Baumer GE404 Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GE404

Taper: Fiche technique

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Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019

GE404 avec bride standard

Points forts

– Codeur multitour / SSI

– Version INOX V4A

– Détection optique

– Résolution: monotour 14 bits, multitour 12 bits

– Positionnement électrique du zéro

– Entrée sens de comptage

– Sorties incrémentales en option

– Joints en Viton resistants aux agents chimiques

– Résistant magnétique maximale

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 20msaprèsmisetension

Interface SSI

Fonction Multitour

Nombre de pas par tour ≤16384/14bits

Nombre de tours 4096/12bits

Précision absolue ±0,025°

Principe de détection Optique

Code Gray ou binaire

Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia

connexion externe

Entrées SSI Clock

V/Rinv.,ZERO

Etage de sortie SSI:LinedriverRS422

Sorties diagnostiques: Push-pull

Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B(option)

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Fonction de diagnostique Auto test

Défaut multitour

Certicat CerticationUL/E63076

GE404

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø58mm

Type d’axe ø10 mm axe

Bride Bridestandard

ProtectionDINEN60529 IP67

Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Accélération ≤1000U/s²

Couple de démarrage ≤0,03Nm(+25°C)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Charge ≤20Naxiale

≤40Nradiale

Matières Boîtier:inox1.4404

Bride:inox1.4404

Température d'utilisation -25...+85°C

-40...+85°C(Option)

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations±0,75mm-10-58Hz

10g-58-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Poids 600g

Raccordement EmbasemâleM23,12points

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

Option

– Résolution: monotour 18 bits, multitour 12 bits

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GE404

Références de commande

GE404. A

Impulsions/Sortieincrémentale

02 Sans sortie incrémentale

04 2048impulsions/push-pull

06 2048impulsions/RS422

07 2048périodes/SinCos

Raccordement

A1 EmbaseradialemâleM23,12points

A3 Embaseradialemâle,12points,sortiesincrémentales04/06/07

Alimentation/Sortie

10 10...30VDC/codeGray25bits(ST13+MT12)

12 10...30VDC/codebinaire25bits(ST13+MT12)

20 10...30VDC/codeGray24bits(ST12+MT12)

90 10...30VDC/codeGray26bits(ST14+MT12)

C0 10...30VDC/codeGray30bits(ST18+MT12)

C2 10...30VDC/codebinaire30bits(ST18+MT12)

Bride/Axeplein

A Bridestandard/ø10mm,IP67

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Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

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GE404

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

Accessoires

Connecteurs et câbles

11034361 ConnecteurfemelleM23,12points,inox,

sanscâble(Z189.001)

11034362 ConnecteurfemelleM23,12points,inox,

câble10m(Z189.007)

Accessoires de montage

10125051 Equerredexationpourcodeuràbride

standard(M3)(Z119.017)

11191971 Accouplementexible-InoxD1=10/D2=10

(Z121.G03)

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GE404

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

SSI

Clock SSI Entrées sur photocoupleur,

RS422 avec résistance terminale

Data SSI

Sorties sur driver RS422 ou

RS485

Entrées

Niveau haut >0,7 U alimentation

Niveau bas <0,3 U alimentation

Impédance d‘entrée 10 kΩ

Sorties défauts ou

Sorties incrémentales Totem pôle

Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties Emetteur de ligne

Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties SinCos

Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de

sortie avant la formation de

différence)

Charge max. 10 mA

Niveaux électriques

pOHFWULTXH

6LQ

&RV

6LQ&RV

6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH

VXUO¶D[H

3XVKSXOOHW56

$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H



pOHFWULTXH

9VV

Signaux de sortie

bit n bit n-1

bit 3 bit 2 bit 1

T=1/f

clock

data

Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz

Période T 40...60%

Temporisation tv 150ns

Temps monostable tm 26µs+T/2

Temps de pause tp 30µs

Transmission de données

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Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

GE404

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 blanc 0 V alimentation

3 bleu Clock+

4 vert Data+

5 gris ZERO

6 jaune Data-

7 rouge Clock-

8 rouge/bleu DATAVALID

9 rose V/R

10 violet DATAVALID MT

11-12 – –

GE404 avec sorties incrémentales | SinCos

Borne Câble Désignation

Incrémentales SinCos

1 brun +U aliment. +U aliment.

2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment.

3 bleu Clock+ Clock+

4 vert Data+ Data+

5 gris ZERO ZERO

6 jaune Data- Data-

7 rouge Clock- Clock-

8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus

9 rose V/R V/R

10 violet Voie A inv. Sinus

11 noir Voie A Sinus

12 gris/rose Voie B Cosinus

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

Data + et - Sorties donnée SSI,

Emetteur de ligne selon la norme RS422.

Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,

courant de 7 mA sous 5 V.

Fréquence d’horloge comprise entre

62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la

longueur du câble de liaison :

f <400 kHz pour L >50 m,

f <100 kHz pour L >400 m.

Temps de pause entre 2 cycles de lecture

>20 ms.

ZERO Permet le calage à zéro du codeur.

Entrée reliée par une résistance de rappel

 de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest

réalisé en envoyant une impulsion +U alim

sur l’entrée ZERO. En fonctionnement

normal cette entrée doit être impérative

ment reliée au 0V. Le temps de réponse de

l’entrée est de 50 ms à l’activation et au

relâchement.

DATAVALID

Signale un défaut de détection monotour.

Sortie NPN, charge 40 mA max.

DATAVALID MT

Signale un défaut de détection multitour.

Sortie NPN, charge 40 mA max.

V/R

Sélection du sens d’évolution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

internede10kΩà+Ualim:code

croissant

pour la rotation de l’axe en sens horaire.

En reliant l’entrée au 0V : code croissant

pour la rotation de l’axe en sens anti-

horaire. L’entrée V/Rdoitêtredénitive-

ment positionnée avant le calage à zéro

par l’entrée ZERO.

Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.

incrémentales

Description du raccordement Affectation des bornes

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GE404

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT

Dimensions

GE404 - Connecteur

ø10h6

ø36f8

ø53

ø58

2010

M3x7 (3x120°)

48 ±0.1

GE404 - bride standard

Dimensions

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