Baumer GBM2H Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GBM2H

Taper: Fiche technique

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Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019

GBM2H axe creux traversant

Points forts

– Haute résolution codeur multitour / SSI

– Détection optique

– Résolution: monotour 18 bits, multitour 12 bits

– Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm

– Haute fonctions diagnostics

– Entrée sens de comptage

– Positionnement électrique du zéro

– Sorties incrémentales en option

– Résistant magnétique maximale

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension

Interfaces SSI, Sorties

incrémentalesA90°B(Option)

Fonction Multitour

Nombre de pas par tour 262144/18bits

Nombre de tours 4096/12bits

Précision absolue ±0,01 °

Principe de détection Optique

Code Gray ou binaire

Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia

connexion externe

Entrées SSIClock:RS422

V/Rinv.,ZERO

Etage de sortie SSI:LinedriverRS422

Sorties diagnostiques: Push-pull

Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B

+ compléments

Immunité DIN EN 61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Fonction de diagnostique Auto test

Défaut multitour

Certicat CerticationUL/E63076

GBM2H

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø58mm

Type d’axe ø10...14mm(traversant)

ProtectionDINEN60529 IP54,IP65(option)

Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Accélération ≤1000U/s²

Couple de démarrage ≤0,04Nm(+25°C,IP54)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Matières Boîtier: aluminium

Bride: aluminium

Température d'utilisation -25...+85°C

-40...+85°C(Option)

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations±0,75mm-10-58Hz

10g-58-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc 200 g, 6 ms

Poids 400g

Raccordement Embase mâle M23, 12 points

Câble 1 m

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT

Codeurs absolus à sortie série SSI

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GBM2H

Références de commande

GBM2H.

Impulsions/Sortieincrémentale

02 Sans sortie incrémentale

04 2048impulsions/push-pull

06 2048impulsions/RS422

07 2048périodes/SinCos

Raccordement

A1 Embase radiale mâle M23, 12 points

A3 Embaseradialemâle,12points,sortiesincrémentales04/06/07

21 Câble 1 m, radial

41 Câble1m,radial,sortiesincrémentales04/06/07

Alimentation/Sortie

10 10...30VDC/codeGray30bits(ST18+MT12)

12 10...30VDC/codebinaire30bits(ST18+MT12)

Axecreuxtraversant/Baguedeserrage

8 ø10mm,sanspige/côtébride

9 ø10mm,pige15mm/côtébride

0 ø12mm,sanspige/côtébride

1 ø12mm,pige15mm/côtébride

4 ø14mm,sanspige/côtébride

5 ø14mm,pige15mm/côtébride

L ø12mm,sanspige/côtéboîtier

M ø14mm,sanspige/côtéboîtier

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT

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Codeurs absolus à sortie série SSI

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GBM2H

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT

Accessoires

Connecteurs et câbles

11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans

câble(Z130.001)

10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m

(Z130.003)

11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m

(Z130.004)

10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m

(Z130.005)

10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

10m(Z130.007)

11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

15m(Z130.M15)

11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans

câble(incr.)(Z182.001)

11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m

(incr.)(Z182.003)

11034346 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m

(incr.)(Z182.005)

11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m

(incr.)(Z182.M08)

11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

10m(incr.)(Z182.007)

11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble

15m(incr.)(Z182.M15)

Accessoires de montage

11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe63mm(Z119.082)

11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe68mm(Z119.073)

10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,

entraxe73mm(Z119.072)

10147837 Ressort anti-rotation pour montage à une

côté,longueur35mm(Z119.050)

11034123 Ressort anti-rotation pour montage à une

côté,longueur115mm(Z119.076)

11034106 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur

(Z119.053)

11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox

(Z119.092)

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GBM2H

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT

SSI

Clock SSI Entrées sur photocoupleur,

RS422 avec résistance terminale

Data SSI

Sorties sur driver RS422 ou

RS485

Entrées

Niveau haut >0,7 U alimentation

Niveau bas <0,3 U alimentation

Impédance d‘entrée 10 kΩ

Sorties défauts ou

Sorties incrémentales Totem pôle

Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties Emetteur de ligne

Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties SinCos

Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de

sortie avant la formation de

différence)

Charge max. 10 mA

Niveaux électriques

pOHFWULTXH

6LQ

&RV

6LQ&RV

6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH

VXUO¶D[H

3XVKSXOOHW56

$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H



pOHFWULTXH

9VV

Signaux de sortie

bit n bit n-1

bit 3 bit 2 bit 1

T=1/f

clock

data

Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz

Période T 40...60%

Temporisation tv 150ns

Temps monostable tm 26µs+T/2

Temps de pause tp 30 µs

Transmission de données

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GBM2H

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT

GBM2H

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 noir 0 V alimentation

3 bleu Clock+

4 beige Data+

5 vert ZERO

6 jaune Data-

7 violet Clock-

8 brun/jaune DATAVALID

9 rose V/R

10 noir/jaune DATAVALID MT

11-12 – –

GBM2H avec sorties incrémentales | SinCos

Borne Câble Désignation

Incrémentales SinCos

1 brun +U aliment. +U aliment.

2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment.

3 bleu Clock+ Clock+

4 vert Data+ Data+

5 gris ZERO ZERO

6 jaune Data- Data-

7 rouge Clock- Clock-

8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus

9 rose V/R V/R

10 violet Voie A inv. Sinus

11 noir Voie A Sinus

12 gris/rose Voie B Cosinus

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

Data + et - Sorties donnée SSI,

Emetteur de ligne selon la norme RS422.

Clock + et - Entrées SSI Clock,

Emetteur de ligne selon la norme RS422.

ZERO Permet le calage à zéro du codeur.

Entrée reliée par une résistance de rappel

 de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest

réalisé en envoyant une impulsion +U alim

sur l’entrée ZERO. En fonctionnement

normal cette entrée doit être impérative

 mentreliéeau0V.Letempsderéponsede

l’entrée est de 50 ms à l’activation et au

relâchement.

DATAVALID

Signale un défaut de détection monotour.

Sortie NPN, charge 40 mA max.

DATAVALIDMT

Signale un défaut de détection multitour.

Sortie NPN, charge 40 mA max.

V/R

Sélection du sens d’évolution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

internede10kΩà+Ualim:codecroissant



pour la rotation de l’axe en sens horaire.

Enreliantl’entréeau0V:codecroissant

pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-

raire.L’entréeV/Rdoitêtredénitivement

positionnée avant le calage à zéro par

l’entrée ZERO.

Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.

incrémentales

Description du raccordement Affectation des bornes

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GBM2H

Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm

Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT

Dimensions

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¡+¡+

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GBM2H - Bague de serrage concentrique côté boîte

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GBM2H - Bague de serrage concentrique côté bride

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