Baumer GAM900S Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GAM900S
Taper
Fiche technique
Version
1.05
·
81138533
·
www.baumer.com/motion
Capteurs d’accélération
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
GAM900S
Points forts
– Capteur d’accélération pour applications de sécurité
– Surveillance sécurisée de seuil limite avec sortie
relais SIL2/PLd
– Valeur d’accélération transmise en analogique /
CANopen®
– Détection redondante 3-dimensionnelle, basée sur
MEMS
– Plage de détection ±2 g
– Raccordement: Connecteur M12
– Capable d’application offshore (boîtier plastique)
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤200mA(24VDC)
Temps d'initialisation ≤2000msaprèsmisetension
Interfaces CANopen®, Analogique
4...20mA(0...10Voption)
Bandes de fréquence 4(congurable)
Plage de mesure ±2g
Résolution <4mg
Précision3σ(avecltre
passe-bande)
=60mg(dansleplage
±1000mg)
=15mg(dansleplage
±250mg)
Immunité DINEN61000-6-2
EN61326-3-1
Emission DINEN61000-6-4
LED Diagnostic Intégréedansleboîtier
Certicats CerticationUL/E63076,
PLd conforme
ENISO13849-1:2008
+AC:2009
SILCL2conforme
EN62061:2005+AC:2010
+A1:2013
SIL2conforme
IEC61508-1..7:2010,
CertiéparleTÜVRheinland
GAM900S
Caractéristiques mécaniques
Dimensions L x H x P 55 x 30 x 90 mm
ProtectionDINEN60529 IP67
Matières GAM900S-M:Aluminium
GAM900S-P:Plastiquerenforcé
parbresdeverre
Température d'utilisation -40...+75°C
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations20g,60-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc100g,6ms
Poids 200g(Plastique),
250g(Aluminium)
Raccordement EmbasemâleM12
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
Caractéristiques relatives à la technique de sécurité
Performance Level
(ISO13849)
PLd
Catégorie(ISO13849) 3
MTTF
d
(ISO13849) 393 ans
DC
avg
(ISO13849) 86 %
TM(Duréed'utilisation,
ISO13849)
20ans
Niveau de sécurité intégré
(IEC61508/EN62061)
SIL2/SILCL2
PFH
D
(IEC61508/EN62061)
2,5E-091/h
PFD
avg
(IEC61508) 2,1E-04
Temps de réaction sur un
défaut
<50 ms
Version
1.05
·
81138533
·
Capteurs d’accélération
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
GAM900S
Références de commande
GAM900S- 3 2G . .ACB ...
Optionsansraccordement(raccordement-2)
- Sans option
/3500 Tension d’alimentation et relais Safety redondant sur
connecteur
2
/3501 Relais
Safetysurconnecteur1et2parallèle
/3502 Tension
d’alimentationsurconnecteur2
Seuildéclencheurrélé
... Valeur
codée05...99àchosir
Seuildéclencheur=Valeurcodéex10mg
(Exemple:80mg=08x10mg)
Valeurcodée00:Pourles≥2seuildecommutationdifférent
Alimentation/Liaisonsérie
CC 10...30
VDC/CANopen®etanalogique(4...20mA)
VC 10...30
VDC/CANopen®etanalogique(0...+10V)*
Raccordement/Sortie
J 1
xconnecteurM12,12points/1xrelais
2 2
xconnecteursM12,12points/4xrelais
Plage de mesure
2G ±2
g
Nombredesdimensions
3 3 dimensions
Matérialboîtier
M Aluminium
P Plastique
renforcéparbresdeverre
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
GAM900S - 12 points
* Surdemande
Accessoires
Connecteurs et câbles
11142900 ConnecteurfemelleM12,12points,câble1m
(Z201.M01)
11138627 ConnecteurfemelleM12,12points,câble5m
(Z201.M05)
11142902 ConnecteurfemelleM12,12points,câble
10m(Z201.M10)
Attention:accessoirenonSIL2.Unetransmissiondes
données sûre pour une exploitation sans erreur côté
utilisateur.
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Capteurs d’accélération
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
GAM900S
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
Références de commande
GAM900S- M 3 2G . B 0C .ACB ...
Seuildéclencheurrélé
... V
aleurcodée05...99àchosir
Seuildéclencheur=Valeurcodéex10mg
(Exemple:80mg=08x10mg)
Valeurcodée00:Pourles≥2seuildecommutationdifférent
Alimentation/Liaisonsérie
0C 10...30
VDC/CANopen®
Raccordement/Sortie
B 2
xM12connector,5-pin(maleandfemale)/Safetyrelayparallelatconnector1and2
Plage de mesure
2G ±2
g
Nombredesdimensions
3 3 dimensions
Matérialboîtier
M Aluminium
GAM900S - 5 points
Version
1.05
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·
Capteurs d’accélération
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
GAM900S
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
Standard / non Option, connecteur M12, 12 points
Connecteur 1 Pin Désignation




1 0 V alimentation
2 Entrée Test
3 +U alimentation
4 Masse analogique
5 Sortie analogique X
6 Sortie analogique Y
7 Relais 1 / Safety contact NO*
8 CAN Ground
9 Relais 1 / Safety contact CO*
10 n.c.
11 CAN Low
12 CAN High
Connecteur 1
Standard / non Option, connecteur 2 x M12, 12 points
Connecteur 1 Pin Désignation Connecteur 2 Pin Désignation




1 0 V alimentation




1 Relais 2 / Contact CO*
2 Entrée Test 2 Relais 3 / Contact NO*
3 +U alimentation 3 Relais 3 / Contact CO*
4 Masse analogique 4 Relais 3 / Contact NC*
5 Sortie analogique X 5 Relais 4 / Contact NO*
6 Sortie analogique Y 6 Relais 4 / Contact CO*
7 Relais 1 / Safety contact NO* 7 Relais 4 / Contact NC*
8 CAN Ground 8 CAN Ground
9 Relais 1 / Safety contact CO* 9 Relais 2 / Contact NO*
10 Relais 1 / Contact NC* 10 Relais 2 / Contact NC*
11 CAN Low 11 CAN Low
12 CAN High 12 CAN High
Connecteur 1 Connecteur 2
* Conguration relais sur mesure possible
Affectation des bornes
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Capteurs d’accélération
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
GAM900S
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
Option -3500, connecteur 2 x M12, 12-points / Tension d’alimentation et relais Safety redondant sur connecteur 2
Connecteur 1 Pin Désignation Connecteur 2 Pin Désignation




1 0 V alimentation




1 Relais 2 / Contact CO*
2 Entrée Test 2 Relais 1a / Safety contact NO
3 +U alimentation 3 Relais 1a / Safety contact CO
4 Masse analogique 4 Relais 1a / Contact NC
5 Sortie analogique X 5 n.c.
6 Sortie analogique Y 6 0 V alimentation
7 Relais 1 / Safety contact NO* 7 +U alimentation
8 CAN Ground 8 CAN Ground
9 Relais 1 / Safety contact CO* 9 Relais 2 / Contact NO*
10 Relais 1 / Contact NC* 10 Relais 2 / Contact NC*
11 CAN Low 11 CAN Low
12 CAN High 12 CAN High
Option -3501, connecteur 2 x M12, 12-points / Relais Safety sur connecteur 1 et 2 parallèle
Connecteur 1 Pin Désignation Connecteur 2 Pin Désignation




1 0 V alimentation




1 Relais 2 / Contact CO*
2 Entrée Test 2 Relais 1a / Safety contact NO
3 +U alimentation 3 Relais 1a / Safety contact CO
4 Masse analogique 4 Relais 1a / Contact NC
5 Sortie analogique X 5 Relais 4 / Contact NO*
6 Sortie analogique Y 6 Relais 4 / Contact CO*
7 Relais 1 / Safety contact NO* 7 Relais 4 / Contact NC*
8 CAN Ground 8 CAN Ground
9 Relais 1 / Safety contact CO* 9 Relais 2 / Contact NO*
10 Relais 1 / Contact NC* 10 Relais 2 / Contact NC*
11 CAN Low 11 CAN Low
12 CAN High 12 CAN High
Option -3502, connecteur 2 x M12, 12-points / Tension d’alimentation sur connecteur 2
Connecteur 1 Pin Désignation Connecteur 2 Pin Désignation




1 0 V alimentation




1 Relais 2 / Contact CO*
2 Entrée Test 2 Relais 3 / Contact NO*
3 +U alimentation 3 Relais 3 / Contact CO*
4 Masse analogique 4 Relais 3 / Contact NC*
5 Sortie analogique X 5 n.c.
6 Sortie analogique Y 6 0 V alimentation
7 Relais 1 / Safety contact NO* 7 +U alimentation
8 CAN Ground 8 CAN Ground
9 Relais 1 / Safety contact CO* 9 Relais 2 / Contact NO*
10 n.c. 10 Relais 2 / Contact NC*
11 CAN Low 11 CAN Low
12 CAN High 12 CAN High
* Conguration relais sur mesure possible
Affectation des bornes
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Capteurs d’accélération
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
GAM900S
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
Mâle
Pin Désignation
1
Relais 1 / Safety contact CO*
2 Relais 1a / Safety contact CO
3 -U alimentation
4 Test-Input
5 +U alimentation
1
2
3
4
5
Femelle
Pin Désignation
1 Relais 1 / Safety contact NO*
2
Relais 1a / Safety contact NO
3 CAN GND
4 CAN High
5 CAN Low
1
2
3
4
5
* Conguration relais sur mesure possible
Mâle Femelle
Standard / non Option, Connecteur 2 x M12, 5 points (codage A)
Affectation des bornes
Version
1.05
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Capteurs d’accélération
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
GAM900S
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
Band Analogique 1
CANopen 1
Analogique 2
CANopen 2 CANopen 3 CANopen 4
Direction X Y Z
|
X,Y
|
Portie Analogique ±0,5 g ±0,5 g – –
Portie CANopen ±2 g ±2 g ±2 g ±2 g
Résolution Analogique 0,244 mg 0,244 mg – –
Résolution CANopen 1 mg 1 mg 1 mg 1 mg
Filtre Passe-bande Passe-bande Passe-bande Passe-bande
Ordre du ltre 4 4 4 4
Bande 0,05...25 Hz 0,05...25 Hz 0,05...25 Hz 0,05...25 Hz
ID du relais 2 2 – 1
Seuil d‘activation du relais
Voir référ. de co. Voir référ. de co.
–
Voir référ. de co.
Temps d‘activation du relais 0 s 0 s – 0 s
Seuil de descente du relais 100 % 100 % – 100 %
Temps de descente du relais 1 s 1 s – 1 s
Autres congurations sur demande.
Prole de conguration
–y+x
–x+y
+z
–z
Montage
Version
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
GAM900S
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
Dimensions
55 30
9012.5
42
77 6.5
27.5 13
LED
M12x1
ø4.5 (3x)
R5
23
Reference point
operating
temperature
GAM900S - boîtier plastique, 2x connecteur M12
55 30
9012.5
42
77 6.5
13
M12x1
R5
LED
ø4.5 (3x)
23
Reference point
operating
temperature
GAM900S - boîtier plastique, 1x connecteur M12
55 30
9012.5
42
77 6.5
13M12x1
R
5
23
LED
ø4.5 (3x)
Reference point
operating
temperature
GAM900S - boîtier aluminium, 1x connecteur M12
Version
1.05
·
81138533
·
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Capteurs d’accélération
9
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.05.11.2020
Avec sortie relais SIL2/PLd pour surveillance de seuil limite
Analogique / CANopen®
55 30
9012.5
42
77 6.5
27.5 13
M12x1
R5
ø4.5 (3x)
LED
23
Reference point
operating
temperature
GAM900S - boîtier aluminium, 2x connecteur M12
Dimensions
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