SICK UE4215 AS-interface Safetyat Work Safe Busnode Mode d'emploi

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Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

F

Sommaire

1 A propos de ce manuel ...................................................................................................59

1

.1 But de ce manuel................................................................................................59

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?...................................................................59

1.3 Disponibilité des fonctions .................................................................................59

1.4 Étendue des informations fournies....................................................................59

1.5 Abréviations/sigles utilisés.................................................................................60

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document .............................................60

2 La sécurité........................................................................................................................61

2.1 Qualification du personnel .................................................................................61

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil ....................................................................61

2.3 Conformité d’utilisation ......................................................................................62

2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre général...................62

2.5 Pour le respect de l’environnement...................................................................63

2.5.1 Élimination.........................................................................................63

2.5.2 Tri des matériaux ..............................................................................63

3 Description du produit ....................................................................................................64

3.1 AS<Interface Safety at Work................................................................................64

3.2 Caractéristiques particulières du module de connexion bus de sécurité

UE4215................................................................................................................64

3.3 Construction et indicateurs du module de connexion bus de sécurité

UE4215................................................................................................................65

3.4 Exigences particulières concernant l’ESPE .......................................................66

3.5 Exigences particulières concernant l’alimentation AUX PWR...........................66

3.6 Exemples de domaines d’utilisation..................................................................66

4 Montage ...........................................................................................................................67

4.1 Choix du lieu d’implantation...............................................................................67

4.2 Montage de l’appareil.........................................................................................68

5 Installation électrique.....................................................................................................69

5.1 Connexions du capteur.......................................................................................69

5.1.1 Connecteur femelle M12 I1/2 (Raccordement ESPE)....................69

5.1.2 Connecteur femelle M12 AUX PWR (alimentation capteur)...........70

5.2 Exemples de câblage..........................................................................................70

6 Mise en service................................................................................................................72

6.1 Adressage de l’appareil ......................................................................................72

6.2 Mise en service du module de connexion bus de sécurité UE4215................72

6.3 Mise en service de l’installation.........................................................................72

7 Maintenance....................................................................................................................73

8 Diagnostics des défauts .................................................................................................74

9 Caractéristiques techniques..........................................................................................75

9.1 Fiche de spécifications .......................................................................................75

9.2 Temps de réponse ..............................................................................................77

9.3 Schéma coté........................................................................................................77

10 Références .......................................................................................................................78

10.1 Module de connexion bus de sécurité UE4215................................................78

10.2 Accessoires..........................................................................................................78

Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

F

11 Annexe.............................................................................................................................. 79

11.1 Déclaration CE de conformité............................................................................79

11.2 Liste de vérifications à l’intention du fabricant ................................................81

11.3 Répertoire des tableaux..................................................................................... 82

11.4 Répertoire des figures........................................................................................82

Notice d’instructions Chapitre 1

UE4215

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

F

1 A propos de ce manuel

Lire ce chapitre avec attention avant de commencer à consulter la documentation et de

mettre en œuvre le module de connexion bus de sécurité UE4215.

1.1 But de ce manuel

Cette notice d’instructions a pour but de fournir des informations et instructions au

personnel technique du constructeur de la machine ou de l’exploitant de la machine en

vue de l’exécution fiable des tâches de montage, de paramétrage, d’installation électrique

et de mise en service ainsi que pour le service et l’entretien du module de connexion bus

de sécurité UE4215.

Cette notice d’instructions n’a pas pour but de fournir des informations et instructions

quant à la commande et à la manipulation de la machine dans laquelle le module de

connexion bus de sécurité UE4215 est ou sera intégré. Vous trouverez des informations à

ce sujet dans la notice d’instructions.

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?

Cette notice d’instructions s’adresse aux concepteurs, développeurs et exploitants

d’installations devant être protégées par un ou plusieurs modules de connexion bus de

sécurité UE4215. Elle s’adresse également aux personnes qui intègrent le module de

connexion bus de sécurité UE4215 dans une machine ou qui effectuent une première

mise en service ou une maintenance.

1.3 Disponibilité des fonctions

Cette notice d’instructions est une notice d’instructions d’origine.

Cette notice d’instructions concerne exclusivement les modules de connexion bus de

sécurité UE4215 comportant l’une des mentions suivantes dans le champ Operating

Instructions :

• 8010654

• 8010654/O571

• 8010654/TF83

1.4 Étendue des informations fournies

Cette notice d’instructions concerne les modules de connexion bus de sécurité UE4215 et

aborde les sujets suivants :

 le montage

 l’installation électrique

 la mise en service et la configuration

 l’entretien

 le diagnostic et la correction des défauts,

 références

 les conformités et homologations

Pour mener à bien le projet d’implantation et l’utilisation d’équipements de protection

comme le module de connexion bus de sécurité UE4215 il est nécessaire de posséder des

connaissances de base spécifiques qui ne sont pas l’objet de ce document.

Il est fondamentalement indispensable de respecter les réglementations légales et

officielles dans le cadre du service du module de connexion bus de sécurité UE4215.

Remarque

Chapitre 1 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

F

Il est possible d’obtenir des informations générales dans les domaines de la prévention

d

es accidents et des équipements de protection opto-électroniques auprès de SICK, par

ex. dans le guide pratique «Machines Dangereuses : Protections immatérielles» (indica-

tions générales de SICK sur l’emploi des équipements de protection opto-électroniques).

Consulter également le site Internet SICK à l’adresse www.sick.com.

1.5 Abréviations/sigles utilisés

Interface actionneur-capteur (Actuator-Sensor-Interface), système de communication

indépendant du fabricant entre modules de base analogiques et numériques (capteurs,

actionneurs, commandes de réarmement) au niveau matériel le plus bas (couche maté-

rielle du protocole de communication).

Extension du système AS<Interface permettant d’interfacer des équipements techniques

de sécurité en utilisant une combinaison du moniteur de sécurité AS<Interface et de

modules de connexion bus de sécurité AS<Interface.

Un ou plusieurs des moniteurs de sécurité intégrés dans le système AS<Interface

surveillent l’état des connexions AS<Interface au moyen de l’interface AS<Interface et

désactivent la partie d’installation de sorte qu’il soit mis fin à la situation dangereuse.

Connexions de bus dites «de sécurité» (c.-à-d. dont la sécurité dépend) dans le système

AS<Interface-Safety-at-Work, par ex. le module de connexion bus de sécurité UE4215.

Electro-sensitive protective equipment = équipement de protection électrosensible (par ex.

barrage immatériel de sécurité C4000 SICK).

Output signal switching device = sortie de signal que le circuit de sécurité commande.

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document

Une recommandation oriente la décision concernant l’utilisation d’une fonction ou la mise

en œuvre d’une mesure technique.

Une remarque informe sur des particularités de l’appareil.

Le module de connexion bus de sécurité UE4215 possède plusieurs LED d’affichage. Les

symboles LED de la marge permettent de décrire l’état d’une LED du module de connexion

bus de sécurité UE4215.

Exemples :

 La LED est constamment allumée.

 La LED clignote.

 La LED est éteinte.

Les conseils de manipulation sont repérés par une flèche. Les conseils de manipulation

mis en évidence de cette manière doivent être lus et suivis scrupuleusement.

Avertissement !

Les avertissements servent à signaler un risque potentiel ou existant. Un avertissement

est destiné à la protection contre les accidents.

Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !

Remarque

AS8Interface

AS8Interface Safety at

Work

Moniteur de sécurité

AS8Interface

AS8Interface module de

connexion bus de

sécurité

ESPE

OSSD

Recommandation

Remarque

, , 

 Mode opératoire …



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

UE4215

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

F

2 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des utilisateurs de

l’installation.

 Veuillez lire cette section avec grand soin avant de travailler avec le module de con-

nexion bus de sécurité UE4215 ou avec la machine protégée par un équipement de

sécurité relié au module de connexion bus de sécurité UE4215.

2.1 Qualification du personnel

Le module de connexion bus de sécurité UE4215 ne doit être monté, installé, mis en

service et entretenu que par du personnel qualifié. Sont qualifiées les personnes qui :

 ont reçu la formation technique appropriée

et

 ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de l’équipement et aux directives de

sécurité en vigueur applicables

et

 ont accès à la notice d’instructions du module de connexion bus de sécurité UE4215 et

l’ont lue et assimilée

et

 ont accès aux notices d’instructions des équipements de protection connectés au

module de connexion bus de sécurité (par ex. C4000), les ont lues et assimilées.

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil

Le module de connexion bus de sécurité UE4215 est un module d’acquisition décentralisé

pour l’intégration d’équipements de sécurité dans le système de bus de sécurité

AS<Interface Safety at Work avec indice de protection IP 67. Il fonctionne comme esclave

du réseau AS<Interface (profil S<0.B.E. AS<Interface) destiné à lire les sorties des ESPE

équipés de deux sorties TOR à semi-conducteurs testées. Le nombre maximal de modules

de ce type par maître AS<Interface est de 31.

Le module de connexion bus de sécurité UE4215 peut être mis en œuvre …

 selon CEI 61508 jusque SIL3

 selon EN 62061 jusque SILCL3

 selon EN ISO 13849<1 jusque Performance Level e

 selon EN ISO 13849<1 jusque Catégorie 4

Le niveau de sécurité effectivement atteint dépend du schéma externe, de la version du

câblage, de la configuration, du choix de l’organe de commande et de la façon dont il est

raccordé sur place à la machine.

Chapitre 2 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

F

2.3 Conformité d’utilisation

L

e module de connexion bus de sécurité UE4215 ne doit être utilisé que dans les domai-

nes décrits au paragraphe 2.2 «Domaine d’utilisation de l’appareil». Il ne peut en particu-

lier être mis en œuvre que par des personnels qualifiés et seulement sur l’installation sur

l

aquelle il a été installé et mis en service par une personne qualifiée à cet effet selon les

prescriptions de cette notice d’instructions.

Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications, y compris concernant le

montage et l’installation, la responsabilité de la société SICK AG ne saurait être invoquée.

2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre

général

Consignes de sécurité

Pour garantir la conformité d’utilisation du module de connexion bus de sécurité UE4215 il

faut observer les points suivants.

 Pour le montage et l’exploitation du module de connexion bus de sécurité UE4215 ainsi

que pour sa mise en service et les tests réguliers il faut impérativement appliquer les

prescriptions légales nationales et internationales et en particulier

– la directive machine 2006/42/CE

– la directive Compatibilité Électromagnétique dite «CEM» 2004/108/CE

– la directive d’utilisation des installations 89/655/CEE

– les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de sécurité,

– les prescriptions de sécurité particulières applicables.

 Le fabricant et l’utilisateur de la machine ou installation sur laquelle le module de

connexion bus de sécurité UE4215 est utilisé sont responsables vis-à-vis des autorités

de l’application stricte de toutes les prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

 Les consignes de cette notice d’instructions (concernant par ex. l’utilisation, le mon-

tage, l’installation ou le raccordement à la commande de la machine) doivent être

observées.

 Les consignes de contrôle des notices d’instructions de tous les appareils raccordés

doivent être observées.

 L’installation doit être contrôlée par un personnel qualifié et/ou des personnes spécia-

lement autorisées/mandatées ; les contrôles et essais doivent être documentés et

cette documentation doit être disponible à tout moment.

 La notice d’instructions doit être mise à disposition de l’opérateur de la machine ou de

l’installation sur laquelle le module de connexion bus de sécurité UE4215 est mis en

œuvre.



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

UE4215

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

F

2.5 Pour le respect de l’environnement

L

e module de connexion bus de sécurité UE4215 est construit de manière à présenter un

minimum de risque pour l’environnement. Il ne consomme qu’un minimum d’énergie et de

ressources.

 Nous recommandons de l’utiliser également dans le respect de l’environnement.

2.5.1 Élimination

L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables doit toujours être effectuée dans

le respect des prescriptions concernant l’élimination des déchets (par ex. Code européen

des déchets 16 02 14).

Nous sommes à votre disposition pour vous informer sur la mise au rebut de ce produit.

Contactez nous.

2.5.2 Tri des matériaux

Le tri des matériaux ne peut être effectué que par un personnel qualifié !

Le démontage de l’appareil nécessite des précautions. Le risque de blessure ne peut être

écarté.

 Envoyer les différentes pièces aux établissements de recyclage correspondants

(voir Tab. 1).

Pièces Élimination

Produit Filière déchets électroniques

Emballage

Carton, papier Filière de recyclage des papiers et

cartons

Emballages en polyéthylène Filière de recyclage des matières

plastiques

Remarques



ATTENTION

Tab.

1

:

Tableau récapitulatif

de l’élimination des

différentes pièces

Chapitre 3 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

F

3 Description du produit

Ce chapitre informe sur les caractéristiques du module de connexion bus de sécurité

UE4215. Il décrit l’architecture et le principe de fonctionnement de l’appareil.

 Il faut impérativement lire ce chapitre avant de monter, installer et mettre en service

l’appareil.

3.1 AS8Interface Safety at Work

AS<Interface Safety at Work permet de faire circuler sur un seul et même système de bus à

la fois des données de sécurité et des données ordinaires. La dénomination AS<Interface

Safety at Work signifie ici la transmission de sécurité réalisant l’insertion d’équipements

de protection dans un réseau AS<Interface.

Les composants AS<Interface Safety at Work sont compatibles avec tous les autres

composants AS<Interface selon EN 50295 et CEI 62026<2. Les applications AS<Interface

existantes peuvent ainsi être facilement élargies à des fonctions relevant de la sécurité.

Un système AS<Interface Safety at Work nécessite toujours un moniteur de sécurité qui

contrôle les signaux de sécurité circulant sur le bus ainsi que la connexion au bus des

interfaces AS<Interface ce qui assure la transmission des signaux de sécurité des organes

de sécurité.

Les interfaces AS< Interface permettent deux types de connexion au bus de sécurité :

 modules de connexion bus de sécurité, auxquels on peut raccorder des organes de

sécurité comme les ESPE, les interrupteurs d’arrêt d’urgence ou les interrupteurs de

sécurité de portes

 des organes de sécurités possédant déjà une interface de sécurité AS<Interface Safety

at Work intégrée

Dans un système AS< Interface, il est possible de mettre en œuvre plusieurs moniteurs de

sécurité et jusqu’à 31 modules de connexion bus de sécurité. Les moniteurs de sécurité

peuvent être configurés et diagnostiqués via l’interface AS<Interface et un logiciel de

configuration et de diagnostic.

Avec AS<Interface-Safety-at-Work, il est possible de réaliser un système conforme à la

catégorie 4 au plus selon EN ISO 13849<1.

3.2 Caractéristiques particulières du module de connexion

bus de sécurité UE4215

 raccordement d’une paire OSSD d’un ESPE

 raccordement de l’alimentation de l’émetteur d’un système ESPE

 matériel de terrain : indice IP 67

 interface AS<Interface (câble jaune AS<Interface) vers embase FKE

 source externe d’alimentation pour ESPE via le câble plat 24 V (câble noir AS<Interface)

 version AS<Interface 2.1

Notice d’instructions Chapitre 3

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

F

3.3 Construction et indicateurs du module de connexion

bus de sécurité UE4215

Le chapitre 9, «Caractéristiques techniques» donne les caractéristiques techniques et un

schéma coté.

Indicateur Interprétation

 Rouge Aucun défaut de communication AS<Interface

 Rouge Erreur de communication AS<Interface

FAULT

 Rouge Défaut d’un périphérique : absence d’alimentation ESPE

(surcharge sur les connexions pour ESPE ou câble noir

AS<Interface d’alimentation de l’émetteur non raccordé ou

absence de tension)

 Vert Pas de tension d’alimentationPWR

 Vert Alimentation AS<Interface o.k.

 Jaune L’entrée de la prise femelle correspondante n’est pas

alimentée

I1/I2

 Jaune L’entrée de la prise femelle correspondante est alimentée

Fig.

1

:

Construction et

indicateurs du module de

connexion bus de sécurité

UE4215

Tab.

2

:

Interprétation des

indicateurs LED

Interface infrarouge

Fixation

adaptateur infrarouge

LED FAULT rouge

LED PWR verte

Connecteur femelle M12

AUX PWR

Connecteur femelle M12 I1/2

LED pour I1 jaune

LED pour I2 jaune

Zone inscriptible

LED I2 jaune

Chapitre 3 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

F

3.4 Exigences particulières concernant l’ESPE

L

es ESPE qui doivent être utilisés avec le module de connexion bus de sécurité UE4215

doivent fondamentalement répondre aux exigences suivantes :

 sorties statiques à semi-conducteurs PNP surveillées



détection des courts-circuits vers le 24 V



détection des courts-circuits entre les sorties

 La coupure des sorties doit durer au moins 51 ms.

Ne pas raccorder de transmetteurs dont les sorties sont gérées par des contacts !

Les transmetteurs à sortie sur contacts (par ex. les interrupteurs d’arrêt d’urgence) ne

peuvent pas être raccordés au module de connexion bus de sécurité UE4215 car ils ne

répondent pas aux exigences de sécurité énoncées ci-dessus.

Les ESPE dont la fonction verrouillage de redémarrage (poussoir de réarmement sur le

capteur) est exploitée répondent toujours à l’exigence de la durée minimale de coupure.

Les ESPE dont le temps de coupure est inférieur à 51 ms ne peuvent pas être conseillés

car ils peuvent limiter comme indiqué ci-dessous la disponibilité à travers le moniteur de

sécurité AS<Interface en fonction des équipements de surveillance mis en œuvre dans ce

dernier.

 Pour le mode de fonctionnement «deux contacts liés», le moniteur de sécurité peut se

mettre en «défaut» ; Pour acquitter le défaut, il est nécessaire de couper l’alimentation

du moniteur de sécurité.

 Pour le mode de fonctionnement «deux contacts dépendants», le moniteur de sécurité

n’autorise le redémarrage qu’après un temps de coupure suffisant. Cette autorisation

n’est donnée qu’après au moins 51 ms de déclenchement permanent de l’ESPE.

Les ESPE de la catégorie 2 de commande peuvent être utilisés avec un module de

surveillance «deux contacts indépendants». Il n’y a alors aucune limitation à observer.

3.5 Exigences particulières concernant l’alimentation

AUX PWR

L’alimentation en tension arrivant par le connecteur femelle AUX PWR (câble noir

AS<Interface) est autorisée uniquement avec :

 un réseau TBTS

ou

 un réseau TBTP.

3.6 Exemples de domaines d’utilisation

La liste suivante donne quelques exemples de possibilité d’utilisation du module de

connexion bus de sécurité UE4215 accompagné de différents composants de sécurité.

 protection d’un poste de travail dangereux, par ex avec SICK C4000

 protection d’un poste de travail dangereux et protection d’accès, par ex avec SICK

C2000/M2000

 protection de zone, par ex. avec SICK S300, S3000



ATTENTION

Remarque

Notice d’instructions Chapitre 4

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Montage

F

4 Montage

Ce chapitre décrit la préparation et l’exécution du montage du module de connexion bus

de sécurité UE4215. Le montage doit comprendre les étapes suivantes :

 le choix correct du lieu d’implantation (voir chapitre 4.1 «Choix du lieu d’implantation»)

 le montage sur une embase pourvue d’une masse (cf. chapitre 10.2 «Accessoires»), au

cas où l’ESPE raccordé nécessite une masse

4.1 Choix du lieu d’implantation

Le module de connexion bus de sécurité UE4215 est un composant décentralisé. Choisir

le lieu d’implantation dans le respect des critères suivants :

 montage au voisinage immédiat du poste de travail dangereux à protéger

 câbles de raccordement aux composants aussi courts que possible

 Choisir une surface de fixation plane afin que le boîtier puisse être fixé sans contraintes

de déformation.

 diodes visibles, échange facile de l’appareil

 Le câblage de l’appareil doit être protégé d’un possible arrachement par le personnel

ou d’autres appareils.

 espace de connexion suffisant pour l’enfichage des connecteurs

 Prévoir un niveau de vibrations et de choc, une température et une humidité

compatibles avec les indications du chapitre 9 «Caractéristiques techniques».

Chapitre 4 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Montage

F

4.2 Montage de l’appareil

L

’appareil doit être protégé contre les manipulations et des agressions extérieures !

 S’assurer par des mesures de protection appropriées que l’appareil ne peut pas être

manipulé et que les objets alentour, les véhicules et le personnel ne peuvent pas

endommager de câblage.

Des mesures appropriées peuvent par ex. être : Choix d’un site de montage suffisam-

ment protégé ; La mise en place d’un capot de protection recouvrant l’appareil et les

raccordements.

 Pour le montage, poser le câble AS<Interface et les joints avec un soin particulier, serrer

correctement toutes les vis du boîtier au couple prévu ; dans la négative, l’indice de

protection IP 67 pourrait ne pas être atteint.

De nombreux capteurs nécessitent une masse. La masse peut être assurée par le câble

de liaison via le module de connexion bus de sécurité UE4215. Le module de connexion

bus de sécurité UE4215 doit pour cela être monté sur une embase FKE<A<E (cf.

chapitre 10.2 «Accessoires») ; la mise à la terre se fait alors par le rail ou par la cosse plate

de 2,8 mm à l’avant de l’embase. Une alternative consiste à raccorder la masse du

capteur via une fixation, elle-même correctement mise à la terre, par exemple pour les

barrages et les barrières multifaisceaux avec les écrous mobiles à griffes des rainures ;

dans ce cas, le module de connexion bus de sécurité UE4215 peut être monté sur une

embase sans mise à la terre (type FKE ou FKE<A, cf. chapitre 10.2 «Accessoires»). Le

module de connexion bus de sécurité UE4215 ne nécessite pas de terre.

 Monter le module de connexion bus de sécurité UE4215 sur l’embase choisie.

 Clipser l’embase sur un rail DIN de 35 mm ou bien la fixer sur un support de montage.

 Placer les câbles (le jaune et le noir) de l’interface AS<Interface en respectant le

marquage de l’embase ; utiliser pour cela les joints fournis.

 Vérifier le positionnement correct des joints plats et du câble.

 Serrer les 4 vis du boîtier progressivement et en croix au couple de 0,8 Nm.



ATTENTION

Remarque

Fig.

2

:

Position des câbles

AS4Interface au UE4215

AS4Interface

Câble jaune

AS4Interface

Câble noir

Notice d’instructions Chapitre 5

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

F

5 Installation électrique

5.1 Connexions du capteur

Mettre l’installation hors tension !

Pendant le raccordement du module de connexion bus de sécurité UE4215 à l’installation

ou à d’autres appareils, l’installation pourrait démarrer inopinément.

S’assurer que pendant toute la durée du raccordement électrique, l’installation reste hors

tension.

Ne jamais raccorder les entrées sur un potentiel externe !

S’assurer que, les entrées du module de connexion bus de sécurité UE4215 ne sont

jamais soumises à un potentiel externe, cela empêcherait un fonctionnement correct.

Toujours obturer les prises AUX PWR non utilisées !

Toujours obturer les connecteurs femelles AUX PWR à l’aide des obturateurs livrés lorsque

ces prises ne sont pas utilisées ; dans le cas contraire, l’indice de protection IP 67 ne peut

pas être atteint.

5.1.1 Connecteur femelle M12 I1/2 (Raccordement ESPE)

 Brancher le capteur avec la prise femelle de raccordement.

Broche Couleur du fil Fonction

1 Brun AUX L+ (24 V)

2 Blanc I2, Entrée de l’OSSD2

3 Bleu AUX L–

4 Noir I1, Entrée de l’OSSD1

5 Gris Masse



ATTENTION

Fig.

3

:

Vue et brochage de la

prise M12 pour le raccorde-

ment d’un ESPE à l’UE4215

Tab.

3

:

Brochage du

connecteur femelle I1/2

Broche

1

Broche

4

Broche

3

Broche

2

Broche

5

Chapitre 5 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

F

5.1.2 Connecteur femelle M12 AUX PWR (alimentation capteur)

 Lorsque le module de connexion bus de sécurité UE4215 alimente en tension

l’émetteur de la paire de capteurs, raccorder l’émetteur sur la prise M12 AUX PWR.

Broche Couleur du fil Fonction

1 Brun AUX L+ (24 V)

2 Blanc Non connecté

3 Bleu AUX L–

4 Noir AUX L+ (24 V)

5 Gris Masse

5.2 Exemples de câblage

Observer les recommandations concernant la terre, chapitre 4.2, «Montage de l’appareil».

Fig.

4

:

Vue et brochage de la

prise M12 pour le raccorde-

ment de l’alimentation de

l’émetteur à l’UE4215

Tab.

4

:

Brochage connecteur

femelle AUX PWR

Remarque

Fig.

5

:

Exemple de câblage

:

raccordement de barrages ou

barrières multifaisceaux à

l’UE4215 ; terre raccordée

par l’esclave AS4Interface et

l’embase

Broche

1

Broche

4

Broche

3

Broche

2

Broche

5

Récepteur, p.

ex. SICK C40E, C20E, M20E

Émetteur, p.

ex.

SICK C40S, C20S, M20S

Notice d’instructions Chapitre 5

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

F

Fig.

6

:

Exemple de câblage

:

raccordement de barrages ou

barrières multifaisceaux am

UE4215 ; terre raccordée par

le boîtier du capteur

Fig.

7

:

Exemple de câblage

:

raccordement d’un scruta-

teur laser de sécurité sans

masse au UE4215

Récepteur, p.

ex. SICK C40E, C20E, M20E

Émetteur, p.

ex.

SICK C40S, C20S, M20S

Scrutateur laser, p.

ex.

SICK S300, S3000

Chapitre 6 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Mise en service

F

6 Mise en service

Un personnel qualifié doit effectuer des tests de validation pour que la mise en service

soit effective !

A

vant de mettre en service pour la première fois l’installation protégée par AS<Interface-

Safety at Work en liaison avec un équipement de sécurité, une vérification et une

homologation doivent être réalisées par un personnel qualifié.

Il faut tester l’équipement de protection après une modification !

Après toute modification, il est obligatoire de vérifier le fonctionnement de l’ensemble de

l’équipement de protection.

6.1 Adressage de l’appareil

Afin que le module de connexion bus de sécurité UE4215 puisse être identifié dans le

réseau AS< Interface il est nécessaire de lui attribuer une adresse unique libre. Les

adresses possibles vont de 1 à 31 ; en sortie d’usine, l’adresse est réglée sur 0.

Il y a plusieurs façons d’effectuer l’adressage :

 Adressage par le câble d’adressage ASI<PM2 SICK (6022426 ; l’appareil d’adressage

ASI<PM1 SICK n’est pas conçu pour régler l’adresse d’un module de connexion bus de

sécurité UE4215). L’adresse du module de connexion bus de sécurité UE4215 monté

et câblé peut être réglée en utilisant le câble ASI< PM2<DSL1 (6022464) si on emploie

l’embase FKE avec prise d’adresse FKE<A ou FKE<A<E (cf. chapitre 10.2 «Accessoires»).

 Réglage de l’adresse avec l’appareil d’adressage à infrarouge ASI<PM2 (6022426) et

câble d’adressage IR ASI<PM2<DSL2 (6022465) ; pour cela, avant l’adressage, couper

la communication avec le module de connexion bus de sécurité UE4215.

 Adressage automatique à l’aide du maître AS<Interface pour l’échange de l’appareil.

6.2 Mise en service du module de connexion bus de

sécurité UE4215

 Au moyen des témoins LED, vérifier que l’appareil est en état de fonctionner. Lorsque le

témoin LED vert (alimentation) est allumé, et que le témoin LED rouge (défaut) n’est

pas allumé, l’appareil est en état de fonctionner.

6.3 Mise en service de l’installation

 Effectuer un contrôle complète des fonctions de sécurité de l’installation.

 Documenter en totalité la configuration de l’installation, chaque appareil et le résultat

des contrôles de sécurité.



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 7

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Maintenance

F

7 Maintenance

Cet appareil ne contient aucune partie susceptible d’intervention d’entretien.

L’appareil ne peut être utilisé que pour le raccordement des connexions de l’AS-interface

en l’ouvrant au moyen des vis prévues à cet effet.

Chapitre 8 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Diagnostics des défauts

F

8 Diagnostics des défauts

Ce chapitre décrit le diagnostic et l’élimination des défauts du module de connexion bus

de sécurité UE4215.

M

ettre l’installation hors service si la défaillance ne peut pas être identifiée ni éliminée

avec certitude !

Si une défaillance survient et que les informations contenues dans ce chapitre ne

permettent pas de l’éliminer, prendre contact avec le service technique le plus proche de

SICK.

 En cas de défaut, vérifier ensuite les témoins du module de connexion bus de sécurité

UE4215, afin de déterminer si un défaut fonctionnel de l’appareil est présent.

Indicateur Interprétation

 Rouge Aucun défaut de communication AS<Interface

 Rouge Défaut de communication AS<Interface, l’esclave (Slave)

ne participe pas au trafic «normal» de données, par ex.

adresse esclave 0 (appareil non adressé)

FAULT

 Rouge Défaut d’un périphérique : Absence d’alimentation ESPE

(surcharge sur les connexions pour ESPE ou câble noir

AS<Interface d’alimentation de l’émetteur non raccordé

ou absence de tension, surcharge ou court-circuit de

l’alimentation du capteur)

 Vert Absence de tension d’alimentation AS<InterfacePWR

 Vert Alimentation AS<Interface o.k.

I1  Jaune L’entrée de la prise femelle correspondante n’est pas

alimentée

I2  Jaune L’entrée de la prise femelle correspondante est

alimentée

La surcharge et le court-circuit des sorties de l’alimentation sont signalés au maître

AS<Interface (Version 2.1) au moyen du drapeau «Periphery Fault» (défaut périphérique) du

registre d’état.

En cas de défaut, vérifier non seulement le module de connexion bus de sécurité UE4215,

mais également

 la signalisation des défauts de l’appareil raccordé

et

 la masse de l’appareil raccordé.

Observer la notice d’instructions de l’appareil raccordé.



ATTENTION

Tab.

5

:

Diagnostics de

s

défauts à l’aide des

indicateurs LED

Remarque

Notice d’instructions Chapitre 9

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Caractéristiques techniques

F

9 Caractéristiques techniques

9.1 Fiche de spécifications

Minimum Typique Maximum

Caractéristiques générales

Niveau d’intégrité de la sécurité

1

)

SIL3 (CEI 61508)

Limite d’exigence SIL

1)

SILCL3 (EN 62061)

Catégorie Catégorie 4 (EN ISO 13849<1)

Performance Level

1)

PL d (EN ISO 13849<1)

PFHd (probabilité de défaillance

dangereuse par heure)

9×10

–

9

T

M

(durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13849)

Classe de protection III (EN 61140)

Indice de protection IP 65 (EN 60529)

Retard à la mise sous tension

après application des toutes les

tensions d’alimentation

200 ms

Poids 85 g

AS8Interface

Tension d’alimentation (CC) 26,5 V 31,6 V

Puissance consommée 20 mA 60 mA

Profil AS<Interface S<0.B.E.

La version du maître AS<Interface 2.1

Bits de données IN

Voie d’entrée I1 Suite de code AS< Interface Safety at Work

sur D0, D1

Voie d’entrée I2 Suite de code AS< Interface Safety at Work

sur D2, D3

Bits de données OUT Non utilisé

Nombre maximal d’UE4215 par

maître

31

Certification AS<Interface N° du certificat 53001, laboratoire d’essais STZ

Leipzig

AUX PWR

Tension d’alimentation U

V

16,8 V 24 V 28,8 V

Ondulation résiduelle

2)

5 V

ss

1)

Pour obtenir des informations détaillées sur la configuration physique de la machine/installation, prendre

contact avec l’agence SICK la plus proche.

2)

Dans les limites de U

V

.

Tab.

6

:

Caractéristiques

techniques du module de

connexion bus de sécurité

UE4215

Chapitre 9 Notice d’instructions

UE4215

Sujet à modification sans préavis

Caractéristiques techniques

F

Minimum Typique Maximum

Connecteur femelle I1/2

Courant de sortie broche 1

(AUX L+)

1,4 A

Résistance interne broche 1

(AUX L+)

0,3 

Entrées OSSD

Tension d’entrée à l’état haut

(HIGH)

13,5 V 24 V 28,8 V

Courant d’entrée à l’état haut 11 mA 20 mA 24 mA

Tension d’entrée à l’état bas

(LOW)

–28,8 V 0 V 5,4 V

Courant d’entrée à l’état bas –6 mA 0 mA 2,6 mA

Impulsions de test OSSD

Fréquence de répétition 0

1

/

s

25

1

/

s

Largeur de l’impulsion test

0 `s

550 `s

Temps de réponse du module de

connexion bus de sécurité

UE4215

22 ms

Temps de réponse (ouverture) 51 ms

Capacité du câble 100 pF

Raccordement ESPE émetteur (AUX PWR)

Somme des courants de sortie br.

1 (AUX L+) et br. 4 (AUX L+)

1,4 A

Résistance interne 0,3 

Environnement

Température de fonctionnement –25 °C 70 °C

Température de stockage –40 °C 85 °C

Humidité ambiante (non

saturante)

15 % 95%

Altitude maximale de

fonctionnement

2000 m au-dessus du niveau de la mer

(EN 50295)

Immunité aux vibrations 10 g, 10–300 Hz (EN 60068<2<6)

Immunité aux chocs 25 g, 6 ms (EN 60068<2<27)

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SICK UE4215 AS-interface Safetyat Work Safe Busnode Mode d'emploi

SICK UE4215 AS-interface Safetyat Work Safe Busnode Mode d'emploi

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