Relais de sécurité
Série UE 43-6 MF
1.3 Utilisation conforme aux
dispositions légales
SICK AG ne peut garantir le fonctionnement
dans les spécifications pour tout autre
utilisation ainsi que dans le cas de
modification ou ouverture de l’appareil, y
compris dans le cadre du montage et de
l’installation.
1.4 Mise au rebut dans le respect de
l’environnement
Les appareils inutilisables ou irréparables
doivent être éliminés dans le respect des
prescriptions de mise en décharge légales
en vigueur dans le pays d’utilisation. SICK
donne touts les conseils et informations
utiles pour la mise au rebut de l’appareil.
2 Description du produit
2.1 Construction et Mode de
fonctionnement de l'appareil
Les entrées des relais de sécurité
UE 43-6 MF sont destinées à être
raccordées aux capteurs de sécurité décrits
au paragraphe Domaine d’utilisation de
l’appareil. Deux circuits d’entrée séparés
commandent les relais internes. Les
contacts de commande sont des sorties de
sécurité. Les contacts d’état ne constitue
pas des sorties de sécurité.
2.2 Fonctionnalités
Les contacts de commande ont un fonctionnement
inverse de celui des contacts d’état. Les contacts
de commande se ferment tandis que les contacts
d’état et de retour s’ouvrent.
L'activation du capteur entraîne l'ouverture
des contacts de commande. Si l'application
l'exige, la réinitialisation manuelle ou
automatique ainsi que le contrôle des
contacteurs commandés sont réalisés de
façon externe (cf. 4.2.3 Réarmement et
4.2.4 Contrôle des contacteurs
commandés).
Détection des courts-circuits des entrées :
Un court-circuit peut être détecté en mode
d'entrée à deux voies à condition que la
commande se fasse en polarité inversée (cf.
fig. 4 et 5).
Surveillance de synchronisation : Au
moment de l’activation du circuit d’entrée,
une temporisation est déclenchée. Le se-
cond circuit d’entrée dispose de 0,5
secondes au plus pour se déclencher à son
tour et entraîner la fermeture des contacts
de commande. Si le circuit d’entrée 2 se
ferme avant le circuit d’entrée 1, il n’y a pas
de surveillance de synchronisation et les
contacts de commande se ferment (le
contact d'état s’ouvre). Seulement avec
réarmement automatique.
2.3 Témoins d’état
1 Sécurité
Les relais de sécurité UE 43-6 MF sont con-
formes aux exigences de sécurité de la ca-
tégorie 4 (EN 954) et pour l'arrêt de
catégorie 0 (EN 60 204).
La commande de réarmement raccordée et
la commande aval ainsi que le câblage du
point de vue schéma comme du point de
vue réalisation doivent être conformes à la
catégorie de la commande.
1.1 Prescriptions de sécurité
● Le montage et le raccordement électrique
doivent être effectués par un personnel
habilité.
● Les réglementations de sécurité nationa-
les et internationales sont applicables
pour la mise en service et l’utilisation et
les contrôles périodiques des relais de
sécurité, en particulier :
- la directive machine 98/37 CE
- la directive d’utilisation des outils de
travail 89/655 CEE
- la directive basse tension
73/23 CEE
- la directive CEM 98/336/EEC
- les consignes de sécurité
- les prescriptions de prévention des
accidents et les règles de sécurité
● Le fabricant et l’exploitant de la machine
pourvue d’équipements de protection
sont responsables avec l’Autorité
compétente du respect et de la mise en
oeuvre des prescriptions et des règles de
sécurité en vigueur.
● Cette notice d'instructions doit impérati-
vement être observée et conservée en
vue de son utilisation ultérieure.
● Les contrôles doivent être effectués par
un personnel habilité ou un personnel
spécialement autorisé et mandaté à cet
effet et doivent être systématiquement
documentés de manière compréhensible.
● La notice d’instructions de l’équipement
de protection doit être mise à la disposi-
tion de l’opérateur de la machine sur
laquelle il est monté. L’opérateur de la
machine doit être formé par le personnel
compétent.
1.2 Domaine d’utilisation de l’appareil
Le relais de sécurité UE 43-6 MF est utilisé
exclusivement avec des sorties sans poten-
tiel de capteurs de sécurité par ex. :
● Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) :
une ou deux voies
● Relais de sécurité à verrouillage (EN
1088) : une ou deux voies par ex. une
protection d’accès
● Circuit d’interverrouillage de sécurité
selon EN 60 204-1, par ex. protecteurs
mobiles
SICK AG • Industrial Safety Systems
Sebastian-Kneipp-Str. 1
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8 009 954/01-12-03 KW/KE
GA-0101
Imprimé en Allemagne (01.04)
Tous droits rérservés, modifications sans
préavis
4 Installation électrique
Effectuer de câblage hors tension
Pour éviter le démarrage inopiné involon-
taire de l’installation et éliminer le risque
d’électrocution, le câblage doit être effectué
hors tension.
Protection contre les manipulations EN
50 178
Pour garantir une protection contre les
manipulations selon EN 50 178, observer
les conseils donnés dans les caractéris-
tiques techniques.
Conseil
● Le câblage des contacteurs commandés
(EDM) doit être effectué dans la même
enceinte que le relais de sécurité.
● Pour prévenir le collage par soudure
électrique des contacts du relais, prévoir
en série avec chaque contact de
commande le montage d’une protection
contre les surintensités, les courts-circuits
(de classe gG, voir aussi les caractéris-
tiques techniques et cf. fig. 2, fusibles F
2 / F 3 / F 4 / F 5 / F 6 / F 7).
● Pour le raccordement d’une charge
capacitive ou inductive sur les contacts
de commande, il est nécessaire de
prévoir un antiparasitage. Observer que
ces équipements selon leur nature
augmentent plus ou moins le temps de
réponse.
● Les câbles de liaison des signaux
d’entrée et de sortie se trouvant en
dehors du boîtier de montage doivent
être posés en conformité avec la
catégorie du risque (EN 954) concerné.
P. ex. câblage protégé, isolation simple
avec blindage, etc.
● Les données des caractéristiques
techniques doivent impérativement être
respectées.
4.1 Câblage des liaisons
4.2.3 Réarmement
Réarmement manuel
Câbler le poussoir de réarmement avec
contact normalement ouvert entre les
bornes S 12 et S 34.
Câbler un cavalier entre les bornes Y 1 &
S 37.
Le poussoir de réarmement doit être installé
à l’extérieur de la zone dangereuse de
manière qu’il soit impossible de l’actionner
depuis la zone dangereuse. L’opérateur doit
voir la zone dangereuse toute entière lors-
qu’il actionne le poussoir de réarmement.
L'entrée de réarmement est surveillée.
Pour une application en arrêt d'urgence, le
réarmement doit être manuel.
Réarmement automatique :
Câbler un cavalier entre les bornes S 12 &
S 34. Ne pas relier Y1 avec Y 37.
4.2.4 Contrôle des contacteurs
commandés
Le contrôle des contacteurs commandés est
activé uniquement au moment du réarme-
ment.
Pour le contrôle du contacteur commandé,
relier le contact NC de l’élément de contact
commandé avec Y 1 - Y 2.
Pour ne pas exploiter le contrôle des
contateurs commandés, relier Y 1 avec Y 2.
5 Mise en service
Danger : Contrôler la zone dangereuse
Avant la mise en service, il doit être établi
que personne ne séjourne à l’intérieur de la
zone dangereuse. Observer les prescriptions
de sécurité et conseils de contrôles décrits
ci-dessus.
La mise en service doit comporter les tests
fonctionnels ci-après, et également une
vérification du fonctionnement des contac-
teurs commandés :
5.1 Test fonctionnel en réarmement
manuel
Après avoir mis l’appareil sous tension, la
LED d’alimentation est allumée, les contacts
de commande sont ouverts (le contact
d’état est fermé). Si le capteur raccordé ne
fonctionne pas (c.-à-d. si les circuits d’entrée
sont fermés) LED CH 1 et CH 2 s’allument.
Les contacts de commande se ferment et
les contacts d’état s’ouvrent lorsque l’on
agit sur le poussoir de réarmement ; les LED
K 1 et K 2 s’allument. Pendant que le
poussoir de réarmement est actionné, la
LED K 3 RESET s’allume.
Une action sur le capteur (ouverture de l’un
ou des deux circuits d’entrée) entraîne
l’ouverture des contacts de commande et la
fermeture des contacts d’état ; les LED CH
1, CH 2, K 1 et K 2 s’éteignent.
5.2 Test fonctionnel en réarmement
automatique
Après avoir mis l’appareil sous tension, la
LED d’alimentation est allumée, les deux
contacts de commande restent ouverts
jusqu’à ce que le capteur raccordé ferme les
circuits d’entrée (LED CH 1 et CH 2
s'allument, les contacts de commande se
ferment et les contacts d’état s’ouvrent ; les
LED K 1 et K 2 s’allument.
Une action sur le capteur (ouverture de l’un
ou des deux circuits d’entrée) entraîne
l’ouverture des contacts de commande et la
fermeture des contacts d’état ; les LED K 1
et K 2 s’éteignent.
K
E
K
F
S21 S11 S33 Y3
S22 S12
K
D
S37
Y1
Y2
K
B
K
C
K
A
CH2
CH1
Y1
S34
RESET
++–
EDM
Fig. 3 : Arrêt d’urgence monovoie avec réarmement
manuel et contrôle des contacteurs commandés
S21 S11 S33
S22 S12
S37
Y1
Y2
K
E
K
F
K
D
K
B
K
C
K
A
CH2
CH1
Y1
S34
Y3
RESET
EDM
++–
Fig. 4 : Arrêt d’urgence redondant (2 voies), avec
réarmement manuel et contrôle des contacteurs
commandés
K
E
K
F
S 21 S 11 S33
S34S22 S12
K
D
S37
Y1
Y2
K
B
K
C
K
A
CH2
CH1
Y1
Y3
EDM
+
+–
RESET
Fig. 5 : Protection d’accès redondante (2 voies), avec
surveillance des courts-circuits des entrées et
contrôle des contacteurs commandés
Conseil : le circuit d’état 71/72 est atribué
au relais K 1, le circuit 91/92 au relais K 2.
Une erreur de prise en compte des signaux
d’un appareil externe est donc possible.
5.3 Contrôle régulier de l’équipement de
protection par le personnel habilité
● Un contrôle périodique doit être effectué
dans les temps prescrits par les
réglementations nationales.
● En cas de modification de la machine ou
de l’équipement de protection,
l’installation doit être recontrôlée selon
les prescriptions applicables à la mise en
service.
6 Maintenance
Les relais de sécurité UE 43-6 MF ne
nécessitent aucune maintenance.
7 Caractéristiques techniques
Voir le tableau
8 Références
F
Description Couleur Fonction
SUPPLY vert L’appareil est sous tension
CH 1 vert Circuit d'entrée 1 fermé
CH 2 vert Circuit d'entrée 2 fermé
K 1 vert Relais K 1 activé
K 2 vert Relais K 2 activé
K 3 vert Relais K 3 activé
3 Montage
Danger : Utilisation uniquement en
armoire électrique
Les relais de sécurité UE 43-3 MF sont
destinés au montage dans les armoires
électriques dont l’indice de protection est au
moins de IP 54.
Le montage des appareils se fait par clip-
sage sur un rail profilé de support TS 35
(EN 50 022).
4.2 Modes de fonctionnement
4.2.1 Fonctionnement monovoie
Câbler le capteur de sécurité entre les
bornes S 11 et S 12. Câbler un cavalier
entre les bornes S 12 & Y 3 et S 21 &
S 22 (cf. fig. 3).
4.2.2 Fonctionnement redondant (2
voies) avec détection des courts-circuits
des entrées
Les deux éléments de commutation (libres
de potentiel) du capteur de sécurité doivent
être respectivement raccordés sur S 11 &
S 12 et S 21 & S 22. Câbler un cavalier
entre les bornes S 33 & Y 3 (cf. fig. 4 et 5).
90
52,5
75
3,8
120,5
107
pour rail profilé EN 50 022
Fig. 1 : Schéma interne UE 43-6 MF
14
13
24
23
34
33
44
43
54
53
64
63
72
71
82
81
92
91
02
01
EDM
RESET
CONTROL-
LOGIC
K 1
K 2
A1
A2
S34
Y1 S37
S12
S11
+
S21Y2Y1
S22 Y3
A1 S11
S12
S
21
S22 S33
S34
Y
1
Y
2
Y
3
13 23
33 43
53 63
71 81 91
01
14 24
3444
54 64
72 82 92 02
Y1
S37
A
2
CH 2
CH 1
S33
–
+
Fig. 2 : Schéma de base : alimentation, circuit de
sortie à 6 voies redondantes (cf. caractéristiques
techniques)
A1 S11 S33 S34 S35 13 23 43
A2 S2 S12 S31 S22 14 24 44
F 2
F 3
S34 Y1 Y2
S22 S12 Y3
UE 43-6 MF
33
34
F 4
F 5
F 6
F 7
53
63
54
64
S33
S11S21
F 1
K
B
K
F
K
E
K
D
K
C
K
A
CH2
CH1
S37
Y1
Version Type Référence
avec bornes à vis
24 V CC UE 43-6 MF 2 D 3 6 024 902
120 V CA UE 43-6 MF 2 A 2 6 024 905
230 V CA UE 43-6 MF 2 A 3 6 024 906
9 Annexe
9.1 Homologations
BG,
C
UL
US
, GS
9.2 Exemples de câblage
A 1 Tension d’alimentation (appareil CC : + 24 V)
A 2 Tension d’alimentation (appareil CC : 0 V)
S 11, S 33 + 24 V CC (tension de commande)
S 12 + circuit d’entrée 1 (K 1)
Y 3 + circuit d’entrée 2 (K 2)
S 22 – circuit d’entrée 2 (K 2)
S 21 0 V CC (tension de commande)
Y 1 - Y 2 Contrôle des contacteurs commandés
Y 1 - Y 37 Réarmement
bornes reliées: manuel
bornes non reliées: automatique
S 12 - S 34 Réarmement
13 - 14 Contact de commande 1 (contact de sécurité)
23 - 24 Contact de commande 2 (contact de sécurité)
33 - 34 Contact de commande 3 (contact de sécurité)
43 - 44 Contact de commande 4 (contact de sécurité)
53 - 54 Contact de commande 5 (contact de sécurité)
63 - 64 Contact de commande 6 (contact de sécurité)
71 - 72 Contact d’état 1 (n’est pas un contact de sécurité)
81 - 82 Contact d’état 2 (n’est pas un contact de sécurité)
91 - 92 Contact d’état 3 (n’est pas un contact de sécurité)
01 - 02 Contact d’état 4 (n’est pas un contact de sécurité)
Caractéristiques techniques UE 43-6 MF
min. typ. max.
Caractéristiques communes
Alimentation sur A 1 / A 2 av. appareils CC
circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC PELV
circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC PELV ou SELV
Alimentation sur A 1 / A 2 av. appareils CA utiliser la borne de terre de protection
Catégorie de risque selon EN 954-1 4
Catégorie d'arrêt selon EN 60 204-1 0
Tension d'alimentation U
V
(A 1 / A 2)
UE 43-6 MF 2 D 3 19,2 V CC 24 V CC 26,4 V CC
UE 43-6 MF 2 A 2 96 V CA 120 V CA 132,0 V CA
UE 43-6 MF 2 A 3 184 V CA 230 V CA 253,0 V CA
Consommation CA 5,8 W / 5,9 VA
Consommation CC 2,7 W
Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC,
en respectant les limites pour U
V
) 2,4 V
c-à-c
Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz
Tension de commande S 11 et S 33
Tension de commande 40 V
Protection électrique
appareils CA transformateur protégé contre les courts-circuits
appareils CC résistance CTP
Temps de réponse au court-circuit (appareils CC) 0,5 s
Temps d'enclencht. apr. détection d'un court-circuit
(appareils CC) 2 s
Séparation galvanique entre A 1 / 2 et S 11 - S 21 - PE seulement pour appareils CA
Circuit d'entrée (S 11 - S 12 et Y 3 - S 21, S 22)
Courant d'entrée 100 mA
Temps de réarmement
manuel 450 ms
automatique 550 ms
Temps de synchronisation 500 ms
Durée d'action sur le poussoir de réarmement 100 ms
Résistance du circuit d'entrée 30 Ohm
Temps de mise en marche ap. la mise sous tension
(appareils CA) 100 ms
Délai de le redémarrage 500 ms
Circuits de sortie
(13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 43 - 44, 53 - 54, 63 - 64, 71 - 72, 81 - 82, 91 - 92, 01 - 02)
Délai de retombée des contacts (K 1 / K 2) 60 ms
Contacts de relais 6 contacts de commande (NO), contact de sécurité
4 contacts d'état (NF), n’est pas un contact de sécurité
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contacts
tension de commutation 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CC
courant de commutation 10 mA 6 A
courant total 24 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, I
e
3 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, I
e
2 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 × 10
7
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 1 × 10
5
Caractéristiques de service
Tension impulsionnelle de mesure (U
Imp.
)4 kV
Catégorie de surtension III
Degré de salissure de l'appareil (EN 50 178)
extérieur 3
intérieur 2
Tension de mesure 300 V CA
Tension d'essai U
eff
(50 Hz) EN 50 439-1 2,0 kV
Indice d'étanchéité
boîtier IP 40
bornier de connexion IP 20
Perturbations émises EN 60 947-1 02/99
Immunité aux perturbations EN 60 947-1 02/99
Température ambiante de fonctionnement –25 °C +55 °C
Température en stockage –25 °C +75 °C
Section des fils de raccordement
Fil rigide (2 x) 0,75 mm
2
2,5 mm
2
Fil rigide (1 x) 0,75 mm
2
2,5 mm
2
multibrin avec manchons (2 x) 0,5 mm
2
1,5 mm
2
multibrin avec manchons (1 x) 0,5 mm
2
1,5 mm
2
Masse 0,8 kg