Baumer GXM7W - RS485 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GXM7W - RS485
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXM7W avec bride standard
Points forts
– Codeur multitour / RS485
– Détection optique
– Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits
– Bride standard ou synchro
– Protocole réseau
– Possibilité de mettre jusqu’à 4 codeurs en réseau
– Fonctionnement esclave sur le réseau
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface RS485
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 38,4kBaud
Adresse de l'esclave Sélection par des entrées
électriques
Nombre de pas par tour 8192/13bits
Nombre de tours 4096/12bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Etage de sortie RS485
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Certicat CerticationUL/E63076
GXM7W - RS485
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
ø6mmaxe(bridesynchro)
Bride Bridestandardousynchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier:acier
Bride:aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 400g
Raccordement EmbasemâleM23,12points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Option
– Protocoles RS485 spéciques client
Codeurs absolus réseau
www.baumer.com/motion
2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXM7W - RS485
Références de commande
GXM7W. 10 01
Liaisonsérie
01 RS485
Raccordement
A0 EmbaseaxialemâleM23,12
points
A1 EmbaseradialemâleM23,12
points
11 Câble1m,axial
21 Câble1m,radial
Bride/Axeplein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 ConnecteurfemelleM23,12points,sans
câble(Z130.001)
10138559 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m
(Z130.003)
10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z130.005)
10129757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble
10m(Z130.007)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bagued’adaptation,transformerunebride
standardensynchro(Z119.013)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu T,R+ IN
4 beige Ident 1
5 vert T,R- OUT
6 jaune Ident 2
7 violet T,R- IN
8 brun/jaune V/R
9 rose T,R+ OUT
10 noir/jaune ZERO
11 – –
12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Adresse 2 3 4 5
Ident 1 1 0 1 0
Ident 2 1 1 0 0
+U et 0V alim. Alimentation du codeur
T,R IN Entrées liaison série RS485.
T,R OUT Sorties liaison série RS485.
Il nécessaire de rajouter une résistance
de terminaison de 150 Ω entre ces 2
bornes sur le dernier codeur du réseau
RS485.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 100 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
interne de 10 kΩ à +U alim : code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/R
doit être dénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Ident 1...2
Entrées de codage de l‘adresse du codeur.
Entrées reliées par une résistance de rap
pel interne de 10 kΩ à +U alim.
Description du raccordement Affectation des bornes
GXM7W - RS485
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Interface
Data Sorties sur driver RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Niveaux électriques
Codeurs absolus réseau
www.baumer.com/motion
4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXM7W - RS485
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Structure des trames
Interrogation du codeur
SOH 80h ADR 80h EOT
Réponse du codeur
SOH EAD MT_H MT_L ST_H ST_L LRC EOT
Description
SOH Code = 01h
ADR Adresse du codeur, code 02h - 05h
EOT Code = 04h
EAD Bits 0 - 3, Adresse du codeur (Bits 4 -7 non dénis)
MT_H High Byte du nombre de tours
MT_L Low Byte du nombre de tours
ST_H High Byte de la résolution au tour
ST_L Low Byte de la résolution au tour
LRC EAD XOR MT_H XOR M_T_L XOR ST_H XOR ST_L
Le paramétrage de la liaison RS485 est programmable
• 1 bit de start
• 8 bits de données
• 1 bit de stop
• Sans parité
• Vitesse de transmission : 38,4 kBauds
Diagramme des trames
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXM7W - RS485
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Dimensions
GXM7W - bride synchro GXM7W - Connecteur
3
M4x7 (3x120°)
42
±0.1
3
9
10
4
ø52
5.5
ø6f8
ø50h7
ø58
58
59
9
ø10h6
ø36f8
ø53
ø58
15
201057
11.5
3
3
9
ø10h6
ø36f8
ø53
ø58
15
201057
16
3
3
9
ø10h6
ø36f8
ø53
ø58
15
201057
M3x7 (3x120°)
48±0.1
16
59
21
3
3
13
9
ø10h6
ø36f8
ø53
ø58
15
201057
M3x7 (3x120°)
48
±0.1
21
3
3
GXM7W - bride standard
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5

Baumer GXM7W - RS485 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GXM7W - RS485
Taper
Fiche technique
Télécharger le PDF
rapport

Documents connexes