Velleman KSR1 spécification

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KSR1 VELLEMAN 8

5. Bediening

Stel de schakelaar in de “ON”-stand. Plaats de KSR1 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. De KSR1

moet achteruit en naar links rijden wanneer u in uw handen klapt. Vervolgens rijdt de KSR1 opnieuw rechtdoor. Pas

de gevoeligheid van de microfoon aan met een schroevendraaier (“VR”-regeling). Draai naar rechts om de

gevoeligheid te verhogen en omgekeerd.

6. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit

van de microfoon, de transistors en de condensatoren.

2. Controleer de bedrading.

3. Wijzig de positie van de nylon moer (n°17) van het voorwiel indien het toestel altijd naar links afwijkt.

4. Het lawaai van de tandwielkast kan de microfoon hinderen bij de detectie van het signaal. Smeer tandwiel

36T/14T (wit) en de metalen as (n°3) om het lawaai te verminderen.

5. Volgende onderdelen mag u NIET smeren : metalen as (n°4) en tandwielen 36T/0T (wit) en 36T/14T (rood)

7. Bedradingsschema (zie fig. 10 op blz. 6)

Opmerking : De inhoud en de specificaties van deze handleiding kunnen worden gewijzigd zonder

voorafgaande kennisgeving.

KSR1 – VOITURE ROBOT

1. Introduction & caractéristiques

Nous vous remercions de votre achat ! Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR1 en service.

Cette voiture à commande vocale utilise un microphone en tant que détecteur. La voiture change de direction quand le

détecteur capte un bruit ou quand la voiture touche un objet. La KSR1 est alimentée par 2 piles LR6 de 1.5V (non incl.).

2. Pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 2)

3. Liste des pièces mécaniques

Pièce Quant. Description Pièce Quant. Description

1 1 boîte d’engrenages 15 1 ressort

2 1 moteur DC3V 16 1 support de montage roue avant

3 1 axe métallique (2 x 40mm) 17 2 écrou en nylon

4 1 axe métallique (3 x 90mm) 18 1 embout(Ø3 x 2mm)

5 1 satellite 10T (blanc) 19 2 rondelle de serrage (2.6 x 6 x 0.5mm)

6 1 pignon 36T/14T (blanc) 20 2 rondelle de serrage (3.2 x 10 x 0.5mm)

7 1 pignon 36T/0T (blanc) 21 4 vis (2 x 10mm)

8 1 pignon 36T/14T (rouge) 22 6 vis (3 x 5mm)

9 1 pignon 36T/14T (vert) 23 3 vis (3 x 18mm)

10 2 canon en nylon 24 1 vis (3 x 20mm)

11 2 pneu en caoutchouc (Ø30 x 3mm) 25 4 écrou M2

12 1 pneu en caoutchouc (Ø15 x 2.5mm) 26 4 écrou M3

13 1 roue avant (Ø20mm) 27 3 entretoise hexag. (M3 x 10mm)

14 2 roue arrière (Ø32mm) 28 1 embout en nylon (Ø3 x 6mm)

KSR1 VELLEMAN 9

Vous trouverez les pièces mécaniques dans la figure 2 à la page 2.

4. Montage

a) Montage du CI

Montez d’abord les résistances. Les noms des résistances sont imprimés sur le CI. Consultez la table ci-dessous :

Pièce Descr. Couleur Quant. Pièce Descr. Couleur Quant.

R10/11

15Ω

brun 2 R6 22K rouge 1

R8/9

220

Ω

rouge 2 R4 47K jaune 1

R1 1K brun 1 R13 100K brun 1

R2 2.2K rouge 1 R7 1M brun 1

R5/12 3.3K orange 2 R3 2.7M rouge 1

Montez les condensateurs, les transistors, VR, mic, la glissière et les broches. Consultez la table ci-dessous :

Pièce Description Quant.

C1 condensateur céramique 223 1

C2 condensateur électrolytique 47uf 1

C3 condensateur électrolytique 1uf 1

TR4/8 transistor 8050 2

TR3/7 transistor 8550 2

TR1/2/5/6/9 transistor C945 ou (1815) 5

VR VR 100K 1

MIC microphone 1

SW glissière 1

M+

M-

broche Ø1.3mm

4

b) Assemblage de la boîte d’engrenages (voir fig. 3 & 4 à la p. 3)

Remarquez que la protubérance doit indiquer le boîtier métallique. Le fil jaune est le pôle positif (+), le fil vert est le

pôle négatif (-).

c) Montage de la boîte d’engrenages et des roues arrières (voir fig. 5 à la p. 4)

d) Montage du support pour la roue avant (voir fig. 6 à la p. 4)

e) Assemblage du porte-piles et du CI (voir fig. 7 à la p. 4)

f) Assemblage de la roue avant (voir fig. 8 à la p. 5)

g) Câblage (voir fig. 9 à la p. 5)

KSR1 VELLEMAN 10

5. Opération

Placez la glissière dans la position “ON”. Posez la KSR1 par terre et vérifiez si l’appareil bouge comme il faut. La

KSR1 doit reculer vers la gauche lorsque vous battez des mains. Ensuite, la KSR1 roulera tout droit et en avant.

Ajustez la sensibilité du microphone avec un tournevis (réglage “VR”). Tournez à droite pour augmenter la sensibilité

et vice versa.

6. Problèmes et solutions

1. Vérifiez si chaque composant du CI est à sa propre place. Prêtez une attention spéciale à la polarité du

microphone, des transistors et des condensateurs.

2. Contrôlez le câblage.

3. Modifiez la position de l’écrou en nylon (n°17) de la roue avant si l’appareil tourne constamment à gauche.

4. Le bruit de la boîte d’engrenages peut empêcher la détection du signal par le microphone. Graissez pignon

36T/14T (blanc) et l’axe métallique (n°3) pour diminuer le bruit.

5. Ne graissez pas les pièces suivantes : l’axe métallique (n°4) et les pignons 36T/0T (blanc) et 36T/14T (rouge)

7. Schéma de câblage (voir fig. 10 à la p. 6)

Remarque : Le contenu et les spécifications de cette notice peuvent être modifiées sans notification

préalable.

KSR1 – COCHE ROBOT

1. Introducción y Características

¡Gracias por haber comprado el KSR1 ! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.

Este coche activado por voz use un micrófono como detector. El coche cambia de dirección si el detector detecta un ruido

o si el aparato se choca contra un objeto.

El KSR1 funciona con 2 pilas AA de 1.5V (no incluidas).

2. Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 2)

3. Lista de piezas mecánicas

Pieza Canti-

dad

Descripción Pieza Canti-

dad

Descripción

1 1 caja de engranajes 15 1 muelle

2 1 motor DC3V 16 1 soporte de montaje rueda delantera

3 1 eje metálico (2 x 40mm) 17 2 tuerca de nylon

4 1 eje metálico (3 x 90mm) 18 1 anillo (Ø3 x 2mm)

5 1 satélite 10T (blanco) 19 2 arandela de ajuste (2.6 x 6 x 0.5mm)

6 1 piñón 36T/14T (blanco) 20 2 arandela de ajuste (3.2 x 10 x 0.5mm)

7 1 piñón 36T/0T (blanco) 21 4 tornillo (2 x 10mm)

8 1 piñón 36T/14T (rojo) 22 6 tornillo (3 x 5mm)

9 1 piñón 36T/14T (verde) 23 3 tornillo (3 x 18mm)

10 2 cañón de nylon 24 1 tornillo (3 x 20mm)

11 2 anillo de goma (Ø30 x 3mm) 25 4 tuerca M2

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