nique auprès de toute déchetterie, centre de trie ou conteneur

de collecte prévu à cet effet de votre quartier ou ville. Celui-ci

sera recyclé gratuitement suivant les directives en vigueur.

En déposant votre vieil appareil aux endroits prévus à cet effet,

vous contribuez activement à la protection de la nature!

19. GARANTIE /RESPONSABILITE

La société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG ne garantie

en aucun cas ce produit en cas de perte, de détérioration ou de

coûts survenant à une utilisation non conforme du matériel ou

des conséquences de celle-ci. En fonction des textes de lois, la

société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG est tenue au

remboursement, quelque soit la raison, pour une valeur maxi-

mum correspondant à la valeur des pièces de la société

MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG mises en causes lors

de l’achat. Cela est valable, que dans les limites prévues par les

textes légaux concernant une grossière négligence de la part de

la société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG.

Pour nos produits, nous garantissons ceux-ci en fonctions des

textes de lois en vigueurs actuellement. Dans le cas de

problèmes dans la période de garantie, adressez-vous directe-

ment à votre revendeur habituel chez qui vous avez achetez ce

matériel.

Ne sont pas couvert par la garantie sont des défauts ou mauvais

fonctionnement causés par:

x Utilisation non conforme

x Absence, mauvaise ou aucune réparation effectuée par une

station agrée

x Mauvais branchements

x Utilisation de matériel n’étant pas d’origine MULTIPLEX

x Modifications / réparations n’ayant pas étés effectués par la

société MULTIPLEX ou d’une station service MULTIPLEX

agrée

x Dommages volontaires ou involontaires

x Défaut suite à une usure naturelle

x Utilisation en dehors des spécifications techniques ou en

relation avec des pièces d’autres fabricants.

20. MONTAGE DES DIFFERENTS ELEMENTS

*Max. = distance maximale possible

A

B

C

D

Í Max.* Î

ÍÎ

Max.*

Í Max.* Î

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MULTIPLEX RX-9-DR compact M-LINK Le manuel du propriétaire

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