Baumer G0M2H Fiche technique

Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G0M2H
Points forts
Codeur multitour / SSI
Détection optique
Résolution: monotour 14 bits, multitour 12 bits
Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm
Format compact
Montage économique
Haute fonctions diagnostics
Entrée sens de comptage
Sorties incrémentales en option
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interfaces SSI, Sorties
incrémentalesA90°B(Option)
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Nombre de tours 4096/12bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/Rinv.,ZERO
Etage de sortie SSI:LinedriverRS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B
+ compléments
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Défaut multitour
Certicat CerticationUL/E63076
G0M2H
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10...14mm(traversant)
ProtectionDINEN60529 IP54,IP65(option)
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,04Nm(+25°C,IP54)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 400g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Câble 1 m
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G0M2H
Références de commande
G0M2H.
Impulsions/Sortieincrémentale
02 Sans sortie incrémentale
04 2048impulsions/push-pull
06 2048impulsions/RS422
07 2048périodes/SinCos
Raccordement
A1 Embase radiale mâle M23, 12 points
A3 Embaseradialemâle,12points,sortiesincrémentales04/06/07
21 Câble 1 m, radial
41 Câble1m,radial,sortiesincrémentales04/06/07
Alimentation/Sortie
10 10...30VDC/codeGray25bits(ST13+MT12)
12 10...30VDC/codebinaire25bits(ST13+MT12)
20 10...30VDC/codeGray24bits(ST12+MT12)
90 10...30VDC/codeGray26bits(ST14+MT12)
92 10...30VDC/codebinaire26bits(ST14+MT12)
Axecreuxtraversant/Baguedeserrage
8 ø10mm,sanspige/côtébride
9 ø10mm,pige15mm/côtébride
0 ø12mm,sanspige/côtébride
1 ø12mm,pige15mm/côtébride
4 ø14mm,sanspige/côtébride
5 ø14mm,pige15mm/côtébride
L ø12mm,sanspige/côtéboîtier
A ø12mm,pige23,5mm/côtéboîtier
M ø14mm,sanspige/côtéboîtier
E ø14mm,pige23,5mm/côtéboîtier
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
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G0M2H
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(Z130.001)
10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z130.003)
11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z130.004)
10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(Z130.007)
11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(Z130.M15)
11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(incr.)(Z182.001)
11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)(Z182.003)
11034346 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(incr.)(Z182.005)
11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m
(incr.)(Z182.M08)
11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(incr.)(Z182.007)
11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(incr.)(Z182.M15)
Accessoires de montage
10140347 Butoiranti-rotationpourcodeurø58mm
équipéd’unepige9,5mm(Z119.024)
10139345 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec
pige15mm(Z119.041)
10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur35mm(Z119.050)
11034106 Ressortanti-rotationpourventilateurmoteur
(Z119.053)
10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe73mm(Z119.072)
11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe68mm(Z119.073)
11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur115mm(Z119.076)
11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe63mm(Z119.082)
11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox
(Z119.092)
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G0M2H
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
SSI
Clock SSI Entrées sur photocoupleur,
RS422 avec résistance terminale
Data SSI
Sorties sur driver RS422 ou
RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties défauts ou
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties SinCos
Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de
sortie avant la formation de
différence)
Charge max. 10 mA
Niveaux électriques
pOHFWULTXH
6LQ
6LQ
&RV
&RV
6LQ&RV
6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH
VXUO¶D[H
3XVKSXOOHW56
$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H
$
$
%
%

pOHFWULTXH
9VV
Signaux de sortie
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30µs
Transmission de données
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G0M2H
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
G0M2H
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune DATAVALID
9 rose V/R
10 noir/jaune DATAVALID MT
11-12
G0M2H avec sorties incrémentales | SinCos
Borne Câble Désignation
Incrémentales SinCos
1 brun +U aliment. +U aliment.
2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment.
3 bleu Clock+ Clock+
4 vert Data+ Data+
5 gris ZERO ZERO
6 jaune Data- Data-
7 rouge Clock- Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus
9 rose V/R V/R
10 violet Voie A inv. Sinus
11 noir Voie A Sinus
12 gris/rose Voie B Cosinus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
DATAVALID
Signale un défaut de détection monotour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
DATAVALID MT
Signale un défaut de détection multitour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
V/R
Sélection du sens d’év-olution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/Rdoitêtredénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Description du raccordement Affectation des bornes
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G0M2H
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
Dimensions






¡+¡+

0[[



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



¡ IJ
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G0M2H - Bague de serrage concentrique côté boîte


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¡IJ
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








¡+¡+

0[[
G0M2H - Bague de serrage concentrique côté bride
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