Reely Sky Roller Operating Instructions Manual

Quadrocopter „Sky Roller“ RtF

Quadrocopter „Sky Roller“ RtF

Quadricoptère « Sky Roller » RtF

 Quadrocopter „Sky Roller“ RtF

Best.-Nr. / Item No. / N° de commande / Bestelnr. 1333455

 Bedienungsanleitung Seite 2 - 27

 Operating Instructions Page 28 - 53

 Notice d’emploi Page 54 - 79

 Gebruiksaanwijzing Pagina 80 - 105

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Table des matières

Page

1. Introduction ........................................................................................................................................................55

2. Explication des symboles ..................................................................................................................................55

3. Utilisation conforme ...........................................................................................................................................56

4. Étendue de la livraison ......................................................................................................................................56

5. Description du produit ........................................................................................................................................57

6. Consignes de sécurité .......................................................................................................................................58

a) Généralités ..................................................................................................................................................58

b) Avant la mise en service ..............................................................................................................................59

c) Durant le fonctionnement ............................................................................................................................59

7. Remarquesspéciquesauxpilesetbatteries ...................................................................................................60

8. Éléments de commande de l’émetteur ..............................................................................................................61

9. Mise en service de l’émetteur ............................................................................................................................62

a) Insertion des piles ........................................................................................................................................62

b) Mise en marche de l’émetteur .....................................................................................................................63

10. Mise en service du quadricoptère ......................................................................................................................64

a) Charge de la batterie de propulsion ............................................................................................................64

b) Contrôle de l’entraînement ..........................................................................................................................65

c) Insertion de la batterie de propulsion ..........................................................................................................66

d) Raccordement de la batterie de propulsion .................................................................................................67

e) Informations fondamentales à propos du pilotage de quadricoptères .........................................................68

f) Conseils de vol pratiques pour le premier décollage ...................................................................................70

g) Équilibrage du quadricoptère .......................................................................................................................71

11. Basculement entre le mode débutant et le mode expert ...................................................................................73

12. Fonction de tonneau ..........................................................................................................................................74

13. Entretien et nettoyage ........................................................................................................................................75

a) Remplacement des hélices .........................................................................................................................75

b) Remplacement des pieds d’atterrissage .....................................................................................................76

14. Élimination .........................................................................................................................................................77

a) Généralités ..................................................................................................................................................77

b) Piles et batteries ..........................................................................................................................................77

15. Déclaration de conformité (DOC) ......................................................................................................................77

16. Dépannage ........................................................................................................................................................78

17. Caractéristiques techniques ..............................................................................................................................79

#

55

1. Introduction

Chère cliente, cher client,

Nous vous remercions pour l’achat du présent produit.

Ce produit est conforme aux exigences légales, nationales et européennes.

Andemaintenircetétatetdegarantirunfonctionnementsansdanger,l’utilisateurdoitimpérativementobserverle

présent mode d’emploi !

Ce mode d’emploi fait partie intégrante du produit. Il contient des remarques importantes à propos de la

mise en service et de la manipulation. Observez ces remarques, même en cas de cession du produit à un

tiers.

 Conservezdoncleprésentmoded’emploiandepouvoirleconsulteràtoutmoment!

Tous les noms d’entreprises et désignations de produits contenus dans le présent mode d’emploi sont des marques

Pour toute question technique, veuillez vous adresser à:

France (email): [email protected]

Suisse: www.conrad.ch

www.biz-conrad.ch

2. Explication des symboles

Un point d’exclamation placé dans un triangle attire l’attention sur des dangers particuliers lors du manie-

ment, de l’utilisation ou de la commande.

Lesymboledela«èche»renvoieàdesconseilsetconsignesd’utilisationparticulières.

56

3. Utilisation conforme

Ce produit est un modèle réduit de type hélicoptère à entraînement électrique. Il est piloté au moyen de la radiocom-

mandesanslfournie.Lequadricoptèreaexclusivementétéconçupouruneutilisationnonprofessionnelledansle

domaine du modélisme avec les durées de fonctionnement inhérentes.

Lemodèleréduitaétéconçupouruneutilisationenintérieur,maispeutégalementêtreutiliséenpleinairenl’absence

de vent.

Le système n’est pas approprié pour une utilisation dans un autre domaine. Toute utilisation autre que celle stipulée

ci-dessus peut endommager le produit et engendrer des dangers comme par ex. court-circuit, incendie, électrocution,

etc.

Le produit ne doit pas prendre l’humidité ni être mouillé.

Ce produit ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans.

Observez toutes les consignes de sécurité stipulées dans le présent mode d’emploi. Celles-ci contiennent

des informations importantes relatives à l’utilisation du produit.

Vous êtes seul responsable de l’utilisation sans danger du modèle réduit !

4. Étendue de la livraison

• Quadricoptèreassembléetprêtàvoler

• Émetteurdelatélécommande

• Batteriedepropulsion

• CâbledechargeUSB

• Hélicesderechange(4pièces)

• Piedsd’atterrissagederechange(4pièces)

• Moded’emploi

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5. Description du produit

Le quadricoptère assemblé et prêt à voler est équipé de 4 moteurs pilotés indépendamment les uns des autres, qui

entraînent respectivement une hélice. L’accélération simultanée de toutes les hélices soulève le quadricoptère du sol

et lui permet de planer stablement dans l’air avec des vitesses de rotation adéquates des hélices.

Pour la stabilisation en vol, le quadricoptère est équipé d’une électronique de gyroscope complexe capable de détec-

ter les mouvements incontrôlés du modèle réduit et d’immédiatement les compenser. Pour voler dans une direction

dénie,lesystèmeélectroniqueidentie,danslemodèleréduit,lesimpulsionsdecommandedel’émetteuretmodie

les vitesses de rotation des différents moteurs en conséquence. Le quadricoptère s’incline alors dans la direction

souhaitée et la portance a alors un effet de propulsion. Le quadricoptère vole dans la direction correspondante.

Deuxhélicesdumodèleréduittournentensenshoraireetlesdeuxautresensensantihoraire.Lamodicationciblée

de la vitesse de rotation des deux groupes d’hélices l’un par rapport à l’autre (les hélices à rotation vers la droite

tournent un peu plus rapidement et les hélices à rotation vers la gauche tournent un peu plus lentement, ou inverse-

ment) permet la rotation du quadricoptère sur place sur son axe de giration (lacet) à une altitude de vol constante.

Pour reconnaître plus facilement l’orientation en vol du modèle réduit, les deux hélices avant et les pieds d’atterrissage

sont fabriqués en plastique noir et les deux hélices arrière ou pieds d’atterrissage en plastique rouge.

Une platine électronique centrale au centre du quadricoptère abrite tous les composants requis en vue de la stabi-

lisationetdupilotageduquadricoptère.Latélécommande2,4GHzfourniepermetdepiloterlemodèleréduitavec

beaucoup de doigté.

Les débutants peuvent travailler avec l’émetteur en mode débutant. Les réactions de pilotage du modèle réduit sont

alors fortement réduites (fonction Dual Rate). En mode expert, le quadricoptère réagit nettement plus rapidement. Le

cas échéant, le quadricoptère peut même faire des tonneaux (Flipps).

2 piles AA / Mignon (par ex. n° de commande Conrad 652506, commander 2 unités) sont encore requises pour le

fonctionnement.

58

6. Consignes de sécurité

Tout dommage résultant du non-respect du présent mode d’emploi entraîne l’annulation de la ga-

rantie ou garantie légale. Nous déclinons toute responsabilité pour les dommages consécutifs !

De même, nous déclinons toute responsabilité pour les dommages matériels ou corporels résultant

d’une utilisation de l’appareil non conforme aux spécications ou du non-respect des présentes

consignes de sécurité ! De tels cas entraînent l’annulation de la garantie ou garantie légale.

La garantie et la garantie légale ne couvrent pas les traces d’usure normales causées par la mise en service

(par ex. paliers de l’arbre moteur), ni les dommages causés par un accident (par ex. bras de balancier ou

hélices cassés).

Chère cliente, cher client, les présentes consignes de sécurité servent non seulement à la protection du pro-

duit, mais elles permettent également de garantir votre propre sécurité ainsi que celle d’autres personnes.

Veuillez donc attentivement lire ce chapitre avant la mise en service du produit !

a) Généralités

Attention, remarque importante !

L’utilisation du modèle réduit pourrait entraîner des dommages matériels ou corporels. Veillez donc im-

pérativementàêtresufsammentassurépourl’utilisationdumodèleréduit,parex.ensouscrivantune

assurance responsabilité civile.

Si vous avez déjà souscrit une assurance responsabilité civile, renseignez-vous auprès de votre assurance

avant la mise en service pour savoir si l’utilisation du modèle réduit est couverte.

Veuillez noter : une assurance est obligatoire pour tous les modèles réduits dans de nombreux pays !

• Pourdesraisonsdesécuritéetd’homologation(CE),ilestinterditdemodierlaconstructionet/oudetransformer

le produit de manière arbitraire.

• Ceproduitn’estpasunjouetetneconvientpasauxenfantsdemoinsde14ans.

• Leproduitnedoitpasprendrel’humiditéniêtremouillé.

• Sivousnedisposezpasdeconnaissancessufsantesàproposdel’utilisationdemodèlesréduitstélécommandés,

veuillez vous adresser à un modéliste expérimenté ou à un club de modélisme.

•Nelaissezpastraînerlematérield’emballage.Ilpourraitdevenirunjouetdangereuxpourlesenfants.

• Aucasoùvousauriezdesquestionsauxquelleslemoded’emploin’apurépondre,contacteznotre«Service

technique»(coordonnées,voirchapitre1)oudemandezl’avisd’unautrespécialiste. 

L’utilisation et le fonctionnement de modèles réduits télécommandés nécessitent un apprentissage !

Si vous n’avez jamais piloté un tel modèle réduit, veuillez alors être particulièrement prudent et prenez le

temps de vous familiariser aux réactions du modèle réduit aux commandes de la télécommande. Soyez

patient !

59

b) Avant la mise en service

• Allumeztoujoursd’abordl’émetteurpuislequadricoptère.C’estlaseulemanièredesynchroniserl’émetteuretle

récepteuranquevotremodèleréduitréagissecorrectementauxinstructionsdepilotagedevotreémetteur.

• Assurez-vousdelasécuritédefonctionnementdevotremodèleréduitetdelatélécommande.Assurez-vousde

l’absencededommagesvisibles,commeparex.desconnecteursàchesdéfectueuxoudescâblesendommagés.

Toutes les pièces mobiles du modèle réduit doivent être facilement manœuvrables, mais ne doivent pas avoir de

jeu dans le logement.

• Avantl’utilisation,rechargerlabatteriedepropulsionnécessaireaufonctionnement.Veillezàcequelespilesdans

l’émetteuraientunecapacitérésiduellesufsante(afchagesurl’émetteur).Silespilessont vides, remplacez

toujours le jeu entier et jamais des cellules individuelles.

c) Durant le fonctionnement

• Neprenezaucunrisquedurantl’utilisationduproduit!Votresécuritépersonnelleetcelledevotreentouragedépen-

dent exclusivement de votre comportement responsable lors de l’utilisation du modèle réduit.

• Uneutilisationincorrectepeutprovoquerdegravesdommagesmatérielsetcorporels!Pourcetteraison,veillezlors

delamiseenserviceàmaintenirunedistancesufsanteparrapportauxpersonnes,animauxetobjets.N’essayez

jamais d’attraper à la main le modèle réduit en vol !

• Nepilotezjamaisvotremodèleréduitlorsquevotrecapacitéderéactionestréduite.Lafatigue,l’alcooloulesmé-

dicaments peuvent provoquer de fausses réactions.

• Lemoteur,lerégulateurdemoteuretlabatteriedepropulsionpeuventchaufferdurantlefonctionnement.Pour

cette raison, faites une pause de 5 à 10 minutes avant de recharger la batterie de propulsion ou de redémarrer avec

une deuxième batterie de propulsion déjà rechargée.

• Laisseztoujourslatélécommande(émetteur)alluméetantquelemodèleréduitestenservice.Aprèsl’atterrissage,

débranchez toujours d’abord la batterie de propulsion du quadricoptère avant d’éteindre la télécommande.

• Pendantlefonctionnement,n’éteignezjamaisl’émetteurtantquelequadricoptèreestencoreenservice.

• N’exposezpasvotremodèleréduitetlatélécommandeàunrayonnementsolairedirectouàunechaleurtrop

élevée pendant une durée prolongée.

60

7. Remarques spéciques aux piles et batteries

Bien que le maniement de piles et de batteries dans la vie quotidienne fasse partie de la normalité de la vie,

elles représentent toutefois de nombreux dangers et problèmes.

Pour cette raison, observez impérativement les informations et consignes de sécurité indiquées ci-dessous

relatives au maniement de piles et de batteries.

• Tenirlespilesetbatterieshorsdeportéedesenfants.

• Nelaissezpastraînerlespilesetbatteries,lesenfantsoulesanimauxdomestiquesrisqueraientdelesavaler.En

tel cas, consultez immédiatement un médecin !

• Necourt-circuitezetnedémontezjamaislespilesetbatteriesetnelesjetezpasdanslefeu.Ilyarisqued’explo-

sion !

• Encasdecontactaveclapeau,lespilesetbatteriesquifuientousontendommagéespeuvententraînerdesbrûlu-

res à l’acide. Veuillez donc utiliser des gants de protection appropriés.

• Ilestinterditderechargerlespilesconventionnelles.Ilyadangerd’incendieetd’explosion!Nerechargezqueles

batteries prévues à cet effet (1,2 V) ; n’utilisez que des chargeurs de batteries appropriés. Les piles (1,5 V) ne sont

conçuesquepourunusageunique.Unefoisvides,ellesdoiventêtremisesaurebutcommeilsedoit.

• Respectezlapolaritélorsdel’insertiondespilesouduraccordementd’unchargeur(nepasinverserplus/+et

moins / -). L’inversion de la polarité endommage non seulement l’émetteur mais aussi le modèle réduit et les batte-

ries. De plus, il y a danger d’incendie et d’explosion.

• Remplaceztoujourslejeuentierdepiles.Nemélangezpaspilespleinesetpilesàmoitiépleines.Employeztou-

jours des piles du même type et de la même marque.

• Nemélangezjamaispiles et batteries!Pourl’émetteur detélécommande,utiliseztoujours exclusivement des

piles.

• Sivousn’utilisezpasl’appareilpourunelonguedurée(parex.encasdestockage)retirezlespilesdelatélécom-

mande car elles risqueraient de fuir et d’endommager ainsi l’appareil.

Attention !

Après le vol, débranchez la batterie de propulsion du quadricoptère. Ne laissez pas la batterie de propulsion

branchée sur le quadricoptère lorsque vous n’utilisez pas le modèle réduit (par ex. en cas de transport ou de

stockage).Lecascontraire,labatteriedepropulsionrisqueraitdetotalementsedéchargercequipourrait

la détruire ou la rendre inutilisable !

• Nerechargezjamaislabatteriedepropulsionimmédiatementaprèssonutilisation.Attendeztoujoursquelabatterie

de propulsion ait refroidi à la température ambiante.

• Rechargezuniquementlesbatteriesdepropulsionintactesetnonendommagées.Sil’isolationexternedelabatte-

riedevaitêtreendommagéeoulabatteriedéforméeougonée,ilestabsolumentinterditdelacharger.Entelcas,

il y a un danger extrême d’incendie et d’explosion !

• N’endommagezjamaisl’enveloppeextérieuredelabatteriedepropulsion,nepasdécouperlelmdeprotectionni

percer la batterie de propulsion au moyen d’objets tranchants. Il y a danger d’incendie et d’explosion !

• Retireztoujourslabatteriedepropulsiondumodèleréduitavantdelarecharger.Nerechargezjamaislabatteriede

propulsion sans surveillance.

• Dèsqu’elleestcomplètementrechargée,débranchezlabatteriedepropulsionducâbledechargement.

61

8. Éléments de commande de l’émetteur

1 Touche pour le mode débutant / expert

2 Indicateur à DEL

3 Boutons de trim pour la fonction de tangage

4 Touche pour le mode tonneaux

5 Levier de commande pour les fonctions de tanga-

ge et de roulis

6 Boutons de trim pour la fonction Roulis

7 Interrupteur marche-arrêt

8 Levier de commande pour les fonctions de pas et

de lacet

Figure 1

62

9. Mise en service de l’émetteur

 Danslasuitedumoded’emploi,leschiffresdansletexteserapportenttoujoursàlagureplacéeàcôtédu

texteouauxguresàl’intérieurdelasection.Lesrenvoisauxautresguresserontmarquésdesnuméros

degurescorrespondantes.

a) Insertion des piles

Pour l’alimentation électrique de l’émetteur, 2 piles AA / Mignon sont requises (par ex. n° de commande Conrad

652506, commander 2 unités).

Important :

Employez exclusivement des piles (1,5 V par cellule), jamais des batteries (1,2 V par cellule), pour

l’alimentation électrique de l’émetteur.

Pour insérer les piles, procédez de la manière suivante :

À l’aide d’un tournevis approprié, dévissez la vis de re-

tenue (1) du couvercle du logement des piles (2).

Enfoncez les leviers à cran (3) du couvercle du loge-

ment des piles légèrement vers le bas puis rabattez le

couvercle vers le haut.

Insérez deux piles Mignon conformément aux indica-

tions au fond du logement des piles (4) en respectant

la polarité. Le contact à ressort spiralé (5) doit toujours

être relié à la borne moins de la pile.

Remettez en place le couvercle du logement des piles

sur le boîtier de l’émetteur puis enclenchez les leviers

à cran.

Resserrez ensuite à fond la vis de retenue.

Figure 2

63

b) Mise en marche de l’émetteur

Déplacez le levier de commande pour les fonctions de

pasetdelacet(voirégalementgure1,n°8)complète-

ment vers vous dans la position la plus basse.

Basculez l’interrupteur marche/arrêt (voir également

g.1,n°7)delapositiongauche«OFF»(=arrêt)de

l’interrupteurenpositiondroite«ON»(=marche).

L’émetteur émet une tonalité et l’indicateur à DEL (voir

égalementg.1,n°2)clignotedeuxfois,faitunepau-

se, etc.

Poussez le levier de commande pour les fonctions de

pas et de lacet complètement vers le haut puis tirez-le

complètement vers le bas. L’émetteur émet alors en-

core une tonalité et l’indicateur à DEL reste maintenant

allumé en permanence.

Éteignez ensuite l’émetteur à l’aide de l’interrupteur

marche / arrêt.

 Sil’alimentationélectriquedel’émetteurn’estplussufsanteandegarantirunfonctionnementcorrect

(tension inférieure à env. 2,1 V), l’indicateur à DEL clignote et l’émetteur émet de brèves tonalités d’alarme

à intervalles réguliers (à peu près toutes les 10 secondes).

En tel cas, interrompez immédiatement le vol du modèle réduit et insérez un jeu de piles neuves dans

l’émetteur.

Figure 3

64

10. Mise en service du quadricoptère

a) Charge de la batterie de propulsion

Attention, important !

Même si ceci est possible sans problème lors du fonctionnement ultérieur du modèle réduit, ne chargez

jamais la batterie de propulsion lorsqu’elle est montée. Retirez toujours la batterie de propulsion du modèle

réduit avant de la recharger ! Durant la charge, déposez la batterie de propulsion sur un support réfractaire

et ne la laissez pas sans surveillance.

Labatteriedepropulsionserechargeàl’aideducâbleUSBdechargementfourni.Raccordez,pourcefaire,lecâble

de chargement au port USB d’un ordinateur ou de tout chargeur à connecteur USB du commerce.

Réalisation du cycle de charge :

Raccordez la batterie de propulsion (1) au connecteur

àchesirréversibleducâbledechargeUSB(2).Tra-

vaillez ici avec le doigté nécessaire et ne forcez pas.

DèsquelapriseUSBducâbledechargement(3)est

raccordée au port USB d’un ordinateur, ou ordinateur

portable, le cycle de charge démarre automatique-

ment.

Une fois le cycle de charge terminé et la batterie cor-

rectement chargée, la DEL rouge de contrôle de char-

ge (4) s’allume sur le connecteur USB.

Directementaprèslanducycledecharge,débran-

chezlabatterieducâbledechargeUSBpuisdébran-

chezlacheUSBducâbledechargedel’ordinateur/

ordinateur portable ou du bloc secteur.

 Pourdesraisonsliéesàlaprisedevue,lecâbledechargeUSBestenroulésurlagure4.Avantlapremi-

èreutilisation,vousdeveztoutefoisouvrirleserre-câblesetdéroulerlecâble.

Figure 4

65

Conseil pratique :

Pour contrôler le voyant de contrôle de charge du connecteur USB, débranchez brièvement la batterie, pas encore

complètementchargée,ducâbledechargement.LaDELrougeduconnecteurUSBdoitalorss’allumer.Sivous

rebranchez la batterie, la DEL doit s’éteindre.

Attention !

 NeraccordezpaslecâbleUSBàunconcentrateurUSBsanspropreblocd’alimentation(parex.portUSB

d’unclavierouautres),lecourantalorsfournin’étantpassufsantpourlafonctiondecharge.

Lesystèmed’exploitationnedétectepasdenouveaumatérielinformatiquelorsdubranchementducâbledecharge

étant donné que le port USB est uniquement réservé à la fonction de charge. Veuillez noter que les ports USB de

l’ordinateur ou ordinateur portable ne sont généralement actifs qu’après la mise en marche de l’ordinateur ou ordi-

nateur portable.

Nousvousconseillonsdoncdeneraccorderlecâbledechargesurl’ordinateurouordinateurportablequelorsque

ce dernier est sous tension.

b) Contrôle de l’entraînement

Avant la mise en service du quadricoptère, il est indis-

pensable d’inspecter le mécanisme d’entraînement.

Le modèle réduit ne peut voler sans consommation

excessive d’énergie qu’à condition que toutes les quat-

re hélices tournent librement et soient parfaitement

concentriques.C’estpourquoi,vousdevriezvérierle

mécanisme d’entraînement avant chaque vol.

Pour ce faire, tournez chaque hélice avec précaution

du doigt et contrôlez sa concentricité et sa souplesse.

Considérez ici le sens de rotation des différentes hé-

lices. Deux hélices tournent en sens horaire (A) et les

deux hélices en sens antihoraire (B).

Figure 5

66

c) Insertion de la batterie de propulsion

Pour ce faire, placez le quadricoptère sur un support

souple en veillant à ce que sa face inférieure pointe

vers le haut.

Glissez ensuite la batterie de propulsion rechargée (1)

conformémentàlagureci-contreparl’arrièredansle

logement de la batterie.

Important !

La batterie doit être insérée contre la butée

(2) dans le compartiment (voir illustration du

bassurlag.6).

Figure 6

67

d) Raccordement de la batterie de propulsion

Déplacez le levier de commande pour les fonctions de

pasetdelacet(voirégalementgure1,n°8)dansla

position la plus basse puis allumez l’émetteur à l’aide

del’interrupteurmarche/arrêt(voirégalementgure

1, n° 7).

Posez le quadricoptère sur une surface plane (plateau

de table, etc.).

Raccordezensuitelacheirréversibleducâblederac-

cordementduquadricoptère(1)auconnecteuràches

de la batterie de propulsion (2).

Directement après le raccordement de la batterie, les

DEL qui pointent vers le bas des deux bras arrière du

moteur (3) virent au rouge et les deux DEL qui pointent

vers le bas des deux bras avant du moteur clignotent

en bleu. Lors du raccordement de la batterie de propul-

sion, l’émetteur émet deux brèves tonalités.

Déplacez le levier de commande pour les fonctions

de pas et de lacet complètement vers l’avant puis à

nouveau immédiatement complètement vers l’arrière.

L’émetteur de la télécommande émet une longue tona-

lité et les DEL qui pointent vers le bas des bras avant

du balancier virent maintenant durablement au bleu.

Il est alors important que le modèle réduit ne soit pas

déplacé pendant la procédure de mise en marche.

Si les DEL bleues des deux bras avant du

moteur ne restent pas allumées en perma-

nence en bleu, mais qu’elles continuent de

clignoter, cela signie que la procédure de

mise en marche a échoué et doit entièrement

être répétée.

Figure 7

68

e) Informations fondamentales à propos du pilotage de quadricoptères

Avant de mettre votre modèle réduit en service, familiarisez-vous avec les possibilités de commande à votre disposi-

tionandepouvoircontrôlervotremodèleréduitentoutesécurité.

Lastructuresymétriquedumodèleréduitrendl’affectationdel’orientation(avant/arrière)trèsdifcile.C’estlaraison

pour laquelle les deux hélices avant et les pieds d’atterrissage sont fabriqués en plastique noir et les deux hélices

arrière ou pieds d’atterrissage en plastique rouge.

Le quadricoptère se pilote à l’aide des deux leviers de commande sur l’émetteur de la télécommande. Vous disposez

alors des fonctions suivantes :

Fonction de pas

Lafonctiondepaspermetd’inuencerl’altitudedevold’unquadricoptère(voirg.8).Lepilotages’effectueàl’aide

dulevierdecommandedegauche(voirégalementg.1,n°8).Àceteffet,vouspouvezdéplacerlelevierversl’avant

et l’arrière sans qu’il ne revienne sans cesse comme un ressort en position centrale comme cela est le cas avec les

autres fonctions de commande.

Les vitesses de rotation des quatre hélices évoluent en fonction de la position des leviers de commande. Lorsque

vous tirez le levier de commande entièrement vers vous, les moteurs sont arrêtés.

Si vous poussez le levier de commande de la position la plus basse vers l’avant, les hélices démarrent et augmentent

la vitesse de rotation en fonction de la position du levier. Si le levier de commande se trouve en position médiane,

les vitesses de rotation des hélices devraient être tellement élevées que le quadricoptère plane. Si vous poursuivez

l’actionnement vers l’avant du levier de commande, le quadricoptère décolle du sol. Lorsque le levier de commande

est tiré vers l’arrière, le quadricoptère descend.

Figure 8

69

Fonction de lacet

Les deux hélices à rotation vers la droite et les deux hélices à rotation vers la gauche compensent les couples qui

agissent sur le modèle réduit et permettent au quadricoptère de planer stablement dans l’air.

Sivousdéplacezlelevierdecommandepourlafonctiondelacet(voirégalementg.1,n°8)verslagauche,le

système électronique augmente la vitesse de rotation des hélices à rotation vers la droite vues d’en haut (en sens

horaire) du modèle réduit et réduit simultanément la vitesse de rotation des hélices à rotation vers la gauche (en sens

antihoraire). La force de propulsion reste ainsi constante, mais un couple de rotation agit maintenant sur le modèle

réduit vu par le haut et tourne le quadricoptère vers la gauche sur son axe de giration.

Sivousdéplacezlelevierdecommandeversladroite,lesmodicationsderégimedeshélicessontexactement

opposées et le modèle réduit tourne vers la droite.

Figure 9

Fonction de roulis

Lafonctionderoulispermetdedéplacerlatéralementlequadricoptèreversladroiteetlagauche(voirg.10).Le

pilotages’effectueàl’aidedulevierdecommandededroite(voirégalementg.1,n°5).

Sivousbasculezlelevierlégèrementverslagauche,lesvitessesderotationdeshélicessontmodiéesdetellefaçon

par le système électronique du quadricoptère que le modèle réduit s’incline légèrement vers la gauche et vole donc

également vers la gauche.

Sivousbraquezversladroitesurl’émetteur,lesmodicationsdevitessesderotationdeshélicessontexactement

opposées et le modèle réduit vole sur le côté vers la droite.

Figure 10

70

Fonction de tangage

Lafonctiondetangagepermetdedéplacerlequadricoptèreversl’avantetversl’arrière(voirg.11).Lacommande

alieuégalementaumoyendulevierdecommandededroite(voirg.1,pos.5).

Sivouspoussezlégèrementlelevierversl’avant,lesvitessesderotationdeshélicessontmodiéesdetellefaçon

par le système électronique du quadricoptère que le modèle réduit s’incline légèrement vers l’avant et vole ainsi

également vers l’avant.

Sivousbraquezversl’arrièresurl’émetteur,lesmodicationsdevitessesderotationdeshélicessontexactement

opposées et le modèle réduit vole vers l’arrière.

Figure 11

f) Conseils de vol pratiques pour le premier décollage

• Mêmesilemodèlepourraêtreplustardpilotédansdesespacestrèspetits,nousvousrecommandons,pourles

premiers essais de vol, de choisir une surface libre d’environ 3 x 3 mètres.

• Lesupportdoitêtrelisse(dalles,parquet,ousimilaire)anquevouspuissiezdéterminerjusteavantledécollagesi

le modèle a tendance à dériver dans une direction particulière.

• Sivouseffectuezlepremiervolenpleinair,assurez-vousd’uneabsencetotaledevent.

• Placez-vousdirectementderrièrevotrequadricoptère.Tantquelesdeuxbrasdotésd’hélicesrougespointentvers

vous et que vous voyez l’arrière de votre modèle réduit, ce dernier réagit à vos instructions de pilotage droite,

gauche, avant et arrière, exactement comme vous les voyez. Si votre modèle réduit ne pointe cependant pas vers

vous avec les hélices rouges, ce dernier réagit, de votre point de vue, exactement à l’inverse de vos instructions de

pilotage sur l’émetteur.

Important !

Si les hélices cognent contre des objets et se bloquent, poussez immédiatement le levier de pas dans sa

positionlaplusbasseand’interromprel’alimentationélectriquedesmoteursd’entraînementconcernés.

Attention, important !

N’essayez jamais d’attraper le quadricoptère à la main pendant le vol. Il y a danger accru de blessures !

SilesDELrougesetbleuesquipointentveslebascommencentàclignoter,celasigniequelabatteriedepropulsion

aatteintsalimitedetensioninférieure.Arrêtezalorsimmédiatementlevoletrechargerlabatteriedepropulsionan

d’éviter une décharge totale néfaste pour la batterie de propulsion.

Si vous utilisez le quadricoptère en plein air, surveillez la distance de vol. Plus le quadricoptère s’éloigne de vous,

moins vous pouvez reconnaître son assiette.

71

g) Équilibrage du quadricoptère

Mettez en service d’abord l’émetteur, puis le modèle réduit.

PoussezmaintenantlelevierdePas(voirégalementgure1,n°8)avecprécautiondelapositionlaplusbasse(mo-

teurs éteints) vers l’avant et observez le comportement de votre modèle réduit. Juste avant que le quadricoptère ne

commence à planer, vous pouvez déjà déterminer dans quelle direction votre modèle réduit veut se déplacer.

Compensateur du roulis :

Lorsque le quadricoptère a tendance à dériver ou basculer vers la droite, réduisez la vitesse de rotation jusqu’à ce que

le quadricoptère repose à nouveau en toute sécurité sur les pieds d’atterrissage. Appuyez plusieurs fois sur le bouton

detrimgauchepourlafonctionderoulis(voirégalementg.1,n°6).

Poussezensuiteànouveaulelevierdepasavecprécautionversl’avantetcontrôlezsilacorrectionestsufsante.

Répétez la procédure jusqu’à ce que le modèle réduit ne tende plus à dériver vers la droite.

Si le quadricoptère tend à dériver vers la gauche, appuyez sur le bouton de trim droit pour la fonction de roulis.

 Àchaquepressionsurunetouche,leréglageducompensateurestprogressivementmodiéetlamodica-

tion est acquittée par une tonalité brève. Lorsque vous maintenez la touche enfoncée, l’émetteur émet une

séquencerapidedetonalitésetconrmeainsileréglageprogressifducompensateur.Lorsquelaposition

naleducompensateurestatteinte,aucunetonaliténeretentitplussurl’émetteur.

50 étapes de compensation sont au maximum disponibles dans les deux sens. La position médiane du

compensateur est signalisée par une longue tonalité.

Figure 12

72

Compensateur du tangage :

Lorsque le quadricoptère a tendance à dériver vers l’avant, réduisez la vitesse de rotation jusqu’à ce que le quadri-

coptère repose à nouveau en toute sécurité sur les patins. Appuyez plusieurs fois sur le bouton de trim du bas pour

lafonctiondetangage(voirégalementg.1,n°3).

Poussezensuiteànouveaulelevierdepasavecprécautionversl’avantetcontrôlezsilacorrectionestsufsante.

Répétez la procédure jusqu’à ce que le modèle réduit ne tende plus à dériver vers l’avant.

Si le quadricoptère tend à dériver vers l’arrière, actionnez le plus haut des deux boutons de trim pour la fonction de

tangage.

 Àchaquepressionsurunetouche,leréglageducompensateurestprogressivementmodiéetlamodica-

tion est acquittée par une tonalité brève. Lorsque vous maintenez la touche enfoncée, l’émetteur émet une

séquencerapidedetonalitésetconrmeainsileréglageprogressifducompensateur.Lorsquelaposition

naleducompensateurestatteinte,aucunetonaliténeretentitplussurl’émetteur.

50 étapes de compensation sont au maximum disponibles dans les deux sens. La position médiane du

compensateur est signalisée par une longue tonalité.

Figure 13

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