Baumer X 700 - CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
X 700 - CANopen®
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.2.2019
X 700 avec CANopen®
Points forts
– Codeur multitour / CANopen® / ATEX
– Détection optique
– Résolution: monotour 18 bits, multitour 14 bits
– Bride standard et axe ø10 mm
– Protection contre les explosions Ex II 2D/2G (ATEX)
– Catégorie 2 / zone 1 (gaz), zone 21 (poussière)
– Séparation galvanique
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 10...1000 kBaud
Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement
ou temps
Sur demande
Cyclique synchrone ou
asynchrone
Identiant 11 bits
Nombre de pas par tour ≤262144/18bits
Nombre de tours ≤16384/14bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW
Etage de sortie RéseauCANaustandardISO/
DIS11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
X 700 - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø70 mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,4Nm(+25°C)
Charge ≤60Naxiale
≤50Nradiale
Matières Boîtier: inox
Bride: inox
Température d'utilisation -20...+70°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Protection contre les
explosions
ExII2GExdIICT6
ExII2D
Poids 1300 g
Raccordement Câble2m(Autreslongueurs
surdemande)
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT
Codeurs absolus réseau
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.2.2019
X 700 - CANopen®
Références de commande
X 700.P 1
Liaison série
05 CANopen®DSP406/
Câble 10 brins
15 CANopen®DSP417/
Câble 10 brins
A5 CANopen®DSP406/
Câble5brins
B5 CANopen®DSP417/
Câble5brins
Raccordement
12 Câble2m,axial
19 Câble20m,axial
Alimentation/Sortie
1 10...30VDC/13+16bits
3 10...30VDC/18+14bits
(seulavecCANopen®DSP406)
Bride/Axeplein
1 Bridestandard/ø10mm,IP67
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT
Accessoires
Accessoires de programmation
10146710 CDdocsréseaux+chiersGSD/EDS/XML
(Z150.022)
Protocole CANopen
Prol CANopen-CiADSP406,
CANopen-CiADSP417
(DeviceClass2,CAN2.0B)
Modede Event-triggered/Time-triggered
communication Remotely-requested
Sync(cyclic)/Sync(acyclic)
Preset Cettefonctionpermetdepositionner
lecodeuràunevaleurspécique
correspondantparexempleàla
positiond‘unaxe.
Sens Sélectiondusensderotationdel‘axe
codeurpourlequell‘évolutionducode
fourniparlecodeurestcroissante.
Scaling Programmationdelarésolutionau
tour
ducodeuretdelarésolutiontotale
(valeur=résolutionautourxnombre
detours).
Diagnostic Messaged‘erreurtransmisparle
codeur:
-Erreurdeparamétrage
-Erreurdedétection
Surveillancede HeartbeatouNodeguarding
l‘adressedunoeud
Valeurspardéfaut DSP406Vitesse50kbit/s,
adressen°1
DSP417Vitesse250kbit/s,
adressen°4
Caractéristiques CANopen®
La documentation sur le paramétrage des codeurs et les
chiersGSD/EDS/XMLsetrouventsurleCD
documentations réseaux.
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.2.2019
Câble Désignation 05/15 Désignation A5/B5
brun UB (IN) +U alimentation
blanc GNDB (IN) 0 V alimentation
verte CAN_H (IN) CAN_H
jaune CAN_L (IN) CAN_L
noir CAN_GND (IN) –
rouge UB (OUT) +U alimentation
bleu GNDB (OUT) 0 V alimentation
gris CAN_H (OUT) CAN GND
rose CAN_L (OUT) –
violet CAN_GND (OUT) –
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
X 700 - CANopen®
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT
Dimensions
15
20
1068~40
ø30
ø10 g6
ø40 g6
ø64
ø70
ø50
M5x10 (6x60°)
3
3
9.5
(21.5)
Codeurs absolus réseau
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.2.2019
X 700 - CANopen®
Certication Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT
Checklist for EX protection data collection
For the design of explosion
-proof encoders of the X 700 series accordingtoEUDirective2014/34/EU,
it is absolutely necessary to complete this checklist in order to be able to resolve all open questions regarding
explosion protection and application conscientiously.
Company:
_____________________________________________________________________________
Address: _______________________________________________________________
_______________
Department:
______________________________________ Phone-No.: __________________________
Clerk
/Technician: _______________________________________________________________________
Email: _____________________
______________________ Fax: _______________________________
Responsibility
:
The operator is responsible for maintaining the
performancelimitofthedevices(seedatasheet)
Equipment group:
Please select
Equipment group I, M2 Mining(underground/above-groundmining)
Equipment group II, 2G/2D all other areas
Equipment Use / Field Application:
(i.e.:paintline,processengineering,gasstorageetc.)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Information on operating temperature and ambient temperature
Enter values
Expected operating temperature:
Operating temperature:
datasheet
Ambient temperature in the field:
Mechanical load
Enter values
Numbers of Revolutions:
RMP
max. 3000 RMP
Axial shaft load:
(N)
Radial shaft load:
(N)
Environmentalinfluences(Salt,alkalis,etc.):
Date:
Stamp:
Signature:
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