dji Phantom 4 Pro+ Manuel utilisateur

Guide de l'utilisateur

2021.11

v2.0

SÉRIE

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2

Utilisation de ce guide

Légendes

Avertissement Important Astuces et conseils Références

À lire avant votre premier vol

Lisez les documents suivants avant d'utiliser le PHANTOMTM 4 Pro / Pro+ :

1. Contenu de l'emballage

2. Guide d’utilisateur

3. Guide de démarrage rapide

4. Clause d’exclusion de responsabilité et consignes de sécurité

5. Consignes de sécurité relatives à la Batterie de Vol Intelligente

Nous vous recommandons de visionner tous les didacticiels vidéo sur le site Web DJITM officiel

et de lire la clause d'exclusion de responsabilité avant de voler. Préparez votre premier vol en

consultant le guide de l'utilisateur et reportez-vous au présent guide pour obtenir de plus amples

informations.

Consultation de didacticiels vidéo

Visionnez les didacticiels vidéo accessibles à partir du lien ci-après,

qui expliquent comment utiliser le Phantom 4 Pro / Pro+ en toute sécurité :

https://www.dji.com/phantom-4-pro-v2/video

Téléchargement de l'application DJI GO 4

Veillez à utiliser l'application DJI GOTM 4 pendant le vol. Scannez le code QR situé

à droite pour télécharger la dernière version.

La version Android de l'application DJI GO 4 est compatible avec Android 4.4 ou

version ultérieure.

La version iOS de l'application DJI GO 4 est compatible avec iOS 9.0 ou version

ultérieure.

Téléchargement de DJI Assistant 2

https://www.dji.com/phantom-4-pro-v2/downloads

La plage de températures de fonctionnement de ce produit va de 0 à 40 °C. Il ne répond pas aux

standards des températures de fonctionnement pour applications militaires (de -55 à 125 °C), requis

pour résister à des changements environnementaux abrupts. Manœuvrez ce produit de façon

appropriée et uniquement pour des applications dont la plage de températures de fonctionnement

correspond à celle du produit.

3

Table des matières

Utilisation de ce guide 2

Légendes 2

À lire avant votre premier vol 2

Consultation de didacticiels vidéo 2

Téléchargement de l'application DJI GO 4 2

Téléchargement de DJI Assistant 2 2

Présentation du produit 6

Introduction 6

Principales fonctionnalités 6

Installation de l'appareil 6

Schéma de l'appareil 8

Schéma de la radiocommande 8

Appareil 13

Contrôleur de vol 13

Mode de vol 13

Voyant d'état de vol 14

Retour au point de départ (RTH) 15

Mode de vol intelligent (Intelligent Flight) 20

Système optique et système de détection infrarouge 28

Enregistreur de vol 31

Montage et démontage des hélices 31

Batterie de Vol Intelligente DJI 32

Radiocommande 37

Présentation de la radiocommande 37

Utilisation de la radiocommande 37

Voyant d'état de la radiocommande 42

Appairage de la radiocommande 43

Caméra et nacelle 46

Caméra 46

Nacelle 48

Application DJI GO 4 50

Equipment 50

Editor 53

SkyPixel 53

Me 53

4

Vol 55

Exigences relatives à l'environnement de vol 55

Limites de vol et zones GEO 55

Liste de vérications avant vol 57

Étalonnage du compas 57

Décollage et atterrissage automatiques 58

Démarrage/coupure des moteurs 59

Coupure du moteur en plein vol 60

Test de vol 60

Annexe 62

Caractéristiques techniques 62

Mise à jour du rmware 65

Informations sur le service après-vente 67

5

Présentation du produit

Cette section présente le Phantom 4 Pro / Pro+

et dresse la liste des composants de l'appareil et

de la radiocommande.

6

Installation de l'appareil

Préparation de l'appareil

1. Retirez la bride de la nacelle de la caméra, comme illustré ci-dessous :

*Lorsque vous volez en mode ATTI en environnement calme au niveau de la mer. Le temps de vol varie en

fonction du type de vol, des conditions météorologiques et de l'altitude.

Présentation du produit

Introduction

La caméra de vol ultra sophistiquée du Phantom 4 Pro / Pro+ DJI dispose d'un système de

détection des obstacles à cinq directions composé de capteurs visuels et infrarouges, lui

permettant d'éviter intelligemment les obstacles en cours de vol. Cette toute nouvelle caméra offre

une qualité d'image sans précédent pour le Phantom, grâce à une clarté améliorée, un bruit réduit,

et une résolution supérieure pour les photos et vidéos. La radiocommande prend en charge la

double fréquence pour optimiser l'efcacité et la stabilité de la liaison descendante vidéo HD.

Le Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0 dispose également d’un système de propulsion plus efcace, ainsi

que d’une réduction du bruit de 4dB (60 %) par rapport au Phantom 4 Pro/Pro+. Les illustrations

dans ce Guide d’utilisateur prennent le Phantom 4 Pro/Pro+ comme exemple.

Principales fonctionnalités

Les commandes TapflyTM et ActiveTrackTM améliorées de l'application DJI GO 4 permettent

désormais au Phantom 4 Pro / Pro+ de se déplacer vers n'importe quel point visible à l'écran d'un

simple toucher et de suivre sans effort les objets en mouvement.

Caméra et nacelle : le Phantom 4 Pro / Pro+ enregistre des vidéos en 4K à un maximum de

60 images par seconde et des photos de 20 mégapixels pour un rendu plus vrai que nature grâce

au nouveau capteur CMOS 1". Il est équipé d'un obturateur mécanique et d'une mise au point

automatique pour une expérience de prise de vue aérienne optimisée.

Contrôleur de vol : le contrôleur de vol a été amélioré et propose désormais une expérience de vol

plus able. Un nouvel enregistreur de vol stocke les données critiques lors de chaque vol. Un système

de capteurs visuels améliore la précision du vol stationnaire en intérieur ou dans les environnements

sans couverture GPS. Deux IMU et deux compas assurent la redondance de l'appareil.

Liaison descendante vidéo HD : La liaison descendante vidéo HD longue portée à faible latence

(jusqu’à 8 km/5 mi) est alimentée par une version améliorée de DJI LIGHTBRIDGETM pour le

Phantom 4 Pro/Pro+, et de la toute dernière technologie de transmission longue portée de DJI

OCUSYNCTM pour le Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0. La prise en charge des débits sans l 2,4 GHz et 5,8

GHz assure une connexion plus able et plus stable dans les environnements soumis à d’importantes

interférences.

Radiocommande : la radiocommande du Phantom 4 Pro+ est équipée d'un écran 5,5" ultra lumineux

avec application DJI GO intégrée pour un contrôle total.

Batterie de Vol Intelligente : la nouvelle Batterie de Vol Intelligente DJI de 5 870 mAh est équipée de

cellules de batterie améliorées et d'un système de gestion de l'alimentation avancé offrant jusqu'à

30 minutes* de vol.

7

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

1

3

2

2. Montage des hélices

Montez les hélices dotées d'un anneau noir sur les moteurs comportant un repère noir. Montez les

hélices dotées d'un anneau argenté sur les moteurs ne comportant pas de repère noir. Montez l'hé-

lice sur la plaque de xation en appuyant, puis tournez dans la direction de verrouillage jusqu'à ce

qu'elle soit bien xée.

Préparation de la radiocommande

Orientez le support pour appareil mobile ou le périphérique d'afchage de la radiocommande dans

la position souhaitée, puis ajustez les antennes en les tournant vers l'extérieur.

Si vous utilisez le Phantom 4 Pro, suivez les étapes ci-dessous pour xer la tablette ou l'appareil

mobile au support pour appareil mobile.

1. Appuyez sur le bouton situé sur le côté supérieur droit du support pour appareil mobile pour

dégager la bride, puis adaptez-la à la taille de l'appareil mobile.

2. Placez votre appareil mobile dans la bride en appuyant fermement, puis reliez-le à la

radiocommande à l'aide d'un câble USB.

3. Raccordez une extrémité du câble à l'appareil mobile, puis branchez l'autre sur le port USB situé

à l'arrière de la radiocommande.

Assurez-vous que vous entendez le déclic qui indique que la batterie est solidement

installée. À défaut, la sécurité en vol de votre appareil peut être compromise.

3. Installation de la batterie

Faites glisser la batterie dans le compartiment prévu à cet effet dans le sens de la èche, comme

illustré ci-dessous.

8

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

Schéma de l'appareil

Schéma de la radiocommande

[1] GPS

[2] Hélices

[3] Moteurs

[4] Voyants LED avant

[5] Nacelle et caméra

[6] Système optique avant

[7] Batterie de Vol Intelligente

[8] Voyant d'état de l'appareil

[9] Système optique arrière

[10] Système de détection infrarouge

[11] Voyant d'état de la caméra/

de l'appairage et bouton

d'appairage

[12] Port Micro USB

[13] Logement de la carte Micro SD

de la caméra

[14] Système optique inférieur

[1]

[2]

[3]

[4]

[7]

[8]

[11]

[10]

[14]

[12]

[13]

[5]

[9]

[6]

[1] Antennes

Transmet les signaux vidéo et de

contrôle de l'appareil.

[2] Écran d'afchage

Périphérique d'afchage avec

système Android pour exécuter

l'application DJI GO 4.

[3] Manche de contrôle

Contrôle l'orientation et les

mouvements de l'appareil.

[4]

Bouton RTH (Return Home,

Retour au point de départ)

Maintenez ce bouton enfoncé pour

activer la fonction RTH (Return to Home).

[1]

[2]

[4]

[5]

[7]

[6]

[8]

[9]

[3]

Phantom 4 Pro+ (modèle : GL300E) / Phantom 4 Pro+ V2.0 (modèle : GL300K)

9

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

[10] Molette de réglage de la caméra

Tournez la molette pour régler les

paramètres de la caméra.

[11] Bouton Pause de la fonction Intelligent Flight

Appuyer une fois pour permettre à l'appareil

de sortir de TapFly, ActiveTrack et autres

modes de vol intelligents.

[12] Obturateur

Bouton à sensibilité variable, appuyez pour

prendre une photo.

[5] Indicateurs de niveau de batterie

Afche le niveau de batterie de la

radiocommande.

[6] Voyant d'état

Indique l'état du système de la

radiocommande.

[7] Bouton d'alimentation

Permet d'allumer ou d'éteindre la

radiocommande.

[8] Voyant RTH

Le voyant circulaire autour du bouton RTH

afche l'état de la fonction RTH.

[9] Haut-parleur

Sortie audio.

[14] [13]

[11]

[12]

[19]

[18]

[21]

[20]

[10]

[15]

[16]

[17]

[13] Bouton Veille/Sortie de veille

Appuyez pour mettre en veille/rallumer

l'écran ; maintenez le bouton enfoncé pour

redémarrer.

[14] Microphone

[15] Commutateur de mode de vol

Utilisez ce commutateur pour basculer

entre le mode P, le mode S et le mode A.

[16] Bouton d'enregistrement vidéo

Appuyez sur ce bouton pour démarrer

l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une

nouvelle fois sur le bouton pour arrêter

l'enregistrement.

[17] Molette de la nacelle

Utilisez cette molette pour contrôler

l'inclinaison de la nacelle.

[18] Port Micro USB

Permet de mettre l'appareil à niveau en le

connectant à la radiocommande à l'aide du

câble USB OTG.

[19] Logement de la carte Micro SD

Fournit un espace de stockage

supplémentaire pour le périphérique

d'afchage (jusqu'à 128 Go).

[20] Port HDMI

Signal de sortie vidéo HDMI.

[21] Port USB

Permet de connecter des

périphériques USB.

[22]

[24]

[23]

[22] Bouton C1

Personnalisable dans l'application

DJI GO 4.

[23] Bouton C2

Personnalisable dans l'application

DJI GO 4.

[24] Port d'alimentation

Branchez le chargeur au port

d'alimentation pour recharger la batterie

de la radiocommande.

10

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

Phantom 4 Pro (modèle : GL300F) / Phantom 4 Pro V2.0 (modèle : GL300L)

[1] Antennes

Transmet les signaux vidéo et de contrôle de

l'appareil.

[2] Support pour appareil mobile

Fixe votre appareil mobile à la radiocommande.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[7]

[8]

[6]

[3] Manche de contrôle

Contrôle l'orientation et les mouvements de

l'appareil.

[4]

Bouton RTH (Return Home, Retour au point

de départ)

Maintenez ce bouton enfoncé pour activer

la fonction RTH (Return to Home).

[5] Indicateurs de niveau de batterie

Afche le niveau de batterie de la

radiocommande.

[6] Voyant d'état

Indique l'état du système de la

radiocommande.

[7] Bouton d'alimentation

Permet d'allumer ou d'éteindre la

radiocommande.

[8] Voyant RTH

Le voyant circulaire autour du bouton RTH

afche l'état de la fonction RTH.

[9] Molette de réglage de la caméra

Tournez la molette pour régler les

paramètres de la caméra. (Fonctionne

uniquement lorsque la radiocommande est

connectée à un appareil mobile exécutant

l'application DJI GO 4.)

[10] Bouton Pause de la fonction Intelligent Flight

Appuyer une fois pour permettre à l'appareil

de sortir de TapFly, ActiveTrack et autres

modes de vol intelligents.

[11] Obturateur

Bouton à sensibilité variable, appuyez pour

prendre une photo.

[12] Commutateur de mode de vol

Utilisez ce commutateur pour basculer

entre le mode P, le mode S et le mode A.

[13] Bouton d'enregistrement vidéo

Appuyez sur ce bouton pour démarrer

l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une

nouvelle fois sur le bouton pour arrêter

l'enregistrement.

[14] Molette de la nacelle

Utilisez cette molette pour contrôler

l'inclinaison de la nacelle.

[15] Port Micro USB

Port réservé.

[16] Port USB

Connectez l'appareil mobile pour exécuter

l'application DJI GO 4.

[10]

[11]

[15] [16]

[9]

[12]

[13]

[14]

11

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

[17] Bouton C1

Personnalisable dans l'application

DJI GO 4.

[18] Bouton C2

Personnalisable dans l'application

DJI GO 4.

[19] Port d'alimentation

Branchez le chargeur au port

d'alimentation pour recharger la batterie

de la radiocommande.

[17]

[19]

[18]

12

Appareil

Cette section présente le contrôleur de vol,

le système optique, ainsi que la Batterie

de Vol Intelligente.

13

Appareil

Contrôleur de vol

Le contrôleur de vol du Phantom 4 Pro / Pro+ bénéficie de plusieurs améliorations majeures.

Deux modes de sécurité sont proposés : Sécurité (Failsafe) et Retour au point de départ. Ces

fonctionnalités permettent le retour de votre appareil en toute sécurité en cas de perte du signal de

contrôle. Le contrôleur de vol peut également enregistrer les données importantes de chaque vol

sur le périphérique de stockage embarqué. Le nouveau contrôleur de vol assure également une

plus grande stabilité et offre une nouvelle fonction d’aérofrein.

Mode de vol

Trois modes de vol sont disponibles. Vous trouverez ci-dessous les détails correspondant à chacun

de ces modes :

Mode P (positionnement) : le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort.

L'appareil utilise le GPS, le système optique Vision System et le système de détection infrarouge

pour se stabiliser, éviter les obstacles et suivre les objets en mouvement. Dans ce mode, les

fonctions avancées comme TapFly et ActiveTrack sont activées.

Lorsque le système optique avant est activé et que les conditions d’éclairage sont susantes, l’angle

de l’assiette de vol maximale est de 25 degrés avec une vitesse de vol maximale de 50 km/h (31 mph).

Quand la détection d’obstacles avant est désactivée, l’angle de l’assiette de vol maximale est de

35 degrés et la vitesse de vol maximale est 58 km/h (36 mph).

Lorsque le signal GPS est faible et que la luminosité n’est pas susante pour les systèmes optiques avant et

inférieur, l’appareil utilise uniquement son baromètre pour le positionnement et le contrôle de l’altitude.

Remarque : le mode P nécessite des mouvements de manche plus amples pour atteindre des vitesses élevées.

Mode S (sport) : les valeurs de gain de l'appareil sont ajustées pour en améliorer la maniabilité.

La vitesse de vol maximale est augmentée à 72 km/h (45 mph). Notez que dans ce mode, les

systèmes de détection d'obstacles sont désactivés.

Mode A (attitude) : lorsque ni le GPS, ni Vision System ne sont disponibles, l'appareil utilise

uniquement son baromètre pour contrôler l'altitude.

Les systèmes optiques avant et arrière sont désactivés en mode S (Sport), ce qui signie

que l'appareil ne sera pas en mesure d'éviter automatiquement les obstacles situés sur

sa trajectoire de vol. Soyez vigilant et restez à distance des obstacles environnants.

En mode S (Sport), la vitesse maximale et la distance de freinage de l'appareil

augmentent considérablement. Une distance de freinage minimale de 50 m (164 pieds)

est requise en l'absence de vent.

En mode S (Sport), la réactivité de l'appareil augmente considérablement, ce qui signie

qu'un petit mouvement du manche de la radiocommande se traduira par une grande

distance de déplacement de l'appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de

manœuvre adéquat pendant le vol.

En mode S (Sport), la vitesse de descente de l'appareil augmente considérablement. Une

distance de freinage minimale de 50 m (164 pieds) est requise en l'absence de vent.

Utilisez le commutateur de mode de vol pour changer le mode de vol de l'appareil.

14

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

Voyant d'état de vol

Le Phantom 4 Pro / Pro+ est équipé de voyants LED avant et de voyants d'état de l'appareil.

L'emplacement de ces voyants est illustré dans le schéma ci-après :

Les voyants LED avant indiquent l'orientation de l'appareil. Lorsque l'appareil est sous tension,

les voyants LED avant afchent une lumière rouge xe indiquant l'avant (ou le nez) de l'appareil.

Les voyants d'état de l'appareil indiquent l'état du système du contrôleur de vol. Reportez-vous au

tableau ci-dessous pour en savoir plus sur les voyants d'état de l'appareil.

Voyant LED avant Voyant d'état de l'appareil

Description du voyant d'état de l'appareil

Normal

Clignote alternativement en rouge, vert et jaune Mise sous tension et autodiagnostic

Clignote alternativement en vert et jaune Préparation

Clignote lentement en vert Mode P avec GPS

×2 Clignote deux fois en vert Mode P avec système optique

Clignote lentement en jaune Mode A sans GPS ni système optique

Clignote rapidement en vert Freinage

Avertissement

Clignote rapidement en jaune Perte du signal de la radiocommande

Avertissement mode A

L’appareil entre en mode A dans les deux cas suivants :

Passif : Lorsque le signal GPS est faible ou en cas d’interférences avec le compas quand le système

optique est indisponible.

Actif :Les utilisateurs positionnent le bouton de mode de vol au mode A.

En mode A, le système optique et certaines fonctionnalités avancées sont désactivés. Par conséquent,

l’appareil ne peut pas se positionner ou freiner automatiquement dans ce mode et est facilement affecté

par son environnement, ce qui peut entraîner un décalage horizontal. Utilisez la radiocommande pour

positionner l’appareil.

Manœuvrer l’appareil en mode A peut être difcile. Avant de faire passer l’appareil en mode A, assurez-

vous de vous sentir suffisamment à l’aise pour voler avec ce mode. NE faites PAS voler l’appareil

trop loin de vous, car vous pourriez perdre le contrôle et provoquer une situation potentiellement

dangereuse.

Évitez de faire voler l’appareil dans des zones où le signal GPS est faible ou dans des espaces

connés. Dans le cas contraire, l’appareil activera automatiquement le mode A, ce qui entraînera des

risques d’accident de vol. Faites atterrir l’appareil dans un endroit sûr dès que possible.

15

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

Clignote lentement en rouge Avertissement de batterie faible

Clignote rapidement en rouge Avertissement de batterie critique

Clignote en rouge Erreur IMU

—

Rouge xe Erreur critique

Clignote alternativement en rouge et jaune Étalonnage du compas requis

Retour au point de départ (RTH)

La fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil

au dernier point de départ enregistré. Il existe trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de

batterie faible et RTH de sécurité. La section suivante décrit ces trois situations en détail.

GPS Description

Point de

départ

Si l'appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point

de départ correspond au site d'envol. L'icône GPS ( Le signal est

considéré comme faible lorsqu'il a moins de 4 barres) indique l'intensité

du signal GPS. Le voyant d'état de l'appareil clignote rapidement lors de

l'enregistrement du point de départ.

RTH de sécurité

Le système optique avant permet à l'appareil de créer un plan de vol de son parcours aérien en temps

réel. Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement,

la procédure RTH de sécurité est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est

perdu pendant plus de trois secondes. L'appareil planifie sa trajectoire de retour et retrace son

parcours initial jusqu'au point de départ. L'appareil reste en vol stationnaire à son emplacement actuel

pendant 10 secondes. Une fois que le signal est de nouveau à portée, il attend les commandes du

pilote. Le processus de retour au point de départ peut être interrompu et le pilote peut reprendre le

contrôle de l'appareil si la connexion transmettant le signal de la radiocommande est rétablie.

Illustration RTH de sécurité

Lorsque le système optique avant est activé et que la luminosité est sufsante, l'appareil peut

détecter et éviter les obstacles. L'appareil s'élèvera automatiquement pour éviter les obstacles

et descendra progressivement en retournant au point de départ. Pour s'assurer que l'appareil

retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner ou voler vers la gauche ou vers

la droite pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.

5 RTH (altitude réglable)

Clignotement rapide en jaune

Hauteur au-dessus du point de

départ <= altitude de sécurité (Failsafe)

1 Enregistrement du point de départ

Clignotement en vert

3 Perte du signal de la radiocommande

Clignotement rapide en jaune

2 Conrmation du point de départ

Clignotement en vert

6 Atterrissage (après vol stationnaire

pendant 5 s)

Clignotement rapide en jaune

4

Perte de signal durable (au bout de 3 s)

Clignotement rapide en jaune

Hauteur au-dessus du point de

départ > altitude de sécurité (Failsafe)

Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)

Altitude de sécurité (Failsafe)

×

> 3 s

××

16

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ([ ] s'afche

en gris) ou indisponible.

Lorsque l'altitude RTH est réglée à plus de 20 m (65 pieds) et que le drone monte entre 20 m (65

pieds) et l'altitude RTH préréglée, le drone s'arrête de monter et retourne immédiatement au point

de départ si vous appuyez sur le manche des gaz. L'appareil descend et atterrit automatiquement

si le mode RTH est déclenché lorsque le vol a lieu dans un rayon de 20 m (65 pieds) à partir du

point de départ.

L'appareil ne peut pas éviter les obstacles en procédure Failsafe RTH si le système optique avant

est désactivé. Il est important de dénir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant chaque

vol. Lancez l'application DJI GO 4, , appuyez sur GO FLY, puis appuyez sur pour dénir l'altitude

de sécurité (Failsafe).

L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsqu'il est en ascension jusqu'à 20 mètres (65 pieds)

à partir de l'altitude actuelle. Cependant, l'utilisateur peut appuyer une fois sur le bouton RTH pour

interrompre l'ascension et reprendre le contrôle.

RTH en cas de batterie faible

Le mode de sécurité en cas de batterie faible se déclenche lorsque la charge de la Batterie de Vol

Intelligente DJI risque de ne pas être sufsante pour assurer le retour de l'appareil. Il est conseillé

aux utilisateurs de faire revenir l'appareil au point de départ ou de le faire atterrir immédiatement

s'ils y sont invités. En cas de batterie faible, l'application DJI GO 4 affiche un avertissement.

L'appareil retourne automatiquement au point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai

de 10 secondes. L'utilisateur peut annuler la procédure RTH en appuyant sur le bouton RTH de la

radiocommande. Les seuils correspondant à ces avertissements sont dénis automatiquement en

fonction de l'altitude actuelle de l'appareil et de sa distance par rapport au point de départ.

Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis

l'altitude actuelle, la procédure d'atterrissage est lancée automatiquement. L'utilisateur peut

continuer d'utiliser la radiocommande pour contrôler l'orientation de l'appareil pendant le processus

d'atterrissage.

L'indicateur de niveau de batterie (décrit ci-après) s'afche dans l'application DJI GO 4 :

RTH intelligent

Utilisez le bouton RTH de la radiocommande ou appuyez sur le bouton RTH de l'application

DJI GO 4, et suivez les instructions à l'écran lorsque le GPS est disponible pour activer la

procédure RTH intelligent. L'appareil revient alors automatiquement au dernier point de départ

enregistré. Contrôlez la vitesse et l'altitude de l'appareil à l'aide de la radiocommande pour éviter

toute collision lors de la procédure de RTH intelligent. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise

la caméra principale pour identier les obstacles situés jusqu'à 300 m devant lui, lui permettant

ainsi de planifier un parcours sécurisé jusqu'au point de départ. Maintenez le bouton RTH

intelligent enfoncé pour lancer la procédure, puis appuyez une nouvelle fois dessus pour y mettre

n et regagner le contrôle de l'appareil.

12:29

Temps de vol restant

Niveau de charge

sufsant (vert)

Indicateur de niveau de batterie

L'alimentation nécessite un

retour au point de départ

Avertissement de

niveau de batterie

critique (rouge) Avertissement de

niveau de batterie

faible (jaune)

17

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

Avertissement

de niveau de

batterie

Remarque Voyant d'état

de l'appareil Application DJI GO 4 Instructions de vol

Avertissement

de niveau de

batterie faible

Le niveau

de batterie

est faible.

Faites atterrir

l'appareil.

Le voyant d'état

de l'appareil

clignote

lentement en

rouge.

Appuyez sur « Go-home »

pour faire revenir l'appareil

au point de départ et le faire

atterrir automatiquement

ou appuyez sur « Cancel »

pour reprendre le cours

normal du vol. Si aucune

mesure n'est prise, l'appareil

revient automatiquement

au point de départ et atterrit

après 10 secondes. La

radiocommande fait retentir

une alarme.

Faites revenir

l'appareil et

posez-le dès que

possible, puis

arrêtez les moteurs

et remplacez la

batterie.

Avertissement

de niveau

de batterie

critique

L'appareil

doit atterrir

immédiatement.

Le voyant d'état

de l'appareil

clignote

rapidement en

rouge.

L'écran de l'application

DJI GO 4 clignote en

rouge et l'appareil

entame sa descente. La

radiocommande fait retentir

une alarme.

Faites descendre

l'appareil pour lui

permettre d'atterrir

automatiquement.

Estimation du

temps de vol

restant

Estimation du

temps de vol

restant selon le

niveau actuel de

la batterie.

Sans objet Sans objet Sans objet

Lorsque l'avertissement de niveau de batterie critique se déclenche et que l'appareil

entame sa descente automatique, actionnez le manche gauche vers le haut pour maintenir

l'altitude de l'appareil et le conduire à un emplacement plus propice à l'atterrissage.

Les zones de couleur et repères sur l'indicateur de niveau de batterie présentent l'estimation

du temps de vol restant. Ils sont ajustés automatiquement en fonction de la position et de

l'état actuels de l'appareil.

Atterrissage de précision

Le Phantom 4 Pro / Pro+ balaie et analyse automatiquement les caractéristiques du terrain au sol

pendant le retour au point de départ. Lorsque le terrain actuel correspond au terrain du point de départ,

le Phantom 4 Pro / Pro+ commence à atterrir immédiatement pour effectuer un atterrissage de précision.

Si les caractéristiques des terrains ne correspondent pas, l'application DJI GO 4 vous en informera.

Les performances de l'atterrissage de précision dépendent des conditions suivantes :

a. Le point de départ est enregistré au décollage et ne peut pas être actualisé pendant le vol.

b. L'appareil doit décoller à la verticale. L'altitude de décollage doit être supérieure à

7 mètres.

c. Les caractéristiques du terrain du point de départ restent globalement les mêmes.

d. Un terrain du point de départ sans caractéristique spécique affecte les performances.

e. La luminosité ne peut pas être trop élevée ou trop faible.

Les actions suivantes sont possibles pendant l'atterrissage :

a. Abaisser la manette des gaz pour accélérer l'atterrissage.

b. Actionner les manches de contrôle dans une autre direction pour mettre n à l'atterrissage

de précision. Le Phantom 4 Pro / Pro+ descendra à la verticale et la protection à

l'atterrissage restera active.

18

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

20米 20米

Si le système optique avant est désactivé, l'appareil ne peut pas éviter

les obstacles pendant la procédure RTH de sécurité (Failsafe). Par

conséquent, il est important de dénir une altitude de sécurité (Failsafe)

adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez

sur GO FLY, puis appuyez sur pour définir l'altitude de sécurité

(Failsafe).

20 m

Si l'appareil vole au-dessous de 20 mètres (65 pieds) et que le mode

Failsafe (y compris une procédure RTH intelligent ou une procédure

RTH en cas de batterie faible) est déclenché, l'appareil grimpera

d'abord automatiquement à 20 mètres (65 pieds) à partir de son

altitude actuelle. Vous ne pouvez annuler l'ascension qu'en quittant le

mode Failsafe.

20 m

H

L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est

déclenché lorsque le vol a lieu dans un rayon de 20 mètres (65 pieds)

à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension et revient

immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche

gauche lorsqu'il atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que

l'altitude de sécurité (Failsafe) est dénie.

20米 20米

L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal

GPS est faible ([ ] s'afche en gris) ou indisponible.

20米 20米

Si vous actionnez le manche gauche lorsque l'appareil vole à

plus de 20 mètres (65 pieds) d'altitude, mais sous l'altitude de

sécurité (Failsafe) prédénie, l'appareil cesse de monter et retourne

immédiatement au point de départ.

Remarques de sécurité concernant le mode Sécurité (Failsafe)

Évitement des obstacles pendant la procédure RTH

L'appareil peut désormais détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant une

procédure RTH, à condition que la luminosité soit sufsante pour le système optique avant. Lorsqu'il

détecte un obstacle, l'appareil réagit de la manière suivante :

1. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise la caméra principale pour identier les obstacles

situés jusqu'à 300 mètres (984 pieds) devant lui, lui permettant ainsi de planier un parcours

sécurisé jusqu'au point de départ.

2. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 15 mètres (49 pieds) devant lui.

3. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour

éviter l'obstacle. Enn, l'appareil cesse de grimper lorsqu'il vole au moins 5 mètres (16 pieds)

au-dessus de l'obstacle détecté.

4. La procédure RTH de sécurité reprend et l'appareil continue de voler vers le point de départ en

maintenant son altitude actuelle.

19

Guide de l'utilisateur Série Phantom 4 Pro / Pro+

La fonction de détection des obstacles est désactivée pendant la descente RTH. Faites

preuve de prudence.

Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tour-

ner pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.

L'appareil ne peut pas éviter les obstacles au-dessus de lui, à côté ou derrière.

5 mètres

15 mètres

300 mètres

Fonction Protection à l'atterrissage

La Protection à l'atterrissage s'active pendant l'atterrissage automatique.

1. La Protection à l'atterrissage détermine si le terrain est approprié pour l'atterrissage. Si tel est le

cas, le Phantom 4 Pro / Pro+ atterrit doucement.

2. Si la Protection à l'atterrissage décide que le terrain est inapproprié, le Phantom 4 Pro / Pro+

maintient son vol en stationnaire et attend la conrmation du pilote. L'appareil vole en stationnaire

dans cette situation même pendant une alerte de batterie dangereusement faible. L'appareil

atterrit alors uniquement quand le niveau de batterie atteint 0%. L'opérateur garde le contrôle de

l'orientation de l'appareil pendant tout le processus.

3. Si la Protection à l'atterrissage est inactive, l'application DJI GO 4 affiche une boîte de dialogue

d'atterrissage lorsque le Phantom 4 Pro / Pro+ descend en dessous de 0,3 mètres. Appuyez pour

conrmer ou abaissez le joystick pendant 2 secondes pour atterrir quand l'environnement le permet.

La Protection à l’atterrissage est inactive dans les circonstances suivantes :

a) Quand l’utilisateur contrôle l’inclinaison / le roulis / l’accélération avec les joysticks (la

détection du sol à l’atterrissage se réactive quand les joysticks ne sont pas utilisés).

b) Quand le système de positionnement ne fonctionne pas (exemple : dérive, erreur de

positionnement)

c) Quand le système optique inférieur doit être étalonné

d) Quand les conditions d’éclairage ne sufsent pas pour faire fonctionner le système optique

inférieur

Si un obstacle est à moins d’un mètre de l’appareil, celui-ci descend à 0,3 m du sol et vole en

stationnaire. L’appareil atterrit après conrmation de l’opérateur.

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dji Phantom 4 Pro+ Manuel utilisateur

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