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Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune DATAVALID inv.
9 rose V/R inv.
10 noir/jaune DATAVALID MT inv.
11-12 – –
1
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4
5
6
7
8
9
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
DATAVALID inv. Signale un défaut de détection monotour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour.
inv. Sortie NPN, charge 40 mA max.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-
raire. L’entrée V/R inv.doitêtredénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Description du raccordement Affectation des bornes
G1M2H
Axe creux traversant jusqu'à ø25,4 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT
Clock SSI Entrées sur photocoupleur
Data SSI Sorties sur driver RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Niveaux électriques