Baumer G0P5H - CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
G0P5H - CANopen®
Taper
Fiche technique
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·
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
G0P5H
Points forts
– Codeur multitour / CANopen®
– Détection optique
– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
– Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm
– LED Diagnostic
– Séparation galvanique
– CANopen® Prol CIA DSP 406
– Contrôle permanent de l’évolution du code
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 10...1000 kBaud
Prol CANopen®CiADSP406V3.0
Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement
ou temps
Sur demande
Cyclique synchrone ou
asynchrone
Identiant 11 bits
Nombre de pas par tour ≤8192/13bits
Nombre de tours ≤65536/16bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW
Etage de sortie RéseauCANaustandardISO/
DIS11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Certicat CerticationUL/E63076
G0P5H - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10...14mm(traversant)
ProtectionDINEN60529 IP54
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,04Nm(+25°C,IP54)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc100g,4ms
Poids 500 g
Raccordement EmbasemâleM12,5points
EmbasemâleM23,12points
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, CANopen®
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Codeurs absolus réseau
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
G0P5H - CANopen®
Références de commande
G0P5H. 10 06
Liaison série
06 CANopen®DSP406/
avec isolation galvanique
Raccordement
A3 EmbaseradialemâleM23,12
points
M1 EmbaseradialemâleM12,
5 points
Alimentation
10 10...30 VDC
Axe creux traversant
8 ø10 mm, sans pige
9 ø10 mm, pige 15 mm
0 ø12mm,sanspige
1 ø12mm,pige15mm
B ø12mm,pige9,5mm
4 ø14mm,sanspige
5 ø14mm,pige15mm
F ø14mm,pige9,5mm
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034211 ConnecteurfemelleM23,12points,sans
câble(Z148.001)
11034212 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m
(Z148.003)
11034213 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z148.005)
11034214 ConnecteurfemelleM23,12points,câble
10m(Z148.007)
11040255 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble2m(Z180.003)
11034341 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble5m(Z180.005)
11004569 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble10m(Z180.007)
Accessoires de montage
10140347 Butoiranti-rotationpourcodeurø58mm
équipéd’unepige9,5mm(Z119.024)
10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec
pige15mm(Z119.041)
10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur35mm(Z119.050)
11034106 Ressortanti-rotationpourventilateurmoteur
(Z119.053)
10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe73mm(Z119.072)
11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe68mm(Z119.073)
11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur115mm(Z119.076)
11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe63mm(Z119.082)
11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox
(Z119.092)
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
Connecteur M12
Borne Câble Désignation
1 brun 0V alimentation
2 blanc +U alimentation
3 bleu CAN_GND
4 noir CAN_H
5 gris CAN_L
4
3
2
1
5
Connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun/vert +U alimentation
2 blanc/vert 0V alimentation
3 rose CAN_L
4 gris CAN_H
5 blanc CAN_GND
6-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
G0P5H - CANopen®
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, CANopen®
Protocole CANopen®
Prol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de Event-triggered / Time-triggered
communication Remotely-requested
Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset Cette fonction permet de positionner
lecodeuràunevaleurspécique
correspondant par exemple à la
position d‘un axe.
Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel l‘évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre
de tours).
Diagnostic Message d‘erreur transmis par le
codeur :
- Erreur de paramétrage
- Erreur de détection
Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adresse du noeud
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Caractéristiques CANopen®
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Dimensions


/(' /('






¡IJ




0[[
¡+¡+




G0P5H - CANopen®
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, CANopen®
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