Baumer GXM7S - RS485 Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GXM7S - RS485

Taper: Fiche technique

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019

GXM7S avec non traversant

Points forts

– Codeur multitour / RS485

– Détection optique

– Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits

– Axe creux non traversant ø12 mm / ø14 mm

– Protocole réseau

– Possibilité de mettre jusqu’à 4 codeurs en réseau

– Fonctionnement esclave sur le réseau

– Résistant magnétique maximale

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension

Interface RS485

Fonction Multitour

Vitesse de transmission 38,4kBaud

Adresse de l'esclave Sélection par des entrées

électriques

Nombre de pas par tour 8192/13bits

Nombre de tours 4096/12bits

Précision absolue ±0,025°

Principe de détection Optique

Code Binaire

Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia

connexion externe

Etage de sortie RS485

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Certicat CerticationUL/E63076

GXM7S - RS485

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø58mm

Type d’axe ø12...14mm(nontraversant)

ProtectionDINEN60529 IP54

Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Accélération ≤1000U/s²

Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Matières Boîtier:acier

Bride:aluminium

Température d'utilisation -25...+85°C

-40...+85°C(Option)

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc100g,6ms

Poids 400g

Raccordement EmbasemâleM23,12points

Câble 1 m

Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485

Option

– Protocoles RS485 spéciques client

Codeurs absolus réseau

www.baumer.com/motion

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019

GXM7S - RS485

Références de commande

GXM7S. 10 01

Liaisonsérie

01 RS485

Raccordement

A1 EmbaseradialemâleM23,12

points

21 Câble1m,radial

Axe creux non traversant

0 ø12mm,sanspige

1 ø12mm,pige15mm

B ø12mm,pige9,5mm

4 ø14mm,sanspige

5 ø14mm,pige15mm

F ø14mm,pige9,5mm

Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485

Accessoires

Connecteurs et câbles

11034154 ConnecteurfemelleM23,12points,sans

câble(Z130.001)

10138559 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m

(Z130.003)

10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m

(Z130.005)

10129757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble

10m(Z130.007)

Accessoires de montage

10140347 Butoiranti-rotationpourcodeurø58mm

équipéd’unepige9,5mm(Z119.024)

10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec

pige15mm(Z119.041)

10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune

côté,longueur35mm(Z119.050)

11034106 Ressortanti-rotationpourventilateurmoteur

(Z119.053)

10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe73mm(Z119.072)

11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe68mm(Z119.073)

11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune

côté,longueur115mm(Z119.076)

11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe63mm(Z119.082)

11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox

(Z119.092)

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 noir 0 V alimentation

3 bleu T,R+ IN

4 beige Ident 1

5 vert T,R- OUT

6 jaune Ident 2

7 violet T,R- IN

8 brun/jaune V/R

9 rose T,R+ OUT

10 noir/jaune ZERO

11 – –

12 – –

Adresse 2 3 4 5

Ident 1 1 0 1 0

Ident 2 1 1 0 0

+U et 0V alim. Alimentation du codeur

T,R IN Entrées liaison série RS485.

T,R OUT Sorties liaison série RS485.

Il nécessaire de rajouter une résistance

de terminaison de 150 Ω entre ces 2

bornes sur le dernier codeur du réseau

RS485.

ZERO Permet le calage à zéro du codeur.

Entrée reliée par une résistance de rappel

de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est

réalisé en envoyant une impulsion +U alim

sur l’entrée ZERO. En fonctionnement

normal cette entrée doit être impérative

ment reliée au 0V. Le temps de réponse de

l’entrée est de 100 ms à l’activation et au

relâchement.

V/R

Sélection du sens d’évolution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

interne de 10 kΩ à +U alim : code

croissant

pour la rotation de l’axe en sens horaire.

En reliant l’entrée au 0V : code croissant

pour la rotation de l’axe en sens anti-

horaire. L’entrée V/R

doit être dénitive-

ment positionnée avant le calage à zéro

par l’entrée ZERO.

Ident 1...2

Entrées de codage de l‘adresse du codeur.

Entrées reliées par une résistance de rap

pel interne de 10 kΩ à +U alim.

Description du raccordement Affectation des bornes

GXM7S - RS485

Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485

Interface

Data Sorties sur driver RS485

Entrées

Niveau haut >0,7 U alimentation

Niveau bas <0,3 U alimentation

Impédance d‘entrée 10 kΩ

Niveaux électriques

Codeurs absolus réseau

www.baumer.com/motion

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019

GXM7S - RS485

Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485

Structure des trames

Interrogation du codeur

SOH 80h ADR 80h EOT

Réponse du codeur

SOH EAD MT_H MT_L ST_H ST_L LRC EOT

Description

SOH Code = 01h

ADR Adresse du codeur, code 02h - 05h

EOT Code = 04h

EAD Bits 0 - 3, Adresse du codeur (Bits 4 -7 non dénis)

MT_H High Byte du nombre de tours

MT_L Low Byte du nombre de tours

ST_H High Byte de la résolution au tour

ST_L Low Byte de la résolution au tour

LRC EAD XOR MT_H XOR M_T_L XOR ST_H XOR ST_L

Le paramétrage de la liaison RS485 est programmable

• 1 bit de start

• 8 bits de données

• 1 bit de stop

• Sans parité

• Vitesse de transmission : 38,4 kBauds

Diagramme des trames

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019

GXM7S - RS485

Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485

Dimensions

GXM7S - Connecteur

3.5

7.560.5

15 (9.5)

ø4 fg6

ø14 H7 x 35 (ø12 H7 x 35)

15°

M3 x 6 (6x)

7.5

60.5

Baumer GXM7S - RS485 Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GXM7S - RS485

Taper: Fiche technique

Télécharger le PDF

rapport

Baumer GXM7S - RS485 Fiche technique

Baumer GXM7S - RS485 Fiche technique

Documents connexes