Baumer HMG10-B - SSI Fiche technique

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Fiche technique
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
20.9.2019 Sous réserve d´erreurs, de modi ications techniques.
HMG10-B - Illustration similaire
Points forts
Détection magnétique
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤100mA(SSI)
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface SSI
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour 1048576 / 20 bits
Nombre de tours 1048576 / 20 bits
Sortiessupplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principededétection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sensd'évolutionducode CW(réglaged´usine)
Signauxd'entrée HorlogeSSI,PRESET,sensde
rotation
Immunité EN61000-6-2
Emission EN61000-6-3
Fonctiondediagnostique Contrôle de fonction
LEDDiagnostic 4LEDaudosduproduit
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HMG10-B - SSI
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø105 mm
Typed’axe ø16...20mm(nontraversant)
ø17mm(axeconique1:10)
Bride Plaqued'adaptation,360°
librement positionnable
ProtectionDINEN60529 IP 66/IP 67
Vitesse de rotation ≤12000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...12000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 950gcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pour les conditions ambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Températured'utilisation -40...+95°C
Humiditérelative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Poids 1,6kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîte à bornes
EmbasemâleM23
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Option
Commutateur de vitesse intégré
Sorties supplémentaires incrémentaux avec top zéro
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précisiondecommutation ±2%(ou1Digit)
Sortiesdecommutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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Références de commande
HMG10 -B H . . .G
Sortiesupplémentaire2*
0 Sans
Voir
aussiletableau«Sortiesupplémentaire
2*»
Sortiesupplémentaire1
0 Sans
Voir
aussiletableau«Sortiesupplémentaire1»
Résolutionvitesse
0 Sans
Voir
aussiletableau«Résolutionvitesse»
Résolutionmultitour
2 12 bits
6 16 bits
Voir
aussiletableau«Résolutionmultitour»
Résolutionmonotour
3 13 bits
Voir
aussiletableau«Résolutionmonotour»
Alimentation/Liaisonsérie
UG 4,75…30
VDC,SSIGray
UB 4,75…30
VDC,SSIbinaire
Raccordement
2 1x
boîteàbornesavecpresse-étoupeM20,radial
G 1x
embasemâleM23,radial,17points,CW
M 2x
boîteàbornesavecpresse-étoupeM20,radial
S 2x
embasemâleM23,radial(1x17points,CW+1x12points,CW)
Diamètredel’axe
6 ø16 mm, vis centrale
7 ø17
mmconique1:10,viscentrale
Z ø20 mm, vis centrale
Protection
D IP
66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP
66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H Support
pourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride
Commutateursdevitesse*
Sans
D Avec
commutateurdevitesse*(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
* Uniquementavecraccordement2xboîteàbornes(M)ou2xembasemâle(S)
Veuillezindiquerlavitessedecommutationexacteensusderéférencesdecommande(réglageenusine).
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HMG10-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Résolution monotour
0(Sans) 2(12bits) 5(15bits) 8(18bits)
A(10bits) 3(13bits) 6(16bits) 9(19bits)
1(11bits) 4(14bits) 7(17bits) B(20bits)
Résolution multitour
0(Sans) 2(12bits) 5(15bits) 8(18bits)
A(10bits) 3(13bits) 6(16bits) 9(19bits)
1(11bits) 4(14bits) 7(17bits) B(20bits)
Références de commande - tableaux
Résolution vitesse
0(Sans) 5(15bits,±6000t/min)
A(10bits,±6000t/min) 6(16bits,±6000t/min)
1(11bits,±6000t/min) 7(17bits,±6000t/min)
2(12bits,±6000t/min) 8(18bits,±6000t/min)
3(13bits,±6000t/min) 9(19bits,±6000t/min)
4(14bits,±6000t/min) B(20bits,±6000t/min)
Sortie supplémentaire 1
0(Sans)
Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
P(8192imp.TTL/RS422,4voies)
G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
H(5000imp.TTL/RS422,4voies)
K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
J(4096imp.TTL/RS422,4voies)
7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
8(3072imp.TTL/RS422,4voies)
9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
4(2048imp.TTL/RS422,4voies)
5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
6(1024imp.TTL/RS422,4voies)
1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
2(512imp.TTL/RS422,4voies)
Sortie supplémentaire 2*
0(Sans)
Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
P(8192imp.TTL/RS422,6voies)
G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
H(5000imp.TTL/RS422,6voies)
K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
J(4096imp.TTL/RS422,6voies)
7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
8(3072imp.TTL/RS422,6voies)
9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
4(2048imp.TTL/RS422,6voies)
5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
6(1024imp.TTL/RS422,6voies)
1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
2(512imp.TTL/RS422,6voies)
* Uniquementavecraccordement2xboîteàbornes(M)ou
2xembasemâle(S)
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HMG10-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Affectation des bornes boîte à bornes
Description du raccordement Affectation des bornes des embases
Vue A
1)
- SSI, sortie supplémentaire incrémental 1
dnu
dnu
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
0V
nE+
nE
_
PRE
DIR
D+
D
_
C+
C
_
Vue B
1)
- Sortie supplémentaire incrémental 2,
commutateur de vitesse
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
dnu
dnu
Ub Alimentation
0V Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
PRE PRESET/RESET
DIR Sens de rotation
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
D+ Données SSI+
D
_
Données SSI
_
C+ Horloge SSI+
C
_
Horloge SSI
_
dnu Non utilisé
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Vue C
1)
Vue D
1)
SSI, sortie supplémentaire Sortie supplémentaire
incrémental 1 incrémental 2, commutateur
de vitesse
1 nE
_
1 dnu / B
_
2)
2 DIR 2 nE
_
3 dnu 3 dnu / R+
2)
4 nE+ 4 dnu / R
_
2)
5 PRE 5 dnu / A+
2)
6 dnu 6 dnu / A
_
2)
7 Ub 7 dnu / SP+
3)
8 C+ 8 dnu / B+
2)
9 C
_
9 dnu / SP
_
3)
10 0V 10 0V
2)
11 Écran interne 11 nE+
12 dnu / B+
2)
12 Ub
2)
13 dnu / B
_
2)
14 D+
15 dnu / A+
2)
16 dnu / A
_
2)
17 D
_
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12
11
14
16
15
13
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Embase mâle M23 Embase mâle M23
(17 points) (12 points)
Sens horaire (CW) Sens horaire (CW)
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Diagramme SSI Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
90°
t
msb → lsbmsb → lsb
Horloge
Données
n-1...0 bitm-1...0 bit
Position Vitesse
Fréquence d’horloge 100 kHz...2 MHz
Temps monostable (t) 20 µs (interne)
n, m Nombre de bits
I n’y a pas de registre circulaire pour l’envoi de la
position,des valeurs zéros sont envoyées en cas de coups
d’horloge supplémentaires
A+
A
_
B+
B
_
R+
4)
Top zéro+
R
_
4)
Top zéro
_
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
1)
Voir dimensions
4)
Seulement sortie supplémentaire incrémental 2
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL)
≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental 2 est séparé galvaniquement et il est néces-
saire d‘avoir une alimentation séparée.
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK8 Câblededétecteurpourcodeur
HEK17 Câblededétecteurpourcodeur
11068577 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12
points, à gauche
11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17
points, à gauche
11172482 MatingconnectorM23(11pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 1 m
11172481 MatingconnectorM23(11pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 3 m
11172499 MatingconnectorM23(11pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 5 m
11172580 MatingconnectorM23(11pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 10 m
11172463 MatingconnectorM23(17pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 3 m
Accessoires de montage
11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67-70 mm
11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120-130 mm
(abrégeable≥71mm)
11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425-460 mm
(abrégeable≥131mm)
11054917 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
67-70 mm
11072795 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
120-130mm(abrégeable≥71mm)
11082677 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
425-460mm(abrégeable≥131mm)
11077197 Kitdemontagedispositifanti-rotation(M6)et
ruban de mise à la terre
11077087 Kitdemontageetdedémontage
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HMG10-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Dimensions
Sens de rotation positif
Dessin déplacé
de 90°
Axe conique Axe creux non traversant
Accessoire
Filetage de
dégagement
Surplat 17
L1
L2
C
ød L1 L2
16 53 65.5
20 35 50
D C
Sortie supplémentaire incrémental 2 (option)
Commutateur de vitesse (option)
SSI
Sortie supplémentaire
incrémental 1 (option)
Avec embases mâle radiale M23
Dessin déplacé
de 90°
Accessoire
Filetage de dégagement
Surplat
17
L1
L2
M20x1.5
(Câble ø5-13)
ød L1 L2
16 53 65.5
20 35 50
Axe conique Axe creux non traversant
Sens de rotation
positif
Sortie supplémentaire incrémental 2 (option)
Commutateur de vitesse (option)
SSI
Sortie supplémentaire
incrémental 1 (option)
B
A
Avec boîtes à bornes radiale
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Fiche technique