dji N3 Guide de démarrage rapide

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Guide de démarrage rapide

Ce manuel convient également à

Contents
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Quick Start Guide 3
快速入门指南
7
快速入門指南
11
クイックスタートガイド
15
퀵 스타트 가이드
19
Kurzanleitung 23
Guía de inicio rápido 27
Guide de démarrage rapide 31
Guida di avvio rapido 35
Snelstartgids 39
Guia de início rápido 43
Краткое руководство пользователя 47
N3
Guide de démarrage rapide
© 2017 DJI Tous droits réservés.
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1 Présentation du produit N3
Introduction
Le N3 est un système de contrôle de vol NAZA
TM
de troisième génération conçu pour les passionnés de
multirotors. C'est un système able et robuste, doté de deux modules IMU et pouvant accueillir des capteurs
externes hautes performances. Ce système utilise des algorithmes avancés de contrôle et d'intégration de
capteurs pour assurer la stabilité et l'intégrité totales du système aérien.
Le N3 est parfaitement compatible avec les kits de développement embarqué et mobile de DJI
TM
, permettant
ainsi aux développeurs d'optimiser le système pour des applications spéciques. Dans le cas d'une utilisation
avec Lightbridge 2 DJI, il dispose d'un accès direct aux fonctionnalités de l'application DJI GO, telles que les
modes de vol intelligent (Intelligent Flight).
Grâce à l'ensemble des composants de base intégrés au contrôleur de vol N3 (notamment les deux IMU, le
baromètre et l'enregistreur de données), l'appareil est susamment puissant et compact pour être utilisé avec
le module GNSS-Compass (y compris la navigation GPS et GLONASS), le module PMU et le module LED.
Kits de développement logiciel DJI
Compatibilité totale avec les kits de
développement embarqué et mobile.
Site Web des développeurs :
https://developer.dji.com
Étendu avec les produits DJI
La station au sol de DJI est disponible via le
DATALINK Pro de DJI.
Stabilité maximale
Les deux modules IMU intégrés peuvent être optimisés
par l'ajout de capteurs externes hautes performances
(connexion à un kit de mise à niveau A3).
Fiabilité maximale
Enregistreur de données sur carte SD intégré
pour l'enregistrement des données de vol.
LED
Principales fonctionnalités
Intelligent Navigation
Waypoints
Point of Interest (POI)
Course Lock
Home Lock
(Applications DJI GO et Lightbridge 2 DJI
requises.)
Mode de vol
Mode P (positionnement)
Mode A (attitude)
Mode S (sport)
Mode manuel
Il est possible de modier ces modes de fonctionnement
(par exemple l'angle d'assiette maximal) à l'aide
d'Assistant 2.
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Module GNSS-Compass
1 Flèche d'orientation
Le module GNSS-Compass doit être monté avec la
èche pointée vers le nez de l'appareil.
2 Voyant d'état du GNSS-Compass
Indique l'état du module GNSS-Compass.
3 Port CAN1 étendu
Port CAN-Bus dédié de DJI. Communique avec un
appareil DJI.
Module PMU
1. iBAT
Port réservé.
Éléments
Contrôleur de vol
1 Port PMU
Tire l'alimentation du module PMU.
2 Port LED
Communique avec le module LED.
3 Broches M1-M8
Se connectent au port PWM de l'ESC correspondant à
chaque moteur.
4. Port iESC
Communique avec l'ESC intelligent de DJI via le câble de
communication ESC intelligent.
5 Port RF
Communique avec le système aérien DJI Lightbridge 2.
6 Voyant d'état
Indique l'état du contrôleur de vol.
7 Port CAN2
Port bus CAN (port réservé).
8 Port S-Bus
Communique avec le récepteur DR16 ou S-Bus DJI.
9 Broches F1-F4
Ports de sortie PWM multifonctions.
10 Broches F5-F8
Ports d'entrée/de sortie PWM multifonctions.
11 Port API
Communique avec un appareil SDK.
12 Port EXP
Port étendu (communique avec le kit de mise à niveau A3).
13 Flèche d'orientation
La èche d'orientation du contrôleur de vol.
Module LED
1 Voyant d'état de vol
Indique l'état du système de contrôle de vol.
2 Port Micro USB
Sert à congurer et mettre à niveau le N3 via DJI Assistant 2.
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2 Voyant d'état de l'alimentation
Indique l'état d'alimentation du système de contrôle de
vol.
3 3S-12S
Tire l'alimentation de la batterie LiPo.
4 Port d'alimentation (9 V 2A)
Connecté au contrôleur de vol pour l'alimentation.
5 Port CAN1
Connecté au module GNSS-Compass.
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2 Préparation
Vériez que vous disposez de tous les éléments répertoriés dans la liste « Contenu de l'emballage »
et que ces derniers sont en bon état. Si un ou plusieurs éléments sont manquants ou endommagés,
contactez l'assistance DJI. DJI Assistant 2 est utilisé pour congurer le système de contrôle de vol N3.
Le N3 est un système puissant. Pour tirer parti de toutes ses capacités, lisez attentivement le manuel de
l'utilisateur avant de procéder à la conguration.
Préparation de votre équipement
Assurez-vous de disposer d'une cellule appropriée, d'un système de radiocommande, des ESC et de
la batterie à utiliser avec le N3. Vous trouverez ci-dessous la liste des équipements compatibles.
Cellule : Types I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Système de radiocommande : Lightbridge 2 DJI, DR16 DJI, S-Bus
Régulateurs électroniques de vitesse : ESC avec une fréquence de contrôle pouvant aller jusqu'à
400 Hz
Batterie : Batterie LiPo 3S à 12S
Équipement en option : Intelligent Landing Gear DJI, Zenmuse Z15 DJI,
DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, ESC intelligent
de DJI, etc.
Manuel de l'utilisateur
Le présent manuel de l'utilisateur DJI permet de congurer le système de contrôle
de vol N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Téléchargement de DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 est utilisé pour congurer le système de contrôle de vol N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Compatible avec Windows 7 (ou versions ultérieures) ou Mac OS X 10.9 (ou versions ultérieures).
PDF
Téléchargement de l'application DJI GO
Recherchez « DJI GO » sur l'App Store ou sur
Google Play et installez l'application sur votre
appareil mobile.
Cela est nécessaire si vous utilisez la liaison descendante vidéo Lightbridge 2 DJI.
L'application DJI GO prend en charge iOS 8.0 (ou versions ultérieures) et Android 4.1.2 (ou versions ultérieures).
Didacticiels vidéo
http://www.dji.com/n3/info#video
Application DJI GO
Scannez le code QR pour visionner les
didacticiels vidéo.
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Suivez strictement les consignes fournies.
Dans le cas contraire, vous risquez de
provoquer un comportement de vol
inattendu ou un accident grave.
3 Installation
Conguration du système
Le didacticiel vidéo donne un aperçu du
processus d'installation.
Reportez-vous à la section « Installation » du
manuel de l'utilisateur pour plus de détails.
Conguration des paramètres
Visionnez le didacticiel vidéo pour une
démonstration rapide.
Lancez ensuite DJI Assistant 2 et suivez
les instructions.
Clignotements des voyants LED
Reportez-vous à la section « Voyants LED »
du manuel de l'utilisateur pour obtenir
une description détaillée des différents
clignotements.
Consignes de sécurité
Il est important que vous compreniez les consignes
de vol fondamentales an d'assurer votre sécurité
et celle de votre entourage. Reportez-vous aux
consignes de sécurité et à la clause d'exclusion
de responsabilité pour plus d'informations.
Zones d'exclusion aérienne
Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site :
http://www.dji.com/ysafe/no-y
Ce guide de démarrage rapide peut faire l'objet de
modications sans préavis.
4 Caractéristiques techniques
Reportez-vous à la section « Annexe » du manuel de l'utilisateur pour connaître les caractéristiques complètes.
Fonctions intégrées
Modes de vol basique
(Basic Flight)
Mode P (positionnement) ; mode Atti/A (attitude) ; mode S (sport) ; mode manuel
Modes Return to Home (RTH,
Retour au point de départ)
RTH intelligent ; RTH en cas de voltage faible ; fonctionnalité RTH de sécurité
Fonctionnalités de sécurité Mode Sécurité ; Avertissement de sous-tension de la batterie ; Limites de rayon et d'altitude
de vol personnalisées ; Zones d'exclusion aérienne ; Redondance du moteur (pour 6 et
8 plateformes de rotors) ; Détection de surcharge de moteur ; Deux modules IMU intégrés ;
Enregistreur de données intégré ; Verrouillage de trajectoire ; Verrouillage du point de départ
Application DJI GO
(Lightbridge 2 DJI requis)
Mode Débutant ; Décollage et atterrissage automatiques ; Configuration du contrôleur de
vol sans l ; OSD de données de vol ; Modes de vol intelligent : Verrouillage de trajectoire,
Verrouillage de point de départ, Point d'intérêt (POI), Points de passage
Équipement DJI pris en charge
Plateformes aériennes DJI (par ex., F550, S900, S1000, S1000+) ; Systèmes de nacelle DJI (par
ex., Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC) ; Intelligent Landing Gear DJI ;
iOSD mini ; iOSD MARK II ; ESC intelligent
Performances de vol optimisées (selon le type de cellule et la charge, la plupart des paramètres peuvent
être congurés dans Assistant 2)
Précision du vol stationnaire
(en mode-P)
verticale : ±0,5 m ; horizontale : ±1,5 m (±6,5 pieds)
Résistance maximale au vent 10 m/s
Vitesse angulaire maximale en
lacet
150°/s
Angle d'inclinaison maximale 45° (par défaut 35°)
Vitesse ascensionnelle
maximale
5 m/s
Vitesse de descente maximale 4 m/s
Caractéristiques électriques et mécaniques
Puissance nominale 3,3 W
Puissance nominale maximale 5 W
Température de fonctionnement 14° à 131° F (-10° à 55° C)
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