Baumer X 700 - SSI - Multiturn Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
X 700 - SSI - Multiturn
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
X 700 avec bride standard
Points forts
– Codeur multitour / SSI / ATEX
– Détection optique
– Résolution: multitour 13 + 12 bits
– Bride standard et axe ø10 mm
– Protection contre les explosions Ex II 2D/2G (ATEX)
– Catégorie 2 / zone 1 (gaz), zone 21 (poussière)
– Positionnement électrique du zéro
– Entrée sens de comptage
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
5 VDC ±10 %
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20msaprèsmisetension
Interface SSI
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour 16384/14bits
Nombre de tours 4096/12bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/Rinv.,ZERO
Etage de sortie SSI:LinedriverRS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Défaut multitour
X 700 - SSI - Multitour
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø70 mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP 67
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,4Nm(+25°C)
Charge ≤60Naxiale
≤50Nradiale
Matières Boîtier: inox
Bride: inox
Température d'utilisation -20...+70°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Protection contre les
explosions
ExII2GExdIICT6
ExII2D
Poids 1300 g
Raccordement Câble
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour
Multitour 13 bits ST / 12 bits MT
Codeurs absolus à sortie série SSI
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
X 700 - SSI - Multitour
Références de commande
X 700. M 1 02
Raccordement
12 Câble2m,axial
14 Câble 5 m, axial
16 Câble 10 m, axial
19 Câble20m,axial
21 Câble 70 m, axial
22 Câble 6 m, axial
23 Câble40m,axial
Alimentation/Sortie
1 10...30VDC/codeGray
13+12bits
2 10...30VDC/codebinaire
13+12bits
4 10...30VDC/codeGray
12+12bits
5 5VDC/codebinaire12+12bits
Bride/Axeplein
1 Bridestandard/ø10mm,IP67
Exécution
M Multitour
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour
Multitour 13 bits ST / 12 bits MT
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30µs
Transmission de données
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Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
Câble Désignation
brun +U alimentation
blanc 0 V alimentation
verte Clock+
gris Data+
bleu ZERO
rose Data-
jaune Clock-
noir DATAVALID
rouge V/R
violet DATAVALID MT
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0 V. Le temps de réponse
de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
DATAVALID
Signale un défaut de détection monotour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
DATAVALID MT
Signale un défaut de détection multitour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0 V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/Rdoitêtredénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Description du raccordement Affectation des bornes
X 700 - SSI - Multitour
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour
Multitour 13 bits ST / 12 bits MT
SSI
Clock SSI Entrées sur photocoupleur,
RS422 avec résistance terminale
Data SSI
Sorties sur driver RS422 ou
RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties défauts Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Niveaux électriques
Codeurs absolus à sortie série SSI
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
Dimensions
15
20
1068~40
ø30
ø10 g6
ø40 g6
ø64
ø70
ø50
M5x10 (6x60°)
3
3
9.5
(21.5)
X 700 - SSI - Multitour
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour
Multitour 13 bits ST / 12 bits MT
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Codeurs absolus à sortie série SSI
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
X 700 - SSI - Multitour
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour
Multitour 13 bits ST / 12 bits MT
Checklist for EX protection data collection
For the design of explosion
-proof encoders of the X 700 series accordingtoEUDirective2014/34/EU,
it is absolutely necessary to complete this checklist in order to be able to resolve all open questions regarding
explosion protection and application conscientiously.
Company:
_____________________________________________________________________________
Address: _______________________________________________________________
_______________
Department:
______________________________________ Phone-No.: __________________________
Clerk
/Technician: _______________________________________________________________________
Email: _____________________
______________________ Fax: _______________________________
Responsibility
:
The operator is responsible for maintaining the
performancelimitofthedevices(seedatasheet)
Equipment group:
Please select
Equipment group I, M2 Mining(underground/above-groundmining)
Equipment group II, 2G/2D all other areas
Equipment Use / Field Application:
(i.e.:paintline,processengineering,gasstorageetc.)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Information on operating temperature and ambient temperature
Enter values
Expected operating temperature:
Operating temperature:
datasheet
Ambient temperature in the field:
Mechanical load
Enter values
Numbers of Revolutions:
RMP
max. 3000 RMP
Axial shaft load:
(N)
Radialshaft load:
(N)
Environmentalinfluences(Salt,alkalis,etc.):
Date:
Stamp:
Signature:
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