Leuze MLC500T14-1350 Mode d'emploi

Sous réserve de modifications techniques

FR • 2022-02-15 • 700142

Manuel d'utilisation original

MLC 530

Barrières immatérielles de sécurité

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

73277 Owen / Germany

Phone: +49 7021 573-0

Fax: +49 7021 573-199

www.leuze.com

[email protected]

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 2

Table des matières

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 3

Table des matières

1 À propos de ce document....................................................................................6

1.1 Moyens de signalisation utilisés .............................................................................................6

1.2 Listes de contrôle....................................................................................................................7

2 Sécurité..................................................................................................................8

2.1 Utilisation conforme et emplois inadéquats prévisibles ..........................................................8

2.1.1 Utilisation conforme.............................................................................................................8

2.1.2 Emplois inadéquats prévisibles ...........................................................................................9

2.2 Qualifications nécessaires ......................................................................................................9

2.3 Responsabilité pour la sécurité.............................................................................................10

2.4 Exclusion de responsabilité ..................................................................................................10

3 Description de l'appareil ....................................................................................11

3.1 Aperçu des appareils de la gamme MLC..............................................................................11

3.2 Connectique..........................................................................................................................13

3.3 Éléments d'affichage.............................................................................................................13

3.3.1 Témoins de fonctionnement sur l'émetteur MLC500........................................................13

3.3.2 Témoins de fonctionnement sur le récepteur MLC530 ....................................................14

3.3.3 Affichage d'alignement ......................................................................................................16

4 Fonctions.............................................................................................................17

4.1 Blocage démarrage/redémarrage RES ................................................................................17

4.2 Contrôle des contacteurs EDM.............................................................................................18

4.3 Commutation du canal de transmission................................................................................18

4.4 Choix de la portée.................................................................................................................19

4.5 Mode de balayage ................................................................................................................19

4.6 Enchaînement.......................................................................................................................20

4.6.1 Circuit de sécurité avec contact ........................................................................................20

4.6.2 Enchaînement de sorties de commutation électroniques de sécurité ...............................21

4.7 Blanking, résolution réduite ..................................................................................................21

4.7.1 Blanking fixe ......................................................................................................................22

4.7.2 Blanking flottant.................................................................................................................24

4.7.3 Commande du blanking ....................................................................................................25

4.7.4 Résolution réduite .............................................................................................................25

4.8 Inhibition temporelle..............................................................................................................26

4.8.1 Inhibition partielle ..............................................................................................................28

4.8.2 Redémarrage d'inhibition...................................................................................................28

4.8.3 Forçage d'inhibition ...........................................................................................................29

4.9 Réinitialisation d'erreur .........................................................................................................30

5 Applications ........................................................................................................31

5.1 Sécurisation de postes dangereux .......................................................................................31

5.1.1 Blanking.............................................................................................................................32

5.2 Sécurisation d'accès ............................................................................................................. 32

5.2.1 Inhibition ............................................................................................................................32

5.3 Sécurisation de zones dangereuses.....................................................................................33

Table des matières

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 4

6 Montage ...............................................................................................................34

6.1 Disposition de l'émetteur et du récepteur .............................................................................34

6.1.1 Calcul de la distance de sécuritéS ...................................................................................35

6.1.2 Calcul de la distance de sécurité pour les champs de protection à action orthogonale par

rapport à la direction d'approche.......................................................................................35

6.1.3 Calcul de la distance de sécuritéS pour une approche parallèle au champ de protection.. 40

6.1.4 Distance minimale aux surfaces réfléchissantes...............................................................42

6.1.5 Résolution et distance de sécurité pour le blanking fixe et flottant ainsi que la résolution ré-

duite...................................................................................................................................43

6.1.6 Prévention de l'interférence mutuelle avec les appareils voisins ......................................45

6.2 Disposition des capteurs d'inhibition.....................................................................................46

6.2.1 Principes de base..............................................................................................................46

6.2.2 Sélection des capteurs photoélectriques d'inhibition.........................................................47

6.2.3 Distance minimale pour les capteurs photoélectriques d'inhibition ...................................47

6.2.4 Disposition des capteurs d'inhibition pour l'inhibition temporelle à 2capteurs..................48

6.2.5 Disposition des capteurs d'inhibition pour l'inhibition temporelle à 2capteurs, spécialement

dans les applications de sortie ..........................................................................................50

6.3 Montage du capteur de sécurité ...........................................................................................51

6.3.1 Emplacements de montage adaptés.................................................................................51

6.3.2 Définition des sens de déplacement .................................................................................52

6.3.3 Fixation à l'aide d'écrous coulissants BT-NC60 ................................................................53

6.3.4 Fixation à l'aide d'un support tournant BT-2HF .................................................................53

6.3.5 Fixation à l'aide de supports pivotantsBT-2SB10.............................................................54

6.3.6 Fixation unilatérale sur la table de machine ......................................................................55

6.4 Montage des accessoires .....................................................................................................56

6.4.1 Boîte de connexion pour capteurs AC-SCM8 ...................................................................56

6.4.2 Miroir de renvoi pour sécurisations multilatérales .............................................................57

6.4.3 Vitres de protection MLC-PS.............................................................................................58

7 Raccordement électrique ...................................................................................59

7.1 Brochage de l'émetteur et du récepteur................................................................................60

7.1.1 Émetteur MLC500 ............................................................................................................60

7.1.2 Récepteur MLC530 ..........................................................................................................61

7.2 Boîte de connexion pour capteurs AC-SCM8....................................................................... 62

7.3 Mode de fonctionnement1 ...................................................................................................63

7.4 Mode de fonctionnement2 ...................................................................................................66

7.5 Mode de fonctionnement3 ...................................................................................................68

7.6 Mode de fonctionnement4 ...................................................................................................70

7.7 Mode de fonctionnement6 ...................................................................................................71

8 Mise en service ...................................................................................................74

8.1 Mise en route ........................................................................................................................74

8.2 Alignement du capteur..........................................................................................................74

8.3 Alignement des miroirs de renvoi avec l'aide à l'alignement laser........................................ 75

8.4 Déverrouiller le blocage démarrage/redémarrage, redémarrage d'inhibition........................ 76

8.5 Programmation de zones de blanking fixe............................................................................76

8.6 Programmation de zones de blanking flottant ......................................................................77

9 Contrôle ...............................................................................................................78

9.1 Avant la mise en service et après modification.....................................................................78

9.1.1 Liste de contrôle pour l'intégrateur – Avant la mise en service et après des modifications

..........................................................................................................................................78

9.2 À effectuer par des personnes qualifiées à intervalles réguliers ..........................................80

9.3 À effectuer régulièrement par l'opérateur .............................................................................80

9.3.1 Liste de contrôle – À effectuer régulièrement par l'opérateur............................................81

Table des matières

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 5

10 Entretien ..............................................................................................................82

11 Résolution des erreurs.......................................................................................83

11.1 Que faire en cas d'erreur? ...................................................................................................83

11.2 Affichage des témoins lumineux ...........................................................................................83

11.3 Messages d'erreur de l'affichage à 7segments....................................................................85

11.4 Témoin lumineux d'inhibition.................................................................................................88

12 Élimination...........................................................................................................89

13 Service et assistance..........................................................................................90

14 Caractéristiques techniques..............................................................................91

14.1 Caractéristiques générales ...................................................................................................91

14.2 Dimensions, poids, temps de réaction.................................................................................. 94

14.3 Encombrement des accessoires...........................................................................................96

15 Informations concernant la commande et accessoires..................................99

16 Déclaration de conformité UE/CE....................................................................106

À propos de ce document

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1 À propos de ce document

1.1 Moyens de signalisation utilisés

Tab.1.1: Symboles d'avertissement et mots de signalisation

Symbole en cas de dangers pour les personnes

Symbole annonçant des dommages matériels possibles

REMARQUE Mot de signalisation prévenant de dommages matériels

Indique les dangers pouvant entraîner des dommages matériels si les mesures

pour écarter le danger ne sont pas respectées.

ATTENTION Mot de signalisation prévenant de blessures légères

Indique les dangers pouvant entraîner des blessures légères si les mesures

pour écarter le danger ne sont pas respectées.

AVERTISSEMENT Mot de signalisation prévenant de blessures graves

Indique les dangers pouvant entraîner des blessures graves ou mortelles si les

mesures pour écarter le danger ne sont pas respectées.

DANGER Mot de signalisation prévenant de dangers de mort

Indique les dangers pouvant entraîner des blessures graves ou mortelles si les

mesures pour écarter le danger ne sont pas respectées.

Tab.1.2: Autres symboles

Symbole pour les astuces

Les textes signalés par ce symbole donnent des informations complémen-

taires.

Symbole pour les étapes de manipulation

Les textes signalés par ce symbole donnent des instructions concernant les

manipulations.

Symbole pour les résultats de manipulation

Les textes signalés par ce symbole décrivent les résultats des manipulations

précédentes.

À propos de ce document

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Tab.1.3: Termes et abréviations

Temps de réaction Le temps de réaction du dispositif de protection est le temps maximal entre

l'apparition de l'événement qui provoque la réaction du capteur de sécurité et

la mise à disposition du signal de coupure à l'interface du dispositif de protec-

tion (p. ex. état INACTIF de la paire d'OSSD).

AOPD Dispositif de protection optoélectronique actif

(Active Opto-electronic Protective Device)

Blanking Désactivation de la fonction de protection de faisceaux individuels ou de zones

de faisceaux avec contrôle d'interruption

EPE Équipement de protection électro-sensible

CS Signal de commutation d'une commande

(Controller Signal)

EDM Contrôle des contacteurs

(External Device Monitoring)

FG Groupe de fonctions

(Function Group)

LED Témoin lumineux, dispositif d'affichage dans l'émetteur et le récepteur

MS1, MS2 Capteurs d'inhibition (Muting sensor)1,2

MLC Désignation brève du capteur de sécurité, composé d'un émetteur et d'un ré-

cepteur

MTTFdTemps moyen avant une défaillance dangereuse

(Mean Time To dangerous Failure)

Inhibition Suppression automatique provisoire des fonctions de sécurité

OSSD Sortie de commutation de sécurité

(Output Signal Switching Device)

PFHdProbabilité de défaillance dangereuse par heure

(Probability of dangerous Failure per Hour)

PL Niveau de performance (Performance Level)

Résolution réduite Réduction de la capacité de détection du champ de protection sans contrôle

pour la tolérance des petits objets dans le champ de protection

RES Blocage démarrage/redémarrage

(Start/REStart interlock)

Balayage Un balayage du champ de protection du premier au dernier faisceau

Capteur de sécurité Système composé d'un émetteur et d'un récepteur

SIL Safety Integrity Level

État ACTIF: appareil intact, OSSD activées

INACTIF: appareil intact, OSSD désactivées

Verrouillage: appareil, connexion ou commande / manipulation erronée,

OSSD désactivée (lock-out)

1.2 Listes de contrôle

Les listes de contrôle (voir chapitre 9 "Contrôle") servent de référence pour le fabricant de la machine ou

l'équipementier. Elles ne remplacent ni le contrôle de la machine ou de l'installation complète avant la pre-

mière mise en service, ni leurs contrôles réguliers réalisés par des personnes dotées des qualifications né-

cessaires (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires"). Les listes de contrôle contiennent des exigences

minimales de contrôle. D'autres contrôles peuvent s'avérer nécessaires en fonction de l'application concer-

née.

Sécurité

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 8

2 Sécurité

Avant d'utiliser le capteur de sécurité, il faut effectuer une évaluation des risques selon les normes en vi-

gueur (p.ex. ENISO12100:2010, ENISO13849‑1:2015, EN62061:2005+A1:2012). Le résultat de l'éva-

luation des risques fixe le niveau de sécurité requis pour le capteur de sécurité (voir chapitre 14.1 "Carac-

téristiques techniques de sécurité").

Pour le montage, l'exploitation et les contrôles, il convient de prendre en compte ce document ainsi que

toutes les normes, prescriptions, règles et directives nationales et internationales qui s'appliquent. Les do-

cuments pertinents et livrés doivent être observés, imprimés et remis aux personnes concernées.

ÄAvant de commencer à travailler avec le capteur de sécurité, lisez entièrement les documents relatifs

aux activités impliquées et observez-les.

En particulier, les réglementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise en

service, les contrôles techniques et la manipulation du capteur de sécurité:

• Directive 2006/42/CE

• Directive 2014/35/UE

• Directive 2014/30/UE

• Directive 89/655/CEE complétée par 95/63/CE

• OSHA1910 SubpartO

• Règlements de sécurité

• Règlements de prévention des accidents et règles de sécurité

• Règlement sur la sécurité d'exploitation et loi sur la protection du travail (Betriebssicherheitsverord-

nung)

• loi allemande sur la sécurité des produits (Produktsicherheitsgesetz, ProdSG et 9e ProdSV)

AVIS

Les administrations locales sont également disponibles pour tout renseignement en matière de

sécurité (p.ex. inspection du travail, corporation professionnelle, OSHA).

2.1 Utilisation conforme et emplois inadéquats prévisibles

AVERTISSEMENT

Une machine en fonctionnement peut causer des blessures graves!

ÄVérifiez que le capteur de sécurité est correctement raccordé et que la fonction de protec-

tion du dispositif de protection est garantie.

ÄPour tous les travaux de transformation, de maintenance et de contrôle, assurez-vous que

l'installation est bien arrêtée et sécurisée contre la remise en marche.

2.1.1

Utilisation conforme

• Le capteur de sécurité ne peut être utilisé qu'après avoir été sélectionné conformément aux instructions

respectivement valables, aux règles, normes et dispositions applicables en matière de protection et de

sécurité au travail et après avoir été monté sur la machine, raccordé, mis en service et contrôlé par une

personne qualifiée pour cela (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires"). Les appareils sont conçus

pour l'emploi à l'intérieur exclusivement.

• Lors de la sélection du capteur de sécurité, il convient de s'assurer que ses performances de sécurité

sont supérieures ou égales au niveau de performance requis PLr déterminé dans l'évaluation des

risques (voir chapitre 14.1 "Caractéristiques générales").

• Le capteur de sécurité sert à protéger les personnes ou les parties du corps aux postes dangereux,

aux zones dangereuses ou aux accès de machines et d'installations.

• En fonction Sécurisation d'accès, le capteur de sécurité détecte uniquement les personnes qui entrent

dans la zone dangereuse, pas celles qui se trouvent dans cette zone. Dans ce cas, un blocage démar-

rage/redémarrage ou une protection contre le passage des pieds adaptée est par conséquent indispen-

sable dans la chaîne de sécurité.

Sécurité

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 9

• Vitesses d'approche maximales autorisées (voir ISO13855):

• 1,6m/s pour les sécurisations d'accès

• 2,0m/s pour les sécurisations de postes dangereux

• Le capteur de sécurité ne doit subir aucune modification de construction. En cas de modification du

capteur de sécurité, la fonction de protection n'est plus garantie. Par ailleurs, la modification du capteur

de sécurité annule les prétentions de garantie envers le fabricant du capteur de sécurité.

• La réparation non conforme du dispositif de protection peut entraîner la perte de la fonction de protec-

tion. N'effectuez aucune réparation sur les composants de l'appareil.

• L'intégration et l'installation correctes du capteur de sécurité doivent être régulièrement contrôlées par

des personnes qualifiées pour cela (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires").

• Le capteur de sécurité doit être remplacé au bout de 20ans au maximum. Les réparations et le rempla-

cement de pièces d'usure ne prolongent pas la durée de vie.

2.1.2

Emplois inadéquats prévisibles

Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe «Utilisation conforme» ou allant

au-delà de ces critères n'est pas conforme.

Le capteur de sécurité s'avère inadapté en tant que dispositif de protection pour une utilisation dans les

cas suivants:

• Danger provenant de la projection d'objets ou de liquides brûlants ou dangereux depuis la zone dange-

reuse

• Applications dans une atmosphère explosive ou facilement inflammable

2.2 Qualifications nécessaires

Le capteur de sécurité ne doit être configuré, monté, raccordé, mis en service, entretenu et contrôlé dans

l'application que par des personnes compétentes dans l'activité en question. Conditions générales pour les

personnes compétentes dans ces activités:

• Elles ont bénéficié d'une formation technique appropriée.

• Elles connaissent chacune des parties pertinentes du manuel d'utilisation du capteur de sécurité et de

celui de la machine.

Exigences minimales spécifiques à l'activité pour les personnes qualifiées:

Configuration

Connaissances et expériences dans la sélection et l'application de dispositifs de protection des machines

ainsi que dans l'application des règles techniques et des règlements en vigueur localement en matière de

protection et de sécurité au travail et de techniques de sécurité.

Connaissances en programmation de commandes de sécurité SRASW selon ENISO13849-1.

Montage

Connaissances et expériences nécessaires à la mise en place et à l'alignement sûrs et corrects du capteur

de sécurité par rapport à la machine concernée.

Installation électrique

Connaissances et expériences nécessaires au raccordement électrique sûr et correct ainsi qu'à l'intégra-

tion sûre du capteur de sécurité dans le système de commande relatif à la sécurité.

Commande et maintenance

Connaissances et expériences requises pour le contrôle régulier et le nettoyage du capteur de sécurité,

après instruction par le responsable.

Entretien

Connaissances et expériences dans le montage, l'installation électrique, la commande et la maintenance

du capteur de sécurité conformément aux exigences mentionnées plus haut.

Sécurité

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 10

Mise en service et contrôle

• Expériences et connaissances des règles et prescriptions relatives à la protection et à la sécurité au

travail et aux techniques de sécurité, nécessaires pour pouvoir juger la sécurité de la machine et de

l'application du capteur de sécurité, y compris l'équipement de mesure nécessaire à cela.

• De plus, les personnes remplissent actuellement une fonction dans l'environnement de l'objet du

contrôle et se maintiennent au niveau des évolutions technologiques par une formation continue ‑ Per-

sonne qualifiée au sens de la Betriebssicherheitsverordnung (règlement allemand sur la sécurité des

entreprises) ou d'autres dispositions légales nationales.

2.3 Responsabilité pour la sécurité

Le fabricant et l'exploitant de la machine doivent assurer que la machine et le capteur de sécurité mis en

œuvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concernées sont suffisamment informées et

formées.

Le type et le contenu de toutes les informations transmises ne doivent pas mener à des actions représen-

tant un risque pour la sécurité de la part des utilisateurs.

Le fabricant de la machine est responsable des points suivants:

• Construction sûre de la machine et indication de risques résiduels éventuels

• La sécurité de la mise en œuvre du capteur de sécurité, prouvée par le premier contrôle réalisé par

une personne qualifiée pour cela (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires")

• La transmission de toutes les informations pertinentes à l'exploitant

• Le respect de toutes les prescriptions et directives relatives à la mise en service de la machine

L'exploitant de la machine assume les responsabilités suivantes:

• L'instruction de l'opérateur

• Le maintien de la sécurité de l'exploitation de la machine

• Le respect de toutes les prescriptions et directives relatives à la protection et la sécurité au travail

• Le contrôle régulier par une personne qualifiée pour cela (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires")

2.4 Exclusion de responsabilité

La responsabilité de Leuze electronic GmbH + Co. KG est exclue dans les cas suivants:

• Le capteur de sécurité n'est pas utilisé de façon conforme.

• Les consignes de sécurité n'ont pas été respectées.

• Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.

• Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent.

• Il n'est pas vérifié que la machine fonctionne impeccablement (voir chapitre 9 "Contrôle").

• Des modifications (p.ex. de construction) sont apportées au capteur de sécurité.

Description de l'appareil

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 11

3 Description de l'appareil

Les capteurs de sécurité de la série MLC 500 sont des dispositifs de protection optoélectroniques actifs. Ils

respectent les normes et standards suivants:

MLC 500

Type selon ENCEI61496 4

Catégorie selon ENISO13849 4

Niveau de performance (PL) selon ENISO13849-1:2015 e

Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) selon CEI61508 et SILCL selon

ENCEI62061

3

Le capteur de sécurité est constitué d'un émetteur et d'un récepteur (voir chapitre 3.1 "Aperçu des appa-

reils de la gamme MLC"). Il dispose d'une protection contre la surtension et la surintensité de courant

conformément à CEI60204-1 (classe de protection3). Le capteur de sécurité subit une influence non dan-

gereuse de la lumière ambiante (p.ex. étincelles de soudage, feux d'avertissement).

3.1 Aperçu des appareils de la gamme MLC

La série se caractérise par quatre classes de récepteurs différentes (Basic, Standard, Extended, SPG)

avec des caractéristiques et des fonctions précises (voir tableau ci-après).

Tab.3.1: Modèles de la série avec des caractéristiques et des fonctions spécifiques

Type d'appa-

reil

Émetteur Récepteur

Pack fonc-

tionnel

Basic Standard Extende

d

SPG

Modèle MLC 500

MLC 501

MLC 500/

A

MLC 502 MLC 510

MLC 511

MLC 510/

A

MLC 520 MLC 530 MLC 530

SPG

OSSD (2x) ■ ■ ■ ■

AS-i ■ ■

Commutation

du canal de

transmission

■ ■ ■ ■ ■ ■

Affichage à

LED

■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

Affichage à

7segments

■ ■ ■

Démarrage/

redémarrage

automatique

■ ■ ■

RES ■ ■ ■

EDM ■

Enchaîne-

ment

■

Blanking ■ ■

Inhibition ■

SPG ■

Balayage

multiple

■ ■

Description de l'appareil

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 12

Type d'appa-

reil

Émetteur Récepteur

Pack fonc-

tionnel

Basic Standard Extende

d

SPG

Modèle MLC 500

MLC 501

MLC 500/

A

MLC 502 MLC 510

MLC 511

MLC 510/

A

MLC 520 MLC 530 MLC 530

SPG

Réduction de

la portée

■ ■

Entrée test ■

Propriétés du champ de protection

La distance entre faisceaux et le nombre de faisceaux dépendent de la résolution et de la hauteur du

champ de protection.

AVIS

En fonction de la résolution, la hauteur effective du champ de protection peut être supérieure à

la zone optiquement active entourée de jaune du capteur de sécurité (voir chapitre 3.1 "Aperçu

des appareils de la gamme MLC" et voir chapitre 14.1 "Caractéristiques générales").

Synchronisation des appareils

La synchronisation du récepteur et de l'émetteur pour la mise en place d'un champ de protection qui fonc-

tionne se fait de manière optique (c.-à-d. sans câble), via deux faisceaux de synchronisation codés spécia-

lement. Un cycle (c.-à-d. un passage du premier au dernier faisceau) est appelé balayage. La durée d'un

balayage détermine la longueur du temps de réaction et a des répercussions sur le calcul de la distance de

sécurité (voir chapitre 6.1.1 "Calcul de la distance de sécuritéS").

AVIS

Afin d'assurer la synchronisation et le fonctionnement corrects du capteur de sécurité, au moins

un des deux faisceaux de synchronisation doivent être dégagés au moment de la synchronisa-

tion et du fonctionnement.

a

b

a Zone active optiquement, entourée de jaune

b Faisceaux de synchronisation

Fig.3.1: Système émetteur-récepteur

Description de l'appareil

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 13

QRcode

Le capteur de sécurité porte un QRcode ainsi que l'indication de l'adresseWeb associée.

À l'adresseWeb indiquée, vous trouverez les informations de l'appareil et les messages d'erreur (voir cha-

pitre 11.3 "Messages d'erreur de l'affichage à 7segments") après avoir scanné le QRcode à l'aide d'un ap-

pareil final mobile ou après avoir entré l'adresseWeb.

L'utilisation d'appareils finaux mobiles risque d'impliquer des frais de communication mobile.

Fig.3.2: QRcode avec adresseWeb associée (URL) sur le capteur de sécurité

3.2 Connectique

L'émetteur et le récepteur disposent d'un connecteur M12 comme interface vers la commande machine

avec le nombre de broches suivant:

Modèle Type d'appareil Prise appareil

MLC 500 Émetteur 5pôles

MLC 530 Récepteur Extended 8pôles

3.3 Éléments d'affichage

Les éléments d'affichage des capteurs de sécurité vous facilitent la mise en service et l'analyse des er-

reurs.

3.3.1

Témoins de fonctionnement sur l'émetteur MLC500

Deux témoins lumineux servant à la signalisation du fonctionnement se trouvent sur l'émetteur, dans les

coiffes de raccordement:

12

1 LED1, verte/rouge

2 LED2, verte

Fig.3.3: Témoins sur l'émetteur MLC 500

Description de l'appareil

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 14

Tab.3.2: Signification des témoins lumineux sur l'émetteur

État Description

LED1 LED2

OFF OFF Appareil éteint

Verte OFF Fonctionnement normal canal1

Verte Verte Fonctionnement normal canal2

Verte clignotante OFF Portée réduite canal1

Verte clignotante Verte clignotante Portée réduite canal2

Rouge OFF Erreur de l'appareil

Verte Rouge clignotante Test externe (uniquement MLC 502)

3.3.2

Témoins de fonctionnement sur le récepteur MLC530

Le récepteur comprend trois témoins lumineux et un affichage à 7segments pour visualiser l'état de fonc-

tionnement:

14

5

6

2

7

3

1 LED1, rouge/verte

2 LED2, jaune

3 LED3, bleue

4 Symbole d'OSSD

5 Symbole de RES

6 Symbole de blanking/inhibition

7 Affichage à 7segments

Fig.3.4: Témoins sur le récepteur MLC 530

Description de l'appareil

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 15

Tab.3.3: Signification des témoins lumineux sur le récepteur

LED Couleur État Description

1 Rouge/verte Éteinte Appareil éteint

Rouge OSSD inactive

Rouge, clignotant lentement

(env.1Hz)

Erreur externe

Rouge, clignotant rapidement

(env.10Hz)

Erreur interne

Verte, clignotant lentement

(env.1Hz)

OSSD active, signal faible

Verte OSSD active

2 Jaune Éteinte • RES désactivé

• ou RES activé et validé

• ou RES bloqué et champ de

protection interrompu

Allumée RES activé et bloqué mais prêt au

déverrouillage - champ de protec-

tion libre et, le cas échéant, cap-

teur enchaîné déverrouillé

Clignotante Circuit de sécurité en amont ou-

vert

Clignotant (1x ou 2x) Commutation du circuit de com-

mande placé en amont

3 Bleue Éteinte Aucune fonction spéciale

(blanking, inhibition,…) active

Allumée Paramètre du champ de protection

(blanking) programmé correcte-

ment

Clignotant lentement Inhibition active

Éclairs rapides • Programmation des para-

mètres du champ de protec-

tion

• ou redémarrage d'inhibition re-

quis

• ou forçage d'inhibition actif

Affichage à 7segments

Pendant le fonctionnement normal, l'affichage à 7segments indique le numéro du mode de fonctionne-

ment(1-6). De plus, il s'avère utile lors du diagnostic d'erreur détaillé (voir chapitre 11 "Résolution des er-

reurs") et sert d'aide à l'alignement (voir chapitre 8.2 "Alignement du capteur"). Contrairement aux modes

de fonctionnement1,2 et3, les modes de fonctionnement4 et6 impliquent une rotation de 180degrés de

l'affichage à 7segments car, dans de nombreuses applications, le raccordement de l'appareil doit se trou-

ver sous le champ de protection.

Description de l'appareil

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 16

Tab.3.4: Signification de l'affichage à 7segments

Affichage Description

Après le démarrage

8 Autotest

tnn Temps de réaction (t) du récepteur en millisecondes (nn)

En fonctionnement normal

1…6 Mode de fonctionnement sélectionné

Pour l'alignement

Affichage d'alignement (voir chapitre 3.3.3 "Affichage d'alignement").

• Segment1: zone de faisceaux dans le tiers supérieur du champ de

protection

• Segment2: zone de faisceaux dans le tiers central du champ de pro-

tection

• Segment3: zone de faisceaux dans le tiers inférieur du champ de pro-

tection

Pour le diagnostic d'erreur

F… Failure, erreur interne de l'appareil

E… Error, erreur externe

U… Usage Info, erreur d'application

Pour le diagnostic d'erreur, la lettre correspondante est affichée avant le code numérique de l'erreur, puis

tous deux sont répétés en alternance. Après 10s, un réarmement automatique a lieu en cas d'erreur n'en-

traînant pas de verrouillage; un redémarrage non autorisé est exclu. En cas d'erreurs entraînant un ver-

rouillage, l'alimentation en tension doit être coupée et les erreurs résolues. Avant la remise en route, il

convient de suivre les étapes décrites pour la première mise en service (voir chapitre 9.1 "Avant la mise en

service et après modification").

L'affichage à 7segments passe en mode d'alignement si l'appareil n'a pas encore été aligné et/ou que le

champ de protection a été interrompu (après 5s). Dans ce cas, chaque segment est affecté à une zone de

faisceaux fixe du champ de protection.

3.3.3

Affichage d'alignement

Environ 5s après une interruption du champ de protection, l'affichage à 7segments passe en mode d'ali-

gnement.

Les 3 segments horizontaux représentent alors chacun un tiers du champ de protection complet (haut, mi-

lieu, bas). Si la résolution est uniforme sur l'ensemble du champ de protection, l'état de cette partie du

champ est affiché de la manière suivante:

Tab.3.5: Signification de l'affichage d'alignement

Segment Description

Allumé Tous les faisceaux de la zone de faisceaux sont libres.

Clignotant Au moins un, mais pas tous les faisceaux de la zone de faisceaux sont libres.

Éteint Tous les faisceaux de la zone de faisceaux sont interrompus.

Lorsque le champ de protection est libre pendant environ 5s, l'affichage repasse à l'affichage du mode de

fonctionnement.

Fonctions

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4 Fonctions

Vous trouverez un récapitulatif des caractéristiques et des fonctions du capteur de sécurité au chapitre

«Description de l'appareil» (voir chapitre 3.1 "Aperçu des appareils de la gamme MLC").

Les différentes fonctions sont regroupées sous six modes de fonctionnement (voir tableau ci-après).

Selon la fonction requise, sélectionnez le mode de fonctionnement approprié grâce au câblage électrique

correspondant (voir chapitre 7 "Raccordement électrique").

Tab.4.1: Récapitulatif des fonctions et groupes de fonctions

Modes de fonctionnement

Fonctions 1 2 3 4 6

Blanking fixe sans tolérance ■ ■ FG1,

FG2

Blanking fixe sans tolérance, activable/désactivable

en fonctionnement

■

Blanking fixe avec tolérance 1faisceau ■ ■

Intégration du circuit de sécurité avec contact ■ ■ FG1,

FG2

Intégration des sorties de commutation électro-

niques de sécurité

■

SingleScan ■ ■ FG1

DoubleScan FG2

MaxiScan ■ ■

Blanking flottant, commutable sur «Blanking fixe»

en fonctionnement

FG1

Résolution réduite, commutable sur «Blanking

fixe» en fonctionnement

FG1

Combinaison blanking flottant/fixe, commutable sur

«Blanking fixe» en fonctionnement

FG1

Inhibition temporelle à 2capteurs ■

Inhibition partielle (inhibition temporelle à 2cap-

teurs)

■

Blocage démarrage/redémarrage (RES) ■ ■

Réduction de la portée ■ ■ ■ ■ ■

Commutation du canal de transmission ■ ■ ■ ■ ■

4.1 Blocage démarrage/redémarrage RES

Suite à une intrusion dans le champ de protection, le blocage démarrage/redémarrage assure le maintien

du capteur de sécurité dans l'état INACTIF après libération du champ de protection. Il empêche la valida-

tion automatique des circuits de sécurité et un démarrage automatique de l'installation, par exemple lors de

la libération du champ de protection ou du rétablissement de l'alimentation en tension après interruption.

Dans les modes de fonctionnement1,2 et3, qui évaluent un circuit de sécurité avec contact ou un enchaî-

nement de sorties de commutation électroniques de sécurité, le blocage démarrage/redémarrage interne

est désactivé.

AVIS

Pour les sécurisations d'accès, la fonction de blocage démarrage/redémarrage est obligatoire.

Le fonctionnement du dispositif de protection sans blocage démarrage/redémarrage n'est autori-

sé que dans quelques rares cas d'exception et sous certaines conditions selon ISO12100.

Fonctions

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 18

AVERTISSEMENT

Dans les modes de fonctionnement1, 2 et 3, la désactivation du blocage démarrage/redé-

marrage risque d'entraîner des blessures graves!

ÄEn mode de fonctionnement1,2 ou3, réalisez le blocage démarrage/redémarrage côté ma-

chine ou dans un boîtier relais de sécurité.

Utilisation du blocage démarrage/redémarrage

ÄSélectionnez le mode de fonctionnement4 ou6 (voir chapitre 7 "Raccordement électrique").

La fonction de blocage démarrage/redémarrage est activée automatiquement.

Remise en route du capteur de sécurité après immobilisation (état INACTIF):

ÄActionnez la touche de réinitialisation (appuyer/relâcher en 0,15s à 4s)

AVIS

La touche de réinitialisation doit être située à l'extérieur de la zone dangereuse, à un emplace-

ment sûr et offrant à l'opérateur une bonne visibilité sur la zone dangereuse: celui-ci doit pou-

voir vérifier que personne ne se trouve dans ladite zone conformément à CEI62046 avant d'ac-

tionner la touche de réinitialisation.

DANGER

Danger de mort en cas de démarrage/redémarrage involontaire!

ÄAssurez-vous que la touche de réinitialisation pour le déverrouillage du blocage démarrage/

redémarrage reste inaccessible depuis la zone dangereuse.

ÄAvant de déverrouiller le blocage démarrage/redémarrage, assurez-vous que personne ne

se trouve dans la zone dangereuse.

Une fois que la touche de réinitialisation a été actionnée, le capteur de sécurité passe à l'état ACTIF.

4.2 Contrôle des contacteurs EDM

Le capteur de sécurité MLC 530 fonctionne dans tous les modes de fonctionnement sans la fonction EDM.

Si vous avez besoin de cette fonction:

ÄUtilisez un relais de sécurité adapté.

4.3 Commutation du canal de transmission

Les canaux de transmission servent à éviter une interférence mutuelle des capteurs de sécurité très

proches entre eux.

AVIS

Afin de garantir le fonctionnement fiable, les faisceaux infrarouges sont modulés de manière à

se distinguer de la lumière ambiante. De cette manière, les étincelles de soudage ou les feux

d'avertissement des gerbeurs de passage, par exemple, n'ont aucune influence sur le champ de

protection.

Dans le réglage d'usine, le capteur de sécurité fonctionne dans tous les modes de fonctionnement avec le

canal de transmissionC1.

Le canal de transmission de l'émetteur peut être modifié en changeant la polarité de la tension d'alimenta-

tion (voir chapitre 7.1.1 "Émetteur MLC500").

Sélectionner le canal de transmissionC2 sur le récepteur:

ÄReliez les broches 1, 3, 4 et 8 du récepteur et mettez-le en marche.

ðLe récepteur est connecté au canal de transmissionC2. Éteignez à nouveau le récepteur et déconnec-

tez les liaisons entre les broches 1, 3, 4 et 8 avant de remettre le récepteur en route.

Fonctions

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 19

Sélectionner à nouveau le canal de transmissionC1 sur le récepteur:

ÄRépétez la procédure décrite ci-dessus pour choisir à nouveau le canal de transmissionC1 sur le ré-

cepteur.

ðLe récepteur est de nouveau connecté au canal de transmissionC1.

AVIS

Fonctionnement défectueux en cas de canal de transmission incorrect!

Sélectionnez le même canal de transmission sur l'émetteur et le récepteur associé.

4.4 Choix de la portée

Outre la sélection des canaux de transmission adaptés (voir chapitre 4.3 "Commutation du canal de trans-

mission"), le choix de la portée sert également à éviter l'interférence mutuelle des capteurs de sécurité voi-

sins. À portée réduite, la puissance lumineuse de l'émetteur diminue de manière à atteindre environ la moi-

tié de la portée nominale.

Choisir la portée:

ÄCâblez la broche4 (voir chapitre 7.1 "Brochage de l'émetteur et du récepteur").

ðLe câblage de la broche4 définit la puissance d'émission et ainsi la portée.

AVERTISSEMENT

Perturbation de la fonction de protection en cas de puissance d'émission défectueuse!

La réduction de la puissance d'émission lumineuse de l'émetteur s'effectue sur un canal et sans

contrôle de sécurité.

ÄN'utilisez pas cette option de réglage pour la sécurité.

ÄNotez que la distance à des surfaces réfléchissantes doit être choisie de façon à ne per-

mettre aucune réflexion, même avec la puissance d'émission maximale (voir chapitre 6.1.4

"Distance minimale aux surfaces réfléchissantes").

4.5 Mode de balayage

Le capteur de sécurité est équipé de trois modes de balayage (voir tableau ci-après). Un mode de ba-

layage est automatiquement réglé en fonction du mode de fonctionnement sélectionné (voir chapitre 4

"Fonctions").

AVIS

Une interruption du champ de protection doit persister pendant plusieurs balayages successifs

(scans) avant que les OSSD et ainsi la machine suivante soient désactivées. Par conséquent, la

sélection du mode de balayage peut entraîner l'augmentation de la disponibilité (tolérance) au

détriment du temps de réaction, surtout en cas de perturbations CEM, de légères secousses, de

brèves interruptions du champ de protection suite à la chute d'objets et d'autres choses sem-

blables.

Fonctions

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 20

Tab.4.2: Activation et propriétés des trois modes de balayage du capteur de sécurité

Activation Comportement des

OSSD

Remarques

SingleScan Sélection du mode de

fonctionnement1,2

ou3 / FG2

Désactivation immédiate-

ment après toute interrup-

tion détectée du champ

de protection

Mode de balayage le plus rapide avec

le temps de réaction le plus court

DoubleScan Sélection du mode de

fonctionnement3 /

FG1

Désactivation en cas d'in-

terruption du champ de

protection dans deux ba-

layages successifs

Un certain temps de tolérance pour

les perturbations en résulte selon le

nombre de faisceaux dans le champ

de protection. Le temps de réaction

est deux fois supérieur à celui du

mode SingleScan.

MaxiScan Sélection du mode de

fonctionnement 4 ou 6

Désactivation en cas d'in-

terruption du champ de

protection dans plusieurs

balayages successifs

Le nombre d'interruptions du champ

de protection tolérables (facteur Mul-

tiScan) est défini en fonction du

nombre de faisceaux par le récepteur

sur la plus grande valeur possible de

manière à ce que le temps de réac-

tion soit de 99ms maximum (valeur

fixe).

4.6 Enchaînement

L'enchaînement permet de commander le comportement du récepteur via un circuit de sécurité à 2canaux

(voir chapitre 7.4 "Mode de fonctionnement2").

Les capteurs de sécurité et éléments de commande placés en amont libèrent les OSSD du récepteur en

toute sécurité, lorsque le circuit de commande a été connecté comme prévu en termes de polarité et de

comportement dans le temps et que le champ de protection est libre.

Les capteurs de sécurité et éléments de commande en amont suivants sont possibles dans le cadre de

l'enchaînement:

• Capteur de sécurité avec sortie de commutation avec contact à 2canaux (contact NF), p.ex. interrup-

teur de sécurité, interrupteur d'arrêt d'urgence à câble, interrupteur de position de sécurité etc. (voir

chapitre 4.6.1 "Circuit de sécurité avec contact").

• Capteur de sécurité avec sortie de commutation OSSD électronique à 2canaux (voir chapitre 4.6.2

"Enchaînement de sorties de commutation électroniques de sécurité").

Les boutons d'arrêt d'urgence raccordés au récepteur ne font effet que sur le circuit de sécurité affecté à

l'AOPD. C'est pourquoi il s'agit d'un arrêt d'urgence de zone. Pour ce type d'élément, les règlements pour

les dispositifs d'arrêt d'urgence s'appliquent, notamment selon EN60204-1 et ENISO13850.

ÄVeuillez dans ce cas respecter les règlements destinés aux dispositifs d'arrêt d'urgence.

En cas d'enchaînement, le temps de réaction de l'appareil enchaîné se prolonge de 3,5ms.

ÄPour la distance de sécurité, placez les appareils critiques à la fin de la chaîne électrique et le plus près

possible du boîtier relais de sécurité.

4.6.1

Circuit de sécurité avec contact

La fonction libère les OSSD via un circuit de sécurité avec contact à 2canaux, placé en amont. Elle peut

être utilisée pour contrôler la position des objets introduits et les blocages en cas de blanking fixe ou flot-

tant, par exemple via des connecteurs codés sur des câbles courts ou via des interrupteurs de sécurité

avec organes de commande séparés (voir chapitre 7.5 "Mode de fonctionnement3"). Ceci permet d'empê-

cher un démarrage involontaire lors du prélèvement des pièces dans le champ de protection.

Vous trouverez des exemples de câblage au chapitre «Raccordement électrique» (voir chapitre 7 "Rac-

cordement électrique").

Le capteur de sécurité se met en marche uniquement si les conditions suivantes sont remplies:

• Le champ de protection est libre ou les faisceaux masqués sont interrompus.

• Le circuit de sécurité est fermé ou les deux contacts se sont fermés simultanément en l'espace de

0,5s.

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