Baumer G0A2H Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
G0A2H
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G0A2H
Points forts
– Codeur monotour / SSI
– Détection optique
– Résolution: 14 bits
– Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm
– Haute fonctions diagnostics
– Entrée sens de comptage
– Positionnement électrique du zéro
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interfaces SSI, Sorties
incrémentalesA90°B(Option)
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/Rinv.,ZERO
Etage de sortie SSI:LinedriverRS485
Sorties incrémentales et sorties
Diagnostic
Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B
+ compléments
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Certicat CerticationUL/E63076
G0A2H
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10...14mm(traversant)
ProtectionDINEN60529 IP54,IP65(option)
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,04Nm(+25°C,IP54)
Moment d'inertie rotor 20 gcm²
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 400g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Câble 1 m
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique monotour 14 bits
Option
– Protection contre corrosion pour application offshore
– Sorties incrémentales en option
Codeurs absolus à sortie série SSI
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G0A2H
Références de commande
G0A2H.
Impulsions/Sortieincrémentale
05 Sans sortie incrémentale
14 2048impulsions/push-pull
16 2048impulsions/RS422
17 2048périodes/SinCos*
Raccordement
A1 Embase radiale mâle M23, 12 points
A5 Embaseradialemâle,12points,sortiesincrémentales14/16
21 Câble 1 m, radial
81 Câble1m,radial,sortiesincrémentales14/16/17
Alimentation/Sortie
30 10...30VDC/codeGray13bits
32 10...30VDC/codebinaire13bits
90 10...30VDC/codeGray14bits
92 10...30VDC/codebinaire14bits
Axe creux traversant
8 ø10 mm, sans pige
9 ø10mm,pige15mm
0 ø12 mm, sans pige
1 ø12mm,pige15mm
B ø12mm,pige9,5mm
4 ø14mm,sanspige
5 ø14mm,pige15mm
F ø14mm,pige9,5mm
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique monotour 14 bits
*Surdemande
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Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G0A2H
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique monotour 14 bits
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30µs
Transmission de données
pOHFWULTXH
6LQ
6LQ
&RV
&RV
6LQ&RV
6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH
VXUO¶D[H
3XVKSXOOHW56
$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H
$
$
%
%

pOHFWULTXH
9VV
Signaux de sortie
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(Z130.001)
10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z130.003)
11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z130.004)
10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(Z130.007)
11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(Z130.M15)
11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(incr.)(Z182.001)
11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)(Z182.003)
11034346 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(incr.)(Z182.005)
11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m
(incr.)(Z182.M08)
11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(incr.)(Z182.007)
11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(incr.)(Z182.M15)
Accessoires de montage
10140347 Butoiranti-rotationpourcodeurø58mm
équipéd’unepige9,5mm(Z119.024)
10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec
pige15mm(Z119.041)
10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur35mm(Z119.050)
11034106 Ressortanti-rotationpourventilateurmoteur
(Z119.053)
10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe73mm(Z119.072)
11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe68mm(Z119.073)
11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur115mm(Z119.076)
11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe63mm(Z119.082)
11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox
(Z119.092)
Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G0A2H
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique monotour 14 bits
G0A2H
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert Recalage à zéro
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune UBminOK
9 rose V/R
10-12 – –
G0A2H avec sorties incrémentales | SinCos
Borne Câble Désignation
Incrémentales SinCos
1 brun +U aliment. +U aliment.
2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment.
3 bleu Clock+ Clock+
4 vert Data+ Data+
5 gris ZERO ZERO
6 jaune Data- Data-
7 rouge Clock- Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus
9 rose V/R V/R
10 violet Voie A inv. Sinus
11 noir Voie A Sinus
12 gris/rose Voie B Cosinus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
UBminOK
Niveau «Low» veut indiquer que la tension
de service est tombée en dessous de la
limite minimum.
V/R
Sélection du sens d’év-olution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-
raire. L’entrée V/R
doitêtredénitivement
positionnée avant le calage à zéro par
l’entrée ZERO.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Description du raccordement Affectation des bornes
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G0A2H
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique monotour 14 bits
Dimensions







¡IJ










¡+

0[[

SSI
Clock SSI Entrées sur photocoupleur
Data SSI Sorties sur driver RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties SinCos
Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de
sortie avant la formation de
différence)
Charge max. 10 mA
Sorties défauts
NPN-Open Collector – 10 kΩ vers UB interne câbler
Niveau bas ≤0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. ≤40 mA
Niveaux électriques
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