ESAB TA34 Manuel utilisateur

TA34
ESAB
Marque
ESAB
Modèle
TA34
Catégorie
Système de soudage
Taper
Manuel utilisateur

Ce manuel convient également à

Caddy®
Manuel d'instructions
0460 447 174 FR 20180816
Valid for: from program version 1.35P
TA33, TA34
TABLE DES MATIÈRES
0460 447 174 © ESAB AB 2018
1
INTRODUCTION.......................................................................................... 3
1.1 Aperçu ..................................................................................................... 3
1.2 Panneau de commande TA33................................................................ 3
1.3 Panneau de commande TA34 ............................................................... 4
2
SOUDAGE TIG ............................................................................................ 6
2.1 Paramètres.............................................................................................. 6
2.2 Symboles et fonctions ........................................................................... 7
2.3 Fonctions TIG masquées....................................................................... 10
3
SOUDAGE MMA.......................................................................................... 13
3.1 Paramètres.............................................................................................. 13
3.2 Symboles et fonctions ........................................................................... 13
3.3 Fonctions masquées MMA .................................................................... 14
4
MÉMOIRE DES PARAMÈTRES DE SOUDAGE......................................... 16
5
CODES D’ERREUR..................................................................................... 17
5.1 Généralités.............................................................................................. 17
5.2 Liste des codes d’erreur........................................................................ 17
5.3 Description des codes d’erreur ............................................................ 17
6
COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE ................................................ 19
NUMÉROS DE COMMANDE .............................................................................. 20
Sous réserve de modifications techniques sans avertissement préalable.
1 INTRODUCTION
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© ESAB AB 2018
1 INTRODUCTION
1.1 Aperçu
Ce manuel décrit l’utilisation du panneau de commande TA33 et TA34.
Pour des informations générales sur le fonctionnement, voir le mode d'emploi du générateur.
Une fois sous tension, l’appareil effectue un autodiagnostic des LED et de
l’écran, et affiche la version du logiciel, dans ce cas-ci 0.18.
REMARQUE !
Le panneau de commande peut varier en fonction du produit installé.
1.2 Panneau de commande TA33
1.
Molette de réglage des paramètres (intensité (A), épaisseur de tôle (mm/pouce) ou
secondes)
2. Écran
3. Choix de la méthode de soudage TIG ou MMA
4. Choix du démarrage; Démarrage HF ou LiftArc
™
5. Choix du mode de temps ; 2 temps ou 4 temps
6. Affichage de la fonction VRD (tension réduite de circuit ouvert) activé ou désactivé.
REMARQUE !
Cette fonction n’est disponible que sur les générateurs compatibles.
7. Indication du paramètre affiché à l’écran: intensité (A),temps (s) ou épaisseur de tôle
(mm/pouce)
1 INTRODUCTION
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© ESAB AB 2018
8. Sélection des paramètres;
épaisseur du matériau , rampe d'évanouissement (Slope-down) ou
post-flux de gaz
REMARQUE !
Le bouton de droite est également utilisé pour les fonctions masquées, voir
partie «Fonctions TIG masquées».
La valeur mesurée qui s'affiche à l'écran pour le courant de soudage A constitue une valeur
moyenne arithmétique = valeur moyenne rectifiée.
1.3 Panneau de commande TA34
1. Bouton de réglage de l’intensité (A) ou dutemps (s)
2. Écran
3. Choix de la méthode de soudage: TIG ou MMA
4. Sélection du soudage TIG/MMA avec courant continu
ou soudage TIG à courant pulsé
5. Choix du démarrage; Démarrage HF ou LiftArc
™
6. Choix du mode de temps; 2 temps ou 4 temps
7.
Réglage à partir du panneau , modification des données de soudage via la
gâchette de la torche ou via le raccordement d'une commande à distance
8. Affichage de la fonction VRD (tension réduite de circuit ouvert) activé ou désactivé.
1 INTRODUCTION
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© ESAB AB 2018
REMARQUE !
Cette fonction n’est disponible que sur les générateurs compatibles.
9. Indication du paramètre affiché sur l’écran: intensité (A), tension (V), ou temps (s)
10. Affichage de la valeur de mesure du courant(A) ou de la tension(V) lors du soudage.
11. Indication du paramètre sélectionné, voir page
Le bouton de droite est également utilisé pour les fonctions masquées, voir partie
«Fonctions TIG masquées» et «fonctions MMA masquées».
12.
Boutons de paramétrage de la mémoire de données de soudage, voir partie
«mémoire de données de soudage».
La valeur mesurée qui s'affiche à l'écran pour la tension V de l'arc et le courant de soudage
A constituent une valeur moyenne arithmétique = valeur moyenne rectifiée.
2 SOUDAGE TIG
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© ESAB AB 2018
2 SOUDAGE TIG
2.1 Paramètres
Fonction Plage de réglages TA
33
TA
34
Valeur par
défaut
HF/LiftArc
™2)
HF ou LiftArc
™
x x
Lift Arc
™
2/4temps
2)
2 temps ou 4 temps x x 2-temps
Pré-flux de gaz
1)
0-5s x x 0,5s
Temps de montée
1)
0-10s x x 0,0s
Temps de descente 0-10s x x 1,0s
Post-flux de gaz 0-25s x x 10,0s
Courant
4 - max
3)
x x 60 A
Panneau actif ARRÊT ou MARCHE - x ACTIVÉ
Modification des paramètres de
la gâchette
ARRÊT ou MARCHE - x DÉSACTIVÉ
Commande à distance ARRÊT ou MARCHE - x DÉSACTIVÉ
Intensité min. du courant
1)
0-99% - x 0 %
Courant pulsé
4 - max
3)
x x 60 A
Temps de pulsation
Micropulsation
1)
0,01 - 2,5 s
0,001 - 0,250 s
- x 1,0s
Courant de fond
4 - max
3)
- x 20 A
Temps de courant de fond
Micropulsation
1)
0,01 - 2,5 s
0,001 - 0,250 s
- x 1,0s
Épaisseur du matériau
3)
30 A/mm par pas de 0,1 mm x -
VRD - -
Unités de mesure 0 = pouces, 1 = mm x - 1
TIG fil chaud, Activé/Désactivé
1)
0 = OFF, 1 = ON x - DÉSACTIVÉ
TIG fil chaud, Tension de
coupure d'arc
1)
2 - 30 V x -
TIG fil chaud, Démarrage
automatique
1)
0= Démarrage automatique
désactivé,
1= Démarrage automatique
activé
x - DÉSACTIVÉ
1)
Ces fonctions sont des fonctions masquées TIG; voir section «Fonctions masquées TIG»
2)
Il est impossible de modifier ces fonctions en cours de soudage.
3)
La plage de réglage dépend de l'alimentation utilisée.
2 SOUDAGE TIG
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2.2 Symboles et fonctions
Réducteur de tension (VRD - Voltage Reducing Device)
La fonction VRD veille à ce que la tension en circuit ouvert ne dépasse pas les
35V lorsqu'aucun soudage n'est en cours. La diode VRD s'allume pour
l'indiquer.
La fonction VRD est bloquée lorsque le système détecte que le soudage a
commencé.
Lorsque la fonction VRD est activée et que la tension de circuit ouvert dépasse
le seuil des 35V, un message d'erreur (16) s'affiche et le processus de soudage
est bloqué tant que le message est à l'écran.
Contacter un technicien agréé ESAB pour activer cette fonction.
SOUDAGE TIG
Le soudage TIG fait fondre le métal de la pièce à souder au moyen d'un arc
amorcé par une électrode de tungstène, qui ne fond pas. Le bain de fusion et
l’électrode sont protégés par du gaz inerte.
Courant continu, CC
Un courant élevé produit un bain de fusion plus large, avec une meilleure
pénétration dans la pièce à souder.
Courant pulsé
Les pulsations offrent un meilleur contrôle du bain de fusion et du processus de
solidification. La fréquence de pulsation est réglée sur un niveau suffisamment
bas pour que le bain de fusion ait le temps de se solidifier – au moins
partiellement – entre chaque pulsation. Quatre paramètres permettent de régler
la pulsation: le temps de la pulsation, le temps du courant de fond, l'intensité de
la pulsation et l'intensité du courant de fond.
Paramétrage
1. Temps de montée
2. Courant de soudage
3. Temps de pulsation
4. Courant de fond
5. Temps de courant de fond
6. Temps de descente
7. Post-flux de gaz
Rampe de montée (Slope-up)
Avec la fonction Rampe de montée (Slope-up), le courant augmente lentement
au moment où l'arc TIG est amorcé, jusqu'à atteindre la valeur définie. De cette
manière, l'électrode est chauffée plus «doucement», ce qui permet à
l'opérateur de bien la positionner avant que la puissance sélectionnée soit
atteinte.
2 SOUDAGE TIG
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Courant pulsé
Correspond à l’intensité la plus élevée en mode courant pulsé.
Temps de pulsation
Le temps de pulsation est le temps pendant lequel le courant est pulsé au cours d'un cycle.
Courant de fond
Correspond à l’intensité la plus basse en mode courant pulsé.
Temps de courant de fond
Le cycle de pulsation est déterminé par le temps de courant de fond combiné au temps de
pulsation.
Rampe d'évanouissement (Slope-down)
Le soudage TIG utilise la fonction Rampe d'évanouissement (Slope-down), qui
réduit progressivement le courant à la fin du soudage afin d'éviter des cratères
ou des fissures.
Post-gaz
Cette fonction permet de régler le temps pendant lequel le gaz inerte est émis
une fois l'arc éteint.
Démarrage HF
Avec la fonction Démarrage HF, l'arc est amorcé par une étincelle partant de
l'électrode vers la pièce à souder, créée au moment où l'électrode est approchée
de la pièce à souder.
2 SOUDAGE TIG
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© ESAB AB 2018
LiftArc™
Pour amorcer l'arc avec la fonction Lift Arc™, l'électrode est mise en contact
avec la pièce à souder, puis en est écartée.
Amorçage de l'arc avec la fonction Lift Arct™:
1. L'électrode est mise en contact avec la pièce à souder.
2. La gâchette est enfoncée, ce qui libère un faible courant.
3. L'opérateur écarte l'électrode de la pièce à souder: l'arc est amorcé et le courant
atteint automatiquement le niveau préréglé.
2temps
En mode à 2temps, actionner la gâchette de la torche TIG (1) pour démarrer le
flux de gaz protecteur et amorcer l'arc. Le courant monte jusqu'à la valeur
d'intensité réglée. Relâcher la gâchette (2) pour commencer à faire descendre
l'intensité et mettre fin à l'arc. Le gaz protecteur continuera à circuler afin de
protéger la soudure et l'électrode au tungstène.
A = pré-flux de gaz
B =montée
C = descente
D = post-flux de gaz
2 SOUDAGE TIG
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© ESAB AB 2018
4temps
En mode à 4temps, actionner la gâchette de la torche TIG (1) pour démarrer le flux
de gaz protecteur et amorcer l'arc au niveau d'allumage. Relâcher la gâchette (2)
pour faire monter l'intensité jusqu'à la valeur d'intensité réglée. Pour arrêter la
soudure, appuyer à nouveau sur la gâchette (3). Le courant va redescendre vers le
niveau d'allumage. Relâcher la gâchette (4) pour mettre fin à l'arc. Le gaz protecteur
continuera à circuler afin de protéger la soudure et l'électrode au tungstène.
A = pré-flux de gaz
B =montée
C = descente
D = post-flux de gaz
Épaisseur du matériau
L’intensité se règle automatiquement en fonction de l’épaisseur du matériel
(mm/pouce).
Pour modifier l'intensité, appuyer sur jusqu'à ce que les symboles correspondant aux
paramètres épaisseur de tôle,temps de descente et post-flux de gaz ne soient plus actifs,
puis régler l'intensité.
Post-gaz
Cette fonction permet de régler le temps pendant lequel le gaz inerte est émis
une fois l'arc éteint.
Panneau actif
Le paramétrage s'effectue via le panneau de commande.
Modification des paramètres de la gâchette
Cette fonction permet, en appuyant deux fois sur la gâchette du pistolet, de
passer d’un jeu de paramètres mémorisé à l’autre. Uniquement applicable au
soudage TIG.
Commande à distance
Le paramétrage s'effectue au moyen de la commande à distance.
Avant d'être activée, la commande à distance doit être raccordée via un
adaptateur spécial. Lorsque la commande à distance est activée, le panneau est
inactif.
2.3 Fonctions TIG masquées
Le panneau de commande comprend des fonctions masquées.
2 SOUDAGE TIG
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© ESAB AB 2018
Pour y accéder, appuyer sur pendant 5secondes. L’écran affiche alors une lettre et
une valeur. Appuyer sur le bouton approprié pour sélectionner la fonction souhaitée. La
molette permet de modifier la valeur de la fonction sélectionnée.
Pour quitter les fonctions masquées, appuyer sur pendant 5secondes.
Panneau de commande TA33
Fonction Paramètres
A = pré-flux de gaz 0 - 5s
b =temps de montée 0 - 9,9 s
C = unité de mesure 0 = pouces, 1 = mm
h= TIG fil chaud, Activé/Désactivé 0 = OFF, 1 = ON
U= TIG fil chaud, Tension de coupure d'arc 2 - 30 V
S= TIG fil chaud, Démarrage automatique 0= Démarrage automatique désactivé, 1=
Démarrage automatique activé
Panneau de commande TA34
Fonction Paramètres
A = pré-flux de gaz 0 - 5s
b = micropulsé 0 = OFF, 1 = ON
l = intensité min. 0 - 99%
Pré-gaz
Cette fonction permet de régler le temps pendant lequel le gaz inerte est émis
avant déclenchement de l'arc.
Rampe de montée (Slope-up)
Avec la fonction Rampe de montée (Slope-up), le courant augmente lentement
au moment où l'arc TIG est amorcé, jusqu'à atteindre la valeur définie. De cette
manière, l'électrode est chauffée plus «doucement», ce qui permet à
l'opérateur de bien la positionner avant que la puissance sélectionnée soit
atteinte.
Unités de mesure
0 = pouce/min, 1 = mm/min, valeur par défaut = 1
2 SOUDAGE TIG
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TIG fil chaud
Cette fonction utilise l'alimentation pour préchauffer un fil d'apport avant son introduction
dans un bain de fusion TIG existant. Il en résulte une productivité accrue, mais également
une qualité de soudage supérieure à celle obtenue lorsque le bain de fusion est alimenté
par un fil d'apport froid.
Lorsque la fonction de soudage TIG fil chaud est activée via le paramètre «h», elle
fonctionne comme suit: si un signal de déclenchement est généré ou que le paramètre
«S» (voir ci-dessous) est réglé sur «1», le préchauffage démarre et l'indicateur TIG
clignote pour signaler que la fonction TIG fil chaud est active.
Si la tension atteint une certaine limite, un arc est considéré comme étant formé et
l'alimentation tente de le couper. En effet, l'objectif de la fonction TIG fil chaud n'est pas de
conserver un arc allumé, mais de maintenir une intensité constante dans le but de chauffer
le fil. La limite de tension peut être définie à l'aide du paramètre «U» (voir ci-dessus).
Dans un système sans signal de déclenchement, le paramètre «S» peut être utilisé pour
démarrer automatiquement le préchauffage.
AVERTISSEMENT!
Lorsque le paramètre «S» est réglé sur «1», il y a une tension constante à la
sortie de soudage. L'indicateur VRD clignote pour l'indiquer.
Micropulsation
Pour sélectionner le mode micropulsé, la fonction de courant pulsé doit être
sélectionnée. Letemps de pulsation et le courant de fond sont généralement
réglés entre 0,02 et 2,50 secondes. En utilisant les micropulsations, letemps
peut être réduit à 0,001 seconde. Lorsque la fonction micropulsation est activée,
destemps inférieurs à 0,25 seconde sont affichés sans point de décimale.
Intensité min. du courant
Permet de régler l’intensité minimale de la commande à distance.
Lorsque l’intensité max. est de 100 A et que l’intensité min. doit être de 50 A, régler sur 50%
la fonction masquée d’intensité minimale.
Lorsque l’intensité max. est de 100A et que l’intensité min. doit être de 90A, régler sur 90%
la fonction d’intensité minimale.
Cette fonction s'applique également lorsque le courant de fond est défini avec un TIG pulsé.
3 SOUDAGE MMA
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© ESAB AB 2018
3 SOUDAGE MMA
3.1 Paramètres
Fonction Plage de réglages TA33 TA34 Valeur par
défaut
Intensité du courant
16 - max. A
2)
x x 100 A
Hot Start
1)
0 - 99 x x 0
Intensité de l’arc
1)
0 - 99 x x 5
Soudage par gouttes
1)
0 = OFF ou 1 = ON x x ARRÊT
Régulateur de soudage
ArcPlust
™1)
1 = OFF ou 0 = ON x x MARCHE
Panneau actif ARRÊT ou MARCHE x x MARCHE
Commande à distance ARRÊT ou MARCHE x x ARRÊT
Intensité min. du courant
1)
0 - 99% - x 0%
VRD - -
1)
Ces fonctions sont des fonctions masquées; voir section «Fonctions masquées MMA»
2)
La plage de réglage dépend de l'alimentation utilisée.
3.2 Symboles et fonctions
Réducteur de tension (VRD - Voltage Reducing Device)
La fonction VRD veille à ce que la tension en circuit ouvert ne dépasse pas les
35V lorsqu'aucun soudage n'est en cours. La diode VRD s'allume pour
l'indiquer.
La fonction VRD est bloquée lorsque le système détecte que le soudage a
commencé.
Lorsque la fonction VRD est activée et que la tension de circuit ouvert dépasse
le seuil des 35V, un message d'erreur (16) s'affiche et le processus de soudage
est bloqué tant que le message est à l'écran.
Contacter un technicien agréé ESAB pour activer cette fonction.
Soudage MMA
Le soudage MMA est également appelé «soudage à électrode enrobée». L’arc
fait fondre l’électrode et son enrobage forme un laitier protecteur.
Panneau actif
Le paramétrage s'effectue via le panneau de commande.
3 SOUDAGE MMA
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Commande à distance
Le paramétrage s'effectue au moyen de la commande à distance.
Avant d'être activée, la commande à distance doit être raccordée via un
adaptateur spécial. Lorsque la commande à distance est activée, le panneau est
inactif.
3.3 Fonctions masquées MMA
Le panneau de commande comprend des fonctions masquées.
Pour y accéder, appuyer sur pendant 5secondes. L’écran affiche alors une lettre et
une valeur. Sélectionner la fonction à l’aide de la flèche droite. La molette permet de modifier
la valeur de la fonction sélectionnée.
Pour quitter les fonctions masquées, appuyer sur pendant 5secondes.
Panneau de commande TA33
Fonction Paramètres
C = Force de l’arc 0 - 99%
d = soudage par gouttes 0 = OFF, 1 = ON
F = régulateur type ArcPlust
™
0 = ArcPlus
™
, 1 = ArcPlus
™
II
H = Hotstart 0 - 99%
Panneau de commande TA34
Fonction Paramètres
C = Force de l’arc 0 - 99%
d = soudage par gouttes 0 = OFF, 1 = ON
F = régulateur type ArcPlust
™
0 = ArcPlus
™
, 1 = ArcPlus
™
II
H = Hotstart 0 - 99%
I = intensité min. 0 - 99%
Intensité de l’arc
La fonction Intensité de l’arc détermine les variations de courant en réponse à
une modification de la longueur de l’arc. Une valeur basse produit un arc plus
faible avec moins de projections.
Soudage par gouttes
Le soudage par gouttes peut être utilisé avec les électrodes inoxydables. Cette technique
implique que l'arc s'amorce et s'éteint alternativement pour permettre un meilleur contrôle
de l'apport de chaleur. Pour éteindre l'arc, il suffit de soulever légèrement l'électrode.
Régulateur de soudage
Le régulateur de soudage est un nouveau type de commande qui permet d’obtenir un arc
plus intense, plus concentré et plus calme et plus calme. Il se recharge beaucoup plus
rapidement après s'être déclenché, ce qui limite le risque que l'électrode se coince.
•
Arc Plus
™
(0) est recommandé avec les électrodes de base
•
Arc Plus
™
II (1) est recommandé avec les électrodes de base
3 SOUDAGE MMA
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Départ chaud
Le départ chaud augmente, pendant un délai réglable, le courant de soudage au
démarrage, ce qui écarte les risques d'une fusion insuffisante à l'amorce du
soudage.
Intensité min. du courant
Permet de régler l’intensité minimale de la commande à distance.
Lorsque l’intensité max. est de 100A et que l’intensité min. doit être de 50A, régler sur 50%
la fonction masquée d'intensité minimale.
Lorsque l’intensité max. est de 100A et que l’intensité min. doit être de 90A, régler sur 90%
la fonction d’intensité minimale.
4 MÉMOIRE DES PARAMÈTRES DE SOUDAGE
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© ESAB AB 2018
4 MÉMOIRE DES PARAMÈTRES DE SOUDAGE
La mémoire du panneau de commande peut contenir trois jeux de paramètres distincts.
Appuyez sur le bouton ou maintenez le bouton enfoncé pendant 5secondes
pour enregistrer le paramètre de soudage dans la mémoire. La diode verte se met à
clignoter, confirmant l’enregistrement des données.
Pour basculer d’un jeu de paramètres mémorisé à l’autre, appuyez sur le bouton ou
.
La mémoire des paramètres possède une batterie de secours qui permet de conserver les
paramètres lorsque la machine est hors tension ou débranchée.
5 CODES D’ERREUR
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© ESAB AB 2018
5 CODES D’ERREUR
5.1 Généralités
Le code d’erreur signale une panne ou un problème. Ils sont signalés à l’écran par un E suivi
du numéro du code d’erreur. Un numéro d’unité s’affiche également, indiquant l’unité à la
source de l’erreur. Les numéros des codes d’erreur et d’unité s’affichent en alternance.
Lorsque plusieurs erreurs sont détectées, seul le code de la dernière erreur survenue
s’affiche. Appuyer sur une touche de fonction ou tourner un des boutons pour effacer le
message d’erreur de l’écran.
REMARQUE !
Lorsque la commande à distance est activée, désactivez-là en appuyant sur
afin de fermer le message d'erreur.
5.2 Liste des codes d’erreur
U 0 = unité de donnée de soudage U 2 = générateur
U 1 = unité de refroidissement U 4 = commande à distance
5.3 Description des codes d’erreur
Ci-dessous, voici la liste des codes correspondant aux événements auxquels l’utilisateur
peut remédier lui-même. Lorsque l’écran affiche un autre code, appeler un technicien.
Code d’erreur Description
E 6
E 7
Température excessive
Les coupe-circuits thermiques se sont déclenchés.
Le soudage en cours est interrompu et ne peut être redémarré tant que
le coupe-circuit n’a pas été rétabli.
Solution: Vérifier que les tuyères d’arrivée et d’échappement d’air ne
sont pas bouchées ou encrassées. Contrôler le facteur de marche
utilisé pour vérifier qu’il n’y a pas de surcharge de l’équipement.
E 14 Erreur de communication (bus off)
Interférences graves sur le bus CAN.
Solution: Vérifier que les unités connectées au bus CAN ne sont pas
défectueuses. Vérifiez les tableaux.
Si le problème persiste, appeler le service technique.
E 16 Tension de circuit ouvert élevée VRD
La tension de circuit ouvert était trop élevée.
Solution: Mettre l’unité hors tension pour la réinitialiser. Si le problème
persiste, appeler le service technique.
5 CODES D’ERREUR
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Code d’erreur Description
E 29 Absence d’eau de refroidissement
Le détecteur de circuit de refroidissement s’est déclenché.
Le soudage en cours est interrompu et ne peut être redémarré.
Solution: Contrôler le circuit d’eau de refroidissement et la pompe.
E 41 Unité de refroidissement déconnectée
L’unité des données de soudage n'est plus en contact avec l’unité de
refroidissement. Le soudage est interrompu.
Solution: Vérifier le câblage. Si le problème persiste, appeler le service
technique.
6 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE
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6 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE
Les pièces de rechange et les pièces d'usure peuvent être commandées auprès de votre
distributeur ESAB le plus proche. Consultez le site esab.com. À la commande, mentionnez le
type de produit, le numéro de série, la désignation et la référence correspondant à la liste
des pièces. Cette information permet un meilleur traitement des commandes et garantit la
conformité de la livraison.
NUMÉROS DE COMMANDE
0460 447 174
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NUMÉROS DE COMMANDE
Réf. de commande Dénomination
0460 250 882 Panneau de commande Caddy™ TA34
0460 250 886 Panneau de commande Caddy™ TA33
De la documentation technique est disponible en ligne à l'adresse: www.esab.com
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ESAB TA34 Manuel utilisateur

TA34
ESAB
Marque
ESAB
Modèle
TA34
Catégorie
Système de soudage
Taper
Manuel utilisateur
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Documents connexes