Baumer HMG10-B - SSI Fiche technique

Baumer
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Baumer
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HMG10-B - SSI
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
20.9.2019 Sous réserve d´erreurs, de modi ications techniques.
HMG10-B - Illustration similaire
Points forts
– Détection magnétique
– Fonction diagnostique par LEDs
– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
– Deux roulements séparés par paliers hybrides
– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤100mA(SSI)
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface SSI
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour 1048576 / 20 bits
Nombre de tours 1048576 / 20 bits
Sortiessupplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principededétection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sensd'évolutionducode CW(réglaged´usine)
Signauxd'entrée HorlogeSSI,PRESET,sensde
rotation
Immunité EN61000-6-2
Emission EN61000-6-3
Fonctiondediagnostique Contrôle de fonction
LEDDiagnostic 4LEDaudosduproduit
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HMG10-B - SSI
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø105 mm
Typed’axe ø16...20mm(nontraversant)
ø17mm(axeconique1:10)
Bride Plaqued'adaptation,360°
librement positionnable
ProtectionDINEN60529 IP 66/IP 67
Vitesse de rotation ≤12000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...12000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 950gcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pour les conditions ambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Températured'utilisation -40...+95°C
Humiditérelative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Poids 1,6kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîte à bornes
EmbasemâleM23
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Option
– Commutateur de vitesse intégré
– Sorties supplémentaires incrémentaux avec top zéro
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précisiondecommutation ±2%(ou1Digit)
Sortiesdecommutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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Références de commande
HMG10 -B H . . .G
Sortiesupplémentaire2*
0 Sans
Voir
aussiletableau«Sortiesupplémentaire
2*»
Sortiesupplémentaire1
0 Sans
Voir
aussiletableau«Sortiesupplémentaire1»
Résolutionvitesse
0 Sans
Voir
aussiletableau«Résolutionvitesse»
Résolutionmultitour
2 12 bits
6 16 bits
Voir
aussiletableau«Résolutionmultitour»
Résolutionmonotour
3 13 bits
Voir
aussiletableau«Résolutionmonotour»
Alimentation/Liaisonsérie
UG 4,75…30
VDC,SSIGray
UB 4,75…30
VDC,SSIbinaire
Raccordement
2 1x
boîteàbornesavecpresse-étoupeM20,radial
G 1x
embasemâleM23,radial,17points,CW
M 2x
boîteàbornesavecpresse-étoupeM20,radial
S 2x
embasemâleM23,radial(1x17points,CW+1x12points,CW)
Diamètredel’axe
6 ø16 mm, vis centrale
7 ø17
mmconique1:10,viscentrale
Z ø20 mm, vis centrale
Protection
D IP
66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP
66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H Support
pourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride
Commutateursdevitesse*
Sans
D Avec
commutateurdevitesse*(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
* Uniquementavecraccordement2xboîteàbornes(M)ou2xembasemâle(S)
Veuillezindiquerlavitessedecommutationexacteensusderéférencesdecommande(réglageenusine).
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HMG10-B - SSI
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Résolution monotour
0(Sans) 2(12bits) 5(15bits) 8(18bits)
A(10bits) 3(13bits) 6(16bits) 9(19bits)
1(11bits) 4(14bits) 7(17bits) B(20bits)
Résolution multitour
0(Sans) 2(12bits) 5(15bits) 8(18bits)
A(10bits) 3(13bits) 6(16bits) 9(19bits)
1(11bits) 4(14bits) 7(17bits) B(20bits)
Références de commande - tableaux
Résolution vitesse
0(Sans) 5(15bits,±6000t/min)
A(10bits,±6000t/min) 6(16bits,±6000t/min)
1(11bits,±6000t/min) 7(17bits,±6000t/min)
2(12bits,±6000t/min) 8(18bits,±6000t/min)
3(13bits,±6000t/min) 9(19bits,±6000t/min)
4(14bits,±6000t/min) B(20bits,±6000t/min)
Sortie supplémentaire 1
0(Sans)
Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
P(8192imp.TTL/RS422,4voies)
G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
H(5000imp.TTL/RS422,4voies)
K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
J(4096imp.TTL/RS422,4voies)
7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
8(3072imp.TTL/RS422,4voies)
9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
4(2048imp.TTL/RS422,4voies)
5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
6(1024imp.TTL/RS422,4voies)
1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),4voies)
2(512imp.TTL/RS422,4voies)
Sortie supplémentaire 2*
0(Sans)
Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
P(8192imp.TTL/RS422,6voies)
G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
H(5000imp.TTL/RS422,6voies)
K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
J(4096imp.TTL/RS422,6voies)
7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
8(3072imp.TTL/RS422,6voies)
9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
4(2048imp.TTL/RS422,6voies)
5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
6(1024imp.TTL/RS422,6voies)
1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
2(512imp.TTL/RS422,6voies)
* Uniquementavecraccordement2xboîteàbornes(M)ou
2xembasemâle(S)
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Affectation des bornes boîte à bornes
Description du raccordement Affectation des bornes des embases
Vue A
1)
- SSI, sortie supplémentaire incrémental 1
dnu
dnu
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
0V
nE+
nE
_
PRE
DIR
D+
D
_
C+
C
_
Vue B
1)
- Sortie supplémentaire incrémental 2,
commutateur de vitesse
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
dnu
dnu
Ub Alimentation
0V Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
PRE PRESET/RESET
DIR Sens de rotation
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
D+ Données SSI+
D
_
Données SSI
_
C+ Horloge SSI+
C
_
Horloge SSI
_
dnu Non utilisé
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Vue C
1)
Vue D
1)
SSI, sortie supplémentaire Sortie supplémentaire
incrémental 1 incrémental 2, commutateur
de vitesse
1 nE
_
1 dnu / B
_
2)
2 DIR 2 nE
_
3 dnu 3 dnu / R+
2)
4 nE+ 4 dnu / R
_
2)
5 PRE 5 dnu / A+
2)
6 dnu 6 dnu / A
_
2)
7 Ub 7 dnu / SP+
3)
8 C+ 8 dnu / B+
2)
9 C
_
9 dnu / SP
_
3)
10 0V 10 0V
2)
11 Écran interne 11 nE+
12 dnu / B+
2)
12 Ub
2)
13 dnu / B
_
2)
14 D+
15 dnu / A+
2)
16 dnu / A
_
2)
17 D
_
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12
11
14
16
15
13
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Embase mâle M23 Embase mâle M23
(17 points) (12 points)
Sens horaire (CW) Sens horaire (CW)
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Diagramme SSI Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
90°
t
msb → lsbmsb → lsb
Horloge
Données
n-1...0 bitm-1...0 bit
Position Vitesse
Fréquence d’horloge 100 kHz...2 MHz
Temps monostable (t) 20 µs (interne)
n, m Nombre de bits
I n’y a pas de registre circulaire pour l’envoi de la
position,des valeurs zéros sont envoyées en cas de coups
d’horloge supplémentaires
A+
A
_
B+
B
_
R+
4)
Top zéro+
R
_
4)
Top zéro
_
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
1)
Voir dimensions
4)
Seulement sortie supplémentaire incrémental 2
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL)
≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental 2 est séparé galvaniquement et il est néces-
saire d‘avoir une alimentation séparée.
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK8 Câblededétecteurpourcodeur
HEK17 Câblededétecteurpourcodeur
11068577 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12
points, à gauche
11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17
points, à gauche
11172482 MatingconnectorM23(11pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 1 m
11172481 MatingconnectorM23(11pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 3 m
11172499 MatingconnectorM23(11pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 5 m
11172580 MatingconnectorM23(11pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 10 m
11172463 MatingconnectorM23(17pinsassigned)
17-pin, CCW with sensor cable
HEK17,length 3 m
Accessoires de montage
11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67-70 mm
11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120-130 mm
(abrégeable≥71mm)
11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425-460 mm
(abrégeable≥131mm)
11054917 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
67-70 mm
11072795 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
120-130mm(abrégeable≥71mm)
11082677 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
425-460mm(abrégeable≥131mm)
11077197 Kitdemontagedispositifanti-rotation(M6)et
ruban de mise à la terre
11077087 Kitdemontageetdedémontage
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
Dimensions
Sens de rotation positif
Dessin déplacé
de 90°
Axe conique Axe creux non traversant
Accessoire
Filetage de
dégagement
Surplat 17
L1
L2
C
ød L1 L2
16 53 65.5
20 35 50
D C
Sortie supplémentaire incrémental 2 (option)
Commutateur de vitesse (option)
SSI
Sortie supplémentaire
incrémental 1 (option)
Avec embases mâle radiale M23
Dessin déplacé
de 90°
Accessoire
Filetage de dégagement
Surplat
17
L1
L2
M20x1.5
(Câble ø5-13)
ød L1 L2
16 53 65.5
20 35 50
Axe conique Axe creux non traversant
Sens de rotation
positif
Sortie supplémentaire incrémental 2 (option)
Commutateur de vitesse (option)
SSI
Sortie supplémentaire
incrémental 1 (option)
B
A
Avec boîtes à bornes radiale
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