Baumer GXP8W - DeviceNet Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GXP8W - DeviceNet
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXP8W avec bride standard
Points forts
– Codeur multitour / DeviceNet
– Détection optique
– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
– Bride standard ou synchro
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– LED Diagnostic
– Contrôle permanent de l’évolution du code
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface DeviceNet
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 125...500kBaud
Prol DeviceProleEncoderV1.0
Mode de fonctionnement I/O-Polling, cyclique,
changement d'état
Identiant 11 bits
Nombre de pas par tour ≤8192/13bits
Nombre de tours ≤65536/16bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut
Etagedesortie Réseau CAN au standard ISO /
DIS11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Préréglage
Mise à l'échelle
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LEDDiagnostic Intégrée dans le boîtier
Certicat CerticationUL/E63076
GXP8W - DeviceNet
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
ø6mmaxe(bridesynchro)
Bride Bridestandardousynchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier:acier
Bride:aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 350g
Raccordement EmbasemâleM12,5points
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet
Codeurs absolus réseau
www.baumer.com/motion
2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXP8W - DeviceNet
Références de commande
GXP8W. 20 M1 10
Liaison série
10 DeviceNet
Raccordement
M1 EmbaseradialemâleM12,
5points
Alimentation
20 10...30 VDC
Bride/Axeplein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet
Accessoires
Connecteurs et câbles
11040255 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble2m(Z180.003)
11034341 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble5m(Z180.005)
11004569 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble10m(Z180.007)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bagued’adaptation,transformerunebride
standardensynchro(Z119.013)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
Protocole DeviceNet
Prol DeviceProlpourcodeursV1.0
Modede I/O-Polling
communication Cyclic
ChangeofState
Preset Cettefonctionpermetdepositionner
lecodeuràunevaleurspécique
correspondantparexempleàlaposition
d‘unaxe.
Sens Sélectiondusensderotationdel‘axe
codeurpourlequell‘évolutionducode
fourniparlecodeurestcroissante.
Scaling Programmationdelarésolutionautour
ducodeuretdelarésolutiontotale
(valeur=résolutionautourxnombre
detours).
Diagnostic Messaged‘erreurtransmisparle
codeur:
-Erreurdeparamétrage
-Erreurdedétection
Valeurspardéfaut Vitesse25kbit/s,MacId63
Caractéristiques DeviceNet
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Borne Désignation
1 DRAIN
2 +U alimentation
3 0 V alimentation
4 CAN_H
5 CAN_L
4
3
2
1
5
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
DRAIN Signal 0V Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
GXP8W - DeviceNet
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet
Codeurs absolus réseau
www.baumer.com/motion
4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Dimensions
3
M4x7 (3x120°)
42
±0.1
3
9
10
4
ø52
5.5
ø6f8
ø50h7
ø58
GXP8W - bride synchro
57 10 20
15
9
ø10h6
3
3
16
3x120°
36f8
48
±0.1
58
M3 x 7
LED
GXP8W - bride standard
GXP8W - DeviceNet
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4

Baumer GXP8W - DeviceNet Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GXP8W - DeviceNet
Taper
Fiche technique
Télécharger le PDF
rapport

Documents connexes

Autres documents