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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA240 avec embase mâle M23
Points forts
– Codeur monotour / SSI
– Détection optique
– Résolution: 14 bits
– Bride standard
– Positionnement électrique du zéro
– Sorties incrémentales en option
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
5 VDC ±10 % (sur demande)
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC)
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interfaces SSI, Sorties
incrémentales A 90° B (Option)
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Précision absolue ±0,025 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/R inv., ZERO
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Incrémentales: Push-pull ou
Emetteur de ligne
Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B
+ compléments
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Certicat CerticationUL/E63076
GA240 - SSI
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58mm
Type d’axe ø10 mm axe
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP 54 (sans joint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 14,5 gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 250 g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
EmbasemâleM12,8points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
Option
– Protection contre corrosion pour application offshore
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA240 - SSI
Références de commande
GA240.
Impulsions / Sortie incrémentale
05 Sans sortie incrémentale
14 2048impulsions/push-pull
16 2048impulsions/RS422
17 2048périodes/SinCos*
Raccordement
A0 Embase axiale mâle M23, 12 points
A1 Embase radiale mâle M23, 12 points
A5 EmbaseradialemâleM23,12points,sortiesincrémentales14/16/17
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
71 Câble1m,axial,sortiesincrémentales14/16/17
81 Câble1m,radial,sortiesincrémentales14/16/17
M4 EmbaseaxialemâleM12,8points
M5 EmbaseradialemâleM12,8points
Alimentation / Sortie
33 5VDC/codebinaire13bits*
91 5VDC/codeGray14bits*
40 10...30 VDC / code Gray 12 bits
30 10...30 VDC / code Gray 13 bits
32 10...30 VDC / code binaire 13 bits
90 10...30 VDC / code Gray 14 bits
92 10...30 VDC / code binaire 14 bits
Bride / Axe plein
0 Bride standard / ø10 mm, IP 54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
*Surdemande
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA240 - SSI
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble (Z 130.001)
10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z 130.003)
11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z 130.004)
10126594 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(Z 130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(Z130.007)
11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15 m (Z 130.M15)
11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(incr.)(Z182.001)
11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)(Z182.003)
11034346 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(incr.)(Z182.005)
11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m
(incr.)(Z182.M08)
11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(incr.)(Z182.007)
11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(incr.)(Z182.M15)
10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit,2m(ESG
34FH0200G)
10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit(ESG
34FH1000G)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standard en synchro (Z 119.013)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
11034088 Bagued’adaptationpourxeruncodeurà
bride standard à l’aide d’excentriques
(Z 119.025)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA240 - SSI
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
SSI
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur avec
courant de commutation
environ 7 mA ou
RS422 avec
résistance terminale
Data SSI Sorties sur driver RS485 ou
RS422
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties SinCos
Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de
sortie avant la formation de
différence)
Charge max. 10 mA
Niveaux électriques
pOHFWULTXH
6LQ
6LQ
&RV
&RV
6LQ&RV
6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH
VXUO¶D[H
3XVKSXOOHW56
$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H
$
$
%
%
pOHFWULTXH
9VV
Signaux de sortie
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30µs
Transmission de données
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA240 - SSI
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
Câble ou connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune UBminOK inv.
9 rose V/R inv.
10-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Voie A inv.
11 noir Voie A
12 gris/rose Voie B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Cosinus inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Sinus inv.
11 noir Sinus
12 gris/rose Cosinus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Connecteur M12
Borne Désignation
1 0 V alimentation
2 +U alimentation
3 Clock+
4 Clock-
5 Data+
6 Data-
7 ZERO
8 V/R inv.
1
4
2
5
6
7
8
3
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Affectation des bornes
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA240 - SSI
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle.
Clock+/Clock- Entrées SSI Clock différentielle.
Entrées optocoupleur ou RS422.
ZERO Entrée de remise à zéro. Permet le calage
à zéro du codeur à n’importe position.
Le calage est réalisé, après positionne-
ment de l’entrée V/R inv., en mettant
l’entrée au +U alimentation pendant un
temps >100 ms. Pour une immunité
maximale aux parasites mettre ensuite
cette entrée au 0V alimentation.
UBminOK inv. Niveau <9 V veut indiquer que la tension
de service est tombée en dessous de la
limite minimum.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
au +U alimentation, code croissant pour
une rotation en sens horaire et vue sur
l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation,
le code est croissant pour une rotation en
sens antihoraire.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Description du raccordement
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA240 - SSI
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
Dimensions
¡K
¡I
¡
¡
0[[
Embase mâle M23, axial
¡ K
¡ I
¡
¡
0[[
¡
Embase mâle M12, axial
¡K
¡I
¡
¡
0[[
Câble, axial
Dimensions
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
Dimensions
¡K
¡I
¡
¡
0[[
Câble, radial
GA240 - SSI
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
¡K
¡I
¡
¡
0[[
Embase mâle M23, radial
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Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 14 bits
Dimensions
Connecteur M23
K
¡ I
¡
¡
0[[
¡
Embase mâle M12, radial
GA240 - SSI
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