Baumer X 700 - CANopen® Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: X 700 - CANopen®

Taper: Fiche technique

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Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.2.2019

X 700 avec CANopen®

Points forts

– Codeur multitour / CANopen® / ATEX

– Détection optique

– Résolution: monotour 18 bits, multitour 14 bits

– Bride standard et axe ø10 mm

– Protection contre les explosions Ex II 2D/2G (ATEX)

– Catégorie 2 / zone 1 (gaz), zone 21 (poussière)

– Séparation galvanique

– Résistant magnétique maximale

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension

Interface CANopen®

Fonction Multitour

Vitesse de transmission 10...1000 kBaud

Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement

ou temps

Sur demande

Cyclique synchrone ou

asynchrone

Identiant 11 bits

Nombre de pas par tour ≤262144/18bits

Nombre de tours ≤16384/14bits

Précision absolue ±0,025°

Principe de détection Optique

Code Binaire

Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW

Etage de sortie RéseauCANaustandardISO/

DIS11898

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Paramètres

programmables

Mode de fonctionnement

Résolution totale

Mise à l'échelle

Seuil de vitesse

Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage

Défaut multitour

X 700 - CANopen®

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø70 mm

Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)

Bride Bride standard

ProtectionDINEN60529 IP67

Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Accélération ≤1000U/s²

Couple de démarrage ≤0,4Nm(+25°C)

Charge ≤60Naxiale

≤50Nradiale

Matières Boîtier: inox

Bride: inox

Température d'utilisation -20...+70°C

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Protection contre les

explosions

ExII2GExdIICT6

ExII2D

Poids 1300 g

Raccordement Câble2m(Autreslongueurs

surdemande)

Certication Ex II 2D/2G (ATEX)

Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT

Codeurs absolus réseau

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.2.2019

X 700 - CANopen®

Références de commande

X 700.P 1

Liaison série

05 CANopen®DSP406/

Câble 10 brins

15 CANopen®DSP417/

Câble 10 brins

A5 CANopen®DSP406/

Câble5brins

B5 CANopen®DSP417/

Câble5brins

Raccordement

12 Câble2m,axial

19 Câble20m,axial

Alimentation/Sortie

1 10...30VDC/13+16bits

3 10...30VDC/18+14bits

(seulavecCANopen®DSP406)

Bride/Axeplein

1 Bridestandard/ø10mm,IP67

Certication Ex II 2D/2G (ATEX)

Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT

Accessoires

Accessoires de programmation

10146710 CDdocsréseaux+chiersGSD/EDS/XML

(Z150.022)

Protocole CANopen

Prol CANopen-CiADSP406,

CANopen-CiADSP417

(DeviceClass2,CAN2.0B)

Modede Event-triggered/Time-triggered

communication Remotely-requested

 Sync(cyclic)/Sync(acyclic)

Preset Cettefonctionpermetdepositionner

 lecodeuràunevaleurspécique

 correspondantparexempleàla

 positiond‘unaxe.

Sens Sélectiondusensderotationdel‘axe

codeurpourlequell‘évolutionducode

fourniparlecodeurestcroissante.

Scaling Programmationdelarésolutionau

tour

ducodeuretdelarésolutiontotale

(valeur=résolutionautourxnombre

detours).

Diagnostic Messaged‘erreurtransmisparle

codeur:

-Erreurdeparamétrage

-Erreurdedétection

Surveillancede HeartbeatouNodeguarding

l‘adressedunoeud

Valeurspardéfaut DSP406Vitesse50kbit/s,

adressen°1

DSP417Vitesse250kbit/s,

adressen°4

Caractéristiques CANopen®

La documentation sur le paramétrage des codeurs et les

chiersGSD/EDS/XMLsetrouventsurleCD

documentations réseaux.

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Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.2.2019

Câble Désignation 05/15 Désignation A5/B5

brun UB (IN) +U alimentation

blanc GNDB (IN) 0 V alimentation

verte CAN_H (IN) CAN_H

jaune CAN_L (IN) CAN_L

noir CAN_GND (IN) –

rouge UB (OUT) +U alimentation

bleu GNDB (OUT) 0 V alimentation

gris CAN_H (OUT) CAN GND

rose CAN_L (OUT) –

violet CAN_GND (OUT) –

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.

CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.

CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.

Description du raccordement Affectation des bornes

X 700 - CANopen®

Certication Ex II 2D/2G (ATEX)

Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT

Dimensions

1068~40

ø30

ø10 g6

ø40 g6

ø64

ø70

ø50

M5x10 (6x60°)

9.5

(21.5)

Codeurs absolus réseau

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X 700 - CANopen®

Certication Ex II 2D/2G (ATEX)

Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT

Checklist for EX protection data collection

For the design of explosion

-proof encoders of the X 700 series accordingtoEUDirective2014/34/EU,

it is absolutely necessary to complete this checklist in order to be able to resolve all open questions regarding

explosion protection and application conscientiously.

Company:

_____________________________________________________________________________

Address: _______________________________________________________________

_______________

Department:

______________________________________ Phone-No.: __________________________

Clerk

/Technician: _______________________________________________________________________

Email: _____________________

______________________ Fax: _______________________________

Responsibility

The operator is responsible for maintaining the

performancelimitofthedevices(seedatasheet)

Equipment group:

Please select

Equipment group I, M2 Mining(underground/above-groundmining)

Equipment group II, 2G/2D all other areas

Equipment Use / Field Application:

(i.e.:paintline,processengineering,gasstorageetc.)

______________________________________________________________________________________

Information on operating temperature and ambient temperature

Enter values

Expected operating temperature:

Operating temperature:

Standard: -20...+70°C,optional100 °C

datasheet

Ambient temperature in the field:

Mechanical load

Enter values

Numbers of Revolutions:

RMP

max. 3000 RMP

Axial shaft load:

(N)

Radial shaft load:

(N)

Environmentalinfluences(Salt,alkalis,etc.):

Date:

Stamp:

Signature:

Baumer X 700 - CANopen® Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: X 700 - CANopen®

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