Baumer GBP5W - CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GBP5W - CANopen®
Taper
Fiche technique
·
·
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GBP5W avec bride standard
Points forts
– Codeur multitour / CANopen®
– Détection optique
– Résolution: monotour 18 bits, multitour 14 bits
– Bride standard ou synchro
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– LED Diagnostic
– CANopen® Prol CIA DSP 406
– Contrôle permanent de l’évolution du code
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 10...1000 kBaud
Prol CANopen®CiADSP406V3.0
Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement
ou temps
Sur demande
Cyclique synchrone ou
asynchrone
Identiant 11 bits
Nombre de pas par tour ≤262144/18bits
Nombre de tours ≤16384/14bits
Précision absolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW
Etage de sortie RéseauCANaustandardISO/
DIS11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Certicat CerticationUL/E63076
GBP5W - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
ø6mmaxe(bridesynchro)
Bride Bride standard ou synchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 500 g
Raccordement EmbasemâleM12,5points
EmbasemâleM23,12points
EmbasemâleSub-D,9points
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®
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Codeurs absolus réseau
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GBP5W - CANopen®
Références de commande
GBP5W. 10
Liaison série
06 CANopen®DSP406/
avec isolation galvanique
16 CANopen®DSP406/sans
isolation galvanique
Raccordement
A3 EmbaseradialemâleM23,12
points
D3 ConnecteurmâleSub-D,9points
M1 EmbaseradialemâleM12,
5 points
M2 Embasesaxiales2xM12,5
points
M3 Embasesradiales2xM12,5
points
Alimentation
10 10...30 VDC
Bride/Axeplein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034211 ConnecteurfemelleM23,12points,sans
câble(Z148.001)
11034212 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m
(Z148.003)
11034213 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z148.005)
11034214 ConnecteurfemelleM23,12points,câble
10m(Z148.007)
11040255 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble2m(Z180.003)
11034341 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble5m(Z180.005)
11004569 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble10m(Z180.007)
11034343 ConnecteurmâleM12,5points,codageA,
câble5m,CANopen®(Z181.005)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standardensynchro(Z119.013)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
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Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Connecteur M12
Borne Câble Désignation
1 brun 0 V alimentation
2 blanc +U alimentation
3 bleu CAN_GND
4 noir CAN_H
5 gris CAN_L
4
3
2
1
5
5
1
2
3
4
Mâle Femelle
Connecteur Sub-D
Borne Désignation
1 –
2 CAN_L
3 CAN_GND
4 –
5 –
6 0 V alimentation
7 CAN_H
8 –
9 +U alimentation
Connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun/vert +U alimentation
2 blanc/vert 0 V alimentation
3 rose CAN_L
4 gris CAN_H
5 blanc CAN_GND
6-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
GBP5W - CANopen®
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®
Protocole CANopen®
Prol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de Event-triggered / Time-triggered
communication Remotely-requested
Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset Cette fonction permet de positionner
lecodeuràunevaleurspécique
correspondant par exemple à la
position d‘un axe.
Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel l‘évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre
de tours).
Diagnostic Message d‘erreur transmis par le
codeur:
- Erreur de paramétrage
- Erreur de détection
Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adresse du noeud
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Caractéristiques CANopen®
·
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Codeurs absolus réseau
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GBP5W - bride standard / Connecteur M23 GBP5W - bride standard / Connecteur M12
9
ø10h6
ø53
ø58
15
2010
16
48
±0.1
59
3
3
57
M3x7 (3x120°)
ø36 f8
9
ø53
ø58
15
2010
16
48
±0.1
59
3
3
57
M3x7 (3x120°)
ø10 h6
ø36 f8
GBP5W - CANopen®
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®
GBP5W - bride standard / Connecteur Sub-D GBP5W - bride standard / 2 x M12 - Radial
9
ø53
ø58
15
2010
12
48
±0.1
58
3
3
57
M3x7 (3x120°)
ø10 h6
ø36 f8
9
ø53
ø58
15
2010
10
48
±0.1
3
340°
57
M3x7 (3x120°
ø10 h6
ø36 f8
GBP5W - bride standard / 2 x M12 - Axial GBP5W - Connecteur
9
ø10h6
ø36f8
ø53
ø58
15
2010
48
±0.1
3
3
57
1615
M3x7 (3x120°)
59
Dimensions
GBP5W - bride synchro
0[[



¡

¡I
¡K
¡
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