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Capitulo 8 Instrucciones de servicio
T
4000 Multi
80 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso 8011036/TF94/2010-06-29
Datos técnicos
Fig.
5
:
Croquis de
dimensiones
actuador T4000-
1KBA
Fig.
6
:
Croquis de
dimensiones
sensor
T40000DNA…P
Fig. 7:
Croquis de
dimensiones
sensor T4000-
DNAC
Notice d’instructions
T
4000 Multi
92 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29
Cet ouvrage est protégé par la propriété intellec-
tuelle, tous les droits relatifs appartenant à la
société SICK AG. Toute reproduction de l’ouv-
rage, même partielle, n’est autorisée que dans
la limite légale prévue par la propriété intellec-
tuelle. Toute modification ou abréviation de
l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit
préalable de la société SICK AG.
Notice d’instructions
T
4000 Multi
8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 93
Sommaire
Sommaire
1 A propos de ce manuel .................................. 95
1.1 But de ce manuel................................... 95
1.2 À qui cette notice s'adresse-t-elle ?....... 95
1.3 Étendue des informations fournies....... 96
1.4 Disponibilité des fonctions .................... 97
1.5 Symboles utilisés.................................... 97
2 La sécurité....................................................... 99
2.1 Personnel qualifié ................................100
2.2 Domaines d’utilisation des
interrupteurs de sécurité sans
contact..................................................100
2.3 Conformité d’utilisation........................ 101
2.4 Consignes de sécurité et mesures
de protection d’ordre général..............102
3 Description du système ...............................104
3.1 Caractéristiques ...................................104
3.1.1 Transpondeur ...........................104
3.1.2 Capteur .....................................104
3.1.3 Module de traitement de
sécurité .....................................105
3.2 Mode de fonctionnement de
l’appareil...............................................105
3.3 Témoins et états de fonctionnement .. 107
3.3.1 Indicateurs................................107
3.3.2 États de fonctionnement..........107
4 Montage ........................................................111
4.1 Montage du transpondeur et du
capteur..................................................111
4.2 Montage du module de traitement
de sécurité............................................112
5 Raccordement électrique............................113
5.1 Consignes de sécurité pour le
raccordement électrique......................113
5.1.1 Brochage du bornier et
exemples de raccordements ... 115
Notice d’instructions
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4000 Multi
94 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29
Sommaire
6 Configuration ................................................118
6.1 Préparation de la configuration...........118
6.2 Début de la configuration .................... 119
6.3 Fin de la configuration .........................120
6.4 Erreur pendant la configuration ..........120
7 Mise en service et utilisation......................121
7.1 Tests et essais préalables à la
première mise en service ....................121
7.2 Contrôles techniques périodiques.......122
7.2.1 Contrôles périodiques ..............122
7.2.2 Contrôles par un personnel
qualifié ......................................123
8 Caractéristiques techniques.......................124
8.1 Plage de fonctionnement.....................124
8.2 Schémas cotés.....................................125
8.3 Caractéristiques techniques................ 127
8.3.1 Caractéristiques techniques
des modules de traitement
de sécurité................................127
8.3.2 Caractéristiques techniques
des capteurs.............................132
8.4 Actionneur T4000-1KBA......................133
8.4.1 Schéma coté.............................133
8.4.2 Caractéristiques techniques....133
9 Références ....................................................134
9.1 Appareils...............................................134
9.2 Accessoires...........................................134
10 Annexe...........................................................135
10.1 Déclaration CE de conformité..............135
Notice d’instructions Chapitre 1
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4000 Multi
8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 95
A propos de ce manuel
1 A propos de ce manuel
Prière de lire ce chapitre avec attention avant de
commencer à travailler avec cette notice d'instruc-
tions et le T4000 Multi.
1.1 But de ce manuel
Cette notice d’instructions guide en toute sécurité le
technicien du fabricant ou, le cas échéant, de l’ex-
ploitant de la machine tout au long du montage, de
la configuration, de l’installation électrique, de la
mise en service ainsi que l’exploitation et le contrôle
de l’interrupteur de sécurité sans contact T4000
Multi.
Cette notice d’instructions n’a pas pour but de four-
nir des informations et instructions quant à la com-
mande de la machine dans laquelle l’interrupteur
de sécurité est ou doit être intégré. C’est la notice
d’instructions de la machine qui s’y applique.
1.2 À qui cette notice s'adresse-t-
elle ?
Cette notice d’instructions est destinée aux concep-
teurs, développeurs et exploitants d’installations
dont la sécurité doit être assurée par un ou plu-
sieurs interrupteurs de sécurité sans T4000 Multi.
Elle s’adresse également aux personnes qui intè-
grent le T4000 Multi dans une machine ou qui ef-
fectuent une première mise en service ou une main-
tenance.
Chapitre 1 Notice d’instructions
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96 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29
A propos de ce manuel
1.3 Étendue des informations
fournies
Cette notice d’instructions concerne l’interrupteur
de sécurité sans contact T4000 Multi et aborde les
sujets suivants :
le montage,
l'installation électrique,
la mise en service et la configuration,
le diagnostic et la correction des défauts,
références,
les conformités et homologations.
Pour mener à bien le projet d’implantation et
l’utilisation d’équipements de protection SICK
comme le T4000 Multi, il est nécessaire de possé-
der des connaissances techniques spécifiques qui
ne sont pas l’objet de ce document.
Pour utiliser l’interrupteur de sécurité sans contact
T4000 Multi, l’exploitant doit également se confor-
mer aux prescriptions réglementaires et légales.
Vous trouverez des informations générales sur la
sécurité dans le Guide « Machines dangereuses ».
Consulter également le site Internet SICK à
l'adresse :
http://www.sick.com
Il comporte :
des exemples d'application,
une liste des questions les plus fréquemment
posées sur le T4000 Multi.
Remarque
Notice d’instructions Chapitre 1
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4000 Multi
8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 97
A propos de ce manuel
1.4 Disponibilité des fonctions
Cette notice d’instructions est valable pour les inter-
rupteurs de sécurité T4000 Multi à partir de la date
de fabrication :
1007 xxxx
La date de fabrication du module est indiquée sur la
plaque signalétique dans le champ Date Code
format aassxxxx (aa = année, ss = n° de semaine,
xxxx = numéro de série).
Ce document constitue une traduction du document
original.
1.5 Symboles utilisés
Une recommandation oriente la décision concer-
nant l’utilisation d’une fonction ou la mise en œuvre
d’une mesure technique.
Une remarque informe sur des particularités de
l’appareil.
Les symboles LED indiquent l’état d’une LED de
diagnostic.
Exemples :
Rouge, La LED rouge est constamment allumée.
Jaune La LED jaune clignote.
Vert La LED verte est éteinte.
Les conseils de manipulation sont repérés par une
flèche. Les conseils de manipulation mis en éviden-
ce de cette manière doivent être lus et suivis scru-
puleusement.
Avertissement !
Les avertissements servent à signaler un risque
potentiel ou existant. Un avertissement est destiné
à la protection contre les accidents.
Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !
Recomman-
dation
Remarque
Rouge,
Jaune,
Vert
Mode
opératoire...
ATTENTION
Chapitre 1 Notice d’instructions
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4000 Multi
98 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29
A propos de ce manuel
Notion de « situation dangereuse »
Dans les figures de ce document, une situation dan-
gereuse (selon la norme) de la machine est toujours
symbolisée par un mouvement d’une partie de la
machine. Dans la pratique, plusieurs cas de « situa-
tions dangereuses » peuvent se présenter :
mouvements de la machine,
conducteurs sous tension,
rayonnement visible ou invisible,
association de plusieurs risques.
Notice d’instructions Chapitre 2
T
4000 Multi
8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 99
La sécurité
2 La sécurité
Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des
installateurs que des opérateurs que du propriétaire
de l’installation.
Il convient de lire cette section avec grand soin
avant de travailler avec l’interrupteur de sécurité
sans contact T4000 Multi ou avec la machine
protégée par un équipement de sécurité relié au
T4000 Multi.
Pour le montage et l’utilisation de l’interrupteur de
sécurité sans contact T4000 Multi ainsi que pour sa
mise en service et les tests périodiques, il faut im-
pérativement appliquer les prescriptions légales et
directives nationales et internationales et en parti-
culier
la directive machine 2006/42/CE,
la directive Compatibilité Électromagnétique dite
«CEM» 2004/108/CE,
la directive 89/655 CEE sur les prescriptions de
sécurité concernant l’utilisation des équipements
de travail,
les prescriptions de sécurité
ainsi que
les prescriptions de prévention des accidents et
les règlements de sécurité.
Chapitre 2 Notice d’instructions
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4000 Multi
100 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29
La sécurité
2.1 Personnel qualifié
L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi
ne doit être monté, mis en service et entretenu que
par du personnel qualifié. Sont qualifiés les person-
nes qui :
ont reçu la formation technique appropriée,
et
ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de
l’équipement et aux directives de sécurité en vi-
gueur applicables,
et
ont accès à cette notice d’instructions.
2.2 Domaines d’utilisation des
interrupteurs de sécurité sans
contact
L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi
est un dispositif de sécurité conçu pour sécuriser, à
l’aide de la commande de machine ou d’installation
correspondante, par ex. les dispositifs protecteurs
mobiles, de telle manière que ...
la situation dangereuse d’une machine ou une
installation ne peut apparaître que lorsque les
protecteurs sont fermés
ou
une commande d’arrêt est émise si un protecteur
est ouvert tandis que la machine ou l’installation
est en fonctionnement.
Pour la commande de la machine cela signifie que :
tous les protecteurs doivent être en position fer-
mée pour qu’une commande de démarrage en-
traînant l’apparition de la situation dangereuse
puisse être exécutée
et
Notice d’instructions Chapitre 2
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4000 Multi
8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 101
La sécurité
la situation dangereuse doit avoir cessé avant
que le protecteur ne puisse être ouvert.
Avant toute mise en œuvre du capteur de sécurité,
il est indispensable d’effectuer une estimation des
risques présentés par la machine ou l’installation :
EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de
commandes relatives à la sécurité,
EN 14121-1, Sécurité des machines, Principes
pour l’appréciation des risques,
EN 12100, Sécurité des machines, Notions
fondamentales.
Pour que l’utilisation soit conforme aux dispositions
légales, il faut aussi satisfaire aux exigences en
vigueur concernant le montage et l’exploitation, il
faudra en particulier être conforme aux normes
EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de
commandes relatives à la sécurité,
EN 1088, Dispositifs de verrouillage associés à
des protecteurs,
EN 60204-1, Équipement électrique des
machines,
EN 60947-5-3, Appareillage à basse tension –
appareils et éléments de commutation pour cir-
cuits de commande – Prescriptions pour dis-
positifs de détection de proximité à comporte-
ment défini dans des conditions de défaut.
L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi
et ses composants doivent être régulièrement sou-
mis à un contrôle technique conformément à la sec-
tion 7.2 «Contrôles techniques périoddiques».
2.3 Conformité d’utilisation
L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi
ne peut être utilisé que dans les domaines décrits
au paragraphe 2.2 « Domaines d’utilisation des
interrupteurs de sécurité sans contact».
Chapitre 2 Notice d’instructions
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102 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29
La sécurité
L’interrupteur de sécurité sans contact ou ses
composants ne peuvent en particulier être mis en
œuvre que par un personnel qualifié et seulement
sur la machine sur laquelle ils ont été installés et
mis en service initialement par un personnel quali-
fié et selon les prescriptions de cette notice
d’instructions.
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les
modifications, y compris concernant le montage et
l’installation, la responsabilité de la société SICK AG
ne saurait être invoquée.
2.4 Consignes de sécurité et
mesures de protection
d’ordre général
L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi
assure une fonction de protection des personnes.
Un montage non professionnel ou des manipula-
tions intentionnelles font courir un risque de
blessure corporelle grave au personnel.
L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi
remplit les exigences de sécurité suivantes :
Niveau de performance PL e selon EN ISO 13849-1,
capteur de proximité autocontrôlé de type PDF-M
selon EN 60947-5-3,
architecture redondante du schéma du module
de traitement de sécurité avec autocontrôle. cela
permet au capteur de sécurité T4000 Multi de
rester fonctionnel en cas de défaillance d’un
composant,
contrôle des contacteurs commandés.
Notice d’instructions Chapitre 2
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4000 Multi
8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 103
La sécurité
Il est interdit de manipuler, tourner, démonter ou
neutraliser de quelque manière que ce soit les
capteurs de sécurité. Il est interdit de court-circui-
ter les contacts.
Il est interdit d’utiliser les sorties d’état 01, 02,
03 et 04 de la porte comme sorties de sécurité.
Pour autoriser l’apparition de la situation dange-
reuse, les deux sorties de sécurité doivent être
fermées et contrôlées en retour. C’est valable
pour les câblages mono- ou bivoies. Pour un câ-
blage monovoie, les sorties de sécurité 13/14 et
23/24 doivent être câblées en série. Un court-
circuit à l’intérieur du câble peut entraîner une
défaillance dangereuse. Pour garantir le respect
des exigences de sécurité, il faut exclure cette
défaillance par construction, p. ex. en adoptant
une disposition appropriée du câblage des diffé-
rents conducteurs (c.f. Fig. 1 et Fig. 2 exemples
de raccordements).
Les appareils ainsi que les composants endom-
magés doivent être remplacés.
Toute responsabilité est exclue en cas de :
utilisation non conforme à la réglementation,
non-respect des consignes de sécurité,
montage et raccordement électrique par du
personnel non habilité,
intervention extérieure.
A
TTENTION
ATTENTION
ATTENTION
A
TTENTION
Chapitre 3 Notice d’instructions
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4000 Multi
104 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29
Description du système
3 Description du système
3.1 Caractéristiques
Le capteur de sécurité T4000 Multi agissant sans
contact est constitué des composants suivants :
transpondeurs codés,
capteurs,
un module de traitement de sécurité électronique
permettant de raccorder jusqu’à 2 (T4000-
1RCA02) ou bien jusqu’à 4 (T4000-1RCA04)
capteurs.
3.1.1 Transpondeur
Le transpondeur se monte sur la partie mobile d’un
protecteur. Chaque transpondeur possède un
codage électronique individuel et est par consé-
quent identifiable de façon unique par le système
de sécurité utilisé. Il est impossible de modifier le
codage.
3.1.2 Capteur
Le capteur se monte sur la partie fixe du protecteur
et doit être relié à l’électronique de traitement de
sécurité par un câble blindé à deux conducteurs.
Les capteurs sont livrables avec un câble fixé à
demeure ou par des connecteurs de type M8, c.f.
ch. 9 «Références».
Notice d’instructions Chapitre 3
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4000 Multi
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Description du système
3.1.3 Module de traitement de sécurité
Le module de traitement de sécurité dispose d’une
électronique de sécurité à architecture à redon-
dance diverse avec deux sorties relais de sécurité.
Le module de traitement est disponible en deux
versions. Sur le module de traitement de sécurité
T4000-1RCA02 on peut raccorder jusqu’à 2 têtes
de lecture et sur le module de traitement de sécuri-
té T4000-1RCA04 on peut en raccorder 4 au plus.
Il est en outre possible de raccorder un poussoir de
réarmement manuel (contrôlé) et un contrôle des
contacteurs commandés pour surveiller les relais
externes.
Les états de fonctionnement sont matérialisés par
des témoins à LED.
3.2 Mode de fonctionnement de
l’appareil
En refermant le protecteur, le transpondeur fixé sur
sa partie mobile s’approche tout près du capteur.
Les transpondeurs sont interrogés dynamiquement.
Lorsque la distance de fermeture descend au-des-
sous du seuil de mise en marche, le transpondeur
est alimenté par le capteur et une transmission de
données peut s’établir.
Le code lu est comparé avec le code en mémoire
dans le module de traitement de sécurité. Si les co-
des sont identiques, la sortie statique d’état de por-
te 01 à 02 ou 01 à 04 (selon le modèle) du capteur
correspondant passent à l’état HAUT. Les sorties de
sécurité (sorties relais) se ferment lorsque, lorsque
les données de tous les capteurs raccordés sont
identiques ; la LED de sortie (OUT) s’allume.
Chapitre 3 Notice d’instructions
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4000 Multi
106 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29
Description du système
À l’ouverture d’un protecteur sous surveillance, les
sorties de sécurité ouvrent le circuit de sécurité ; la
LED de sortie (OUT) s’éteint. L’état des sorties de
sécurité est contrôlé en interne au moyen d’un con-
tact normalement fermé à ouverture positive (con-
tact guidé de la sortie relais).
Indépendamment de l’état de commutation du cir-
cuit de sécurité, l’état de tous les capteurs connec-
tés peut être interrogé au niveau des sorties d’état
de porte 01 à 02 ou 01 à 04.
Il est possible de raccorder un contrôle des contac-
teurs commandés sur le module de traitement. Le
contrôle des contacteurs commandés est activé uni-
quement au moment du réarmement. Le raccorde-
ment des contacts NF du contacteur externe en
série avec le circuit de réarmement permet un con-
trôle statique des contacts commandés.
En cas de défaillance interne du module de traite-
ment de sécurité, le circuit de sécurité est interrom-
pu et la sortie diagnostic passe à l’état HAUT ; La
LED DIA est allumée rouge.
Pour contrôler la fonction, il est possible de tester le
circuit de sécurité entier sans ouvrir les protecteurs
en appliquant 24 V CC sur l’entrée test du module
de traitement de sécurité.
Le nombre de cycles d’apprentissages et de com-
mutations est enregistré dans la mémoire interne
du module de traitement de sécurité. Le fabricant
peut au besoin consulter ces données.
Remarque
Notice d’instructions Chapitre 3
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4000 Multi
8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 107
Description du système
3.3 Témoins et états de
fonctionnement
3.3.1 Indicateurs
Les états de fonctionnement du capteur de sécurité
T4000 Multi sont retransmis par 3 LED du module
de traitement de sécurité.
Dénomination
LED
Couleur de la
LED
Interprétation
STATE Vert Indicateur d’état à différentes
fréquences de clignotement
OUT Jaune S’allume lorsque le circuit de
sécurité est fermé
DIA Rouge S’allume en cas d’erreur de
l’opérateur, de défaillance
externe (défaut du contrôle des
contacteurs commandés) ou
de défaut interne (défaillance
du TEST p. ex.)
3.3.2 États de fonctionnement
Le tableau suivant récapitule les états de fonction-
nement possibles et l’état des témoins LED corres-
pondants du module de traitement de sécurité. Les
symboles du tableau décrivent l’état d’une LED.
Exemples :
Rouge La LED rouge est constamment
allumée.
1 Hz Rouge La LED rouge clignote à une
fréquence de 1 Hz.
Rouge La LED rouge est éteinte.
Tab.
1
:
Indications des
LED
Chapitre 3 Notice d’instructions
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Description du système
LED
STATE
vert
LED OUT
jaune
LED DIA
rouge
État de fonctionnement
Mise en service
4 Hz
Première mise en service
après livraison sans cavalier
de court-circuit sur J1, J2
1 Hz
Apprentissage
Apprentissage réussi
Fonctionnement normal
15 Hz
Autotest, durée env. 10 s,
après application de la
tension secteur
Ouvrir au moins l’un des pro-
tecteurs sous surveillance
ous les protecteurs surveillés
sont fermés, les sorties de
sécurité sont fermées
(après avoir actionné le
poussoir de réarmement s’il
y en a un de connecté)
Contrôle fonctionnel
Autotest (Entrée TST = 24 V)
Signalisation d’un défaut
Défaillance d’un composant
interne
ou
perturbations externes
excessives (CEM)
Tab.
2
:
États de fonc-
tionnement et
témoins LED
Notice d’instructions Chapitre 3
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4000 Multi
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Description du système
LED
STATE
vert
LED OUT
jaune
LED DIA
rouge
État de fonctionnement
3 impul-
sions de
cligno-
tement
avec
répéti-
tion au
bout
d’1 s
Échec de l’apprentissage ou
reconfiguration sans réap-
prentissage, p. ex.
•signal de 24 V sur l’entrée
du poussoir de réarme-
ment manuel, bien que
l’appareil ait «appris» le
mode «réarmement auto-
matique»
•signal «contrôle des con-
tacteurs commandés fer-
més», bien que l’appareil
n’ait pas «appris» la pré-
sence du contrôle des
contacteurs commandés
(p. ex. parce que les con-
tacteurs étaient ouverts
pendant l’apprentissage
de la configuration)
•modification du réglage
des microinterrupteurs DIP
sans nouvel apprentissage
•pendant l’apprentissage,
tous les protecteurs sur-
veillés selon la sélection
par les microinterrrupteurs
DIP n’étaient pas fermés
Chapitre 3 Notice d’instructions
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4000 Multi
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Description du système
LED
STATE
vert
LED OUT
jaune
LED DIA
rouge
État de fonctionnement
4 impul-
sions de
clignote-
ment
avec
répéti-
tion au
bout
d’1 s
Défaut du contrôle des
contacteurs commandés
Causes possibles :
dysfonctionnement du con-
tacteur commandé.
L’actionneur n’est pas main-
tenu assez longtemps hors
de la plage de fonctionne-
ment pour que la boucle de
réaction puisse être fermée
pendant ce délai. Respectez
le temps de désactivation du
contacteur surveillé.
/