SICK Standstill Monitor MOC3ZA Mode d'emploi

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Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

fr

Sommaire

1 A propos de ce manuel...............................................................................................83

1.1 But de ce manuel ...........................................................................................83

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?................................................................83

1.3 Étendue des informations fournies ................................................................83

1.4 Disponibilité des fonctions .............................................................................84

1.5 Abréviations/sigles utilisés.............................................................................84

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document...........................................84

2 La sécurité..................................................................................................................85

2.1 Qualification du personnel..............................................................................85

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil.................................................................85

2.3 Conformité d’utilisation ..................................................................................86

2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre général ..................86

2.5 Pour le respect de l’environnement................................................................87

2.5.1 Élimination ....................................................................................87

2.5.2 Tri des matériaux...........................................................................87

3 Description du produit................................................................................................88

3.1 Description générale.......................................................................................88

3.2 Touches de commande et affichage ..............................................................90

3.3 Affectation des bornes....................................................................................91

3.3.1 Schéma de raccordement.............................................................91

3.4 Fonction du Standstill Monitor MOC3ZA.........................................................92

3.5 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)................................................93

3.6 Fonctionnement avec les moteurs à courant continu ....................................94

3.7 Fonctionnement avec les moteurs à commande électronique.......................94

3.8 Moteurs avec enroulements commutables....................................................95

4 Montage .....................................................................................................................96

4.1 Montage du Standstill Monitor MOC3ZA ........................................................96

4.2 Démontage du Standstill Monitor MOC3ZA....................................................96

4.3 Borniers enfichables.......................................................................................97

4.4 Démontage des borniers enfichables.............................................................97

5 Installation électrique................................................................................................98

6 Exemples d’application et de câblage ................................................................... 100

7 Mise en service et consignes de test..................................................................... 103

7.1 Mise en service............................................................................................ 103

7.2 Consignes de test........................................................................................ 105

7.2.1 Tests et essais préalables à la première mise en service.......... 105

7.2.2 Un personnel qualifié doit effectuer un test régulier de

l’équipement de protection ........................................................ 105

Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

fr

8 Diagnostics des défauts.......................................................................................... 106

8.1 Comportement en cas de défaillance.......................................................... 106

8.2 Support de SICK........................................................................................... 106

8.3 Contrôle des défaillances............................................................................. 106

8.3.1 Défauts internes......................................................................... 107

8.3.2 Rupture de conducteur/offset.................................................... 107

8.3.3 Défaut EDM ................................................................................ 107

8.3.4 Simultanéité des signaux de mesure.......................................... 108

8.3.5 Mise en mémoire et effacement de défauts............................... 108

8.4 Défauts et l’élimination des défauts............................................................ 109

9 Caractéristiques techniques................................................................................... 111

9.1 Fiche de spécifications ................................................................................ 111

9.2 Schéma coté Standstill Monitor MOC3ZA.................................................... 116

10 Références............................................................................................................... 117

11 Annexe ..................................................................................................................... 118

11.1 Conformité aux directives UE....................................................................... 118

11.2 Liste de vérifications à l’attention du fabricant............................................ 118

11.3 Répertoire des tableaux............................................................................... 119

11.4 Répertoire des figures..................................................................................119

Notice d’instructions Chapitre 1

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

fr

1 A propos de ce manuel

Lire ce chapitre avec attention avant de commencer de consulter la documentation et de

mettre en œuvre le Standstill Monitor MOC3ZA.

1.1 But de ce manuel

Cette notice d’instructions guide en toute sécurité le technicien du fabricant ou, le cas

échéant de l’exploitant de la machine tout au long du montage, de l’installation électrique,

de la mise en service et de l’exploitation et de la maintenance du Standstill Monitor

MOC3ZA.

Cette notice d’instructions n’a pas pour but de fournir des instructions quant à la machine

dans laquelle le MOC3ZA est ou doit être intégré. C’est la notice d’instructions de la

machine qui s’y applique.

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?

Cette notice d’instructions est destinée aux concepteurs, développeurs et exploitants

d’installations dont la sécurité doit être assurée par un ou plusieurs Standstill Monitors

MOC3ZA. Elle s’adresse également aux personnes qui intègrent le MOC3ZA dans une

machine ou qui effectuent une première mise en service ou une maintenance.

1.3 Étendue des informations fournies

Cette notice d’instructions concerne le Standstill Monitor MOC3ZA et aborde les sujets

suivants :

• le montage

• l’installation électrique

• la mise en service

• le diagnostic et l’élimination des

défauts

• les références

• la conformité

Pour mener à bien le projet d’implantation et l’utilisation d’équipements de protection

comme le MOC3ZA il est nécessaire de posséder des connaissances de base spécifiques

qui ne sont pas l’objet de ce document.

Pour utiliser le MOC3ZA, l’exploitant doit également se conformer aux prescriptions

réglementaires et légales.

Consulter également le site Internet SICK à l’adresse www.sick.com.

Il comporte :

• cette notice d’instructions en différentes langues pour consultation et impression

• les certificats actuels concernant le l’Examen CE de type, la Déclaration UE de

conformité et d’autres documents

Remarque

Chapitre 1 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

fr

1.4 Disponibilité des fonctions

Cette notice d’instructions est une notice d’instructions d’origine.

Cette notice d’instructions concerne exclusivement le Standstill Monitor MOC3ZA com-

portant l’une des mentions suivantes sur le champ Operating Instructions de la plaque

signalétique :

• 8014608

• 8014608/YT32

1.5 Abréviations/sigles utilisés

Compatibilité électromagnétique

External Device Monitoring = contrôle des contacteurs commandés

Electro-sensitive protective equipment = équipement de protection électrosensible

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document

Une recommandation oriente la décision concernant l’utilisation d’une fonction ou la mise

en œuvre d’une mesure technique.

Une remarque informe sur des particularités de l’appareil.

Les symboles LED indiquent l’état d’une LED comme suit :

Ν La LED est constamment allumée.

∏ La LED clignote.

ν La LED est éteinte.

Les conseils de manipulation sont repérés par une flèche. Les conseils de manipulation

mis en évidence de cette manière doivent être lus et suivis scrupuleusement.

Attention !

Les avertissements servent à signaler un risque potentiel ou existant. Un avertissement

est destiné à la protection contre les accidents.

Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !

Notion de «situation dangereuse»

Dans les figures de ce document, une situation dangereuse (selon la norme) de la ma-

chine est toujours symbolisée par un mouvement d’une partie de la machine. Dans la

pratique, plusieurs cas de «situations dangereuses» peuvent se présenter :

• mouvements de la machine,

• conducteurs sous tension,

• rayonnement visible ou invisible,

• une association de plusieurs risques

• etc.

Remarque

CEM

EDM

ESPE

Recommandation

Remarque

Ν, ∏, ν

= Mode opératoire …



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

2 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des utilisateurs de

l’installation.

⋅ Lire impérativement ce chapitre avec attention avant de commencer à mettre en œuvre

le Standstill Monitor MOC3ZA ou la machine protégée par le MOC3ZA.

2.1 Qualification du personnel

Le Standstill Monitor MOC3ZA ne doit être monté et mis en service que par du personnel

qualifié. Sont qualifiées les personnes qui :

• ont reçu la formation technique appropriée

et

• ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de l’équipement et aux directives de

sécurité en vigueur applicables

et

• ont accès à la notice d’instructions du MOC3ZA et l’ont lue et assimilée

et

• ont une compréhension approfondie de la législation et des prescriptions en matière de

sécurité et de prévention des accidents, et des directives concernant les techniques

mises en œuvre. Il peut s’agir des normes DIN, des recommandations AFNOR, des règ-

les de l’art, des réglementations en vigueur dans d’autres états membres de la UE

(recommandations VDE par ex.). La compétence nécessaire inclut la capacité à déter-

miner le degré de sécurité d’une installation industrielle.

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil

Le Standstill Monitor MOC3ZA est destiné à la surveillance sans capteur de la vitesse nulle

de moteurs électriques. Il permet la détection de sécurité de la vitesse nulle de moteurs

électriques, par exemple pour autoriser le déverrouillage de protecteurs sur des machines

outils ou pour l’activation de freins de parking. Le Standstill Monitor est utilisable dans le

cadre des normes suivantes :

• CEI 61 508 et CEI 61 511 jusque SIL3

• EN 62 061 jusque SILCL3

• EN ISO 13 849-1 jusque catégorie 4

• EN ISO 13 849-1 jusque Performance Level e

Le degré de sécurité effectivement atteint dépend du schéma électrique extérieur et de

l’exécution du câblage.

Chapitre 2 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

2.3 Conformité d’utilisation

Le Standstill Monitor MOC3ZA répond aux exigences de classe B de la norme

EN 55 011:2009 + A1:2010.

Les appareils de la classe B sont des appareils destinés à l’utilisation dans les zones

habitée et autres zones de ce type, lesquelles sont directement raccordées à un secteur

d’alimentation basse tension desservant (également) des habitations.

Le Standstill Monitor MOC3ZA ne peut être utilisé que dans les domaines décrits à la

section 2.2 «Domaine d’utilisation de l’appareil». Il ne peut en particulier être mis en

œuvre que par un personnel compétent et seulement sur la machine sur laquelle il a été

installé et mis en service initialement par une personne qualifiée à cet effet selon les

prescriptions de cette notice d’instructions.

Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant

le montage et l’installation – la responsabilité de la société SICK AG ne saurait être

invoquée.

2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre

général

Respecter les consignes de sécurité et les mesures de protection !

Pour garantir la conformité d’utilisation du Standstill Monitor MOC3ZA il faut observer les

points suivants.

• Les conditions indiquées dans les caractéristiques techniques doivent être respectées

tant pendant le stockage que le transport et l’utilisation du MOC3ZA.

• L’ouverture de l’appareil ou bien sa transformation sans autorisation préalable peuvent

compromettre sa fonction de sécurité et entraînent la nullité de la garantie.

• Il est interdit de mettre en service un appareil endommagé.

• Il faut s’assurer que le montage, l’installation et l’utilisation du MOC3ZA sont conformes

aux normes et à la réglementation du pays d’exploitation.

• Pour le montage et l’utilisation du MOC3ZA ainsi que pour son mise en service et les

tests réguliers il faut impérativement appliquer les prescriptions légales nationales et

internationales. Il convient d’observer tout particulièrement les directives suivantes :

– Directive machine

– Directive Compatibilité Électromagnétique

– Directive d’utilisation des installations

– Directive basse tension

– Prescriptions de prévention des accidents et règlements de sécurité

• Le fabricant et l’exploitant de la machine à qui est destiné un MOC3ZA sont responsab-

les vis-à-vis des autorités de l’application stricte de toutes les prescriptions et règles de

sécurité en vigueur.



ATTENTION



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

• C’est la raison pour laquelle il faut connaître et mettre en œuvre les conseils, en parti-

culier les consignes de test (voir chapitre 7 «Mise en service et consignes de test», page

103) de cette notice d’instructions (comme p. ex. l’emploi, l’implantation, l’installation,

l’insertion dans la commande de la machine).

• Les tests doivent être exécutés par un personnel qualifié et/ou des personnes spéciale-

ment autorisées/mandatées ; ils doivent être documentés et cette documentation doit

être disponible à tout moment.

2.5 Pour le respect de l’environnement

Le Standstill Monitor MOC3ZA est construit de manière à présenter un minimum de risque

pour l’environnement. Il n’émet ni ne contient de substances toxiques pour l’environne-

ment et consomme aussi peu d’énergie que possible.

⋅ Nous recommandons de l’utiliser également dans le respect de l’environnement.

2.5.1 Élimination

L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables doit toujours être effectuée dans

le respect des prescriptions concernant l’élimination des déchets (par ex. Code européen

des déchets 16 02 14).

Nous sommes à votre disposition pour vous informer sur la mise au rebut de ce produit.

Contactez nous.

2.5.2 Tri des matériaux

Le tri des matériaux ne peut être effectué que par un personnel qualifié !

Le démontage de l’appareil nécessite des précautions. Le risque de blessure ne peut être

écarté.

Il est nécessaire d’effectuer préalablement le tri des différents matériaux constituant la

MOC3ZA pour pouvoir l’intégrer à un processus de recyclage respectueux de l’environ-

nement.

⋅ Commencer par séparer le boîtier des autres parties (en particulier des cartes

électroniques).

⋅ Envoyer les différentes pièces aux établissements de recyclage correspondants (cf.

tableau suivant).

Pièces Élimination

Produit

Boîtier

Cartes électroniques, câbles,

connecteurs et prises électriques

Filière de recyclage des matières plastiques

Filière déchets électroniques

Emballage

Carton, papier Filière de recyclage des papiers et cartons

Remarque



ATTENTION

Tab.

1

:

Tableau récapitulatif

de l’élimination des différen-

tes pièces

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3 Description du produit

Ce chapitre informe sur les caractéristiques du Standstill Monitor MOC3ZA. Il décrit

l’architecture et le principe de fonctionnement de l’appareil.

⋅ Il faut impérativement lire ce chapitre avant de monter, installer et mettre en service

l’appareil.

Il faut toujours prendre en compte la sécurité de l’ensemble de l’installation !

Le MOC3ZA est destiné à assurer des fonctions relatives à la sécurité en tant que partie

d’une installation ou d’une machine. Dans une telle installation, il y a en règle générale

d’autres appareils et composants interconnectés. C’est le fabricant de l’installation qui

assume la responsabilité de garantir la fonction globale relative à la sécurité, et ce, au

travers du choix judicieux des composants, de leur montage, câblage, réglage et de leur

entretien.

3.1 Description générale

Le Standstill Monitor MOC3ZA permet la surveillance de sécurité, sans capteur, de la vites-

se nulle de moteurs électriques. Il détecte la vitesse nulle de moteurs à courant alternatif

triphasé et monophasé et à courant continu, lesquels génèrent par rémanence des ten-

sions bien déterminées pendant qu’ils s’arrêtent. Grâce à la possibilité de réglage du seuil

de tension pour la détection de la vitesse nulle (U

an

) et du délai de vitesse nulle (t

s

: tempo-

risation entre le franchissement par défaut du seuil de tension et la commutation du relais

de sécurité concerné), la fonction est compatible avec toutes sortes de moteurs et d’appli-

cations.

Caractéristiques

• surveillance de sécurité de la vitesse nulle de moteurs à courant alternatif triphasé et

monophasé

• surveillance de sécurité de la vitesse nulle de moteurs à courant continu

• compatible avec l’utilisation de variateurs à conversion de fréquence

• aucun capteur externe n’est nécessaire

• détection de la vitesse nulle indépendante du sens de rotation

• détection de la rupture de conducteur dans le circuit de mesure

• seuil de tension de détection de vitesse nulle réglable

• délai de vitesse nulle réglable

• témoins LED pour la vitesse nulle, la rupture de conducteur et la tension d’alimentation

• 3 contacts de commande de type sorties de sécurité pour jusqu’à 250 V CA

(contact NO)

• 1 contact NF à contacts guidés utilisable jusqu’à 250 V CA

• 1 sortie d’état de type sortie ordinaire pour 250 V CA (contact NO)

• 2 sorties d’état à semi-conducteurs de type ordinaire, pour 24 V CC



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

Dans le cadre de l’utilisation du MOC3ZA, toujours s’assurer que les réglages sont

compatibles avec la sécurité !

L’utilisateur est responsable du réglage du MOC3ZA en ce qui concerne le seuil de tension

U

an

et le délai de vitesse nulle t

s

. Le réglage adéquat doit être déterminé par des tests

appropriés et dans les conditions prévisibles les plus mauvaises (Worst-Case).

Vérifier que le moteur convient pour cette application !

Une démagnétisation du moteur peut se produire lorsque le courant moteur est réduit

progressivement à une valeur nulle au moyen d’un variateur à conversion de fréquence ou

bien d’un appareil de ralentissement progressif. Dans cette éventualité, contrôler si les

tensions produites par rémanence sont suffisantes pour garantir une détection correcte

de vitesse nulle.

Le MOC3ZA mesure aux bornes de l’enroulement la tension induite par l’aimantation

résiduelle du moteur en cours d’arrêt. Pour cela, deux voies de mesure redondantes sont

utilisées (entre L2 et L1, et, entre L3 et L1). Lorsque la tension induite des deux voies

franchit par défaut le seuil de tension (U

an

) prédéfini, l’appareil en conclut que le moteur

est arrêté et il active le relais de sortie, c.-à-d. autorise l’activation des sorties de sécurité.

Afin de pouvoir adapter l’appareil à différents moteurs et les différentes applications, le

seuil de tension U

an

est réglable. De même, la durée pendant laquelle la mesure doit

rester en deçà du seuil U

an

pour valider l’état de vitesse nulle (d’arrêt du moteur) et que

l’activation du circuit de sortie soit autorisée (délai de vitesse nulle t

s

) est réglable.

L’appareil détecte une rupture de conducteur sur les voies de mesure (L1/L2/L3). Si une

rupture de conducteur est détectée, le relais de sortie revient en mode sécurité (comme si

le moteur tournait). Cet état est mémorisé et peut être effacé en shuntant les bornes

S2/X1.

Les tensions d’entrée des voies de mesure (L1/L2/L3) sont en permanence comparées

entre elles. Si ces tensions d’entrée sont différentes les unes des autres pendant plus de

2,5 s environ, le défaut de simultanéité apparaît. Ce défaut est réinitialisé lorsque toutes

les voies de mesures présentes simultanément des tensions d’entrée supérieures au seuil

de tension prédéfini U

an

.

Les bornes S1/X1 matérialisent le circuit de rétroaction de surveillance des contacteurs

commandés externes (EDM ou contrôle des contacteurs commandés, contact NF). Si le

contrôle des contacteurs commandés n’est pas nécessaire, les bornes S1/X1 doivent être

shuntées, sinon un message d’erreur apparaît.



ATTENTION

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.2 Touches de commande et affichage

LED Indication Interprétation

ν Désactivée Pas de tension d’alimentation

Ν Vert La tension d’alimentation est présente.

PWR

Ν Rouge Défaut interne de l’appareil

Ν Vert L’activation des sorties est autorisée.

∏ Vert Écoulement du délai de vitesse nulle t

s

OUT

Ν Jaune

La tension de l’une au moins des voies de mesure

(L1/L2/L3) franchit par excès le seuil de tension U

an

.

ν Désactivée L’appareil fonctionne sans manifester de défaut.

Ν Rouge Défaut interne de l’appareil

ERR

∏ Rouge

Défaut dans le circuit de mesure, défaut dans le contrôle

des contacteurs commandés ou tension d’alimentation

trop faible U

B

(voir Fig. 10 «Code d’erreur du témoin

LED ERR par ordre de priorité», page 106)

Interprétation des icônes :

Ν La LED est constamment allumée. ∏ La LED clignote. ν La LED est éteinte.

Fig.

1

:

Touches de comman

-

de et affichage du Standstill

Monitor MOC3ZA

Tab.

2

:

Interprétation des

indications du MOC3ZA

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

Organe de service Fonction

Commutateur rotatif U

an

Réglage du seuil de tension (U

an

) de détection de

vitesse nulle

Commutateur rotatif t

s

Réglage du délai de vitesse nulle (t

s

) nécessaire pour

autoriser l’activation des contacts de sécurité

3.3 Affectation des bornes

Borne Utilisation

L1/L2/L3 Voies de mesure, raccordement au moteur

41/42 Contacts NF à contacts guidés

13/14, 23/24, 33/34 Contacts de sécurité (contact NO)

53/54 Contacts d’état (contact NO)

S1/X1

Raccordement du circuit de rétroaction (Contrôle des

contacteurs commandés, EDM)

S2/X1 Effacement de défauts provenant de l’extérieur

A1 (+U

B

)/A2 (GND) Tension d’alimentation (PWR) de l’appareil

A3 (+U

B

)/A4 (GND) Tension d’alimentation des sorties à semi-conducteurs

ON

Sortie d’état à semi-conducteurs pour signaler l’état

des contacts de sécurité

ERR

Sortie d’état à semi-conducteurs pour signaler les

défauts

Ne pas utiliser les sorties 53/54 ainsi que ON et ERR pour des tâches de sécurité !

Les contacts d’état 53/54 ainsi que les sorties ON et ERR servent à la signalisation

uniquement et il est interdit de les utiliser dans les circuits de sécurité !

3.3.1 Schéma de raccordement

Tab.

3

:

Touches de com

man

-

de du Standstill Monitor

MOC3ZA

Tab.

4

:

Affectation des

bornes du Standstill Monitor

MOC3ZA



ATTENTION

Fig.

2

:

Schéma de raccorde

-

ment du Standstill Monitor

MOC3ZA

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.4 Fonction du Standstill Monitor MOC3ZA

Les bornes A1/A2 sont raccordées à la tension d’alimentation de l’appareil ; la LED PWR

est allumée Ν Vert. Si la tension d’alimentation est insuffisante, l’autorisation d’activation

des sorties de sécurité n’est pas donnée.

Lorsque les sorties d’état à semi-conducteurs sont utilisées, il faut en outre raccorder les

bornes A3 et A4 à une tension d’alimentation (24 V CC).

Lorsqu’il est en cours d’arrêt (c.-à-d. quand la tension d’alimentation du moteur est cou-

pée), un moteur électrique raccordé sur les voies de mesure L1/L2/L3 génère grâce à

l’aimantation résiduelle (rémanence) une tension induite dont l’amplitude est proportion-

nelle au régime du moteur.

Cette tension est mesurée de manière redondante par le Standstill Monitor MOC3ZA. À cet

effet, il exploite les entrées de mesure L2 et L3, pour lesquelles L1 sert de commun. Lors-

que la tension sur les deux voies de mesure franchit le seuil de tension U

an

par défaut, la

condition d’arrêt (vitesse nulle) est détectée.

Lorsque le seuil de tension U

an

est franchi par défaut, que le circuit de contrôle des contac-

teurs commandés (EDM), bornes S1/X1, est fermé et que le délai de vitesse nulle t

s

est

écoulé, le relais de sortie est excité. Les contacts de sécurité (bornes 13/14, 23/24 et

33/34) se ferment et le contact relié aux bornes 41/42 s’ouvre.

En même temps, le relais d’état colle (les contacts d’état 53/54 se ferment), la sortie à

semi-conducteurs ON est activée et le témoin LED OUT est allumé Ν Vert. Pendant que le

délai de vitesse nulle t

s

s’écoule, le témoin LED OUT clignote en ∏ Vert.

Si la tension mesurée sur l’une des voies des entrées de mesure L1/L2/L3 franchit le

seuil U

an

par excès (c.-à-d. si le moteur connecté est de nouveau alimenté ou se met à

tourner par entraînement mécanique), le relais de sortie est immédiatement coupé (les

contacts de sécurité 13/14, 23/24 et 33/34 s’ouvrent et les contacts NF de sécurité

(contacts guidés) 41/42 se ferment). Le relais d’état retombe (les contacts d’état 53/54

s’ouvrent), la sortie à semi-conducteurs ON est coupée et le témoin LED OUT est allumé

Ν Jaune (seuil U

an

franchi par excès).

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.5 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)

Le contrôle statique des contacteurs commandés surveille que les contacts guidés com-

mandés sont bien au repos avant d’autoriser l’activation des circuits de sortie. Les con-

tacts NF de contrôle des contacteurs commandés sont raccordés entre S1 et X1.

Les bornes S1/X1/S2 doivent être exclusivement pilotées par des contacts secs !

Les bornes S1/X1/S2 ne sont pas galvaniquement isolées du circuit de mesure L1/L2/L3.

C’est pourquoi il faut les piloter par des contacts secs dont l’isolation correspond à celle

des circuits de mesure L1/L2/L3. Si ce n’est pas le cas, la fonction de sécurité du Stand-

still Monitor MOC3ZA n’est pas garantie (voir chapitre 5 «Installation électrique», page 98).

Si le contrôle des contacteurs commandés (EDM) n’est pas nécessaire, les bornes S1/X1

doivent être shuntées.

Fig.

3

:

Diagramme

fonctionnel MOC3ZA



ATTENTION

Tension d’alimentation prés.

Moteur activé

Stop

Arrêt moteur en cours

Vitesse nulle détectée

Rupture de conducteur

interne

Réinitialiser ERR S2/X1

Moteur activé

Rupture de conducteur

interne

Arrêt moteur en cours

Réinitialiser ERR S2/X1

PWR A1/A2

Régime du moteur ou

tension sur L1/L2/L3

Rupture de conduc

-

teur sur L1/L2/L3

13/14

23/24

33/34

53/54

ON

41/42

ERR

Seuil de tension U

an

Temps de test à la mise sous tension PWR

Délai de vites

se nulle t

s

t

E

Temps de test des

signaux d’entrée

t

E

= 2 … 2,5 s

t

E

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.6 Fonctionnement avec les moteurs à courant continu

L’utilisation du Standstill Monitor MOC3ZA pour la détection de vitesse nulle de moteurs à

courant continu est possible à condition qu’ils produisent une tension de rémanence pen-

dant leur phase d’arrêt.

⋅ À cet effet, raccorder les bornes d’entrée de mesures comme pour un moteur à courant

alternatif monophasé.

• Étant donné qu’avec les moteurs à courant continu la tension rémanente est en règle

générale un signal continu, le MOC3ZA signal en fonctionnement et pendant la phase

d’arrêt présente constamment un défaut d’offset (décalage de tension) ou de rupture

de conducteur via le témoin LED ERR et la sortie à semi-conducteurs ERR.

• Toutes les autres fonctions sont inchangées.

⋅ Si la mise en mémoire du défaut est désactivée en shuntant les bornes S2/X1, le

MOC3ZA peut détecter l’arrêt complet du moteur en toute sécurité (cf. section 8.3.5

«Mise en mémoire et effacement de défauts», page 108).

3.7 Fonctionnement avec les moteurs à commande

électronique

La mise en œuvre du Standstill Monitor MOC3ZA pour la détection de vitesse nulle com-

plet de moteurs à commande électronique (par ex. variateurs à conversion de fréquence,

systèmes électronique de freinage) est possible, si ces derniers ne produisent sur leur

sortie aucune tension une fois le moteur arrêté (c.-à-d. que par exemple, un variateur ne

peut pas réguler la position d’arrêt et que les systèmes de freinage doivent déconnecter la

tension de freinage).

Si le variateur à conversion de fréquence délivre une tension continue de décalage (offset)

ou si le freinage utilise une tension continue, pendant la durée de leur présence, un défaut

d’offset ou de rupture de conducteur est signalé sur le témoin LED ERR et sur la sortie à

semi-conducteurs ERR.

Ce défaut peut être réinitialisé automatiquement par une brève coupure de la tension

d’alimentation ou bien en shuntant les bornes S2/X1.

Pour le fonctionnement avec un variateur à conversion de fréquence, les lignes de mesure

connectées au moteur devront le cas échéant être équipées de conducteurs blindés et le

blindage raccordé au moteur.

Remarques

Remarque

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.8 Moteurs avec enroulements commutables

Pour les moteurs équipés d’enroulements commutables (par ex. commutation étoile-

triangle, changement du sens de rotation, inversion des pôles) il faut tenir compte que

pour la détection de la vitesse nulle, les entrées de mesure L1/L2/L3 du Standstill

Monitor MOC3ZA doivent toujours être connectées aux enroulements du moteur car dans

le cas contraire le message d’erreur «rupture de conducteur» empêchera l’autorisation

d’activation des sorties.

Pour le raccordement triphasé d’un moteur équipé d’une commutation étoile-triangle,

après la coupure du moteur, il faut par ex. connecter le disjoncteur de protection en étoile

afin que la liaison de L1/L2/L3 aux enroulements du moteur soit garantie.

S’il n’est pas possible de connecter le disjoncteur de protection en étoile après la coupure

du moteur ou si cela n’est pas souhaitable, il faut alors raccorder les entrées de mesure

du MOC3ZA selon le schéma monophasé directement sur l’un des enroulements du

moteur. À cet effet, effectuer la procédure suivante :

⋅ Raccorder les bornes L2/L3 shuntées par un cavalier à l’une des extrémités de

l’enroulement du moteur

⋅ Raccorder L1 à l’autre extrémité du même enroulement.

Opérer de façon similaire pour les schémas de moteurs intégrant un changement du sens

de rotation ou une inversion des pôles. Dans ce cas il faut le cas échéant refaire

l’évaluation de la sécurité.

Avec un raccordement triphasé du MOC3ZA, si les enroulements sont commutés et que

les interruptions du circuit de mesure engendrées par cette commutation durent plus de

2 s, le Standstill Monitor détecte alors une rupture de conducteur. Afin que ce défaut ne

soit pas mis en mémoire, lorsque les commutations sont terminées, la mise en mémoire

doit être désactivée en shuntant les bornes S2/X1 (cf. section 8.3.5 «Mise en mémoire et

effacement de défauts», page 108).

Chapitre 4 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Montage

fr

4 Montage

Ce chapitre décrit la préparation et l’exécution du montage du Standstill Monitor MOC3ZA.

Après le montage, procédez selon les étapes suivantes :

• Terminer les connexions électriques (cf. chapitre 5 «Installation électrique», page 98).

• Test de l’installation (voir la section 7.2 «Consignes de test», page 105)

4.1 Montage du Standstill Monitor MOC3ZA

Le MOC3ZA doit être monté dans un boîtier de protection approprié !

L’armoire électrique ou le boîtier de montage pour le MOC3ZA doit satisfaire au minimum

à l’indice de protection IP 54.

Le MOC3ZA doit être protégé contre les manipulations !

⋅ Empêcher la manipulation des valeurs de U

an

et de t

s

, par ex. en utilisant une armoire

électrique fermée à clé.

• Monter selon EN 50 274

• Le module est situé dans un système modulaire de 45 mm de large avec fixation sur

rail DIN de 35 mm selon EN 60 715.

⋅ Suspendre le module par le haut sur le rail normalisé.

⋅ Exercer une légère pression sur le module vers le bas jusqu’à encliquetage sur le rail

normalisé.

4.2 Démontage du Standstill Monitor MOC3ZA

⋅ Déposer les borniers enfichables avec le câblage (cf. ci-dessous) et, le cas échéant, les

clips d’extrémité.

⋅ Débloquer les verrouillages intégrés au boîtier et déposer l’appareil du rail normalisé.



ATTENTION

Remarques

Notice d’instructions Chapitre 4

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Montage

fr

4.3 Borniers enfichables

Différentes possibilités de raccordement sont disponibles pour le Standstill Monitor

MOC3ZA :

• borniers enfichables avec bornes à ressort

• borniers enfichables avec bornes à vis

Voir aussi la section 9.1 «Fiche de spécifications», page 111.

4.4 Démontage des borniers enfichables

⋅ Mettre l’appareil hors tension.

⋅ Glisser un tournevis dans l’encoche frontale entre le bornier et la face avant.

⋅ Faire tourner le tournevis autour de son axe longitudinal.

Lors du démontage des borniers, noter la disposition des raccordements !

S’assurer que les borniers déconnectés ne puissent être reconnectés qu’à l’emplacement

correct. À cet effet, on peut par exemple inscrire des annotations non ambiguës sur les

borniers.

Fig.

4

:

Options de raccor

-

dement avec les borniers

enfichables

Fig.

5

:

Démontage des

borniers enfichables



ATTENTION

Bloc de raccordement avec

bornes à ressort

(PC ou Plugin Cageclamp)

Bloc de raccordement avec

bornes à vis

(SC ou Plugin Screw)

MOC3ZA

Chapitre 5 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

fr

5 Installation électrique

Mettre l’installation hors tension !

Pendant le raccordement électrique des appareils, l’installation pourrait se mettre

inopinément en fonctionnement.

⋅ S’assurer que pendant toute la durée du raccordement électrique, l’installation reste

hors tension.

• Observer les conseils prodigués chapitre 4 «Montage» page 96.

• Le Standstill Monitor MOC3ZA doit être câblé dans le respect des exemples figurant au

chapitre 6 «Exemples d’application et de câblage», page 100. Le raccordement de

moteurs à courant continu s’effectue comme pour les moteurs à courant alternatif

monophasé.

• Le MOC3ZA est conforme à la classe B selon EN 55 011.

• Lors du montage de l’armoire électrique, il faut généralement assurer d’une séparation

suffisante entre les composants de puissance (entraînements électriques, commandes

de ventilateurs, retour d’alimentation secteur, etc.) et les composants de commandes

(API, relais auxillaire, etc.).

• Pour être conforme aux exigences des normes produit applicables (par ex.

CEI 61 496-1), l’alimentation en tension externe des appareils doit pouvoir supporter

entre autres une coupure du secteur de 20 ms. Des alimentations conformes sont

disponibles chez SICK en tant qu’accessoires.

• Pour les appareils à courant continu, (A1/A2) et pour le raccordement sur A3/A4,

l’alimentation en tension doit répondre à la réglementation basse tension avec

isolement de protection selon EN 60 664 et EN 50 178 (équipement électronique des

installations à courant fort).

• La tension d’alimentation (A1/A2) doit être raccordée conformément aux indications de

tension de la plaque signalétique et comporter un fusible externe.

• Pour l’exploitation des sorties d’état à semi-conducteurs de type ordinaire, il faut raccor-

der une tension d’alimentation sur A3/A4 et protéger celle-ci par un fusible externe.

• Si les sorties sont connectées sur une charge capacitive ou inductive, la charge connec-

tée doit être équipée de circuits de protection susceptibles d’éviter la surcharge des

contacts de commutation.

• Pour protéger les sorties de sécurité, il est recommandé de protéger aussi les contacts

de sécurité. Afin d’augmenter la durée de vie, les charges externes raccordées doivent

être antiparasitées par ex. par des varistors ou des cellules RC. Observer que selon leur

nature, ces équipements peuvent plus ou moins augmenter le temps de réponse. Voir

également le chapitre 9 «Caractéristiques techniques», page 111.



ATTENTION

Remarques

Notice d’instructions Chapitre 5

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

fr

Raccordement des entrées de mesure L1/L2/L3

⋅ Afin de garantir une surveillance permanente des enroulements et la détection de la

rupture de conducteur, raccorder les entrées de mesure L1/L2/L3 directement (par ex.

ne pas utiliser de transformateurs) sur les enroulements du moteur dont la vitesse nulle

doit être surveillée.

⋅ Des disjoncteurs ou autres dispositifs ne doivent pas séparer les enroulements du

moteur des lignes d’entrée de mesure car dans cette éventualité, le système détecterait

une rupture de conducteur et ne serait plus en mesure de détecter la vitesse nulle.

⋅ Réduire autant que possible le découplage parasite sur les liaisons des entrées de

mesure car dans la négative, le MOC3ZA pourrait dans certains cas ne pas détecter la

vitesse nulle.

⋅ Les lignes d’entrée de mesure doivent soit bénéficier d’un câblage séparé, soit être

blindées. À cet égard, le blindage peut être connecté au moteur.

⋅ Pour réduire les émissions parasites, il faut mettre en œuvre les mesures recomman-

dées par le fabricant de l’entraînement ou du moteur. Il peut s’agir de câbles blindés,

de bobines de choc ou de filtres.

⋅ Si un variateur à conversion de fréquence ou un servoentraînement sont utilisés, il faut

observer les instructions d’installation et de montage de leur fabricant concernant le

blindage des liaisons et les mesures de filtrage et de déparasitage.

Bornes 53/54

Contacts d’état pour signaler l’état des sorties (sortie ordinaire)

Contrôle des contacteurs commandés (EDM)

⋅ Le contrôle des contacteurs commandés (EDM) doit être câblé à l’intérieur même de

l’armoire.

⋅ Lorsque la fonction contrôle des contacteurs commandés n’est pas configurée, les

contacts S1/X1 doivent être shuntés par un cavalier.

Bornes S2/X1 d’effacement des défauts

Avec l’utilisation de moteurs CC ou d’un freinage CC :

⋅ Shunter les bornes S2/X1, car avec ces applications un message d’erreur «rupture de

conducteur/offset» est généré pendant le fonctionnement et le ralentissement. Dans le

cas contraire, la mise en mémoire du défaut empêche l’activation automatique des

sorties à la détection de l’arrêt du moteur (cf. paragraphe 8.3.5 «Mise en mémoire et

effacement de défauts», page 108).

Les bornes S1/X1/S2 doivent être exclusivement pilotées par des contacts secs !

Les bornes S1/X1/S2 ne sont pas galvaniquement isolées du circuit de mesure L1/L2/L3.

C’est pourquoi il faut les piloter par des contacts secs dont l’isolation correspond à celle

des circuits de mesure L1/L2/L3.

Si par exemple les bornes S2 doivent être commandées par un API via un relais intermédi-

aire, ce dernier doit présenter une isolation de sécurité correspondant à l’amplitude maxi-

male des tensions de mesure (tension d’alimentation du moteur).



ATTENTION

Chapitre 6 Notice d’instructions

MOC3ZA

Sujet à modification sans préavis

Exemples d’application et de

câblage

fr

6 Exemples d’application et de câblage

Raccordement du MOC3ZA avec un moteur triphasé

Fig.

6

:

Exemple de câblage

MOC3ZA avec moteur

triphasé

Disjoncteur de protec

tion du moteur

La page charge ...

SICK Standstill Monitor MOC3ZA Mode d'emploi

SICK Standstill Monitor MOC3ZA Mode d'emploi

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