Baumer G0M2H Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: G0M2H

Taper: Fiche technique

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Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019

G0M2H

Points forts

– Codeur multitour / SSI

– Détection optique

– Résolution: monotour 14 bits, multitour 12 bits

– Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm

– Format compact

– Montage économique

– Haute fonctions diagnostics

– Entrée sens de comptage

– Sorties incrémentales en option

– Résistant magnétique maximale

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension

Interfaces SSI, Sorties

incrémentalesA90°B(Option)

Fonction Multitour

Nombre de pas par tour ≤16384/14bits

Nombre de tours 4096/12bits

Précision absolue ±0,025°

Principe de détection Optique

Code Gray ou binaire

Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia

connexion externe

Entrées SSI Clock

V/Rinv.,ZERO

Etage de sortie SSI:LinedriverRS422

Sorties diagnostiques: Push-pull

Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B

+ compléments

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Fonction de diagnostique Auto test

Défaut multitour

Certicat CerticationUL/E63076

G0M2H

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø58mm

Type d’axe ø10...14mm(traversant)

ProtectionDINEN60529 IP54,IP65(option)

Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Accélération ≤1000U/s²

Couple de démarrage ≤0,04Nm(+25°C,IP54)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Matières Boîtier: aluminium

Bride: aluminium

Température d'utilisation -25...+85°C

-40...+85°C(Option)

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations±0,75mm-10-58Hz

10g-58-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Poids 400g

Raccordement Embase mâle M23, 12 points

Câble 1 m

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

Codeurs absolus à sortie série SSI

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G0M2H

Références de commande

G0M2H.

Impulsions/Sortieincrémentale

02 Sans sortie incrémentale

04 2048impulsions/push-pull

06 2048impulsions/RS422

07 2048périodes/SinCos

Raccordement

A1 Embase radiale mâle M23, 12 points

A3 Embaseradialemâle,12points,sortiesincrémentales04/06/07

21 Câble 1 m, radial

41 Câble1m,radial,sortiesincrémentales04/06/07

Alimentation/Sortie

10 10...30VDC/codeGray25bits(ST13+MT12)

12 10...30VDC/codebinaire25bits(ST13+MT12)

20 10...30VDC/codeGray24bits(ST12+MT12)

90 10...30VDC/codeGray26bits(ST14+MT12)

92 10...30VDC/codebinaire26bits(ST14+MT12)

Axecreuxtraversant/Baguedeserrage

8 ø10mm,sanspige/côtébride

9 ø10mm,pige15mm/côtébride

0 ø12mm,sanspige/côtébride

1 ø12mm,pige15mm/côtébride

4 ø14mm,sanspige/côtébride

5 ø14mm,pige15mm/côtébride

L ø12mm,sanspige/côtéboîtier

A ø12mm,pige23,5mm/côtéboîtier

M ø14mm,sanspige/côtéboîtier

E ø14mm,pige23,5mm/côtéboîtier

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

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Codeurs absolus à sortie série SSI

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G0M2H

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

Accessoires

Connecteurs et câbles

11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans

câble(Z130.001)

10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m

(Z130.003)

11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m

(Z130.004)

10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m

(Z130.005)

10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

10m(Z130.007)

11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

15m(Z130.M15)

11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans

câble(incr.)(Z182.001)

11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m

(incr.)(Z182.003)

11034346 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m

(incr.)(Z182.005)

11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m

(incr.)(Z182.M08)

11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

10m(incr.)(Z182.007)

11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

15m(incr.)(Z182.M15)

Accessoires de montage

10140347 Butoiranti-rotationpourcodeurø58mm

équipéd’unepige9,5mm(Z119.024)

10139345 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec

pige15mm(Z119.041)

10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune

côté,longueur35mm(Z119.050)

11034106 Ressortanti-rotationpourventilateurmoteur

(Z119.053)

10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe73mm(Z119.072)

11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe68mm(Z119.073)

11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune

côté,longueur115mm(Z119.076)

11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe63mm(Z119.082)

11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox

(Z119.092)

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G0M2H

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

SSI

Clock SSI Entrées sur photocoupleur,

RS422 avec résistance terminale

Data SSI

Sorties sur driver RS422 ou

RS485

Entrées

Niveau haut >0,7 U alimentation

Niveau bas <0,3 U alimentation

Impédance d‘entrée 10 kΩ

Sorties défauts ou

Sorties incrémentales Totem pôle

Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties Emetteur de ligne

Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties SinCos

Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de

sortie avant la formation de

différence)

Charge max. 10 mA

Niveaux électriques

pOHFWULTXH

6LQ

&RV

6LQ&RV

6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH

VXUO¶D[H

3XVKSXOOHW56

$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H



pOHFWULTXH

9VV

Signaux de sortie

bit n bit n-1

bit 3 bit 2 bit 1

T=1/f

clock

data

Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz

Période T 40...60%

Temporisation tv 150ns

Temps monostable tm 26µs+T/2

Temps de pause tp 30µs

Transmission de données

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G0M2H

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

G0M2H

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 noir 0 V alimentation

3 bleu Clock+

4 beige Data+

5 vert ZERO

6 jaune Data-

7 violet Clock-

8 brun/jaune DATAVALID

9 rose V/R

10 noir/jaune DATAVALID MT

11-12 – –

G0M2H avec sorties incrémentales | SinCos

Borne Câble Désignation

Incrémentales SinCos

1 brun +U aliment. +U aliment.

2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment.

3 bleu Clock+ Clock+

4 vert Data+ Data+

5 gris ZERO ZERO

6 jaune Data- Data-

7 rouge Clock- Clock-

8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus

9 rose V/R V/R

10 violet Voie A inv. Sinus

11 noir Voie A Sinus

12 gris/rose Voie B Cosinus

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

Data + et - Sorties donnée SSI,

Emetteur de ligne selon la norme RS422.

Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,

courant de 7 mA sous 5 V.

Fréquence d’horloge comprise entre

62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la

longueur du câble de liaison :

f <400 kHz pour L >50 m,

f <100 kHz pour L >400 m.

Temps de pause entre 2 cycles de lecture

>20 ms.

ZERO Permet le calage à zéro du codeur.

Entrée reliée par une résistance de rappel

 de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest

réalisé en envoyant une impulsion +U alim

sur l’entrée ZERO. En fonctionnement

normal cette entrée doit être impérative

ment reliée au 0V. Le temps de réponse de

l’entrée est de 50 ms à l’activation et au

relâchement.

DATAVALID

Signale un défaut de détection monotour.

Sortie NPN, charge 40 mA max.

DATAVALID MT

Signale un défaut de détection multitour.

Sortie NPN, charge 40 mA max.

V/R

Sélection du sens d’év-olution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

internede10kΩà+Ualim:code

croissant

pour la rotation de l’axe en sens horaire.

En reliant l’entrée au 0V : code croissant

pour la rotation de l’axe en sens anti-

horaire. L’entrée V/Rdoitêtredénitive-

ment positionnée avant le calage à zéro

par l’entrée ZERO.

Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.

incrémentales

Description du raccordement Affectation des bornes

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G0M2H

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

Dimensions

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

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¡+¡+



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

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G0M2H - Bague de serrage concentrique côté boîte

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G0M2H - Bague de serrage concentrique côté bride

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