Logitech G 945-000058 Manuel utilisateur

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PRÉSENTATION

DUMANCHE

A. Commande POV

B. Mini-manche analogique

C. Commutateurs HAT

actionnés par le pouce,

"Witches" et "Castle"

D. Boutons du manche avec

gâchette et 2 boutons

supérieurs

E. Axes X, Y et Rz, axes du

gouvernail, de l'aileron et

de la gouverne de direction

F. Bouton et levier actionnés

par le petit doigt

G. Système à ressorts F.E.E.L.

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PRÉSENTATION

DELACOMMANDE DES GAZ

A. Commande des gaz rotative avec boutons

incrustés

B. Curseur à 2positions

C. Commandes actionnées par le pouce avec

2commutateurs HAT, bouton actionné par

lepouce, mini-manche analogique

D. Double commande des gaz avec verrouillage

E. Ajusteur de tension de la commande des gaz

F. Commutateur de mode à 3positions

G. Commandes de base avec 7interrupteurs

et2commandes rotatives

25 Français

PREMIÈRE UTILISATION

Installation des pilotes et du logiciel

Windows

®

7/8/10

1. Téléchargez et installez le logiciel du système 3M X56 depuis l'adresse logitech.com/

support/x56

2. Après avoir lu l'exclusion de garantie, cochez l'option "J'accepte les conditions

del'exclusion de garantie" et cliquez sur "SUIVANT" pour continuer.

3. Une fois sur l'écran Brancher, connectez les unités du manche et de la commande des gaz

au PC. Cliquez sur "Suivant" lorsque le mot s'ache en surbrillance.

4. Sur le dernier écran, cliquez sur "Terminer". Les pilotes et le logiciel sont maintenant installés

NETFramework

1. S'il s'agit du premier produit Logitech que vous installez, vous serez peut-être invité

àinstaller.NET Framework à la n de l'installation du logiciel. Nous vous recommandons

del'installer; cette mise à jour des fonctionnalités de Microsoft est requise par

lelogiciel.

2. Cliquez sur "Télécharger et installer ce chier". Le PC recherchera les bons chiers sur

Internet et les téléchargera.

3. À la n de l'installation, cliquez sur "Fermer".

Français 26

RÉGLAGE DU CONTRÔLEUR

Si vous souhaitez vérier à tout moment que le système X56 fonctionne correctement,

ouvrezlapage Contrôleurs de jeu et cliquez sur l'onglet Propriétés du contrôleur.

Voici les diérentes manières de procéder sur chaque système d'exploitation:

Windows

®

8/10

1. Sur l'écran Métro/Démarrer, cliquez sur l'icône "Panneau de conguration". REMARQUE:

Si l'écran Métro/Démarrer ne comporte aucune icône Panneau de conguration,

saisissez"panneau de conguration" pour que l'icône du Panneau de conguration

s'ache.

2. Une fois le panneau de conguration ouvert, cliquez deux fois sur l'icône "Périphériques

et imprimantes". REMARQUE: si vous ne voyez pas cette icône, assurez-vous d'avoir

sélectionné le type d'achage "Grandes icônes".

3. Une fois l'écran Périphériques et imprimantes ouvert, recherchez X56HOTAS dans laliste

des dispositifs et cliquez avec le bouton droit sur cette icône. Dans le menu déroulant,

sélectionnez "Paramètres des contrôleurs de jeu"

4.

Le

système X56HOTAS doit être répertorié et sélectionné dans la fenêtre Contrôleurs de jeu.

Cliquez sur "Propriétés" pour ouvrir l'écran Test du contrôleur

Dans l'écran Test du contrôleur, vous pouvez tester tous les axes, boutons, fonctions,

commandes rotatives, etc. Lorsque vous avez terminé vos tests, cliquez sur "OK" pour revenir

aubureau principal.

27 Français

Windows

®

7

1. Cliquez sur l'icône "Windows" dans la barre d'état système. Passez la souris sur le menu

Tousles programmes. Cliquez sur le dossier "Jeux" puis l'icône "Explorateur des jeux"

2. Cliquez sur l'option "Outils" (èche vers le bas) dans la liste vers le haut de la fenêtre.

Dansla liste déroulante, cliquez sur "Périphériques d'entrée"

3. Le système X-56Rhino doit être répertorié et sélectionné dans la fenêtre Contrôleurs de jeu.

Cliquez sur "Propriétés" pour ouvrir l'écran Test des contrôleurs

ROUGE VERT JAUNE BLEU Remarques

k = taux 1 2 3 4

DE = diamètre extérieur 33 33 33 33

d = diamètre du l 1,8 1,8 1,8 1,8

E = module de Young (210000) 210000 210000 210000 210000 N/mm2

FL = longueur libre 52 47 42 36 Non comprimé

LU = longueur utile 30,8 30,8 30,8 30,8 Pré-comprimé

LP1 = longueur en position1 25,8 25,8 25,8 25,8 Compression utile complète

n = nombre total de spires 4,5 4,5 4,5 4,5 Spires actives (6,5spires dans le ressort)

D = diamètre simple 31,2 31,2 31,2 31,2

Taux K= Ed*4 / 8n D *3 1,70 1,70 1,70 1,70 N/mm

Charge d'arrachement BL = FL-WL x k 36,12 27,60 19,08 8,86 N

Charge P1L SoL = FL - SL x k 44,64 36,12 27,60 17,38 N

Tension = 8 x P x D / 3,14 x d *3 608,50 492,38 376,25 236,90 N/mm2

% UTS (corde M4) 30,89 24,99 19,10 12,03 %

Français 28

Système de tension à ressorts F.E.E.L.

Chaque ressort placé sur le manche Rhino apporte une sensation diérente. Vous pouvez

actionner le manche sans aucun ressort, pour un total de cinq forces diérentes.

Chaque ressort ore une sensation diérente et est identié à l'aide d'une couleur sur

ledessus: rouge, jaune, bleu et vert. Ce tableau répertorie certains des calculs utilisés pour

ladiérenciation:

29 Français

Remplacement ou retrait d'un ressort

Procédez comme suit pour insérer, changer ou retirer un ressort. Vériez que la gâchette est

tournée vers l'extérieur et que la plaque ornée du logo du système 3M X56 se trouve face à vous.

1. Faites pivoter le cadran de verrouillage (élémentB) dans le sens inverse des aiguilles

d'unemontre, jusqu'à ce que le manche se désengage de sa base.

2. Retirez la bague d'étanchéité (élémentC) en plaçant vos doigts de part et d'autre

delabague et en soulevant. La raideur de la bague d'étanchéité est normale.

3. Détachez les pinces de xation (élémentD). Celles-ci se démontent du manche,

maislacharge du ressort s'exerce sur elles. Retirez d'abord la première moitié, en maintenant

le ressort, puis la seconde.

4. Retirez le ressort (élémentE), puis remplacez-le ou non par un autre ressort, le cas échéant.

Pour le réassemblage, reproduisez les étapes ci-dessus dans l'ordre inverse, en prenant soin

derefermer hermétiquement la bague d'étanchéité (élémentC) et de bien serrer le cadran

deverrouillage (élémentD) sur la base du manche.

Remarque: en cas de remplacement des ressorts, assurez-vous que le câble USB est débranché

de votre PC et évitez de toucher les connecteurs au niveau de la poignée du manche et de

labase.

1. Faire pivoter le cadran

de verrouillage dans le sens

inversedes aiguilles d'une montre

4. Détacher les pinces

dexation

2. Retirer le manche

5. Retirer le ressort

3. Retirer la bague

d'étanchéité

Français 30

Présentation du logiciel

Le logiciel vous permet de programmer le système X56 avec toute une série de commandes

sur le clavier, qu'il s'agisse de commandes de touches de base ou de commandes macro

temporisées et avancées. Il vous permet également de programmer les axes grâce à des

commandes de clavier ainsi que des commandes de souris.

Le logiciel vous permet également de modier les courbes de réponse et les plages mortes

del'axe principal. Ces éléments sont décrits en détail plus loin dans ce manuel.

Vous pouvez lancer le logiciel de deux manières:

1. Depuis l'icône du bureau qui se présente comme suit. 2. Depuis la barre de menu

Démarrer.

Une fois le logiciel lancé, l'écran d'accueil s'ache.

Si c'est la première fois que vous lancez le logiciel, vous devrez choisir la langue. L'écran d'accueil

principal s'ache. Si vous n'avez pas choisi la bonne langue ou si vous souhaitez sélectionner

une autre langue, vous pouvez accéder au menu des langues en cliquant sur l'icône qui se trouve

dans le coin inférieur droit de l'écran d'accueil.

Le logiciel se compose de trois onglets principaux:

1. ACCUEIL

2. PROGRAMMATION

3. PARAMÈTRES

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ONGLET ACCUEIL

L'écran Accueil contient les éléments suivants:

- Le l d'actualités Facebook en direct de LogitechG

- Des raccourcis vers les réseaux sociaux et des sites Web, LogitechG.com, Twitter, YouTube,

Instagram, etc.

- Une option de sélection de la langue. Utilisez l'icône représentant un drapeau située dans

lecoin inférieur droit pour y accéder

Français 32

ONGLET PROGRAMMATION

Après avoir sélectionné l'onglet PROGRAMMATION, l'environnement de programmation

dusystème X56 s'ache.

Une image en haute résolution du contrôleur que vous allez programmer s'ache à gauche

de l'écran. À droite de l'écran se trouvent des zones de commande appelées "Cellules" allant

jusqu'en bas de la page.

Des icônes représentant le manche et la commande des gaz s'achent au dessus de l'image.

Cliquez sur l'une des deux pour changer d'unité à programmer. L'image plus grande achée

dans la fenêtre représente l'unité en cours de programmation.

Dans l'onglet PROGRAMMATION, vous pouvez reproduire votre contrôleur an de copier

directement les commandes du clavier utilisées dans vos jeux préférés. Les commandes sont

ensuite enregistrées dans un prol.

Qu'est-ce qu'un prol?

Le terme "prol" est le nom donné à un chier dans lequel sont enregistrées des commandes

de contrôleur. Par exemple, vous pouvez avoir un joystick présentant plusieurs boutons/

commutateurs HAT. Si vous souhaitez que l'un d'eux exécute une action en jeu pour laquelle

vous auriez normalement utilisé un raccourci clavier, vous pouvez "aecter" cette commande

à ce bouton. Si vous souhaitez que le bouton "A" active le train d'atterrissage (touche "G"

sur un clavier), vous pouvez utiliser le logiciel pour aecter cette fonction. Vous pouvez créer

des aectations plus complexes ("maj+F2", par exemple), voire des commandes et macros

temporisées.

33 Français

Création de votre premier prol

1. Passez le curseur de la souris sur la cellule ou appuyez sur le bouton du contrôleur pour lequel

vous souhaitez créer un prol. Si vous passez la souris sur la cellule Bouton "A", le bouton "A"

s'illuminera sur l'image3D du joystick. Sinon, il sut de cliquer sur le bouton "A" sur le manche

pour que la bonne cellule s'illumine.

2. Lorsque la bonne cellule est illuminée,

cliquez dessus avec le bouton gauche.

Ungrand curseur clignotant s'ache

sur lagauche de la cellule. Vous verrez

également une coche verte, une croix rouge

et une icône représentant une souris sur

ladroite de la cellule.

3. Il ne vous reste plus qu'à aecter

unecommande du clavier à la cellule.

Survotre clavier, appuyez sur la touche que

vous souhaitez aecter au bouton "A"

dumanche. Dans cet exemple, nous utiliserons

la touche "G" qui active habituellement

letrain d'atterrissage. Lorsque vous appuyez

sur la touche "G" de votre clavier, une grande

vignette blanche comportant la lettre "G"

s'ache dans la cellule, comme illustré ici.

Si la commande est correcte, appuyez sur

l'icône représentant une coche verte sur

la droite. Sinon, cliquez sur la croix rouge

et recommencez la procédure pour que

lacommande du clavier apparaisse à nouveau

dans la cellule.

4. Après avoir appuyé sur l'icône représentant

une coche verte, le champ de saisie

du nom de la commande s'achera,

indiquant "Sans titre" (image de gauche

ci-contre). Il sut de choisir un nom pour

la commande et de le saisir dans le champ.

Dans cet exemple, nous avons choisi "Train

d'atterrissage". Appuyez sur la touche

Entrée pour terminer. Bouton "A" = Train

d'atterrissage, correspondant à la touche

"G" de votre clavier (image de droite ci-

contre).

Français 34

5. Testez votre prol en ouvrant la fenêtre

"Test". Sept icônes se trouvent au-dessus

de l'image 3D. La seconde icône à partir

de la droite ressemblant à une roue dentée

argentée s'intitule "Prol de test".

Cliquez sur cette icône pour ouvrir une

nouvelle fenêtre. Un curseur clignote dans

la zone de test. Il vous sut d'appuyer

sur le bouton "A" du système X56.

Lorsque vous appuyez dessus, la lettre "G"

apparaît dans la fenêtre, indiquant que

lepremier bouton programmé fonctionne.

Fermez cette fenêtre en cliquant sur

l'icône "OK" dans le coin inférieur droit

dela fenêtre Test.

6. Vous pouvez ajouter d'autres commandes de clavier si vous le souhaitez et les tester par

lasuite. N'oubliez pas d'enregistrer vos modications avant de fermer le logiciel.

7. Pour que votre programmation fonctionne en jeu, vous devez

d'abord l'enregistrer dans un prol et activer ce dernier.

Vous pouvez exécuter cette action en un seul clic. Une

icône représentant une cible bleue se trouve dans la rangée

d'icônes juste au-dessus de l'image 3D. Si vous passez la

souris dessus, une infobulle intitulée "Prol" s'achera.

Cliquez sur cette icône pour acher une fenêtre contextuelle

d'enregistrement standard Windows. Nommez votre prol et

enregistrez-le. Une fois enregistré, le prol devient actif. Vous

pouvez fermer le logiciel et lancer votre jeu. Le système X56

exécutera les actions en fonction de votre programmation.

8. Le logiciel est doté de nombreuses autres fonctionnalités de programmation puissantes

que vous n'avons pas encore décrites. Par exemple, vous pouvez programmer les axes,

le mouvement et les boutons de la souris, les commutateurs HAT ou des commandes

temporisées ou complexes.

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35 Français

Icônes de l'éditeur de prol

1. Nouveau prol

Permet d'ouvrir un prol vide à créer/modier.

2. Prol

Permet d'ouvrir un prol créé au préalable an de le modier.

3. Enregistrer le prol

En cliquant sur "Enregistrer", vous enregistrez un nouveau prol ou écrasez un prol existant.

La èche déroulante vers le bas en regard de la fonction "Enregistrer" permet de sélectionner

"Enregistrer sous" et d'enregistrer le prol actuel à un autre emplacement ou avec un autre

nom.

4. Vues

Vous pouvez modier la vue dans l'éditeur de prol de façon à acher les cellules de

programmation uniquement (sans aucune image). Si vous cliquez à nouveau sur le bouton

"Vues", vous restaurez la vue par défaut et l'image s'ache à nouveau.

5. Prol

Si vous créez ou modiez un prol que vous souhaitez utiliser en jeu immédiatement, cliquez sur

cette icône.

6. Tester le prol

Si vous cliquez sur cette icône, la fenêtre de test s'ache. Cette fonction est particulièrement

utile si vous essayez de programmer des commandes macro temporisées ou avancées,

carelle vous permet de tester vos modications avant de prendre la voie des airs.

7. Imprimer

Cliquez sur cette icône pour envoyer le prol en cours de création vers l'imprimante par

défaut de votre système.

Français 36

Paramètres

La page des paramètres vous permettra de modier les zones mortes et les courbes de réponse

de tous les axes sur le manche et la commande des gaz.

Courbes de réponse

Selon le type d'avion sur lequel vous volez, vous souhaiterez peut-être que votre joystick

soit plus ou moins sensible au niveau du centre ou des extrémités des axes. Par exemple,

sivousvolez sur un F/18 au cours d'une mission de ravitaillement à 7620mètres d'altitude,

vous ferez desmouvements très précis pour vous maintenir dans la bonne position. Le fait

d'avoir unecourbe de réponse restreinte autour du point central des axes X et Y du joystick

vouspermettra d'ajuster la position de votre avion avec précision.

Plages mortes

Une plage morte, appelée aussi zone morte ou zone neutre, désigne une partie de la plage

dedéplacement d'un axe qui n'est pas détectée par les transducteurs et n'a donc aucune

eet sur la progression du jeu. Elle peut se trouver autour du point central ou au niveau

desextrémités de la plage de déplacement de l'axe.

Ajustement des plages de déplacement des axes

L'ajustement des plages des axes, ou plus précisément la saturation des axes, vous permet

deréduire la plage de données brutes des axes.

Ajustement physique des axes

L'ajustement physique des axes, ou saturation physique, vous permet de réduire l'ensemble de

laplage de données des axes à un léger mouvement physique du manche.

Courbes en S et courbes en J

Les courbes en S et les courbes en J sont deux types de courbes ajustables. Les courbes en J sont

des axes linéaires, comme la commande des gaz et les commandes rotatives. Les courbes en S

ne sont pas linéaires, comme les axes X et Y.

Le premier écran

aché s'intitule

"SÉLECTIONNER

UN DISPOSITIF

ÀMODIFIER".

Vous avez deux

possibilités: vous

pouvez choisir de

modier le manche ou

lacommande des gaz.

37 Français

Une fois dans l'écran "MANCHE // MODIFICATION DE L'AXE",

plusieursoptions s'orent à vous. Nous allons toutes les passer en revue.

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1. Nom de l'unité modiée

2. Axes modiables

3. Ajustement manuel des axes et zone de test

4. Valeur des ressorts (pour référence lors de la modication des données de l'axe)

5. Bouton Précédent

6. Curseur d'ajustement physique des axes

7. Champs d'aectation manuelle des axes

8. Ajustement des zones mortes

9. Ajustement de la courbure des axes

10. Prols prédénis

11. Bouton Appliquer

12. Bouton Annuler

Français 38

1. Nom de l'unité modiée

Il s'agira de l'unité du manche ou de la commande des gaz pour le système X56.

Sivoussouhaitez modier l'autre unité, utilisez le bouton Retour (5) pour revenir à l'écran

desélection.

2. Axes modiables

Cette section répertorie les axes modiables. Le manche présente trois axes modiables:

- Axe X

- Axe Y

- Axe de la gouverne de direction

L'unité de commande des gaz présente six axes modiables:

- Commande des gaz de gauche

- Commande des gaz de droite

- Commande rotative1

- Commande rotative2

- Commande rotative3

- Commande rotative4

3. Ajustement manuel des axes et zone de test

Cette zone vous montre la conguration actuelle des courbes de réponse/zones mortes/

pointsde saturation sur l'axe sélectionné. Vous pouvez également ajuster la zone morte

centrale, la saturation de la plage, la saturation physique et la courbe de réponse sur

l'axe sélectionné. Un pointeur-croix ache également la position physique de l'axe que

vousmanipulez.

4. Valeur des ressorts

Cette section de référence est utile lorsque vous ajustez les axes sur le manche. Elle sert de

guide pour la modication de l'axe. Vous pouvez choisir des courbes d'axe ou des zones mortes

diérentes selon le ressort installé dans votre manche. Cette section de référence ne s'achera

pas si vous modiez les axes de l'unité de la commande des gaz.

5. Bouton Précédent

Ce bouton vous permet de revenir à l'écran de sélection de dispositif.

6. Curseur d'ajustement physique des axes

Ce curseur permet de déplacer les extrémités des axes (extrémités gauche et droite de

l'axeX et extrémités haut et bas de l'axe Y) vers le point central. La procédure est similaire

àlaconguration d'une zone morte au niveau des extrémités des axes.

39 Français

7. Champs d'aectation manuelle des axes

Cette zone vous permet de saisir des données brutes pour congurer les paramètres de plage

morte, de courbure, de saturation des plages et de saturation physique. Elle s'avère très

utile si vous possédez déjà les données ou si vous les tirez d'une source tierce, par exemple,

unepublication sur un forum au sujet de la conguration de la courbe de réponse pour

unF/A-18F.

8. Ajustement des zones mortes

Le curseur relatif aux zones mortes vous permet d'ajuster la zone morte autour du point central

de l'axe sélectionné.

9. Curseur d'ajustement de la courbure des axes

Ce curseur réduit la plage d'un axe. Au lieu qu'elle s'étende de 0 à 65555, par exemple,

nous pouvons la réduire de 300 à 62555.

10. Prols prédénis

Nous avons inclus un ensemble de courbes prédénies à sélectionner an de faciliter la tâche

àceux qui ne souhaitent pas créer leurs propres courbes. Vous pouvez faire votre choix parmi

deux diérents types de courbe:

1. Courbes en J: ces courbes vous orent un seul point de manipulation et sont idéales pour

lescommandes des gaz et les commandes rotatives.

2. Courbes en S: ces courbes vous orent deux points de manipulation et sont idéales

congurer les axes X et Y.

11. Bouton Appliquer

Ce bouton permet d'enregistrer la courbe que vous manipulez sur l'axe sélectionné.

Unefoisenregistré, cet axe s'appliquera à tous les jeux jusqu'à ce qu'il soit ajusté et enregistré

ànouveau, ou si le bouton Réinitialiser est utilisé.

12. Bouton Annuler

Ce bouton réinitialise les courbes de réponse sur l'axe sélectionné (retour à l'état par défaut).

Cette action peut être très utile lors de la dénition de courbes et de plages mortes.

Français 40

Modication des attributs des axes

Notications d'état des axes

Le champ en surbrillance et indiquant le nom de l'axe vous renseigne sur l'état de l'axe lorsque

vous le manipulez et appliquez ses données. Une liste des axes actuels du dispositif gure sur

lagauche. Les couleurs indiquent l'état de chaque axe.

La grande barre bleue indique l'axe actuellement sélectionné.

La petite barre verte indique que les données de la page

desparamètres et les données sur le dispositif sont synchronisées

pourcet axe.

La petite barre jaune indique que les données de cet axe ont été modiées

sur la page des paramètres mais qu'elles ne sont pas encore synchronisées

avec le dispositif.

Pour synchroniser les données, cliquez sur "Appliquer" en bas à droite.

Le champ entier devient jaune puis commence à se remplir de vert,

indiquant que les données sur la page des paramètres sont en cours

desynchronisation avec le dispositif. Une fois les données synchronisées,

lagrande barre devient bleu clair tandis que la petite barre reste en vert.

Lorsque le champ de l'axe devient vert, les données de la page

desparamètres s'enregistrent sur le dispositif physique. Le champ de

l'axe passe alors en bleu et la petite barre devient verte.

Conguration d'une zone morte

Pour dénir une zone morte sur un axe, qu'il s'agisse d'une courbe en S ou d'une courbe en J,

il sut de déplacer le curseur des zones mortes (élément8). L'axe commencera à se diviser à

partir du centre dans la zone ajustée manuellement. Les zones mortes s'agrandiront en fonction

du déplacement du curseur.

Conguration d'une courbe de réponse

Pour dénir une courbe de réponse sur un axe, qu'il s'agisse d'une courbe en S ou d'une courbe

en J, il sut de déplacer le curseur de courbure. Dans une conguration de courbe en S,

lacourbe ressemble à un serpent, la courbure passant au-dessus et au-dessous du point central

de l'axe.

Dans une conguration de courbe en J, la courbe entière de l'axe est visible lorsque le curseur

sedéplace. Vous pouvez également modier la courbure de chaque courbe en déplaçant

lespoints dans la zone d'ajustement manuel (partie4). Si vous déplacez les points dans la zone,

àraison de 2 pour une courbe en S et 1 pour une courbe en J, la courbe s'ajustera par rapport

aux nouveaux points.

Conguration d'une plage d'axes

Pour dénir une plage d'axes, il sut de déplacer le curseur d'ajustement de la plage

d'axes (élément5). Cela réduira les données de cet axe du côté négatif et du côté positif.

Désormais,lorsque vous utiliserez l'axe que vous venez de modier, la sortie de données de l'axe

ira jusqu'aux points dénis dans les paramètres.

41 Français

Conguration d'un axe physique

Pour dénir une plage d'axes physiques sur un axe, déplacez le curseur d'ajustement des axes

physiques (partie6). Le déplacement du curseur réduira les plages minimale et maximale

de l'axe physique. Après avoir déplacé les curseurs pour dénir l'axe, chaque fois que vous

déplacerez l'axe physique, vous verrez que les plages minimale et maximale ont été réduites.

Enregistrement d'un paramètre

Pour enregistrer les paramètres an de pouvoir les utiliser, cliquez sur le bouton "Appliquer"

dansle coin inférieur droit de l'écran (élément13). L'icône de l'axe (élément1) passe alors en

jaune, puis progressivement en vert. Lorsque la petite barre est verte et la grande barre bleue,

cela indique que les données ont été enregistrées.

Pour en savoir plus sur les notications d'état des axes, consultez la section "Notications d'état

des axes".

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