SICK T4000 Multi Safety Switch Mode d'emploi

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Capitulo 8 Instrucciones de servicio

T

4000 Multi

80 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso 8011036/TF94/2010-06-29

Datos técnicos

Fig.

5

:

Croquis de

dimensiones

actuador T4000-

1KBA

Fig.

6

:

Croquis de

dimensiones

sensor

T40000DNA…P

Fig. 7:

Croquis de

dimensiones

sensor T4000-

DNAC

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Notice d’instructions

T

4000 Multi

92 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29

Cet ouvrage est protégé par la propriété intellec-

tuelle, tous les droits relatifs appartenant à la

société SICK AG. Toute reproduction de l’ouv-

rage, même partielle, n’est autorisée que dans

la limite légale prévue par la propriété intellec-

tuelle. Toute modification ou abréviation de

l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit

préalable de la société SICK AG.

Notice d’instructions

T

4000 Multi

8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 93

Sommaire

1 A propos de ce manuel .................................. 95

1.1 But de ce manuel................................... 95

1.2 À qui cette notice s'adresse-t-elle ?....... 95

1.3 Étendue des informations fournies....... 96

1.4 Disponibilité des fonctions .................... 97

1.5 Symboles utilisés.................................... 97

2 La sécurité....................................................... 99

2.1 Personnel qualifié ................................100

2.2 Domaines d’utilisation des

interrupteurs de sécurité sans

contact..................................................100

2.3 Conformité d’utilisation........................ 101

2.4 Consignes de sécurité et mesures

de protection d’ordre général..............102

3 Description du système ...............................104

3.1 Caractéristiques ...................................104

3.1.1 Transpondeur ...........................104

3.1.2 Capteur .....................................104

3.1.3 Module de traitement de

sécurité .....................................105

3.2 Mode de fonctionnement de

l’appareil...............................................105

3.3 Témoins et états de fonctionnement .. 107

3.3.1 Indicateurs................................107

3.3.2 États de fonctionnement..........107

4 Montage ........................................................111

4.1 Montage du transpondeur et du

capteur..................................................111

4.2 Montage du module de traitement

de sécurité............................................112

5 Raccordement électrique............................113

5.1 Consignes de sécurité pour le

raccordement électrique......................113

5.1.1 Brochage du bornier et

exemples de raccordements ... 115

Notice d’instructions

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4000 Multi

94 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29

Sommaire

6 Configuration ................................................118

6.1 Préparation de la configuration...........118

6.2 Début de la configuration .................... 119

6.3 Fin de la configuration .........................120

6.4 Erreur pendant la configuration ..........120

7 Mise en service et utilisation......................121

7.1 Tests et essais préalables à la

première mise en service ....................121

7.2 Contrôles techniques périodiques.......122

7.2.1 Contrôles périodiques ..............122

7.2.2 Contrôles par un personnel

qualifié ......................................123

8 Caractéristiques techniques.......................124

8.1 Plage de fonctionnement.....................124

8.2 Schémas cotés.....................................125

8.3 Caractéristiques techniques................ 127

8.3.1 Caractéristiques techniques

des modules de traitement

de sécurité................................127

8.3.2 Caractéristiques techniques

des capteurs.............................132

8.4 Actionneur T4000-1KBA......................133

8.4.1 Schéma coté.............................133

8.4.2 Caractéristiques techniques....133

9 Références ....................................................134

9.1 Appareils...............................................134

9.2 Accessoires...........................................134

10 Annexe...........................................................135

10.1 Déclaration CE de conformité..............135

Notice d’instructions Chapitre 1

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4000 Multi

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A propos de ce manuel

1 A propos de ce manuel

Prière de lire ce chapitre avec attention avant de

commencer à travailler avec cette notice d'instruc-

tions et le T4000 Multi.

1.1 But de ce manuel

Cette notice d’instructions guide en toute sécurité le

technicien du fabricant ou, le cas échéant, de l’ex-

ploitant de la machine tout au long du montage, de

la configuration, de l’installation électrique, de la

mise en service ainsi que l’exploitation et le contrôle

de l’interrupteur de sécurité sans contact T4000

Multi.

Cette notice d’instructions n’a pas pour but de four-

nir des informations et instructions quant à la com-

mande de la machine dans laquelle l’interrupteur

de sécurité est ou doit être intégré. C’est la notice

d’instructions de la machine qui s’y applique.

1.2 À qui cette notice s'adresse-t-

elle ?

Cette notice d’instructions est destinée aux concep-

teurs, développeurs et exploitants d’installations

dont la sécurité doit être assurée par un ou plu-

sieurs interrupteurs de sécurité sans T4000 Multi.

Elle s’adresse également aux personnes qui intè-

grent le T4000 Multi dans une machine ou qui ef-

fectuent une première mise en service ou une main-

tenance.

Chapitre 1 Notice d’instructions

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4000 Multi

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A propos de ce manuel

1.3 Étendue des informations

fournies

Cette notice d’instructions concerne l’interrupteur

de sécurité sans contact T4000 Multi et aborde les

sujets suivants :

 le montage,

 l'installation électrique,

 la mise en service et la configuration,

 le diagnostic et la correction des défauts,

 références,

 les conformités et homologations.

Pour mener à bien le projet d’implantation et

l’utilisation d’équipements de protection SICK

comme le T4000 Multi, il est nécessaire de possé-

der des connaissances techniques spécifiques qui

ne sont pas l’objet de ce document.

Pour utiliser l’interrupteur de sécurité sans contact

T4000 Multi, l’exploitant doit également se confor-

mer aux prescriptions réglementaires et légales.

Vous trouverez des informations générales sur la

sécurité dans le Guide « Machines dangereuses ».

Consulter également le site Internet SICK à

l'adresse :

http://www.sick.com

Il comporte :

 des exemples d'application,

 une liste des questions les plus fréquemment

posées sur le T4000 Multi.

Remarque

Notice d’instructions Chapitre 1

T

4000 Multi

8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 97

A propos de ce manuel

1.4 Disponibilité des fonctions

Cette notice d’instructions est valable pour les inter-

rupteurs de sécurité T4000 Multi à partir de la date

de fabrication :

 1007 xxxx

La date de fabrication du module est indiquée sur la

plaque signalétique dans le champ Date Code

format aassxxxx (aa = année, ss = n° de semaine,

xxxx = numéro de série).

Ce document constitue une traduction du document

original.

1.5 Symboles utilisés

Une recommandation oriente la décision concer-

nant l’utilisation d’une fonction ou la mise en œuvre

d’une mesure technique.

Une remarque informe sur des particularités de

l’appareil.

Les symboles LED indiquent l’état d’une LED de

diagnostic.

Exemples :

 Rouge, La LED rouge est constamment allumée.

 Jaune La LED jaune clignote.

 Vert La LED verte est éteinte.

Les conseils de manipulation sont repérés par une

flèche. Les conseils de manipulation mis en éviden-

ce de cette manière doivent être lus et suivis scru-

puleusement.

Avertissement !

Les avertissements servent à signaler un risque

potentiel ou existant. Un avertissement est destiné

à la protection contre les accidents.

Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !

Recomman-

dation

Remarque

 Rouge,

 Jaune,

 Vert

 Mode

opératoire...



ATTENTION

Chapitre 1 Notice d’instructions

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4000 Multi

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A propos de ce manuel

Notion de « situation dangereuse »

Dans les figures de ce document, une situation dan-

gereuse (selon la norme) de la machine est toujours

symbolisée par un mouvement d’une partie de la

machine. Dans la pratique, plusieurs cas de « situa-

tions dangereuses » peuvent se présenter :

 mouvements de la machine,

 conducteurs sous tension,

 rayonnement visible ou invisible,

 association de plusieurs risques.

Notice d’instructions Chapitre 2

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4000 Multi

8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 99

La sécurité

2 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des

installateurs que des opérateurs que du propriétaire

de l’installation.

 Il convient de lire cette section avec grand soin

avant de travailler avec l’interrupteur de sécurité

sans contact T4000 Multi ou avec la machine

protégée par un équipement de sécurité relié au

T4000 Multi.

Pour le montage et l’utilisation de l’interrupteur de

sécurité sans contact T4000 Multi ainsi que pour sa

mise en service et les tests périodiques, il faut im-

pérativement appliquer les prescriptions légales et

directives nationales et internationales et en parti-

culier

 la directive machine 2006/42/CE,

 la directive Compatibilité Électromagnétique dite

«CEM» 2004/108/CE,

 la directive 89/655 CEE sur les prescriptions de

sécurité concernant l’utilisation des équipements

de travail,

 les prescriptions de sécurité

ainsi que

 les prescriptions de prévention des accidents et

les règlements de sécurité.

Chapitre 2 Notice d’instructions

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4000 Multi

100 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29

La sécurité

2.1 Personnel qualifié

L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi

ne doit être monté, mis en service et entretenu que

par du personnel qualifié. Sont qualifiés les person-

nes qui :

 ont reçu la formation technique appropriée,

et

 ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de

l’équipement et aux directives de sécurité en vi-

gueur applicables,

et

 ont accès à cette notice d’instructions.

2.2 Domaines d’utilisation des

interrupteurs de sécurité sans

contact

L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi

est un dispositif de sécurité conçu pour sécuriser, à

l’aide de la commande de machine ou d’installation

correspondante, par ex. les dispositifs protecteurs

mobiles, de telle manière que ...

 la situation dangereuse d’une machine ou une

installation ne peut apparaître que lorsque les

protecteurs sont fermés

ou

 une commande d’arrêt est émise si un protecteur

est ouvert tandis que la machine ou l’installation

est en fonctionnement.

Pour la commande de la machine cela signifie que :

 tous les protecteurs doivent être en position fer-

mée pour qu’une commande de démarrage en-

traînant l’apparition de la situation dangereuse

puisse être exécutée

et

Notice d’instructions Chapitre 2

T

4000 Multi

8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 101

La sécurité

 la situation dangereuse doit avoir cessé avant

que le protecteur ne puisse être ouvert.

Avant toute mise en œuvre du capteur de sécurité,

il est indispensable d’effectuer une estimation des

risques présentés par la machine ou l’installation :

 EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de

commandes relatives à la sécurité,

 EN 14121-1, Sécurité des machines, Principes

pour l’appréciation des risques,

 EN 12100, Sécurité des machines, Notions

fondamentales.

Pour que l’utilisation soit conforme aux dispositions

légales, il faut aussi satisfaire aux exigences en

vigueur concernant le montage et l’exploitation, il

faudra en particulier être conforme aux normes

 EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de

commandes relatives à la sécurité,

 EN 1088, Dispositifs de verrouillage associés à

des protecteurs,

 EN 60204-1, Équipement électrique des

machines,

 EN 60947-5-3, Appareillage à basse tension –

appareils et éléments de commutation pour cir-

cuits de commande – Prescriptions pour dis-

positifs de détection de proximité à comporte-

ment défini dans des conditions de défaut.

L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi

et ses composants doivent être régulièrement sou-

mis à un contrôle technique conformément à la sec-

tion 7.2 «Contrôles techniques périoddiques».

2.3 Conformité d’utilisation

L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi

ne peut être utilisé que dans les domaines décrits

au paragraphe 2.2 « Domaines d’utilisation des

interrupteurs de sécurité sans contact».

Chapitre 2 Notice d’instructions

T

4000 Multi

102 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29

La sécurité

L’interrupteur de sécurité sans contact ou ses

composants ne peuvent en particulier être mis en

œuvre que par un personnel qualifié et seulement

sur la machine sur laquelle ils ont été installés et

mis en service initialement par un personnel quali-

fié et selon les prescriptions de cette notice

d’instructions.

Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les

modifications, y compris concernant le montage et

l’installation, la responsabilité de la société SICK AG

ne saurait être invoquée.

2.4 Consignes de sécurité et

mesures de protection

d’ordre général

L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi

assure une fonction de protection des personnes.

Un montage non professionnel ou des manipula-

tions intentionnelles font courir un risque de

blessure corporelle grave au personnel.

L’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Multi

remplit les exigences de sécurité suivantes :

 Niveau de performance PL e selon EN ISO 13849-1,

 capteur de proximité autocontrôlé de type PDF-M

selon EN 60947-5-3,

 architecture redondante du schéma du module

de traitement de sécurité avec autocontrôle. cela

permet au capteur de sécurité T4000 Multi de

rester fonctionnel en cas de défaillance d’un

composant,

 contrôle des contacteurs commandés.

Notice d’instructions Chapitre 2

T

4000 Multi

8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 103

La sécurité

Il est interdit de manipuler, tourner, démonter ou

neutraliser de quelque manière que ce soit les

capteurs de sécurité. Il est interdit de court-circui-

ter les contacts.

Il est interdit d’utiliser les sorties d’état 01, 02,

03 et 04 de la porte comme sorties de sécurité.

Pour autoriser l’apparition de la situation dange-

reuse, les deux sorties de sécurité doivent être

fermées et contrôlées en retour. C’est valable

pour les câblages mono- ou bivoies. Pour un câ-

blage monovoie, les sorties de sécurité 13/14 et

23/24 doivent être câblées en série. Un court-

circuit à l’intérieur du câble peut entraîner une

défaillance dangereuse. Pour garantir le respect

des exigences de sécurité, il faut exclure cette

défaillance par construction, p. ex. en adoptant

une disposition appropriée du câblage des diffé-

rents conducteurs (c.f. Fig. 1 et Fig. 2 exemples

de raccordements).

Les appareils ainsi que les composants endom-

magés doivent être remplacés.

Toute responsabilité est exclue en cas de :

 utilisation non conforme à la réglementation,

 non-respect des consignes de sécurité,

 montage et raccordement électrique par du

personnel non habilité,

 intervention extérieure.



A

TTENTION



ATTENTION



ATTENTION



A

TTENTION

Chapitre 3 Notice d’instructions

T

4000 Multi

104 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29

Description du système

3 Description du système

3.1 Caractéristiques

Le capteur de sécurité T4000 Multi agissant sans

contact est constitué des composants suivants :

 transpondeurs codés,

 capteurs,

 un module de traitement de sécurité électronique

permettant de raccorder jusqu’à 2 (T4000-

1RCA02) ou bien jusqu’à 4 (T4000-1RCA04)

capteurs.

3.1.1 Transpondeur

Le transpondeur se monte sur la partie mobile d’un

protecteur. Chaque transpondeur possède un

codage électronique individuel et est par consé-

quent identifiable de façon unique par le système

de sécurité utilisé. Il est impossible de modifier le

codage.

3.1.2 Capteur

Le capteur se monte sur la partie fixe du protecteur

et doit être relié à l’électronique de traitement de

sécurité par un câble blindé à deux conducteurs.

Les capteurs sont livrables avec un câble fixé à

demeure ou par des connecteurs de type M8, c.f.

ch. 9 «Références».

Notice d’instructions Chapitre 3

T

4000 Multi

8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 105

Description du système

3.1.3 Module de traitement de sécurité

Le module de traitement de sécurité dispose d’une

électronique de sécurité à architecture à redon-

dance diverse avec deux sorties relais de sécurité.

Le module de traitement est disponible en deux

versions. Sur le module de traitement de sécurité

T4000-1RCA02 on peut raccorder jusqu’à 2 têtes

de lecture et sur le module de traitement de sécuri-

té T4000-1RCA04 on peut en raccorder 4 au plus.

Il est en outre possible de raccorder un poussoir de

réarmement manuel (contrôlé) et un contrôle des

contacteurs commandés pour surveiller les relais

externes.

Les états de fonctionnement sont matérialisés par

des témoins à LED.

3.2 Mode de fonctionnement de

l’appareil

En refermant le protecteur, le transpondeur fixé sur

sa partie mobile s’approche tout près du capteur.

Les transpondeurs sont interrogés dynamiquement.

Lorsque la distance de fermeture descend au-des-

sous du seuil de mise en marche, le transpondeur

est alimenté par le capteur et une transmission de

données peut s’établir.

Le code lu est comparé avec le code en mémoire

dans le module de traitement de sécurité. Si les co-

des sont identiques, la sortie statique d’état de por-

te 01 à 02 ou 01 à 04 (selon le modèle) du capteur

correspondant passent à l’état HAUT. Les sorties de

sécurité (sorties relais) se ferment lorsque, lorsque

les données de tous les capteurs raccordés sont

identiques ; la LED de sortie (OUT) s’allume.

Chapitre 3 Notice d’instructions

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4000 Multi

106 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 8011036/TF94/2010-06-29

Description du système

À l’ouverture d’un protecteur sous surveillance, les

sorties de sécurité ouvrent le circuit de sécurité ; la

LED de sortie (OUT) s’éteint. L’état des sorties de

sécurité est contrôlé en interne au moyen d’un con-

tact normalement fermé à ouverture positive (con-

tact guidé de la sortie relais).

Indépendamment de l’état de commutation du cir-

cuit de sécurité, l’état de tous les capteurs connec-

tés peut être interrogé au niveau des sorties d’état

de porte 01 à 02 ou 01 à 04.

Il est possible de raccorder un contrôle des contac-

teurs commandés sur le module de traitement. Le

contrôle des contacteurs commandés est activé uni-

quement au moment du réarmement. Le raccorde-

ment des contacts NF du contacteur externe en

série avec le circuit de réarmement permet un con-

trôle statique des contacts commandés.

En cas de défaillance interne du module de traite-

ment de sécurité, le circuit de sécurité est interrom-

pu et la sortie diagnostic passe à l’état HAUT ; La

LED DIA est allumée rouge.

Pour contrôler la fonction, il est possible de tester le

circuit de sécurité entier sans ouvrir les protecteurs

en appliquant 24 V CC sur l’entrée test du module

de traitement de sécurité.

Le nombre de cycles d’apprentissages et de com-

mutations est enregistré dans la mémoire interne

du module de traitement de sécurité. Le fabricant

peut au besoin consulter ces données.

Remarque

Notice d’instructions Chapitre 3

T

4000 Multi

8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis 107

Description du système

3.3 Témoins et états de

fonctionnement

3.3.1 Indicateurs

Les états de fonctionnement du capteur de sécurité

T4000 Multi sont retransmis par 3 LED du module

de traitement de sécurité.

Dénomination

LED

Couleur de la

LED

Interprétation

STATE Vert Indicateur d’état à différentes

fréquences de clignotement

OUT Jaune S’allume lorsque le circuit de

sécurité est fermé

DIA Rouge S’allume en cas d’erreur de

l’opérateur, de défaillance

externe (défaut du contrôle des

contacteurs commandés) ou

de défaut interne (défaillance

du TEST p. ex.)

3.3.2 États de fonctionnement

Le tableau suivant récapitule les états de fonction-

nement possibles et l’état des témoins LED corres-

pondants du module de traitement de sécurité. Les

symboles du tableau décrivent l’état d’une LED.

Exemples :

 Rouge La LED rouge est constamment

allumée.

 1 Hz Rouge La LED rouge clignote à une

fréquence de 1 Hz.

 Rouge La LED rouge est éteinte.

Tab.

1

:

Indications des

LED

Chapitre 3 Notice d’instructions

T

4000 Multi

Description du système

LED

STATE

vert

LED OUT

jaune

LED DIA

rouge

État de fonctionnement

Mise en service



4 Hz

 

Première mise en service

après livraison sans cavalier

de court-circuit sur J1, J2



1 Hz

 

Apprentissage

  

Apprentissage réussi

Fonctionnement normal



15 Hz

 

Autotest, durée env. 10 s,

après application de la

tension secteur

  

Ouvrir au moins l’un des pro-

tecteurs sous surveillance

  

ous les protecteurs surveillés

sont fermés, les sorties de

sécurité sont fermées

(après avoir actionné le

poussoir de réarmement s’il

y en a un de connecté)

Contrôle fonctionnel

  

Autotest (Entrée TST = 24 V)

Signalisation d’un défaut

  

Défaillance d’un composant

interne

ou

perturbations externes

excessives (CEM)

Tab.

2

:

États de fonc-

tionnement et

témoins LED

Notice d’instructions Chapitre 3

T

4000 Multi

Description du système

LED

STATE

vert

LED OUT

jaune

LED DIA

rouge

État de fonctionnement

3 impul-

sions de

cligno-

tement

avec

répéti-

tion au

bout

d’1 s

 

Échec de l’apprentissage ou

reconfiguration sans réap-

prentissage, p. ex.

•signal de 24 V sur l’entrée

du poussoir de réarme-

ment manuel, bien que

l’appareil ait «appris» le

mode «réarmement auto-

matique»

•signal «contrôle des con-

tacteurs commandés fer-

més», bien que l’appareil

n’ait pas «appris» la pré-

sence du contrôle des

contacteurs commandés

(p. ex. parce que les con-

tacteurs étaient ouverts

pendant l’apprentissage

de la configuration)

•modification du réglage

des microinterrupteurs DIP

sans nouvel apprentissage

•pendant l’apprentissage,

tous les protecteurs sur-

veillés selon la sélection

par les microinterrrupteurs

DIP n’étaient pas fermés

Chapitre 3 Notice d’instructions

T

4000 Multi

Description du système

LED

STATE

vert

LED OUT

jaune

LED DIA

rouge

État de fonctionnement

4 impul-

sions de

clignote-

ment

avec

répéti-

tion au

bout

d’1 s

 

Défaut du contrôle des

contacteurs commandés

Causes possibles :

dysfonctionnement du con-

tacteur commandé.

L’actionneur n’est pas main-

tenu assez longtemps hors

de la plage de fonctionne-

ment pour que la boucle de

réaction puisse être fermée

pendant ce délai. Respectez

le temps de désactivation du

contacteur surveillé.

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