Baumer GXM7S - RS485 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GXM7S - RS485
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
GXM7S avec non traversant
Points forts
– Codeur multitour / RS485
– Détection optique
– Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits
– Axe creux non traversant ø12 mm / ø14 mm
– Protocole réseau
– Possibilité de mettre jusqu’à 4 codeurs en réseau
– Fonctionnement esclave sur le réseau
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface RS485
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 38,4kBaud
Adresse de l'esclave Sélection par des entrées
électriques
Nombre de pas par tour 8192/13bits
Nombre de tours 4096/12bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Etage de sortie RS485
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Certicat CerticationUL/E63076
GXM7S - RS485
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø12...14mm(nontraversant)
ProtectionDINEN60529 IP54
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Matières Boîtier:acier
Bride:aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc100g,6ms
Poids 400g
Raccordement EmbasemâleM23,12points
Câble 1 m
Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Option
– Protocoles RS485 spéciques client
Codeurs absolus réseau
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
GXM7S - RS485
Références de commande
GXM7S. 10 01
Liaisonsérie
01 RS485
Raccordement
A1 EmbaseradialemâleM23,12
points
21 Câble1m,radial
Axe creux non traversant
0 ø12mm,sanspige
1 ø12mm,pige15mm
B ø12mm,pige9,5mm
4 ø14mm,sanspige
5 ø14mm,pige15mm
F ø14mm,pige9,5mm
Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 ConnecteurfemelleM23,12points,sans
câble(Z130.001)
10138559 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m
(Z130.003)
10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z130.005)
10129757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble
10m(Z130.007)
Accessoires de montage
10140347 Butoiranti-rotationpourcodeurø58mm
équipéd’unepige9,5mm(Z119.024)
10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec
pige15mm(Z119.041)
10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur35mm(Z119.050)
11034106 Ressortanti-rotationpourventilateurmoteur
(Z119.053)
10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe73mm(Z119.072)
11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe68mm(Z119.073)
11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur115mm(Z119.076)
11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe63mm(Z119.082)
11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox
(Z119.092)
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Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu T,R+ IN
4 beige Ident 1
5 vert T,R- OUT
6 jaune Ident 2
7 violet T,R- IN
8 brun/jaune V/R
9 rose T,R+ OUT
10 noir/jaune ZERO
11 – –
12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Adresse 2 3 4 5
Ident 1 1 0 1 0
Ident 2 1 1 0 0
+U et 0V alim. Alimentation du codeur
T,R IN Entrées liaison série RS485.
T,R OUT Sorties liaison série RS485.
Il nécessaire de rajouter une résistance
de terminaison de 150 Ω entre ces 2
bornes sur le dernier codeur du réseau
RS485.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 100 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
interne de 10 kΩ à +U alim : code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/R
doit être dénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Ident 1...2
Entrées de codage de l‘adresse du codeur.
Entrées reliées par une résistance de rap
pel interne de 10 kΩ à +U alim.
Description du raccordement Affectation des bornes
GXM7S - RS485
Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Interface
Data Sorties sur driver RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Niveaux électriques
Codeurs absolus réseau
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
GXM7S - RS485
Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Structure des trames
Interrogation du codeur
SOH 80h ADR 80h EOT
Réponse du codeur
SOH EAD MT_H MT_L ST_H ST_L LRC EOT
Description
SOH Code = 01h
ADR Adresse du codeur, code 02h - 05h
EOT Code = 04h
EAD Bits 0 - 3, Adresse du codeur (Bits 4 -7 non dénis)
MT_H High Byte du nombre de tours
MT_L Low Byte du nombre de tours
ST_H High Byte de la résolution au tour
ST_L Low Byte de la résolution au tour
LRC EAD XOR MT_H XOR M_T_L XOR ST_H XOR ST_L
Le paramétrage de la liaison RS485 est programmable
• 1 bit de start
• 8 bits de données
• 1 bit de stop
• Sans parité
• Vitesse de transmission : 38,4 kBauds
Diagramme des trames
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Codeurs absolus réseau
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GXM7S - RS485
Axe creux non traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, RS485
Dimensions
GXM7S - Connecteur
59
30
1
3.5
6
16
7.560.5
20
58
15 (9.5)
ø4 fg6
59
42
47
ø14 H7 x 35 (ø12 H7 x 35)
15°
M3 x 6 (6x)
7.5
12
17
60.5
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