Baumer GXU5W - CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GXU5W - CANopen®
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXU5W avec bride standard
Points forts
– Codeur monotour / CANopen®
– Détection optique
– Résolution: monotour 13 bits
– Bride standard ou synchro
– LED Diagnostic
– CANopen® Prol CIA DSP 406
– Contrôle permanent de l’évolution du code
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Fonction Monotour
Vitesse de transmission 10...1000 kBaud
Prol CANopen®CiADSP406V3.0
Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement
ou temps
Sur demande
Cyclique synchrone ou
asynchrone
Identiant 11 bits
Nombre de pas par tour ≤8192/13bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW
Etage de sortie RéseauCANaustandardISO/
DIS11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Certicat CerticationUL/E63076
GXU5W - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
ø6mmaxe(bridesynchro)
Bride Bride standard ou synchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 500 g
Raccordement EmbasemâleM12,5points
EmbasemâleM23,12points
EmbasemâleSub-D,9points
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits, CANopen®
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Codeurs absolus réseau
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXU5W - CANopen®
Références de commande
GXU5W. 10
Liaison série
06 CANopen®DSP406/
avec isolation galvanique
16 CANopen®DSP406/sans
isolation galvanique
Raccordement
A3 EmbaseradialemâleM23,12
points
D3 ConnecteurmâleSub-D,9points
M1 EmbaseradialemâleM12,
5 points
M2 Embasesaxiales2xM12,5
points
M3 Embasesradiales2xM12,5
points
Alimentation
10 10...30 VDC
Bride/Axeplein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits, CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034211 ConnecteurfemelleM23,12points,sans
câble(Z148.001)
11034212 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m
(Z148.003)
11034213 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z148.005)
11034214 ConnecteurfemelleM23,12points,câble
10m(Z148.007)
11040255 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble2m(Z180.003)
11034341 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble5m(Z180.005)
11004569 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble10m(Z180.007)
11034343 ConnecteurmâleM12,5points,codageA,
câble5m,CANopen®(Z181.005)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standardensynchro(Z119.013)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
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Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Connecteur M12
Borne Câble Désignation
1 brun 0 V alimentation
2 blanc +U alimentation
3 bleu CAN_GND
4 noir CAN_H
5 gris CAN_L
4
3
2
1
5
5
1
2
3
4
Mâle Femelle
Connecteur Sub-D
Borne Désignation
1 –
2 CAN_L
3 CAN_GND
4 –
5 –
6 0 V alimentation
7 CAN_H
8 –
9 +U alimentation
Connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun/vert +U alimentation
2 blanc/vert 0 V alimentation
3 rose CAN_L
4 gris CAN_H
5 blanc CAN_GND
6-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
GXU5W - CANopen®
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits, CANopen®
Protocole CANopen®
Prol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de Event-triggered / Time-triggered
communication Remotely-requested
Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset Cette fonction permet de positionner
lecodeuràunevaleurspécique
correspondant par exemple à la
position d‘un axe.
Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel l‘évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre
de tours).
Diagnostic Message d‘erreur transmis par le
codeur:
- Erreur de paramétrage
Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adresse du noeud
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Caractéristiques CANopen®
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Codeurs absolus réseau
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXU5W - bride standard / Connecteur M23 GXU5W - bride standard / Connecteur M12
¡K
¡
¡







0[[
¡I
¡
¡







0[[
¡K
¡I
GXU5W - CANopen®
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits, CANopen®
GXU5W - bride standard / Connecteur Sub-D GXU5W - bride standard / Connecteurs M12, radial
¡
¡







0[[
¡K
¡I
¡
¡







0[[
¡K
¡I
GXU5W - bride standard / Connecteurs M12, axial GXU5W - Connecteur
¡K
¡I
¡
¡






0[[
59
Dimensions
GXU5W - bride synchro
0[[



¡

¡I
¡K
¡
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