Baumer BMMV 58K CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
BMMV 58K CANopen®
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
BMMV 58K CANopen® avec bride standard
Points forts
– Codeur multitour / CANopen®
– Détection magnétique
– Résolution: monotour 12 bits, multitour 18 bits
– Interface réseau intégré
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– Résolution et valeur ZERO programmables
– Bride standard
– Classe de protection IP 69K
– Matériau INOX 1.4305
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation typ. 170 ms après mise tension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Prol CANopen® CiA DSP 301 4.01,
DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0
Adresse de l'esclave Commutateurs rotatif en boîtier
Nombre de pas par tour ≤4096 / 12 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±1 °
Principe de détection Magnétique
Code Binaire
Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
Certicat Certication UL/E217823
BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 mm axe (bride standard)
Bride Bride standard
Protection DIN EN 60529 IP 68, IP 69K
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple en fonctionn. typ. 0,031 Nm
Charge ≤120 N axiale (combinée)
≤280 N radiale (combinée)
≤270 N axiale (seule)
Matières Inox 1.4305
(autre matériau sur demande)
Température d'utilisation -40...+85 °C
Humidité relative 95 %
Résistance DIN EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 500 g, 6 ms
Poids 900 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
Codeurs absolus réseau
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic
Références de commande
BMMV 58K5N 24B 12/18 H0 M
Raccordement
M 2 x connecteur
M12, radial
Axe plein
H0 ø10 mm, IP 68 et IP 69K
Résolution
12/18 12/18 bits mono-/multitour
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
Multitour à bride standard
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3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
10145021 Connecteur femelle M12, 5 points, CAN,
coudé
10156584 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, coudé
Accessoires de montage
10252773 Jeu d’excentriques de xation ø15 mm
11053277 Accouplement exible aluminium/inox 10 mm
Accessoires de programmation
10147362 CD-ROM avec documentations et chiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
Protocole CANopen®
Prol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de - Event-triggered / Time-triggered
communicaton - Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset Cette fonction permet de positionner le
codeuràunevaleurspéciquecorre-
spondante par exemple à la position
d‘une axe. La valeur de décalage entre
zéro codeur et zéro mécanique est
memorisée par le codeur.
Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel les valeurs de
position fournies par le codeur sont
croissante. Valeur par défaut: Valeurs
croissantes pour la rotation de l‘axe en
sens horaire.
Scaling Programmation de la résolution au tour
de codeur et de la résolution totale.
Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le
codeur:
- Erreur de position ou de paramétrage
- Surveillance de la pile Lithium
(fonction multitour)
Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adrese du noeud
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Caractéristiques CANopen®
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
Connecteur mâle/femelle (2 x M12)
Borne Désignation
1 n.c.
2 +U alimentation
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Codage A
1
2
3
4
5
1
2
3
5
4
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
Dimensions
Adresse de l'esclave
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Résistance de term./Vitesse
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Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
Dimensions
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