Velleman KSR4 spécification

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KSR4 VELLEMAN 11

7. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit

van de IR diode.

2. De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen en een verandering

van omgeving. Probeer de ideale positie te vinden voor de IR ontvangstmodule.

3. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR4 niet soepel loopt.

De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.

KSR4 – KIT ROBOT "ESCAPE"

1. Introduction & caractéristiques

Nous vous remercions de votre achat ! Lisez la notice présente attentivement avant la mise en service de l'appareil.

Le Robot Kit Escape marche comme un robot à intelligence artificielle. Il s'échappe des labyrinthes les plus

compliqués. Le Robot Escape utilise 3 diodes d'émission IR et 1 module de réception IR pour l'émission et la

réception de signaux et la détection d'obstacles. Le Robot Escape est pourvu d'un microprocesseur incorporé

permettant au robot de "penser" de façon indépendante: il collectionne et assimile des données sur son

environnement, ce qui lui permet d'éviter les obstacles qui se présentent. Le Robot Escape marche sur 6 pattes.

Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti!

Votre KSR4 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).

Sauf els piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder et

du fil d'apport.

2. Liste des pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)

1. résistance : 4 x 10Ω (brun/noir/noir/doré)

2 x 16Ω (brun/bleu/noir/doré)

1 x 39Ω (orange/blanc/noir/doré)

1 x 100Ω (brun/noir/brun/doré)

5 x 1K (brun/noir/rouge/doré)

1 x 10K (brun/noir/orange/doré)

4 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)

2. condensateur céramique 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224

3. condensateur électrolytique 100uf (1x)

4. LED IR 5mm, claire (3x)

5. LED 5mm, rouge (1x)

6. buzzer (1x)

7. diode zener 3.9V (1x)

8. oscillateur 4MHz (1x)

9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945

10. support de LED (3x)

11. CI: 1 x type 78P156 (1602BP)

12. support de CI (1x)

13. connecteur d'alimentation (1x)

14. module de réception IR (1x)

15. porte-piles (1x)

16. broche (4x)

17. glissière (1x)

18. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu

19. CI (1x)

KSR4 VELLEMAN 12

3. Liste des pièces mécaniques (voir fig. 2 à la p. 1)

1. 2 x vis P13 (3 x 6mm)

2. 4 x vis P14 (3 x 6mm)

3. 2 x tresse P18

4. 2 x écrou P16 (M3)

5. 2 x entretoise hexag P15 (10mm)

6. 1 x boîtier P17

4. Montage

a) Montage du CI

Montez d'abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI.

Pièce Description Couleur Qté.

R18

100Ω

brun/noir/ brun/doré 1

R11/12/13/14

10Ω

brun/noir/noir/doré 4

R3/4

16Ω

brun/bleu/noir/doré 2

R1

39Ω

orange/blanc/noir/doré 1

R5/7/8/9/10 1K brun/noir/rouge/doré 5

R15 10K brun/noir/orange/doré 1

R2/6/16/17 22K rouge/rouge/orange/doré 4

Montez ensuite la diode zener, les condensateurs, les transistors et l'oscllateur:

Pièce Description Qté

ZD1 diode zener 3.9V 1

C2/3 condensateur céramique 30 2

C1 condensateur céramique 103 1

C4 condensateur céramique 104 1

C5 condensateur céramique 224 1

EC1 condensateur électrolytique 100uf 1

Q5/6/7/8 transistor 8550 4

Q2 transistor 9013 1

Q1/3/4/9/10/11/12 transistor 8050 7

Q13/14/15/16 transistor C945 4

XTAL oscillateur 4MHz 1

Montez le support de CI, le connecteur d'alimentation, la glissière, le buzzer et les broches.

Pièce Description Qté

IC1 support de CI (fig.1 #12) 1

BAT. connecteur d'alimentation (fig.1 #13) 1

SW. glissière (fig.1 #17) 1

BZ1 buzzer (fig.1 #6) 1

M1 (+/-)

M2 (+/-)

broches (fig.1 #16) 4

KSR4 VELLEMAN 13

Montez la LED, les LEDs IR et le CI:

Pièce Description Qté

LED1 LED 5mm (rouge) 1

LED2/3/4 LED IR 5mm (claire) + support de LED 3 + 3

Remarque:

IC1

1

Montez le module de réception IR: (voir fig. 3 à la p. 3)

b) Montage de la boîte d'engrenages

Parties (voir fig. 4 à la p. 3)

P1: moteur x 2

P2: support de moteur x 2

P3: écrou (2x10mm) x 4

P4: boulon (M2) x 4

P5: vis (3x7mm) x 34

P6: oeillet x 6

P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2

P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4

P9: satellite 8T (blanc) x 2

P10: pignon 48/18T (blanc) x 2

P11: pignon 44/18T (bleu) x 4

P12: tube claire x 2

(voir fig. 5 à la p.3)

A: plaques de protection pour pignons (2)

B: plaques de protection pour moteur (2)

C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

F: plaque de montage pour moteurs (1)

G: plaque supérieure (1)

H: roues (6)

I: pattes (6)

J: pied en caoutchouc pour pattes (6)

Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.

c) Montage mécanique

1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6 à la p. 5) et fixez le porte-

piles sur le CI (voir fig. 7 à la p. 5). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("4.a) Montage du CI").

Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu

2. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous au dos du robot (voir fig. 8 à la p. 5).

3. Assemblez le boîtier et faites passer les fils par les tresses (voir fig. 9 à la p. 5)

4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10 à la p. 6).

5. Produit fini (voir fig.11 à la p. 6)

Pièce Description Qté.

IR_RX_MOD module de réception IR (fig.1 #14) 1

KSR4 VELLEMAN 14

5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6)

6. Opération

Mettez l'interrupteur dans la position “ON”. LED1 s'allume, l'appareil émet 3 bips sonores et le KSR4 commence à

marcher. Les diodes d'émission LED2, LED3 et LED4 émettent des signaux en séquence afin de dépister des

obstacles. Lorsqu'un obstacle a été découvert, le signal reçu est transmis vers le module de réception qui donnera

l'instruction d'éviter l'obstacle:

a) La diode d'émission de droite découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de gauche se met

en marche arrière.

b) La diode d'émission de gauche découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de droite se met

en marche arrière.

c) La diode d'émission au milieu découvre un obstacle: vous entendrez deux bips sonores. Les deux moteurs se

mettent en marche arrière et l'appareil suit la procédure comme expliquée sous a).

d) Les trois diodes d'émission découvrent un obstacle: vous entendrez trois bips sonores. L'appareil suit la

procédure comme expliquée sous c), mais il faut un peu plus de temps pour tourner.

7. Problèmes et solutions

1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR.

2. La sensibilité peut être affectée par la puissance diminuante des piles ou un changement d'environnement.

Cherchez la position idéale pour le module de réception IR.

3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR4 ne sont

pas souples.

Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable.

KSR4 – KIT ROBOT "ESCAPE"

1. Introducción & características

¡Gracias por haber comprado el KSR4! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.

El Robot Kit Escape funciona como un robot con inteligencia artificial (IA). Siempre consigue salir de los laberintos

más complicados. El Robot Escape utiliza 3 diodos de emisión IR y 1 módulo de recepción IR para la emisión y la

recepción de señales y la detección de obstáculos. El Robot Escape está provisto de un microprocesador

incorporado que permite al robot "pensar" de forma autónoma: reúne y trata informaciones sobre su entorno, lo que

le permite evitar cualquier obstáculo. El Robot Escape se desplaza sobre seis patas.

El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!

El KSR4 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).

Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador,

un soldador e hilo de estaño.

2. Lista de Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1)

1. resistencia : 4 x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado)

2 x 16Ω (marrón/azul/negro/dorado)

1 x 39Ω (naranja/blanco/negro/dorado)

1 x 100Ω (marrón/negro/marrón/dorado)

5 x 1K (marrón/negro/rojo/dorado)

1 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)

4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)

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