Codeurs absolus
GBA2H
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm / SSI
Codeur optique monotour jusqu'à 19 bits
Vue d'ensemble
■
Haute résolution codeur monotour / SSI
■
Détection optique
■
Résolution: jusqu'à 19 bits
■
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
■
Haute fonctions diagnostics
■
Entrée sens de comptage
■
Positionnement électrique du zéro
■
Sorties incrémentales en option
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interface SSI
Sorties incrémentales A 90° B (Option)
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour ≤524288 / 19 bits
Précision absolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion ex-
terne
Entrées SSI Clock
V/R inv., ZERO
Etage de sortie SSI: Linedriver RS485
Sorties incrémentales et sorties Diagnos-
tic
Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Caractéristiques électriques
Certificat Certification UL/E63076
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10...14 mm (traversant)
Protection EN 60529 IP 54
IP 65 (option)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Couple de démarrage ≤0,04 Nm (+25 °C, IP 54)
Moment d'inertie rotor 20 gcm²
Matière Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g -
58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Poids 400 g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Câble 1 m
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Codeur optique monotour jusqu'à 19 bits
Affectation des bornes
GBA2H
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert Recalage à zéro
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune UBminOK inv.
9 rose V/R inv.
10-12 – –
GBA2H avec sorties incrémentales | SinCos
Borne Câble Désignation
Incrémentales SinCos
1 brun +U aliment. +U aliment.
2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment.
3 bleu Clock+ Clock+
4 vert Data+ Data+
5 gris ZERO ZERO
6 jaune Data- Data-
7 rouge Clock- Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus inv.
9 rose V/R inv. V/R inv.
10 violet Voie A inv. Sinus inv.
11 noir Voie A Sinus
12 gris/rose Voie B Cosinus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Description du raccordement
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle.
Clock+/Clock- Entrées SSI Clock différentielle.
Entrées optocoupleur ou RS422.
ZERO Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du
codeur à n’importe position.
Le calage est réalisé, après positionnement de
l’entrée V/R inv., en mettant l’entrée au +U alimentati
-
on pendant un temps ≥100 ms. Pour une immunité
maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée
au 0V alimentation.
UBminOK inv. Niveau «Low» veut indiquer que la tension de service
est tombée en dessous de la limite minimum.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel au +U
alimentation, code croissant pour une rotation en
sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au 0V
alimentation, le code est croissant pour une rotation
en sens antihoraire.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Signaux de sortie
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Niveaux électriques
SSI
Clock SSI Entrées sur photocoupleur avec
courant de commutation environ 7 mA
ou RS422 avec résistance terminale
Data SSI Sorties sur driver RS485 ou RS422
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties défauts ou
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties SinCos
Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie
avant la formation de différence)
Charge max. 10 mA
Diagramme SSI
WY
ELWQ ELWQ
WP
ELW ELW ELW
7 I
FORFN
GDWD
WS
Fréquence d'horloge f 62,5…1500 kHz
Période T 40…60 %
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 26 µs + T/2
Temps de pause tp 30 µs
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Dimensions
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Référence de commande
GBA2H - # ### ## ##
Produit
GBA2H
Axe creux traversant
ø10 mm, sans pige, IP 54 8
ø10 mm, pige 15 mm, IP 54 9
ø12 mm, sans pige, IP 54 0
ø12 mm, pige 15 mm, IP 54 1
ø12 mm, pige 9,5 mm, IP 54 B
ø14 mm, sans pige, IP 54 4
ø14 mm, sans pige, IP 65 6
ø14 mm, pige 15 mm, IP 54 5
ø14 mm, pige 9,5 mm, IP 54 F
Alimentation / Sortie
10...30 VDC, code Gray 18 bits 10
5 VDC, code Gray 18 bits 11
10...30 VDC, code binaire 18 bits 12
5 VDC, code binaire 18 bits 13
10...30 VDC, code Gray 17 bits 20
5 VDC, code Gray 17 bits 21
10...30 VDC, code binaire 17 bits 22
5 VDC, code binaire 17 bits 23
10...30 VDC, code Gray 19 bits 30
10...30 VDC, code binaire 19 bits 32
Raccordement
Câble radiale, 1 m 21
Câble radiale, 1 m, sorties incrémentales 81
Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW A1
Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW sorties incrémentales A5
Impulsions/Sortie incrémental
Sans sortie incrémentale 05
2048 impulsions, push-pull 14
2048 impulsions, RS422 16
Accessoires
Accessoires de montage
11003562 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
63 mm (Z 119.082)
11034121 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
68 mm (Z 119.073)
10165157 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
73 mm (Z 119.072)
11066120 Kit de montage 056
11034106 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur
(Z 119.053)
11034123 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, lon-
gueur 115 mm (Z 119.076)
11098229 Jeu de bagues de serrage 16/30x6 - Inox (Z 119.092)
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Codeur optique monotour jusqu'à 19 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble
(Z 130.001)
11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z 130.004)
10126594 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(Z 130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m
(Z 130.007)
11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m
(Z 130.M15)
11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.)
(Z 182.001)
11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.)
(Z 182.003)
11034346 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (incr.)
(Z 182.005)
11076757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 8 m (incr.)
(Z 182.M08)
11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (incr.)
(Z 182.007)
11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (incr.)
(Z 182.M15)
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