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F
identifie la taille du signal de sortie fourni par la tête CTL et
sélectionne au moyen de comparateurs le taux d’amplification
approprié pour l’étage de lecture.
La tension de la tête CTL peut donc largement varier, lorsque Vmax
/ Vmin est important. Le mode Longue Durée (LP) est la vitesse de
défilement la plus lente. Le CI commute en vitesse rapide lors du
rebobinage. Afin de garantir une reproduction toujours correcte du
rapport cycle du top CTL dans les conditions mentionnées, l’ampli
ne doit pas être surmodulé (important pour la détection de repères
VISS).
A lui seul, le CAG à cinq étages ne peut pas couvrir la vaste gamme
dynamique de la tension d’entrée. L’amplificateur est donc équipé
d’un filtre passe-bas interne (fg = 3kHz typ.).
La cellule R/C, raccordée en parallèle à la tête CTL, est constituée
d’un condensateur [2479] et d’une résistance [3471]. Le
condensateur [2479] entraîne, en liaison avec l’inductance de la
tête CTL, une augmentation de résonance d’env. 10 kHz. La
résistance [3471] atténue cette augmentation de résonance en
provoquant un comportement apériodique de la résonance. Au
delà de la fréquence de résonance, la caractéristique de
transmission de fréquence tombe abruptement, assurant une
suppression efficace des perturbations haute fréquence.
L’amplitude du signal de tête CTL en lecture normale (SP) est
d’env. 1mVp (valeur type), l’amplification de l’ampli de lecture doit
donc être suffisamment importante. Pour éviter les problèmes
d’offset, un condensateur électrolytique 100 µF [2490] est
incorporé à la boucle de contre-réaction pour le découplage du
courant continu.
La polarité de l’amplificateur de lecteur peut être commutée au
moyen de la tension du système de fonction de recherche d’index
(Video - Index - Search - System -VISS). C’est ceci qui permet au
µP d’inscrire sans pics un repère VISS sur la bande. Le signal
d’écriture/lecture (Write/Read) sert à commuter entre
enregistrement et
lecture : Enregistrement (W) = «haut», lecture (R) = «bas»
4.2 Générateur Power On Reset (POR)
Le générateur POR, contenu dans le M63100FP [7463] ne
nécessite que le condensateur externe [2477] déterminant la
longueur de l’impulsion POR. Pour 33 nF, tPOR est d’env. 30 msec.
Le seuil de déclenchement du circuit reset se situe entre 4,5 et 4,8
V. Les chutes de tension d’alimentation d’une durée inférieure à
tPOR/100 et ne tombant pas au-dessous du niveau de 4,0 V ne
déclenchent pas le signal POR. Le POR inversé sert à la remise à
zéro du µP.
4.3 L’interface capteur
Les quatre comparateurs du M63100FP [7463] sont utilisés pour
convertir des signaux issus des capteurs en niveaux logiques. Les
sorties sont protégées contre les surcharges grâce à une limitation
de courant et à une protection thermique. Pour chaque
comparateur, seule l’entrée non inverseuse est accessible de
l’extérieur. Les autres entrées sont reliées à la référence interne de
2,5V nom. L’hystérésis des comparateurs, également fixée en
interne, est d’environ 18 mV.
La configuration des comparateurs est la suivante :
Comparateur 1 : entrée = FTA, broche 39 ; sortie = FTAD, broche
34
FTA
= tachymètre d’enfilement. Ce signal provient d’un barrage
photoélectrique à bifurcation sur la mécanique. Le rayon infrarouge
est interrompu par une roue à 4 ailettes (Butterfly). L’amplitude en
sortie du barrage photoélectrique doit être inférieure à 2V au
niveau bas et supérieure à 3 V au niveau haut pour permettre une
analyse fiable. Une hystérésis supplémentaire est réalisée à l’aide
d’une résistance [3476]. Sur les appareils avec <1W et FOME,
l’amplificateur opérationnel externe [7530B] est utilisé pour réduire
la consommation de courant en mode <1W.
Comparateur 2: entrée = WTR, broche 38; sortie = WTRD, broche
33
WTR
= capteur porte-bobine droit. Ce signal provient d’une cellule
photoélectrique à réflexion. Pour les niveaux, il en est de même
que pour le signal FTA.
Comparateur 3: entrée = WTL, broche 37;
sortie = WTLD, broche 31
WTL
= capteur porte-bobine gauche. Ce signal provient d’une
cellule photoélectrique à réflexion. Pour les niveaux, il en est de
même que pour le signal FTA.
Comparateur 4: entrée = FG, broche 35 ; sortie = FGD, broche 30
FG
= capteur de vitesse de cabestan. Ce signal est issu de
l’amplificateur associé au capteur de vitesse à effet Hall monté sur
la prise moteur [1946 broche 4]. L’impédance de sortie est de
l’ordre de 10 kOhm. L’amplitude type de ce signal pseudo-
sinusoïdal est de 1 Vc. La valeur minimale admissible est de 300
mVcc. Le couplage AC s’effectue via le condensateur [2485]. Afin
de permettre le passage d’un courant de polarisation, l’entrée en
broche 31 est reliée à la tension de référence en broche 4, via la
résistance [3474]. Le condensateur [2480], connecté en parallèle à
la résistance de polarisation, permet d’éliminer le bruit HF.
4.4 Interface vers le circuit de commande du
moteur tambour
La tension de régulation du disque de tête (signal de vitesse et
signal de phase) est fournie par la sortie µP [7899-B broche 35],
(PWM 14 bits). Ce signal à modulation d’impulsions en largeur est
dirigé vers le circuit d’attaque du moteur M63100FP [7463-broche
11] et intégré par le condensateur [2469]. Ce CI possède déjà un
circuit interne complet de démarrage. Le circuit d’attaque du
moteur de tambour utilise pour la commutation la force
électromagnétique de l’enroulement du moteur non parcouru par le
courant (principe du transformateur). Il est possible d’en déduire en
même temps la vitesse du moteur. La phase du disque de tête est
fournie par une bobine de position. La vitesse et la phase sont
multiplexées pour former un signal [7463 broche 6] le flanc négatif
du signal représentant la vitesse (FG/450Hz) et le flanc positif des
impulsions de position (PG) de 25Hz.
Le circuit d’attaque M63100FP [7463] sur la platine est relié au
moteur de tambour par le connecteur [1948].
• DRUM est le signal de régulation de vitesse/phase. La
résolution est de 14 bits.
• PG/FG est le signal combiné capteur de position POS/
capteur de vitesse en provenance de M63100FP [7463].
4.5 Interface vers le circuit d’attaque du moteur
de chargement
Le circuit d’attaque du moteur de chargement est construit en pont
avec un double amplificateur opérationnel de puissance (OPAMP).
Ce circuit peut fournir un courant de sortie de max. +/-0,8 A. Il est
limité à environ 0,7 A (au démarrage ou moteur bloqué) par la
résistance interne du moteur de chargement (valeur type 18
ohms).
Entre les broches de sortie du CI [7463, broches 22 et 24] se trouve
un élément de Boucherot [3467] 1E, [2474] 100 nF permettant
d’éliminer une oscillation parasite de 3 MHz de l’étage final. L’une
des moitiés du pont est pilotée par le signal TMO en broche 27 et
sert de comparateur. L’autre moitié est un ampli/intégrateur avec
un gain de 3,9. Une variation de la tension d’entrée (THIO) en
broche 25 entre 0 et 5 V provoque une variation de la tension de
sortie entre 0 V et presque Ub. A 50 % de l’excursion totale (THIO
= 2,5 V), la tension en broche 24 est d’env. 7 V. Le condensateur
100nF [2473] dans la contre-réaction de l’amplificateur
opérationnel filtre le signal PWM d’env. 39kHz. Lors d’un POR, le
µP met le signal THIO à l’état bas, tandis que TMO est à l’état haut.
Afin d’être sûr que le moteur ne reçoit pas de courant durant
l’impulsion POR, cette polarité doit être respectée. Ceci évite
d’endommager le moteur par des déclenchements-blocages
successifs. Ceci présente néanmoins le désavantage d’avoir des
tensions résiduelles appliquées sur les entrées du circuit via le 14
V, si l’alimentation 5V est absente (par exemple si le fusible 5V est
détruit). Ces tensions résiduelles activent le comparateur et
l’amplificateur opérationnel en sens contraire, entraînant au bout
d’environ une minute un court-circuit dans la bobine du moteur de
chargement bloqué. Afin d’éviter ce problème, un diviseur de
tension de référence séparé est intégré au comparateur. Les deux
sorties du M63100FP [7463] se trouvent donc uniquement en
mode commun dans le cas de panne précédent.