Baumer GBM2W Fiche technique

Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
GBM2W avec bride standard et embase mâle M23
Points forts
Haute résolution codeur multitour / SSI
Détection optique
Résolution: monotour 18 bits, multitour 12 bits
Positionnement électrique du zéro
Entrée sens de comptage
Sorties incrémentales en option
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interfaces SSI, Sorties
incrémentalesA90°B(Option)
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour 262144/18bits
Nombre de tours 4096/12bits
Précision absolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/Rinv.,ZERO
Etage de sortie SSI:LinedriverRS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B
+ compléments
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Défaut multitour
Certicat CerticationUL/E63076
GBM2W
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
ø6mmaxe(bridesynchro)
Bride Bride standard ou synchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Poids 400g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
EmbasemâleM12,8points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
Option
Version INOX
Protection contre corrosion pour application offshore
Plage de températures étendue jusqu’à -40 °C
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
GBM2W
Références de commande
GBM2W.
Impulsions/Sortieincrémentale
02 Sans sortie incrémentale
04 2048impulsions/push-pull
06 2048impulsions/RS422
07 2048périodes/SinCos
Raccordement
A0 Embase axiale mâle M23, 12 points
A1 Embase radiale mâle M23, 12 points
A2 EmbaseaxialemâleM23,12points,sortiesincrémentales04/06/07
A3 EmbaseradialemâleM23,12points,sortiesincrémentales04/06/07
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
31 Câble1m,axial,sortiesincrémentales04/06/07
41 Câble1m,radial,sortiesincrémentales04/06/07
M4 EmbaseaxialemâleM12,8points
M5 EmbaseradialemâleM12,8points
Alimentation/Sortie
10 10...30VDC/codeGray30bits(ST18+MT12)
12 10...30VDC/codebinaire30bits(ST18+MT12)
Bride/Axeplein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
GBM2W
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(Z130.001)
10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z130.003)
11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z130.004)
10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(Z130.007)
11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(Z130.M15)
11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(incr.)(Z182.001)
11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)(Z182.003)
11034346 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(incr.)(Z182.005)
11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m
(incr.)(Z182.M08)
11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(incr.)(Z182.007)
11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(incr.)(Z182.M15)
10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit,2m(ESG
34FH0200G)
10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit(ESG
34FH1000G)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standardensynchro(Z119.013)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
GBM2W
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
SSI
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur avec
courant de commutation
environ 7 mA ou
RS422 avec
résistance terminale
Data SSI
Sorties sur driver RS422 ou
RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties défauts ou
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties SinCos
Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de
sortie avant la formation de
différence)
Charge max. 10 mA
Niveaux électriques
pOHFWULTXH
6LQ
6LQ
&RV
&RV
6LQ&RV
6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH
VXUO¶D[H
3XVKSXOOHW56
$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H
$
$
%
%

pOHFWULTXH
9VV
Signaux de sortie
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30 µs
Transmission de données
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
GBM2W
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
Câble ou connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune DATAVALID inv.
9 rose V/R inv.
10 noir/jaune DATAVALID MT inv.
11-12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Voie A inv.
11 noir Voie A
12 gris/rose Voie B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Cosinus inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Sinus inv.
11 noir Sinus
12 gris/rose Cosinus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Connecteur M12
Borne Désignation
1 0 V alimentation
2 +U alimentation
3 Clock+
4 Clock-
5 Data+
6 Data-
7 ZERO
8 V/R inv.
1
4
2
5
6
7
8
3
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Affectation des bornes
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
GBM2W
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle.
Clock+/Clock- Entrées SSI Clock différentielle.
Entrées optocoupleur ou RS422.
ZERO Entrée de remise à zéro. Permet le calage
à zéro du codeur à n’importe position.
Le calage est réalisé, après positionne-
ment de l’entrée V/R inv., en mettant
l’entrée au +U alimentation pendant un
temps >100 ms. Pour une immunité
maximale aux parasites mettre ensuite
cette entrée au 0V alimentation.
DATAVALID inv. Sortie diagnostic.
Signale une erreur à niveau bas.
DATAVALID MT Sortie diagnostic.
inv. Signale à niveau bas un défaut
d‘alimentation de la détection multitour.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
au +U alimentation, code croissant pour
une rotation en sens horaire et vue sur
l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation,
le code est croissant pour une rotation en
sens antihoraire.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Description du raccordement
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
GBM2W
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
Dimensions
¡K
¡I
¡
¡



0[[

Embase mâle M23, axial
¡ K
¡ I
¡
¡


0[[
¡

Embase mâle M12, axial

¡K
¡I
¡
¡


0[[


Câble, axial
Dimensions
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
Dimensions
¡K
¡I
¡
¡


0[[




Câble, radial
GBM2W
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
¡K
¡I
¡
¡



0[[


Embase mâle M23, radial
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.8.2019
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 12 bits MT
Dimensions
Bride synchro Connecteur M23
3
M4x7 (3x120°)
42
±0.1
3
9
10
4
ø52
5.5
ø6f8
ø50h7
ø58


 K
¡ I
¡
¡


0[[
¡


Embase mâle M12, radial
GBM2W
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