Baumer GM400 Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GM400

Taper: Fiche technique

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

GM400 avec embase mâle M23

Points forts

– Codeur multitour / SSI

– Détection optique

– Résolution: Max. monotour 14 bits, multitour 16 bits

– Bride standard

– Positionnement électrique du zéro

– Entrée sens de comptage

– Sorties incrémentales en option

– Résistant magnétique maximale

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

5 VDC ±10 %

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC)

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

≤80mA(5VDC)

Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension

Interfaces SSI, Sorties

incrémentales A 90° B (Option)

Fonction Multitour

Nombre de pas par tour ≤16384/14bits

Nombre de tours ≤65536/16bits

Précision absolue ±0,025 °

Principe de détection Optique

Code Gray ou binaire

Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via

connexion externe

Entrées SSI Clock

V/R inv., ZERO

Etage de sortie SSI: Linedriver RS422

Sorties diagnostiques: Push-pull

Sorties incrémentales 512,1024,2048impulsions

+ compléments

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Fonction de diagnostique Auto test

Défaut multitour

Certicat CerticationUL/E63076

GM400

Caractéristiques mécaniques

Taille (bride) ø58mm

Type d’axe ø10 mm axe

Bride Bride standard

ProtectionDINEN60529 IP 54 (sans joint),

IP65(avecjoint)

Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Accélération ≤1000U/s²

Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)

≤0,03Nm(+25°C,IP65)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Charge ≤20Naxiale

≤40Nradiale

Matières Boîtier: aluminium

Bride: aluminium

Température d'utilisation -25...+85°C

-40...+85°C(Option)

Humidité relative 95 % sans condensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations±0,75mm-10-58Hz

10g-58-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Poids 400 g

Raccordement Embase mâle M23, 12 points

EmbasemâleM12,8points

Câble 1 m

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT

Option

– Version INOX

– Protection contre corrosion pour application offshore

Codeurs absolus à sortie série SSI

www.baumer.com/motion

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

GM400

Références de commande

GM400.

Impulsions / Sortie incrémentale

02 Sans sortie incrémentale

04 2048impulsions/push-pull

06 2048impulsions/RS422

07 2048périodes/SinCos

24 1024 impulsions / push-pull*

26 1024 impulsions / RS422*

27 1024 périodes / SinCos

34 512 impulsions / push-pull*

36 512 impulsions / RS422*

37 512 périodes / SinCos**

Raccordement

A0 Embase axiale mâle M23, 12 points

A1 Embase radiale mâle M23, 12 points

A2 EmbaseaxialemâleM23,12points,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37

A3 EmbaseradialemâleM23,12points,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37

11 Câble 1 m, axial

21 Câble 1 m, radial

31 Câble1m,axial,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37

41 Câble1m,radial,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37

M4 EmbaseaxialemâleM12,8points

M5 EmbaseradialemâleM12,8points

Alimentation / Sortie

10 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)

11 5 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)

12 10...30 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)

13 5 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)

20 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12)

30 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) + parité

40 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) + DV

90 10...30VDC/codeGray26bits(ST14+MT12)

92 10...30VDC/codebinaire26bits(ST14+MT12)

A0 10...30VDC/codeGray29bits(ST13+MT16)

Bride / Axe plein

0 Bride standard / ø10 mm, IP 54

A Bridestandard/ø10mm,IP65

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT

* Variante avec 5 VDC sur demande

** Variante avec 10...30 VDC sur demande

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

GM400

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT

Accessoires

Connecteurs et câbles

11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans

câble (Z 130.001)

10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m

(Z 130.003)

11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m

(Z 130.004)

10126594 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m

(Z 130.005)

10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

10m(Z130.007)

11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

15 m (Z 130.M15)

11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans

câble(incr.)(Z182.001)

11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m

(incr.)(Z182.003)

11034346 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m

(incr.)(Z182.005)

11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m

(incr.)(Z182.M08)

11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

10m(incr.)(Z182.007)

11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

15m(incr.)(Z182.M15)

10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur

M12femelle,8points,droit,2m(ESG

34FH0200G)

10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur

M12femelle,8points,droit(ESG

34FH1000G)

Accessoires de montage

10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)

10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride

standard en synchro (Z 119.013)

10125051 Equerredexationpourcodeuràbride

standard(M3)(Z119.017)

10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.

C01)

Codeurs absolus à sortie série SSI

www.baumer.com/motion

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

GM400

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT

SSI

Clock SSI

Entrées sur photocoupleur avec

courant de commutation

environ 7 mA ou

RS422 avec

résistance terminale

Data SSI

Sorties sur driver RS422 ou

RS485

Entrées

Niveau haut >0,7 U alimentation

Niveau bas <0,3 U alimentation

Impédance d‘entrée 10 kΩ

Sorties défauts ou

Sorties incrémentales Totem pôle

Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties Emetteur de ligne

Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties SinCos

Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de

sortie avant la formation de

différence)

Charge max. 10 mA

Niveaux électriques

pOHFWULTXH

6LQ

&RV

6LQ&RV

6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH

VXUO¶D[H

3XVKSXOOHW56

$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H



pOHFWULTXH

9VV

Signaux de sortie

bit n bit n-1

bit 3 bit 2 bit 1

T=1/f

clock

data

Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz

Période T 40...60%

Temporisation tv 150 ns

Temps monostable tm 26µs+T/2

Temps de pause tp 30µs

Transmission de données

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

GM400

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT

Câble ou connecteur M23

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 noir 0 V alimentation

3 bleu Clock+

4 beige Data+

5 vert ZERO

6 jaune Data-

7 violet Clock-

8 brun/jaune DATAVALID inv.

9 rose V/R inv.

10 noir/jaune DATAVALID MT inv.

11-12 – –

Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 blanc 0 V alimentation

3 bleu Clock+

4 vert Data+

5 gris ZERO

6 jaune Data-

7 rouge Clock-

8 rouge/bleu Voie B inv.

9 rose V/R inv.

10 violet Voie A inv.

11 noir Voie A

12 gris/rose Voie B

Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 blanc 0 V alimentation

3 bleu Clock+

4 vert Data+

5 gris ZERO

6 jaune Data-

7 rouge Clock-

8 rouge/bleu Cosinus inv.

9 rose V/R inv.

10 violet Sinus inv.

11 noir Sinus

12 gris/rose Cosinus

Connecteur M12

Borne Désignation

1 0 V alimentation

2 +U alimentation

3 Clock+

4 Clock-

5 Data+

6 Data-

7 ZERO

8 V/R inv.

Utiliser des câbles à paires

torsadées pour les rallonges à

partir de 10 m (clock+ / clock-).

Utiliser des câbles à paires

torsadées pour les rallonges à

partir de 10 m (clock+ / clock-).

Utiliser des câbles à paires

torsadées pour les rallonges à

partir de 10 m (clock+ / clock-).

Utiliser des câbles à paires

torsadées pour les rallonges à

partir de 10 m (clock+ / clock-).

Affectation des bornes

Codeurs absolus à sortie série SSI

www.baumer.com/motion

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

GM400

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle.

Clock+/Clock- Entrées SSI Clock différentielle.

Entrées optocoupleur ou RS422.

ZERO Entrée de remise à zéro. Permet le calage

à zéro du codeur à n’importe position.

Le calage est réalisé, après positionne-

ment de l’entrée V/R inv., en mettant

l’entrée au +U alimentation pendant un

temps >100 ms. Pour une immunité

maximale aux parasites mettre ensuite

cette entrée au 0V alimentation.

DATAVALID inv. Sortie diagnostic.

Signale une erreur à niveau bas.

DATAVALID MT Sortie diagnostic.

inv. Signale à niveau bas un défaut

d‘alimentation de la détection multitour.

V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

au +U alimentation, code croissant pour

une rotation en sens horaire et vue sur

l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation,

le code est croissant pour une rotation en

sens antihoraire.

Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.

incrémentales

Description du raccordement

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

GM400

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT

Dimensions



¡K

¡I

¡

¡









0[[

¡

Embase mâle M23, axial



¡ K

¡ I

¡

¡





0[[

¡





Embase mâle M12, axial





¡K

¡I

¡

¡





0[[

¡





Câble, axial

Dimensions

Codeurs absolus à sortie série SSI

www.baumer.com/motion

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

Dimensions



¡K

¡I

¡

¡





0[[

¡









Câble, radial

GM400

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT



¡K

¡I

¡

¡









0[[

¡



Embase mâle M23, radial

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019

Axe sortant avec bride standard

Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT

Dimensions

Connecteur M23







 K

¡ I

¡

¡





0[[

¡







Embase mâle M12, radial

GM400

Baumer GM400 Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GM400

Taper: Fiche technique

Télécharger le PDF

rapport

Baumer GM400 Fiche technique

Baumer GM400 Fiche technique

Documents connexes