dji Phantom Manuel utilisateur

PHANTOM

Manuel de démarrage rapide V1.7

Révision 25.09.13

Pour NAZA-M Firmware V3.12

& Assistant Software V2.12

Nous vous remercions d’avoir acheté notre produit. Merci de visiter le site web de DJI, section PHANTOM, afin de

vérifier que vous avez bien la dernière version de ce manuel. Dans le cas contraire, merci de vous référer à la

dernière version du manuel.

Merci de lire le manuel en entier et de suivre ces étapes afin d’utiliser votre produit. Le manuel va vous guider à

faire voler votre drone en faisant de simples opérations. Vous pouvez vous référer au Manuel Avancé pour en

savoir plus sur le PHANTOM, par exemple, configurer les paramètres en vous connectant au logiciel assistant,

changer l'émetteur en Mode1, appairer la fréquence entre l'émetteur et le récepteur, etc.

Assurez-vous d'utiliser le logiciel assistant NAZA-M de la version 2.0 (ou supérieure) pour effectuer la mise à

niveau du Firmware et la configuration des paramètres. NE PAS utiliser logiciel assistant NAZA-M en deçà de la

version 2.0.

Note: Le système de pilotage automatique embarqué est le NAZA-M. Vous pouvez obtenir la version actuelle du

Firmware NAZA-M depuis le logiciel assistant. Si vous mettez à jour le Firmware du NAZA-M, veuillez s’il vous plait lire

la « release note » correspondante ainsi que le Manuel de Démarrage Rapide du NAZA-M adéquat.

www.dji-innovations.com

Contenu

CONTENU ............................................................................................ 2

RESPONSABILITE ET AVERTISSEMENT .......... ERREUR ! SIGNET NON

DEFINI.

PRECAUTIONS D'UTILISATION DU PRODUIT ... ERREUR ! SIGNET NON

DEFINI.

MARQUE DEPOSEE .............................................................................. 5

UTILISATION DE LA BATTERIE ET PRECAUTIONS DE CHARGE .............. 6

CONTENU DE LA BOITE ........................................................................ 7

INTRODUCTION .................................................................................... 8

FONCTIONNEMENT DE BASE DE L’APPAREIL ET DE L’EMETTEUR ......... 9

AVANT DE VOLER ................................................................................10

VOL D’ESSAI .......................................................................................16

SCHEMA DU FAILSAFE ET COMMENT REPRENDRE LE CONTROLE ......18

ALERTE BAS VOLTAGE .................... ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.9

DESCRIPTION DES INDICATEURS LED ET SONORES ................................19

Responsabilité et Avertissement

Veuillez lire attentivement cet avertissement avant d'utiliser le PHANTOM. En utilisant ce produit, vous

acceptez cet avertissement et signifiez que vous l’avez lu entièrement. CE PRODUIT NE CONVIENT AUX

PERSONNES DE MOINS DE 18 ANS.

Le PHANTOM est une excellente plateforme de vol offrant une expérience unique, à la condition que

l’appareil soit alimenté normalement et dans un bon état de fonctionnement. Bien que le PHANTOM

dispose d’un système intégré de pilotage automatique et malgré nos efforts pour rendre le fonctionnement

de l’appareil le plus sûr possible dès que la batterie est connectée, nous vous recommandons fortement

de retirer toutes les hélices lors de la calibration et du réglage des paramètres. Assurez-vous que toutes

les connexions sont bonnes, et gardez les enfants et les animaux éloignés pendant la mise à niveau du

Firmware, la calibration du système et la configuration des paramètres.

DJI Innovations ne saurait en aucune manière être tenu responsable pour le(s) dommage(s) ou blessures

causés directement ou indirectement par l'utilisation de ce produit dans les conditions suivantes:

1. Dommage(s) ou d'accident survenus lorsque les utilisateurs sont ivres, sous l’emprise de médicaments,

de drogues, d'anesthésie, pris étourdissements de fatigue, de vertiges, de nausées et toutes autres

conditions physiques ou mentales pouvant nuire aux capacités de l’utilisateur

2. Dommage(s) ou blessures causés par des opérations subjectives intentionnelles.

3. Toute réparation du dommage moral causé par un accident.

4. Manquement à suivre les instructions du manuel pour monter ou utiliser l’appareil.

5. Dysfonctionnements causés par la remise en circulation de l’appareil ou le remplacement d’accessoires

et pièces détachées non d’origine DJI.

6. Dommage(s) ou blessures causés par l'utilisation de produits tiers ou de faux produits DJI.

7. Dommage(s) ou blessures causés par une mauvaise utilisation ou un mauvais jugement subjectif.

8. Dommage(s) ou blessures causés par des défaillances mécaniques dues à l'érosion, l’obsolescence.

9. Dommage(s) ou blessures causés par la persistance à voler après que l’alerte de protection bas voltage

est déclenchée.

10. Dommage(s) ou blessures causés par le pilotage de l'avion dans des conditions anormales (comme

l'infiltration d'eau, l'huile, la terre, le sable et autres matériaux introduits dans l’appareil ; ou si l'assemblage

n'est pas terminé ; ou si les principaux composants ont des défauts évidents, vices apparents ou

accessoires manquants).

11. Dommage(s) ou blessures causés par le vol dans les situations telles que : l’appareil vole dans une

zone d’interférences magnétiques, il y a dans la région des interférences radio, l’appareil se trouve dans

un zone réglementées par le gouvernement (no-fly zone) ou le pilote est à contre-jour, ou bloqué, ou à la

vue floue, ou une mauvaise vue ; ces situations ne conviennent pas à l’exploitation et au fonctionnement

de l’appareil.

12. Dommage(s) ou blessures causés par l'utilisation de l’appareil par mauvais temps, comme voler sous

la pluie ou le vent (plus que de la brise modérée), la neige, la grêle, la foudre, les tornades, les ouragans,

etc.

13. Dommage(s) ou blessures causés lorsque l'appareil est dans les situations suivantes: collision,

incendie, explosion, inondation, tsunami, affaissement de terrain, glace emprisonnée, avalanches,

coulées de débris, glissements de terrain, tremblements de terre, etc.

14. Dommage(s) ou blessures causés par l’utilisation abusive de tout matériel de données, audio ou vidéo

enregistrées par l'utilisation.

15. Dommage(s) ou blessures causés par la mauvaise utilisation de la batterie, circuit de protection,

modèle RC et chargeurs de batterie.

16. Les autres pertes qui ne sont pas couvertes par le champ d'application de la responsabilité de DJI

Innovations.

.

Précautions d'utilisation du produit

Veuillez s’il vous plait vérifier attentivement les étapes suivantes avant

chaque vol.

1. Avant d'utiliser le produit, merci d’accepter une certaine formation au vol (à l'aide d'un simulateur de vol, en

obtenant de l’aide d'un professionnel, etc.)

2. Assurez-vous que toutes les parties du multi-rotor sont en bon état avant le vol. Ne volez pas avec des pièces

endommagées ou cassées.

3. Vérifiez que les hélices et les moteurs sont installés correctement et fermement avant le vol. Assurez-vous que

le sens de rotation de chaque hélice est correct. Ne vous approchez pas et ne touchez pas les moteurs et les

hélices en mouvement afin d'éviter des blessures graves.

4. Ne chargez pas trop le multi-rotor.

5. Assurez-vous que les piles de l'émetteur et la batterie de vol sont complètement chargées.

6. Tentez d'éviter les interférences entre l'émetteur et d'autres appareils sans fils.

7. Assurez-vous d'allumer l'émetteur en premier, puis ensuite le multi-rotor avant le décollage! Eteignez le

multi-rotor, puis éteignez l'émetteur après l'atterrissage!

8. Les hélices en rotation rapide de PHANTOM peuvent causer de graves dommages et des blessures. Il faut

toujours voler à 3m ou plus loin de vous et éviter les conditions dangereuses, telles que les obstacles, les foules,

lignes à haute tension, etc... VOLEZ RESPONSABLE !

9. Toutes les pièces doivent être conservées hors de la portée des enfants pour éviter tout risque et si un enfant

avale accidentellement une pièce quelconque, vous devez immédiatement consulter un médecin.

10. Veuillez éloigner le module boussole (compas) de tout aimant. Sinon, vous risquez d'endommager le module

boussole et conduire l'appareil à fonctionner de manière anormale ou même à être hors de contrôle.

11. NE PAS utiliser l'émetteur PHANTOM (récepteur) avec un équipement tiers commandé à distance.

12. Assurez-vous d'utiliser le logiciel assistant NAZA-M de la version 2.0 (ou supérieur à 2.0) pour effectuer de

mise à niveau du Firmware et la configuration des paramètres. NE PAS utiliser l’assistant logiciel NAZA-M

antérieur à la version 2.0.

13. Les ESC intégrés au PHANTOM doivent être alimentés UNIQUEMENT en 3S (11.1V).

14. Utilisez uniquement les moteurs d’origine DJI et des hélices de 8 pouces.

15. Si vous mettez votre PHANTOM dans une voiture prenez soin de l’éloigner des haut-parleurs afin d’éviter la

magnétisation du compas.

16. N’UTILISEZ PAS de tournevis magnétique. Sinon, tenez-le éloigné d’au moins 10 cm du compas pour éviter

les interférences magnétiques.

17. Si vous utilisez votre propre matériel (par exemple:GoPro3), merci de vérifier que la fonction wifi est

désactivée afin d’éviter les interférences avec le signal de votre radio qui pourraient entrainer le Failsafe, la chute

ou la perte de votre PHANTOM.

18. Les utilisateurs de Mac sont invités à installer Windows Parallel afin de pouvoir utiliser l’assistant logiciel.

Si vous avez un problème que vous ne pouvez pas résoudre lors de l'installation, merci de contacter un

revendeur DJI agréé.

Marque Déposée

DJI et PHANTOM sont les marques déposées de DJI Innovations. Les noms de produits, marques, etc.,

apparaissant dans ce manuel sont des marques commerciales ou des marques déposées par leurs sociétés

propriétaires respectives. Ce produit et le manuel sont la propriété de DJI Innovations avec tous les droits

réservés. Aucune partie de ce produit ou manuel ne peut être reproduite, sous aucune forme, sans le

consentement préalable ou l'autorisation de DJI Innovations. Aucune responsabilité n'est assumée quant à

l'utilisation du produit ou des renseignements contenus dans le présent document.

Utilisation de la Batterie et Précautions de Charge

1. Ne mettez pas la batterie dans l'eau; stockez la batterie dans un endroit frais et sec.

2. Utilisez uniquement les piles spécifiées correctement.

3. Les batteries doivent être gardées hors de portée des enfants et si un enfant avale accidentellement la pile,

vous devez immédiatement consulter un médecin.

4. Ne pas utiliser ni ranger la batterie près du feu.

5. La batterie doit être rechargée avec le chargeur standard approprié.

6. Ne branchez pas la batterie inversée dans les terminaux positifs et négatifs du chargeur ou de l'équipement.

7. Ne branchez pas la batterie directement sur les prises murales ou montés sur un socket de véhicule.

8. Ne mettez pas la batterie au feu ou ne la chauffez jamais.

9. Ne laissez pas les bornes de la batterie (+ et-) se toucher et provoquer un court-circuit.

10. Ne transportez ni stockez la batterie avec des objets métalliques.

11. Ne pas cogner ou jeter la batterie.

12. Ne pas souder les bornes de la batterie.

13. Ne pas enfoncer un clou ou frapper la batterie avec un marteau, ou taper du pied sur la batterie.

14. Ne pas démonter ou modifier la batterie.

15. Ne pas utiliser ou stocker la batterie dans des environnements extrêmes de chaleur, comme les rayons

directs du soleil ou dans la voiture par temps chaud. Sinon, la batterie risque de surchauffer, pouvant

provoquer un incendie (ou auto-inflammation).

16. Ne pas utiliser la batterie dans des zones fortement électrostatiques, sinon la protection électronique peut

être endommagée, pouvant entraîner un danger.

17. Si vous subissez une fuite d'électrolyte de la batterie dans les yeux, ne les frottez pas. Il faut tout d'abord

se laver les yeux avec de l'eau propre, puis consulter un médecin immédiatement.

18. Ne pas utiliser la batterie quand elle émet une odeur, haute température, déformation, changement de

couleur ou autres phénomènes anormaux. Si la batterie est en utilisation ou en chargement, vous devez

arrêter de la charger ou de l’utiliser immédiatement.

19. Si la borne de batterie est sale, veuillez la nettoyer avec un chiffon sec avant de l'utiliser. Sinon elle peut

subir un mauvais contact, provoquant ainsi la perte d'énergie ou l'incapacité à se charger.

20. Une batterie jetée au rebut pourrait conduire à un incendie, vous devez donc la décharger complètement et

enrouler la borne de sortie avec du ruban isolant avant de la jeter.

Contenu de la Boite

Multi-rotor

Emetteur radio

Train d’Atterrissage

(avec Module Compas)

Chassis pour Camera

Hélices

Clé pour le serrage des

hélices

Câble USB

Pochette de vis

(M3x6)

Accessoires

Accessoires Nécessaires

Tournevis Phillips

4 piles format AA

Introduction

Le PHANTOM est un Quad-Copter tout-en-un conçu pour les amateurs de Multi-Rotors. Avant d'être expédié de

l'usine, il a été configuré et entièrement testé, ce qui signifie que vous n'avez pas de configuration à faire.

 Architecture

 Système Autopilote NAZA-M

(Voir le manuel du NAZA-)

 GPS & Module Compas

 Récepteur R/C

 Power System

 Indicateur LED

 Interface USB

(dans le Compartiment Batterie)

 Fonction

 Modes ATTI./GPS ATTI.

 Intelligent Orientation Control

 Fail-Safe Avancé

 Alarme voltage

 Support Camera (pour GoPro)

 Poids au décollage:<1200g

 Fréquence d’utilisation: 2.4 Ghz

 Nombre de canaux de la radio: 6

 Portée radio: 300m

Sensibilité du récepteur (1%PER): ＞-93dBm

 Consommation de l'émetteur : 20dBm

 Courant / Tension: 52 mA @ 6V

 Pile format AA: 4 nécessaires

OFF

CL

HL

GPS

ATTI

Fonctionnement de Base de l’Appareil et de l’Emetteur

Definitions

 Manches au neutre et relâchés signifie que les commandes sont au neutre.

 Mouvement du Manche signifie que vous déplacez le manche hors de sa position centrale.

Radio

Appareil

（ est la direction du

nez）

GPS ATTI. Mode/ATTI. Mode

La manette des gaz est la commande qui fait monter ou

descendre le drone. L'appareil tiendra la hauteur

automatiquement si le manche est centré. Vous devez pousser

le manche des gaz au centre afin de décoller. Notez que la

manette revient au centre pour la version V3.5 de la radio. Pour

les versions précédant la version 3.5 le manche ne peut garder

la position centrale quand il est relâché.

Le Manche du Lacet (Yaw) sert au contrôle de la direction.

L'amplitude du manche fait tourner +/- vite l’appareil avec un

maximum de 200 ° / s.

Manche au centre, l’appareil conserve sa direction, manche à

droite il pivote sur sa droite et vice-versa.

Le Manche du Roulis (Roll) sert au contrôle de

l'avancement/recul et des translations.

L'amplitude du manche fait s’incliner l’appareil +/- vite. La

position neutre est de 0 ˚, l'amplitude max est de 45 ˚.

Plus l’appareil s'incline, plus il prend de la vitesse.

 En relâchant les manches l’appareil arrête de se déplacer

immédiatement si en mode GPS.

 Il continuera à dériver avec son inertie propre en mode

ATTI tout en conservant son altitude.

GPS ATTI. ATTI. ATTI.

(Manual or

Failsafe is

selectable

in

software.)

L’interrupteur mode (S1) à 3 positions de l'émetteur. C'est

seulement après la connexion du module compas et

l'étalonnage de celui-ci que le mode GPS ATTI. est disponible.

Sinon, toutes les positions ne fonctionneront qu’en mode ATTI.

Veuillez faire attention car le Mode ATTI GPS dépend du

nombre de satellites acquis par l'Autopilote. Reportez-vous à

l’indicateur LED. Quand le signal GPS est coupé pour 3s, le

système se met en Mode ATTI automatiquement. Vous pouvez

aussi activer le Mode Manuel ou encore Le Mode Failsafe

(connu comme fonction “One-key Go-home ») dans le logiciel

assistant >Basic >R/C >Control Mode.

OFF Course Lock Home

Lock

L’interrupteur mode (S2) à 3 positions de l'émetteur pour

l’Intelligent Orientation Control (IOC). Mettez le switch sur OFF

pour les vols simples

La fonction IOC est désactivée par défaut.

Elle s’active via l’assistant logiciel.

Apprenez à bien utiliser votre appareil avant d’utiliser cette

fonction.

Vous pouvez modifier le mode opératoire de l’Emetteur en suivant le Manuel Avancé si nécessaire.

Avant de Voler

1. Installation des Piles dans l’Emetteur

1. Ouvrez le couvercle du compartiment à piles de l'émetteur radio.

2. Installez 4x piles AA (# 5) en conformité avec les pôles + / - .

3. Fermez le couvercle du compartiment à piles de l'émetteur.

 NE PAS utiliser l'émetteur PHANTOM (récepteur) avec un équipement de contrôle à distance tiers.

 Risque d'explosion en cas de remplacement par un type incorrect.

 Jetez les piles usagées conformément aux instructions.

 Retirez les piles après usage.

 Quand le voltage est inférieur à 4V l’émetteur produira une alarme sonore “BB…………”, il faut alors

remplacer les piles.

2. Chargement de la Batterie LiPo

Utiliser une batterie LiPo 3S parfaitement chargée.

(Paramètres recommandés: 733496 - 2200MAH-20C－11.1V.)

Les contrôleurs ESCs de votre PHANTOM ne supportent QUE des LiPos 3S (11.1V). N’UTILISEZ PAS de

batterie de voltage supérieur.

3. Installation des Hélices

1. Commencez par préparer l’appareil et les hélices (originales 8 pouces).

2. Assemblez les hélices (le côté avec la marque vers le haut) à l’appareil. Assurez-vous que l’indicateur

de rotation de l'hélice est le même que la marque sur le schéma sur le bras. Le sens de la flèche

représente le sens de rotation des moteurs.

3. Installez les écrous d'hélices pour terminer.

N’UTILISEZ PAS de frein-filet pour monter les hélices, serrer fermement les boulons est suffisant.

4. Montage du Train d'Atterrissage avec Module Compas

Si le mode ATTI GPS est souhaité, vous devez d'abord monter le train d'atterrissage qui contient le Module

Compas.

1. Préparer l’appareil et le train d'atterrissage.

2. Montez le train d'atterrissage avec le Module Compas dans la partie droite (indiquée par le dessin

ci-dessous). Passez le câble à 5 broches dans le trou du train d'atterrissage. Fixez le train d'atterrissage

avec les vis (M3x6), puis connectez le câble à 5 broches pour le Module Compas.

3. Monter la partie gauche du train d'atterrissage.

4. Fixez l'antenne et le câble à 5 broches sur les deux trains d'atterrissage en utilisant le ruban adhésif

blanc fourni.

Montage du Train d’Atterrissage Connexion du Module Compas

 Pour voler assurez-vous que le Module Compas est immobilisé fermement.

 Si le train d'atterrissage avec le Module Compas a été déformé, veuillez s'il vous plaît le remplacer par

un neuf et le monter comme indiqué ci-dessus.

 Le Module Compas n'est ni étanche ni protégé contre l’huile,

 If the Landing Gear with the compass module mount on has been deformed, please replace it with a new

one and mount it as the procedures above.

 The compass module is not waterproof, and not anti-oil.

 N’UTILISEZ PAS de tournevis magnétique. Sinon, tenez-le éloigné d’au moins 10 cm du compas pour éviter

les interférences magnétiques.

5. Mise Sous Tension de l’Emetteur

1. Mettez l'interrupteur IOC sur la position supérieure OFF et celui des Modes sur sa position haute.

2. Mettez l'interrupteur d'alimentation de l'émetteur sur ON.

6. Mise Sous Tension de l’Appareil

1. Placez l'appareil sur le sol

2. Ouvrez le couvercle du compartiment à batterie de l'appareil.

3. Placez la batterie dans le compartiment avec le cordon d'alimentation vers l'extérieur.

4. Connecter la batterie et le drone par le cordon d'alimentation

5. Garder les manches de l'émetteur et le drone immobile jusqu'à ce que le démarrage du système et

l'autocontrôle soient terminés ( ).

6. Mettez le câble d'alimentation dans le compartiment à piles.

7. Fermez le couvercle du compartiment de la batterie.

8. La LED clignote jaune 4 fois rapidement ( ). Les moteurs ne peuvent démarrer tant que cette

séquence n’est pas terminée.

Notes

 Merci de contacter votre revendeur si la séquence d’auto-préparation n’est pas correcte (une LED

rouge apparait lors des quatre derniers flashes verts) à l’étape 5.

 Après la mise sous tension et la fin de la séquence, si l’indicateur LED clignote Rouge, Jaune, Vert

continuellement cela signifie que l’IMU reçoit des données incorrectes. Le PHANTOM ne peut

fonctionner. Veuillez s'il vous plaît vous connecter à l'assistant logiciel et suivre les indications. S’il

clignote Rouge et Jaune alternativement ( ) cela signifie que l’erreur du Compas est

trop importante et qu’il vous faut faire la calibration de base de l’IMU en vous connectant à

l'assistant logiciel, onglet « Tools ». L’erreur peut se déclarer dans les trois cas suivants:

1. Il y a du matériau ferromagnétique autour : assurez-vous que le compas a été correctement

calibré, puis tenez l’appareil en l’air (environ 1 m du sol), et restez éloigné de l’environnement

ferromagnétique, s'il n'y a pas de clignotement rouge et jaune alors cela n'affectera pas le vol.

2. Le Module Compas a été mis près d'un aimant; dans cette situation merci de remplacer le

Compas, autrement il pourrait s’en suivre un disfonctionnement de l’appareil ou une perte de

contrôle.

3. Le Module Compas n'est pas correctement étalonné; dans cette situation veuillez calibrer le

Compas à nouveau correctement, voir la calibration du Compas et du GPS pour plus de détails.

7. Calibration du GPS et du Compas

Passez cette étape si vous n'utilisez pas le module GPS.

Le module GPS comporte un capteur intégré qui mesure le champ magnétique terrestre, différent selon les

différentes zones de la planète. Le module GPS ne fonctionne que si le module Compas a été connecté.

Assurez-vous que les connexions du compas sont correctes. Veuillez toujours préserver le module Compas loin

de tout aimant ou autre source magnétique Si cette situation se produit veuillez s'il vous plaît remplacer le

Compas, autrement il pourrait s’en suivre un disfonctionnement de l’appareil ou une perte de contrôle.

Etalonnez le Compas avant le premier vol ou lorsque vous voyagez dans une région différente. Assurez-vous de

vous tenir à l'écart de tout matériau ferromagnétique et 'autres équipements électroniques lors de l'étalonnage ou

du vol. Si vous n’arrivez pas à effectuer l'étalonnage correctement, veuillez éviter de voler dans cette zone.

Si vous rencontrez un échec de l’étalonnage ou si la LED clignote Rouge et Jaune alternativement

( ), veuillez-vous connecter à l’assistant logiciel, sélectionner l’onglet “Tools” et suivre les

indications pour poursuivre l’opération de “IMU Calibration”.

1. Basculez rapidement le sélecteur de mode de commande d’ATTI Mode à

ATTI - GPS Mode 6 à 10 fois jusqu’à ce que le voyant s'allume en Jaune

fixe.

2. Faites pivoter votre appareil autour de l'axe horizontal (environ 360 °)

jusqu'à ce que la LED passe au Vert fixe, puis passez à l'étape suivante.

3. Tenez votre appareil à la verticale et faites le pivoter (nez en bas) autour

de l'axe vertical (environ 360 °) jusqu'à ce que la LED s'éteigne, ce qui

signifie que l'étalonnage est terminé.

4. Si l’étalonnage a réussi, l’opération se terminera automatiquement. Si le

voyant continue de clignoter rapidement Rouge, l'étalonnage a échoué.

Basculez le sélecteur de mode de commande une fois pour annuler

l’étalonnage, puis redémarrez à partir de l'étape 1.

GPS ATTI. Mode

ATTI. Mode

ATTI. Mode->GPS ATTI. Mode

-> ATTI. Mode est 1 fois.

basculer rapidement 6 à 10

fois.

Rotation Horizontale

Rotation Verticale

Vol d’Essai

1. En Mode GPS ATTI. placez l'appareil dans un espace ouvert, sans bâtiments ou arbres. Décollage

de l’appareil lorsque 6 satellites GPS minimum ont été acquis (LED Rouge clignotant une fois ou

aucune fois). En Mode ATTI., vous pouvez sauter cette étape.

2. Placez l’appareil à 3 mètres de vous ou d’autres, pour éviter les blessures accidentelles.

3. Pour démarrer les moteurs:

 Allumez d’abord votre radio puis votre appareil! Maintenez l’appareil immobile jusqu’à la fin de la

séquence de préparation.

 Veuillez attendre que le système chauffe graduellement avec la LED qui clignote Jaune

rapidement ( ). Ne démarrez pas les moteurs avant la fin du clignotement.

 Maintenez l’appareil immobile et faites la séquence de CSC comme indiqué pour démarrer les

moteurs.

 Relâchez le manche des translations en position neutre et dans le même temps poussez celui des

gaz. Les moteurs s’arrêteront si vous ne poussez pas le manche des gaz vers le haut dans les 3

sec et vous devrez redémarrer les moteurs.

 Poussez doucement le manche des gaz pour maintenir les moteurs en rotation puis mettez le

manche à mi-course et décollez doucement votre multi-rotor en prenant soin de ne pas pousser le

manche violemment.

 Faites attention à la circulation de l'aéronef à tout moment du vol, et utilisez les manches pour

ajuster la position de l’appareil. Gardez les manches de lacet, de roulis, de tangage et de gaz à la

position neutre pour que l’appareil maintienne l’altitude désirée.

4. Abaissez lentement les gaz jusqu'à ce que l’appareil touche le sol. Les moteurs s’arrêtent

automatiquement au bout de 3 secondes ou vous pouvez refaire la séquence CSC pour arrêter les

moteurs plus tôt.

5. Veuillez toujours débranchez la batterie de l’appareil puis ensuite éteindre l'émetteur.

Précautions à suivre en vol！！！

 Au démarrage des moteurs le système va contrôler les capteurs Bias et vous devez conserver

l’appareil immobile (sans avoir besoin d’être horizontal). Si vous ne pouvez démarrer les moteurs et

que la LED clignote Vert 6 fois ( ) cela signifie que l’erreur est trop importante. Veuillez-vous

connecter à l’assistant logiciel, page “Tools”- > IMU calibration, afin d’y effectuer une calibration

basique.

Note: après le démarrage des moteurs cette vérification sera désactivée et il ne sera plus nécessaire

de maintenir l’appareil immobile durant l’allumage des moteurs.

 Si le Mode GPS ATTI. est activé, volez dans un espace dégagé. Prêtez attention à l'indicateur LED

de d’état des satellites GPS. Si le signal GPS est perdu pour 3 secs (LED rouge clignote deux fois ou

trois fois), le système passe automatiquement en Mode ATTI.

 Si la tension de la batterie est trop faible pour le vol, l’appareil enclenche la protection de premier

niveau avec la LED Rouge clignotant rapidement. Veuillez alors atterrir rapidement. Une fois que

l’aéronef entre dans la protection de deuxième niveau, l'appareil perdra automatiquement de

l’altitude.

 Si vous mettez votre Phantom dans une voiture, gardez-le loin des hauts parleurs, pour éviter une

magnétisation du Compas.

 NE PAS voler à proximité de substances ferromagnétiques, pour éviter une forte interférence

magnétique avec le GPS.

 Il est recommandé de poser l'appareil lentement, pour empêcher des dommages lors de

l'atterrissage.

 Si l’émetteur radio indique une alerte de batterie faible, atterrissez dès que possible. Dans cet état

l'émetteur peut se couper et ne plus envoyer de signal vers l’appareil.

Le schéma du Failsafe et comment reprendre le contrôle

Une introduction au “Go-Home and Landing”.

1

Record Home Point

Home Point

2

Tx

3

Tx

5

Tx

Signal lost

Tx

Multi-rotor

4

Tx

Signal lost >3s

Stay hover

Ready to Go-Home

Current location ≤ 20 m

Current location > 20m

6

Ground

20m

Ascend

first

Hover 15s, then land

Go-Home

Ho

me-point: A chaque fois que vous branchez votre appareil et après le premier démarrage des moteurs, si au

minimum 6 satellites GPS sont trouvés (LED Rouge clignotant une fois ou aucune fois) pendant 10 secondes, la

position présente de l’appareil est enregistrée et sauvegardée comme « Home Point » automatiquement.

Note

1. Veuillez-vous assurer d’enregistrer le point Home durant le vol et retenir clairement sa position.

2. Lors d’un Go Home la direction du nez pointe vers le point Home et l’appareil vole directement de la

position présente au point home.

Alerte Bas Voltage

L’alerte de bas-voltage indique que la batterie ne peut pas fournir assez de puissance pour l’appareil, et vous

avertit d’atterrir d’urgence. Il y a deux niveaux de protection. Vous devez atterrir le plus tôt possible pour

éviter que votre appareil ne s'écrase ou d'autres conséquences néfastes!

En ATTI. Mode & GPS ATTI. Mode.

 La protection de premier niveau est la LED.

 Au cours du second niveau de protection le multi rotor atterrira automatiquement avec un avertissement

LED. Alors que le point central des gaz va être réduit lentement à 90% de sa course vous devez vous

poser aussi vite que possible pour éviter le crash de votre appareil ! Lorsque le point central est à 90%

de la course l’appareil continue de descendre doucement si vous continuer à tirer sur le manche des

gaz et le contrôle du tangage, roulis et lacet reste inchangé.

(1) Configurez la fonction « Failsafe » dans l’assistant logiciel -> “Advanced” -> “F/S” et lisez

les instructions entièrement et avec attention.

(2) Configurez la fonction « Low-Voltage Alert » dans l’assistant logiciel -> “Advanced” ->

“Voltage” et lisez les instructions entièrement et avec attention.

Description des Indicateurs LED et sonores

Description de l’Indicateur LED

Statut du Système

Flash de la LED

Le système démarre et s’initialise

Valeurs IMU incorrectes

Pré-chauffe

Variation des capteurs trop importante

Erreur compas trop importante

Signal radio interrompu

Alerte bas-voltage

Enregistrement de la direction ou du

point Home

Indicateur de Contrôle de Mode

Mode Manuel: Aucun

ATTI. Mode: (stick(s) non centrés )

GPS Mode: (stick(s) non centrés )

IOC Mode: (stick(s) non centrés )

Indicateur de l’Etat du Signal GPS

(GPS/Module Compas nécessaires）

Signal GPS est optimal (Nombre de Satellites GPS > 6):

Aucun

Signal GPS est Bon (Nombre de Satellites GPS = 6):

Signal GPS est Mauvais (Nombre de Satellites GPS = 5) :

Signal GPS est Nul (Nombre de Satellites GPS < 5):

Calibration du Compas

Flash de la LED

Début de la calibration horizontale

Début de la calibration verticale

Calibration ou autre erreur

Indicateurs sonores des ESCs

État des ESCs

Son

Prêts

♪1234567

Le manche des gaz n’est pas en bas

BBBBBB…

Signal d'entrée anormal

B--------B--------B…

Tension d'entrée anormale

BB---BB---BB---BB…

Indicateurs de l’Etat de l’Emetteur

Etat de l’Emetteur

Indicateurs

La manette des gaz n'est pas à la position la plus basse après mise

sous tension

B--------BB

Liaison entre l'émetteur et le récepteur

Fonctionnement normal

Alerte batterie faible (remplacez les piles)

BB…………

Specifications de l’Appareil

Paramètres

Valeurs

Temperature de fonctionement

-10°C ~ 50°C

Consommation éléctrique

3.12W

Type de batterie supporté

Seulement LiPo 3S

Poids au décollage

<1200g

Précision du GPS (GPS Mode)

Verticale: ± 0.8m. Horizontale: ± 2.5m

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