Baumer EAM580-B - EtherCAT Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
EAM580-B - EtherCAT
Taper
Fiche technique
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-B - EtherCAT
Axe creux non traversant
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur multitour / EtherCAT
■
Précise détection magnétique
■
Résolution max. 30 bits (14 bits ST, 16 bits MT)
■
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
LED Diagnostic
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 90 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 10 s mise sous tension
Interface EtherCAT
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤65536 / 16 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
LED Diagnostic 4x LED dans le boîtier
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10...15 mm (non traversant)
Caractéristiques mécaniques
Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 46,75 gcm²
Matière Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Poids 360 g
Raccordement Embase mâle 3 x M12
Option
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-B - EtherCAT
Axe creux non traversant
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (pro-
tection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Alimentation
Borne Racc. Désignation
1 +Vs +U alimentation
2 d.u. Non utilisé
3 0 V 0 V alimentation
4 d.u. Non utilisé
1
3
4
2
1 x Embase mâle M12 (mâle), codié A
EtherCAT (ligne de données)
Borne Racc. Désignation
1 TxD+ Transmission+
2 RxD+ Réception+
3 TxD- Transmission-
4 RxD- Réception-
4
3
1
2
2 x Embase mâle M12 (femelle), codié D
Caractéristiques EtherCAT
Protocole EtherCAT
Prol CANopen®CiA406Vers.4.0.2du18.08.2016
Fonctions FreeRun,SynchronousavecSM3Event,DC
Mode(DistributedClocks)
Tempsdecycle Min.62,5μs
Caractéristiques -Facteurd‘engrenageouaxerotatif
-Horodatage(Heured‘acquisitiondela
positioncodeur)
-Contrôledeplausibilitéduparamétrage
-Fonctionsdediagnosticétendues
-Presetparbouton-poussoirpourleposition
-FileAccessoverEtherCAT(FoE)
Donnéesde -Positionsur32bitsavec/sansvitessesur32bits
process -CartographiePDOdynamique
LEDDiagnostic 2xLink/Activity,RUN,ERR
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-B - EtherCAT
Axe creux non traversant
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Dimensions
EAM580, avec accouplement statorique
EAM580, sans accouplement statorique
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-B - EtherCAT
Axe creux non traversant
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Référence de commande
EAM580 - B # ## . # Y EC . 14 16 0 . A
Produit
EAM580
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Avec ressort anti-rotation 68 mm A
Pour pige anti-rotation, 5 mm, axiale E
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride A
ø12 mm, serrage coté bride C
ø14 mm, serrage coté bride E
ø15 mm, serrage coté bride F
Indice de protection
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Embase axial M12, 4 points, femâle, CW, 1 x M12, 4 points, mâle, CCW Y
Alimentation / interface
10...30 VDC, EtherCAT EC
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
16 Bits 16
Résolution supplement
Pas une option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
10160565 Câble EtherCAT connecteur mâle/mâle M12, droit, 5
m
11174046 Connecteur mâle M12, 4 points, droit, codage D,
sans câble (Z 185.S01)
11174047 Connecteur mâle M12, 4 points, coudé, codage D,
sans câble (Z 185.S01)
11202545 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 1 m (Z 185.E01)
11202549 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 2 m (Z 185.E02)
11034355 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 5 m (Z 185.E05)
11202560 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 10 m (Z 185.E10)
11034356 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble
5 m (Z 185.P05)
11212237 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble
10 m (Z 185.P10)
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