·
·
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GBP5W avec bride standard
Points forts
– Codeur multitour / CANopen®
– Détection optique
– Résolution: monotour 18 bits, multitour 14 bits
– Bride standard ou synchro
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– LED Diagnostic
– CANopen® Prol CIA DSP 406
– Contrôle permanent de l’évolution du code
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 10...1000 kBaud
Prol CANopen®CiADSP406V3.0
Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement
ou temps
Sur demande
Cyclique synchrone ou
asynchrone
Identiant 11 bits
Nombre de pas par tour ≤262144/18bits
Nombre de tours ≤16384/14bits
Précision absolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW
Etage de sortie RéseauCANaustandardISO/
DIS11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Certicat CerticationUL/E63076
GBP5W - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
ø6mmaxe(bridesynchro)
Bride Bride standard ou synchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 500 g
Raccordement EmbasemâleM12,5points
EmbasemâleM23,12points
EmbasemâleSub-D,9points
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®