Abicor Binzel Robot Power Source iROB® Mode d'emploi

www.binzel-abicor.com

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .

DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions

FR Mode d´emploi / ES Manual de instrucciones

IT Istruzioni per l‘uso

iROB Feed 22/MP

DE Drahtvorschub

EN Wire feeder

FR Dévidoir

ES Devanadora o alimentador

IT Dispositivo di avanzamento del filo

DE - 2

iROB Feed

DE Betriebsanleitung

durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses

Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.

Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller.

Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit,

finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com

1 Identifikation DE-3

1.1 Kennzeichnung DE-3

2 Sicherheit DE-3

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-3

2.2 Pflichten des Betreibers DE-3

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) DE-3

2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-4

2.5 Produktsicherheit DE-4

2.6 Warn- und Hinweisschilder DE-5

2.7 Angaben für den Notfall DE-5

3 Produktbeschreibung DE-6

3.1 Technische Daten DE-6

3.2 Abkürzungen und Maßangaben DE-7

3.3 Das iROB-System DE-8

3.4 Typenschild DE-8

3.5 Verwendete Zeichen und Symbole DE-9

4 Lieferumfang DE-10

4.1 Transport DE-10

4.2 Lagerung DE-10

5 Funktionsbeschreibung DE-11

6 Inbetriebnahme DE-12

6.1 Transportieren und Aufstellen DE-13

6.2 Drahtvorschubgerät mit Befestigungsplatte

(optional) am Roboter montieren DE-13

6.3 Drahtvorschubgerät iROB Feed anschließen DE-14

6.3.1 Schutzgasversorgung DE-17

6.3.2 Steckerbelegung Steuerleitung DE-17

6.4 Drahtvorschubrollen ausrüsten DE-18

6.5 Draht einfädeln DE-19

7 Betrieb DE-21

7.1 Bedienelemente DE-21

8 Außerbetriebnahme DE-22

9 Wartung und Reinigung DE-23

9.1 Drahtvorschubrollen wechseln DE-24

9.1.1 Druckrollen DE-25

9.1.2 Antriebsrollen DE-26

9.2 Wartungsintervalle DE-26

10 Störungen und deren Behebung DE-27

11 Demontage DE-28

12 Entsorgung DE-28

12.1 Werkstoffe DE-28

12.2 Betriebsmittel DE-28

12.3 Verpackungen DE-28

13 Anhang DE-29

13.1 Ersatzteilliste 4-Rollen Antrieb DE-29

13.1.1 Ersatzteilliste Drahtvorschubrollen DE-30

13.2 Ersatzteilliste iROB Feed 22 DE-32

13.3 Ersatzteile iROB Feed MP DE-34

13.4 Option Befestigungsplatte iROB Bracket DE-35

13.5 Wartungsplan DE-36

iROB Feed 1 Identifikation

DE - 3

1 Identifikation

Das Drahtvorschubgerät iROB Feed fördert den Schweißdraht beim Schutzgasschweißen automatisch.

Das Drahtvorschubgerät iROB Feed wird in Verbindung mit der Roboterschweißstromquelle iROB Pulse

in der Industrie und im Gewerbe zur automatisierten Förderung von Schweißzusatzwerkstoffen eingesetzt.

Folgende Ausführungen sind verfügbar:

•iROB Feed 22 zur Verwendung für Push-Pull Anwendungen.

•iROB Feed MP Master Pull, ohne zusätzliches Drahtvorschubsystem.

Es darf nur in Verbindung mit der Roboterschweißstromquelle iROB Pulse und mit Original

ABICOR BINZEL Ersatzteilen verwendet werden.

Diese Betriebsanleitung beschreibt nur das Drahtvorschubgerät iROB Feed.

1.1 Kennzeichnung

Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das Inverkehrbringen. Sofern

es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt angebracht.

2 Sicherheit

Dieses Kapitel vermittelt wichtige Informationen zur sicheren Bedienung des Produktes. Lesen Sie es vor der

ersten Nutzung des Gerätes gründlich durch und stellen Sie sicher, dass jeder Nutzer mit dem Inhalt vertraut

ist.

• Lesen Sie die vorliegende Betriebsanleitung vor der ersten Nutzung sorgfältig durch. Sie vermittelt Ihnen

Informationen, die für einen störungsfreien und sicheren Betrieb erforderlich sind.

• Lesen und befolgen Sie die Betriebsanleitung vor spezifischen Arbeiten z.B. Inbetriebnahme, Betrieb,

Transport und Wartung.

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen

Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-,

Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.

• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.

2.2 Pflichten des Betreibers

• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die

Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.

• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen

die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe

TRBS 1203).

• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.

• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.

• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich sauber.

• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und

Betriebssicherheitsverordnung

• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)

Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von persönlicher

Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.

• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3, Schutzhandschuhen und

Sicherheitsschuhen.

DE - 4

2 Sicherheit iROB Feed

2.4 Klassifizierung der Warnhinweise

Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und

werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit

bedeuten sie Folgendes:

2.5 Produktsicherheit

• Das Produkt wurde nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Normen

und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Vor unvermeidbaren Restrisiken für Anwender, Dritte, Geräte

oder andere Sachwerte wird in dieser Betriebsanleitung gewarnt. Die Missachtung dieser Hinweise

kann zu Gefahren für das Leben und die Gesundheit von Personen, Umweltschäden oder zu

Sachschäden führen.

• Das Produkt darf nur in unverändertem und einwandfreiem technischen Zustand, innerhalb der in dieser

Anleitung beschriebenen Grenzen betrieben werden.

• Halten Sie stets die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. Überlastungen führen zu

Zerstörungen.

• Sicherheitseinrichtungen am Gerät dürfen niemals demontiert, überbrückt oder in anderer Weise

umgangen werden.

• Verwenden Sie beim Gebrauch im Freien einen geeigneten Schutz gegen Witterungseinflüsse.

• Überprüfen Sie das Elektrogerät auf eventuelle Beschädigungen und auf einwandfreie und

bestimmungsgemäße Funktion.

• Setzen Sie das Elektrogerät nie dem Regen aus und vermeiden Sie eine feuchte oder nasse Umgebung.

• Schützen Sie sich vor Stromunfällen, indem Sie isolierende Unterlagen verwenden und trockene

Kleidung tragen.

• Verwenden Sie das Elektrogerät niemals in Bereichen, wo Brand- oder Explosionsgefahr besteht.

• Lichtbogenschweißen kann Augen, Haut und Gehör schädigen! Tragen Sie deshalb bei Arbeiten mit

dem Gerät stets die vorgeschriebene Schutzausrüstung.

• Alle Metalldämpfe, besonders Blei, Cadmium, Kupfer und Beryllium, sind gesundheitsschädlich! Sorgen

Sie für ausreichende Belüftung oder Absaugung. Achten Sie immer auf die Einhaltung der gesetzlichen

Grenzwerte.

• Spülen Sie Werkstücke, die mit chlorierten Lösungsmitteln entfettet wurden, mit klarem Wasser ab.

Ansonsten besteht die Gefahr der Phosgengasbildung. Stellen Sie keine chlorhaltigen Entfettungsbäder

in der Nähe des Schweißplatzes auf.

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste

Verletzungen die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können schwere

Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder

geringfügige Verletzungen die Folge sein.

HINWEIS

Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an der

Ausrüstung die Folge sein können.

iROB Feed 2 Sicherheit

DE - 5

• Halten Sie die allgemeinen Brandschutzbestimmungen ein und entfernen Sie vor Arbeitsbeginn

feuergefährliche Materialien aus der Umgebung des Schweißarbeitsplatzes. Halten Sie geeignete

Brandschutzmittel am Arbeitsplatz bereit.

2.6 Warn- und Hinweisschilder

Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:

Diese Kennzeichnungen müssen immer lesbar sein. Sie dürfen nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder

entfernt werden.

2.7 Angaben für den Notfall

Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:

• Elektrische Energieversorgung

• Druckluftzufuhr

• Gaszufuhr

Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der Dokumentation

weiterer Peripheriegeräte.

Symbol Bedeutung

Betriebsanleitung lesen und beachten!

Zerquetschen der Finger!

Warnung vor heißer Oberfläche!

DE - 6

3 Produktbeschreibung iROB Feed

3 Produktbeschreibung

3.1 Technische Daten

Abb. 1 Abmessungen iROB Feed 22

Abb. 2 Abmessungen iROB Feed MP

iROB Feed 3 Produktbeschreibung

DE - 7

3.2 Abkürzungen und Maßangaben

22 MP

Abhängig von

Brennerantrieb

Bsp. MF1

Versorgungsspannung 48 VDC 48 VDC 32 VDC

Nennleistung 130 W 90 W

Nennstrom (100 % ED) max. 4,5 A max. 4,5 A

Max. Schweißstrom bei 80% ED 500 A 500 A

Drahtantrieb 4 Rollen (ø 37 mm) 4 Rollen (ø 20 mm)

Drahtvorschubgeschwindigkeit 0,5 - 22 m/min 0,5 - 22 m/min

Drehmoment ≠ 4 Nm ≠ 4 Nm

Schlauchpaketanschluss Euro-ZA oder RPC ABIPLUG

Abmessungen (lxbxh) 332 x 198 x 188 mm 251 x 185 x 172 mm

Gewicht 6,4 kg 3,5 kg

Drehzahlregelung Encoder Encoder Encoder

Schutzgas max. Druck max. 0,7 MPa (7 bar) max. 0,7 MPa (7 bar)

Ausblasluft max. Druck 1,0 MPa (10 bar) 1,0 MPa (10 bar)

Wire Brake max. Druck (Option) 0,3 MPa (3 bar)

Tab. 1 Technische Daten iROB Feed 22/MP

22 MP

Fe - Baustahl 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Ss - Edelstahl 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Al - Aluminium 0,8 - 1,6 mm 0,8 - 1,6 mm

Fülldraht 1,2 - 2,4 mm -

Schutzart IP23S IP23S

Normen EN 60974-5 / EN 60974-10 EN 60974-5 / EN 60974-10

Tab. 2 Drahtdurchmesser iROB Feed 22/MP

Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C

Tab. 3 Umgebungsbedingungen im Betrieb

Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C

Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C

Tab. 4 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung

CAN-BUS Controller Area Network Binary Unit System

GND Erdung

Tab. 5 Abkürzungen

Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]

Tab. 6 Maße

DE - 8

3 Produktbeschreibung iROB Feed

3.3 Das iROB-System

In der folgenden Tabelle finden Sie Geräte und Zubehöre des iROB-Systems.

3.4 Typenschild

Das Drahtvorschubgerät ist am Gehäuse mit einem Typenschild wie folgt gekennzeichnet:

iROB Pulse Roboterschweißstromquelle

iROB Feed 22 Drahtvorschubgerät

iROB Feed MP (MasterPull) Anschlussbox für MF1 MasterPull

iROB Cool Umlaufkühlgerät für Roboterschweißstromquelle

iROB Control Fernregler zum Einrichten der Roboterschweißstromquelle

iROB Bracket Befestigungsplattform für Drahtvorschubgerät

iROB Clamp Befestigung für Zwischenschlauchpaket am Roboter

iROB Spool Befestigung und Aufnahme von K300 Drahtspulen am Roboter

iROB RI 1000/2000/3000 Roboterinterface

MF1 Antriebseinheit (Master) Baugröße 1 = Rollen-ø 20 mm

MP MF1 MasterPull

WHPPi Bezeichnet den Wechselkörper in Push-Pull-Ausführung

Tab. 7 Das iROB-System

Abb. 3 Typenschild

Abb. 4 Typenschild

iROB Feed 3 Produktbeschreibung

DE - 9

Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angabe:

• Gerätetyp, Gerätenummer

3.5 Verwendete Zeichen und Symbole

In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:

Abb. 5 Typenschild

Symbol Beschreibung

• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen

Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen

1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

AHandlungsschritt/e in der Abbildung, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

DE - 10

4 Lieferumfang iROB Feed

4 Lieferumfang

Für ein funktionsfähiges Roboterschweißsystem benötigen Sie weitere Komponenten:

Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.

Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen

Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.

4.1 Transport

Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen

während des Transportes nicht auszuschließen.

4.2 Lagerung

Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:

Tab. 4 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-7

• Drahtvorschubgerät iROB Feed • Betriebsanleitung

Tab. 8 Lieferumfang

• Abspulvorrichtung K300 iROB Spool • Befestigungsplatte iROB Bracket (verschiedene Ausführungen verfügbar)

zur Befestigung am Roboter

• Masterliner

Tab. 9 Optionen

• Roboterschweißstromquelle iROB Pulse • Analoges Roboterinterface RI 1000 oder digitales Roboterinterface

RI 2000 bzw. Businterface RI 3000 mit BUS-Modul

• Verbindungskabel: Roboterinterface

(Stromquelle) - Robotersteuerung

• Zwischenschlauchpaket

• Schutzgasschweißbrenner inkl. Schlauchpaket

und Brennerhalterung

• Befestigung iROB Clamp: Zwischenschlauchpaket - Roboterarm

• Umlaufkühlgerät iROB Cool (nur für flüssiggekühlte Ausführung)

Tab. 10 Roboterschweißsystem

Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!

Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!

Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit dem letzten Spediteur in

Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.

Verpackung für den

Rückversand

Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das Originalverpackungsmaterial. Bei

auftretenden Fragen zur Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem

Lieferanten.

Tab. 11 Transport

iROB Feed 5 Funktionsbeschreibung

DE - 11

5 Funktionsbeschreibung

Übersicht der verfügbaren Drahtvorschubgeräte iROB Feed 22 und iROB Feed MP im

Roboterschweißsystem iROB Pulse:

Das Drahtvorschubgerät fördert den Schweißdraht, reguliert die Drahtgeschwindigkeit und ist auf die

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse abgestimmt. Im Gehäuse sind alle erforderlichen Ventile für Gas

und Druckluft installiert.

1Brennerhals ABIROB® ABK

2Masterantrieb MF1

3Roboter

4 iROB Feed MP

5 iROB Feed 221

6Korbspule mit Korbspulenhalter

iROB Spool

7Masterliner

8Fassspule

9Schutzgas

10 EWR Gassparventil

11 Fernregler iROB Control

12 Umlaufkühlgerät iROB Cool

13 Roboterschweißstromquelle

iROB Pulse

14 Robotersteuerung

15 Brennerhals ABIROB® GC

16 Brennerhals ABIROB® W

17 Brennerhals ABIROB® A

18 Brennerhals ROBO WH

Abb. 6 Komponenten Roboterschweißsausrüstung

1In der Ausführung B (Basic) ist ein Betrieb eines MF1- oder PP-Brenners nicht möglich.

ROB Feed MP

ROB Feed 22

Cool

1 2 3 4

6

811121314

18

17

16

15

5

9

10

7

DE - 12

6 Inbetriebnahme iROB Feed

6 Inbetriebnahme

GEFAHR

Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf

Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und

Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:

• Schalten Sie die Stromquelle aus.

• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.

• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.

• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.

• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.

WARNUNG

Quetschgefahr

Einziehen und Zerquetschen von Gliedmaßen.

• Greifen Sie nicht in laufende Räder.

HINWEIS

• Beachten Sie folgende Angaben:

3 Produktbeschreibung auf Seite DE-6

• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe

TRBS 1203) erfolgen.

• Komponenten nur in Räumen mit ausreichender Belüftung verwenden.

iROB Feed 6 Inbetriebnahme

DE - 13

6.1 Transportieren und Aufstellen

6.2 Drahtvorschubgerät mit Befestigungsplatte (optional) am Roboter montieren

Beachten Sie folgende Informationen:

Tab. 9 Optionen auf Seite DE-10

VORSICHT

Verletzungsgefahr

Körperliche Schäden durch herunterfallende Geräte und Anbauteile.

• Verwenden Sie zum Transportieren und Aufstellen ein geeignetes Hebezeug mit Lastaufnahmemitteln.

• Vermeiden Sie ruckartiges Anheben und Absetzen.

• Heben Sie die Komponenten nicht über Personen oder andere Geräte hinweg.

• Transportieren Sie die Komponenten in aufrechter Position.

• Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung: Sicherheitsschuhe mit Stahlkappen, Schutzhandschuhe,

Schutzhelm, Gehörschutz.

• Verweisen Sie unbeteiligte Personen aus dem Gefahrenbereich.

• Beachten Sie das Gewicht der einzelnen Komponenten.

3.1 Technische Daten auf Seite DE-6

VORSICHT

Kippgefahr

Körperliche Schäden oder Beschädigung der Komponenten durch unsachgemäße Montage.

• Trennen Sie die Versorgungsleitungen.

• Stellen Sie die Komponenten auf geeignetem Untergrund (eben, fest, trocken) kippsicher auf.

• Beachten Sie den max. Neigungswinkel von 10°.

HINWEIS

• Sorgen Sie für einen freien Zugang zu den Bedienelementen und Anschlüssen.

• Wählen Sie den Standort so aus, dass eine kurze und geradlinige Führung des Drahtes erreicht wird.

• Schützen Sie die Komponenten vor Regen und direkter Sonneneinstrahlung.

• Verwenden Sie das Gerät nur in trockenen, sauberen und gut belüfteten Räumen.

HINWEIS

• Beachten Sie hierzu die Angaben des Beipackzettels iROB Bracket für die verschiedenen

Robotertypen.

DE - 14

6 Inbetriebnahme iROB Feed

6.3 Drahtvorschubgerät iROB Feed anschließen

Zwischenschlauchpaket

In folgender Abbildung ist iROB Feed 22, Version mit Drahtvorschub rechts montiert, dargestellt. Die

Darstellung von iROB Feed MP weicht ab.

Verwenden Sie zum Anschluss an die Roboterschweißstromquelle ein Zwischenschlauchpaket.

Tab. 10 Roboterschweißsystem auf Seite DE-10

1Zugentlastung montieren. Beachten Sie hierzu die Informationen des Beipackzettels iROB Bracket.

2Zwischenschlauchpaket in Zugentlastung einklemmen.

3Stromkabel (4) an entsprechenden Anschluss (5) anschließen. Beachten Sie hierzu die

unterschiedlichen Anschlussvarianten von iROB Feed 22 und iROB Feed MP.

4Steuerleitung (11) in Anschlussbuchse (2) einstecken und mit Überwurfmutter im Uhrzeigersinn

festschrauben.

5Gasschlauch (10) in entsprechenden Anschluss (3) einstecken und mit Überwurfmutter 1/4“

festschrauben.

6Druckluftschlauch (12) in Drucklufteingang (1) einstecken.

7Kühlmittelvor-, Kühlmittelrücklaufschläuche (8), (9) an Schnellkupplung (6), (7) anschließen. (Nur bei

flüssiggekühlten Systemen.)

HINWEIS

• Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse, Kühlgerät iROB Cool und Schweißbrenner.

1Drucklufteingang

2Anschlussbuchse Steuerleitung

3Gasanschluss

4Stromkabel

5Stromkabelanschluss

6Anschluss Kühlmittelvorlauf

7Anschluss Kühlmittelrücklauf

8Kühlmittelvorlaufschlauch

9Kühlmittelrücklaufschlauch

10 Gasschlauch

11 Steuerleitung

12 Druckluftschlauch

Abb. 7 Zwischenschlauchpaket anschließen

12

5

22

MP

4

11 10 9 8 7 6

1 3

2

4

iROB Feed 6 Inbetriebnahme

DE - 15

Die Drahtföderschlauchmontage bezieht sich nur auf die Ausführung iROB Feed 22.

Beachten Sie zur Montage des Drahtförderschlauches folgende Informationen:

6.5 Draht einfädeln auf Seite DE-19

Schlauchpaket Schweißbrenner (Euro-Zentralanschluss) iROB Feed 22

1Drahtförderschlauch 2Anschluss

Abb. 8 iROB Feed 22

21

A

1Kühlmittelvorlaufschlauch

2Kühlmittelrücklaufschlauch

3Anschluss Kühlmittelvorlauf

4Anschluss Kühlmittelrücklauf

5Zentralanschlussbuchse

6Anschlussbuchse negativ

7Erdungskabel

8Zentralstecker Schweißbrenner

Abb. 9 Schlauchpaket Schweißbrenner (Euro-Zentralanschluss) iROB Feed 22 (Version mit Drahtvorschub rechts montiert)

1 2

8

3 54

7

6

A

B

C

HINWEIS

• Schließen Sie bei kühlmittelgekühlten Schweißbrennersystemen das Umlaufkühlgerät iROB Cool an

die Roboterschweißstromquelle iROB Pulse an. Beachten Sie die Informationen der BAL.0323.0

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse.

• Schrauben Sie den Zentralstecker Schweißbrenner (8) mit der Überwurfmutter im Uhrzeigersinn fest.

DE - 16

6 Inbetriebnahme iROB Feed

Schlauchpaket Schweißbrenner (RPC-Anschluss) iROB Feed 22

Schlauchpaket für iROB Feed MP

1Inbusschlüssel

2Klemmschraube

3Anschlussbuchse 4Schlauchpaket mit

RPC-Anschlussstecker

5Gasanschluss

6Deckel RPC-Anschluss

Abb. 10 Schlauchpaket Schweißbrenner (RPC-Anschluss) iROB Feed 22 (Version mit Drahtvorschub rechts montiert)

1

2

3

4

5

B

C

A

D

6

1Gasschlauch

2Schweisskabelanschluss

3Gasanschluss

4Druckluftanschluss

5Anschlussbuchse Steuerleitung Brenner

6Anschlussbuchse negativ

7Erdungskabel

8Anschluss Kühlmittelvorlauf

9Anschluss Kühlmittelrücklauf

10 Kühlmittelvorlaufschlauch

11 Kühlmittelrücklaufschlauch

12 Steuerleitung

13 Druckluftschlauch

14 Schweißstromstecker

Abb. 11 Schlauchpaket iROB Feed MP

1 3

10

4 5

7

6

13

14

9

812 11

2

A

B

C

D

E

F

iROB Feed 6 Inbetriebnahme

DE - 17

6.3.1 Schutzgasversorgung

Schließen Sie zur Schutzgasversorgung eine Schutzgasflasche oder eine Gaszuleitung an.

1Schutzgasflasche aufstellen, sichern und Druckminderer an Flaschenventil festschrauben.

2Gasschlauch des Zwischenschlauchpaketes an Druckminderer der Gasflasche oder dem Anschluss der

Gaszuleitung festschrauben.

6.3.2 Steckerbelegung Steuerleitung

HINWEIS

• Schließen Sie bei kühlmittelgekühlten Schweißbrennersystemen das Umlaufkühlgerät iROB Cool an

die Roboterschweißstromquelle iROB Pulse an. Beachten Sie die Informationen der BAL.0323.0

Roboterschweißstromquelle iROB Pulse.

• Schrauben Sie den Schweißstromstecker (14) im Uhrzeigersinn fest.

WARNUNG

Verletzungsgefahr

Schwere Verletzungen durch falsche Handhabung von Schutzgasflaschen.

• Beachten Sie die Anweisungen der Gashersteller und der Druckgasverordnung.

• Stellen Sie die Schutzgasflaschen nur an die dafür vorgesehene Stelle und sichern Sie diese ab.

• Vermeiden Sie das Erhitzen der Schutzgasflasche.

• Stellen Sie alle Schutzgasverbindungen gasdicht her.

HINWEIS

• Öffnen Sie kurz das Flaschenventil vor dem Anschluss des Druckminderers an die Gasflasche.

Eventuelle Verunreinigungen werden dadurch ausgeblasen.

Pin Signal Typ Level Bemerkung

A + 48 V2 Input 0 / + 48 V Stromversorgung Motor 1

B + 48 V1 Input 0 / + 48 V Stromversorgung Motor 2

C GND Input

D can H1 Data Datenübertragung

E can L1 Data Datenübertragung

F GND Input

G Nozzle sensing Output Signal Gasdüse berührt

H + 15 CAN Data Datenübertragung

J GND Input

K GND+shield

Tab. 12 Belegung 10-poliger Amphenolstecker (Zwischenschlauchpaket)

DE - 18

6 Inbetriebnahme iROB Feed

6.4 Drahtvorschubrollen ausrüsten

Das Drahtvorschubgerät ist bei Auslieferung standardmäßig mit Drahtvorschubrollen 1,0 - 1,2 mm

ausgerüstet. Verfügbare Drahtvorschubrollen finden Sie in Kapitel:

13.1.1 Ersatzteilliste Drahtvorschubrollen auf Seite DE-30

Zum Wechseln der Drahtvorschubrollen beachten Sie folgendes Kapitel:

9.1 Drahtvorschubrollen wechseln auf Seite DE-24

Pin Signal Typ Level Bemerkung

A Motor +1Output 0 / + 48 V PWM Stromversorgung Push-Pull

B Motor -1Output 0 / + 48 V Stromversorgung Push-Pull

C Inching Input 0 / + 5 V Drahteinschleichen

D GND „Inching“, „Gastest“ „CAT“ Output 0 V Gemeinsamer GND für Taster

E Ch A Encoder1Input Encoder am MF-1 oder WHPPi

F Trigger switch/arc Input 0 / + 5 V Brennertaster zu Servicezwecken

G Gas test Input 0 / + 24 V Taster Gastest

H GND Encoder Input 0 V

I ChB Encoder Master Input Encoder am MF1 oder WHPPi

J Nozzle sensing Input Signal Gasdüse berührt Werkstück

K CAT (2) Output + 15 V CAT

L CAT Signal (3) Input CAT

M ChA Speedometer Input Encoder am Drahtistwertgeber

N VCC Encoder Output + 5 V Encoderversorgung

Tab. 13 Belegung 14-poliger Amphenolstecker (Schweissbrenner)

1Bei der Ausführung B (Basic) ohne Funktion.

HINWEIS

• Achten Sie auf die Nutgeometrie und den Drahtdurchmesser. Drahtelektrode und Drahtvorschubrollen

müssen aufeinander abgestimmt sein.

• Verwenden Sie in Verbindung mit V-Nut für harte Drähte nur glatte Drahtvorschubrollen als

Druckrollen.

• Alle genuteten Vorschubrollen sind mit zwei gleichen Führungsnuten versehen. Bei Verschleiß können

die Vorschubrollen gewendet und wieder eingesetzt werden.

• Wechseln bzw. wenden Sie die Antriebsrollen immer paarweise.

• Wechseln Sie die Antriebsrollen immer dann, wenn sich die Drahtart bzw. der Drahtdurchmesser

ändern oder die Antriebsrollen verschlissen sind.

iROB Feed 6 Inbetriebnahme

DE - 19

6.5 Draht einfädeln

1Deckel (2) öffnen und einrasten lassen.

2Druckhebel (1) aufklappen und Druckwippen (3) öffnen.

3Einlaufrohr (12) auf Drahtförderschlauch/ Masterliner (11) schrauben und in Motorplatte (10)

einschieben, mit Schraube (9) sichern.

4Draht (7) an Korbspule oder Fass lösen und in Drahtförderschlauch/ Masterliner (11) einfädeln.

5Draht (7) durch Einlaufrohr (12) über Antriebsrollen (6) in Brenneranschluss (5) stecken.

6Druckwippen (3) schließen und Druckhebel (1) nach hinten klappen.

7Anpressdruck mit Spannmuttern (4) einstellen.

1Druckhebel 2Stk.

2Deckel

3Druckwippen 2Stk.

4Spannmuttern

5Brenneranschluss

6Antriebsrollen

7Draht

8Taster Inching

9Schraube

10 Motorplatte

11 Drahtförderschlauch/

Masterliner

12 Einlaufrohr

Abb. 12 Draht einfädeln

1

12

911

2

4

10 6

3

5

7

8

WARNUNG

Quetschgefahr

Einziehen und Zerquetschen von Gliedmaßen.

• Greifen Sie nicht in laufende Räder.

• Schließen Sie während des Betriebes die Gehäuseabdeckung.

HINWEIS

• Legen Sie das Schlauchpaket geradlinig aus, sodass eine kurze und geradlinige Führung des Drahtes

erreicht wird.

HINWEIS

• Stellen Sie den Anpressdruck so ein, dass der Draht (7) nicht beschädigt wird und einwandfrei läuft.

DE - 20

6 Inbetriebnahme iROB Feed

8Netzstecker einstecken und Stromquelle einschalten.

9Draht (7) mit Taster Inching (8) auf richtige Stickout-Länge einstellen.

10Deckel (2) schließen.

VORSICHT

Verletzungsgefahr

Körperliche Schäden durch Drahtanfang.

• Halten Sie den prozessseitigen Antrieb vom Körper weg und richten Sie diesen nicht auf andere

Personen.

HINWEIS

• Der Draht darf nicht nachlaufen. Bei Verwendung der Abspulvorrichtung K300 iROB Spool

justieren Sie ggf. die Feststellbremse.

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