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эксплуатации
R412013038-BAL-001-AI
2021-11; Replaces: 2015-03
DE/EN/FR/IT/ES/SV/RU
AVENTICS™ SM6
Wegmesssensor
Distance measuring sensor
Capteur de déplacement
Sensore di misura della posizione
Sensor de medición de recorrido
Vägmätsensor
Датчик-дальномер
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | Deutsch 2
Inhaltsverzeichnis
1 Zu dieser Dokumentation.................................................................................................................................................................................................. 4
1.1 Gültigkeit der Dokumentation .......................................................................................................................................................................................... 4
1.2 Zusätzliche Dokumentationen.......................................................................................................................................................................................... 4
1.3 Darstellung von Informationen ......................................................................................................................................................................................... 4
1.3.1 Warnhinweise .................................................................................................................................................................................................... 4
1.3.2 Symbole............................................................................................................................................................................................................. 4
2 Sicherheit .......................................................................................................................................................................................................................... 4
2.1 Zu diesem Kapitel ............................................................................................................................................................................................................. 4
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................................................................................................. 4
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................................................................ 4
2.4 Pflichten des Betreibers..................................................................................................................................................................................................... 4
2.4.1 Kennzeichnungen und Warnschilder am Produkt............................................................................................................................................... 4
2.4.2 Inbetriebnahme ................................................................................................................................................................................................. 4
2.4.3 Personal ............................................................................................................................................................................................................. 5
2.4.4 Reinigung, Wartung, Reparatur.......................................................................................................................................................................... 5
2.5 Qualifikation des Personals ............................................................................................................................................................................................... 5
2.6 Gefahrenquellen ............................................................................................................................................................................................................... 5
2.6.1 Hinweise zur Sicherheit ...................................................................................................................................................................................... 5
2.6.2 Verletzungsgefahr.............................................................................................................................................................................................. 5
2.6.3 Materialschäden................................................................................................................................................................................................. 5
3 Lieferumfang..................................................................................................................................................................................................................... 5
4 Transport und Lagerung .................................................................................................................................................................................................... 5
4.1 Produkt transportieren...................................................................................................................................................................................................... 5
4.2 Produkt lagern .................................................................................................................................................................................................................. 5
4.3 Produkt zurücksenden ...................................................................................................................................................................................................... 5
5 Produktbeschreibung........................................................................................................................................................................................................ 5
5.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................................................................................................. 5
5.2 Kennzeichnung und Identifikation .................................................................................................................................................................................... 6
5.3 Produktübersicht .............................................................................................................................................................................................................. 6
5.3.1 Standardkomponenten...................................................................................................................................................................................... 6
5.3.2 Funktion und Anwendung.................................................................................................................................................................................. 6
6 Montage und Installation................................................................................................................................................................................................... 6
6.1 Planung............................................................................................................................................................................................................................. 6
6.1.1 Grundlegende Vorgaben.................................................................................................................................................................................... 6
6.1.2 Hinweise zur Sicherheit ...................................................................................................................................................................................... 6
6.1.3 Einbaubedingungen........................................................................................................................................................................................... 6
6.1.4 Benötigtes Zubehör, Material und Werkzeug ..................................................................................................................................................... 7
6.2 Vorbereitung .................................................................................................................................................................................................................... 7
6.2.1 Hinweise ............................................................................................................................................................................................................ 7
6.2.2 Produkt auspacken und prüfen........................................................................................................................................................................... 7
6.2.3 Schutzmaßnahmen durchführen........................................................................................................................................................................ 7
6.3 Einbau............................................................................................................................................................................................................................... 7
6.3.1 Wegmesssensor montieren................................................................................................................................................................................ 7
7 Inbetriebnahme................................................................................................................................................................................................................. 8
7.1 Grundlegende Vorgaben................................................................................................................................................................................................... 8
7.2 Hinweise zur Sicherheit..................................................................................................................................................................................................... 8
7.3 Vorbereitung .................................................................................................................................................................................................................... 8
7.4 Schrittweise Inbetriebnahme ............................................................................................................................................................................................ 8
7.4.1 Messbereich einstellen....................................................................................................................................................................................... 8
8 Betrieb .............................................................................................................................................................................................................................. 8
8.1 Grundlegende Vorgaben................................................................................................................................................................................................... 8
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | Deutsch 3
8.2 Einstellung von Null- und Endpunkt kontrollieren.............................................................................................................................................................. 9
8.3 Messbereich auf Werkseinstellungen zurücksetzen........................................................................................................................................................... 9
9 Instandhaltung.................................................................................................................................................................................................................. 9
9.1 Hinweise zur Sicherheit..................................................................................................................................................................................................... 9
9.2 Inspektion......................................................................................................................................................................................................................... 9
9.2.1 Allgemeine Vorgaben......................................................................................................................................................................................... 9
9.2.2 Vorgehen ........................................................................................................................................................................................................... 9
9.3 Reinigung ......................................................................................................................................................................................................................... 9
9.3.1 Allgemeine Vorgaben......................................................................................................................................................................................... 9
9.3.2 Vorgehen ........................................................................................................................................................................................................... 9
9.4 Wartung ........................................................................................................................................................................................................................... 9
9.5 Nach der Instandhaltung................................................................................................................................................................................................... 9
10 Demontage ....................................................................................................................................................................................................................... 10
10.1 Grundlegende Vorgaben................................................................................................................................................................................................... 10
10.2 Hinweise zur Sicherheit..................................................................................................................................................................................................... 10
10.3 Vorbereitung .................................................................................................................................................................................................................... 10
11 Entsorgung........................................................................................................................................................................................................................ 10
12 Fehlersuche und Fehlerbehebung...................................................................................................................................................................................... 10
12.1 Grundlegende Vorgaben................................................................................................................................................................................................... 10
12.2 Hinweise zur Sicherheit..................................................................................................................................................................................................... 10
12.3 Vorgehen.......................................................................................................................................................................................................................... 10
13 Technische Daten .............................................................................................................................................................................................................. 10
1 Zu dieser Dokumentation
Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel g2.Si-
cherheit, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sach-
gerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu
beseitigen.
1.1 Gültigkeit der Dokumentation
Diese Dokumentation gilt für Wegmesssensoren der Serie SM6.
Diese Dokumentation richtet sich an:
Anlagenbetreiber, Anlagenplaner, Maschinenhersteller, Monteure
1.2 Zusätzliche Dokumentationen
Neben dieser Dokumentation erhalten Sie keine weiteren Unterlagen zum Pro-
dukt oder zur Anlage/zur Maschine, in die das Produkt eingebaut wird.
Beachten Sie jedoch folgende mitgeltende Dokumentationen:
• Anlagendokumentation des Herstellers
Zusätzlich immer folgende Vorschriften beachten:
• Allgemein gültige, gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen der eu-
ropäischen bzw. nationalen Gesetzgebung.
• Gültige Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz.
1.3 Darstellung von Informationen
1.3.1 Warnhinweise
Warnungen vor Personen- und Sachschäden werden in dieser Dokumentation
besonders hervorgehoben. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
müssen eingehalten werden.
Darstellung als Hervorhebungskasten
Warnhinweise, die in Form von Hervorhebungskästen dargestellt werden, haben
folgenden Aufbau:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung
uMaßnahmen zur Gefahrenabwehr
Darstellung mit hervorgehobenem Signalwort
In Handlungsanweisungen und Auflistungen sind Warnhinweise oftmals in den
Text integriert. Integrierte Warnhinweise werden mit einem fett hervorgehobe-
nen Signalwort eingeleitet:
VORSICHT! Zulässige Biegeradien nicht überschreiten.
Bedeutung der Signalwörter
Signalwort Bedeutung
Gefahr Unmittelbar drohende Gefahr für das Leben und die Gesundheit von
Personen.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise hat schwere gesundheitliche
Auswirkungen zur Folge, bis hin zum Tod.
Achtung Möglichkeit von Sachbeschädigungen oder Funktionsstörungen.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann Sachbeschädigungen oder
Funktionsstörungen zur Folge haben, jedoch keine Personenschä-
den.
1.3.2 Symbole
Empfehlung für den optimalen Einsatz unserer Produkte.
Beachten Sie diese Informationen, um einen möglichst reibungslosen
Betriebsablauf zu gewährleisten.
2 Sicherheit
2.1 Zu diesem Kapitel
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik her-
gestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie
dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beach-
ten.
• Lesen Sie dieses Kapitel sowie die gesamte Dokumentation gründlich und
vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.
• Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer
zugänglich ist.
• Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Do-
kumentationen weiter.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist eine elektrische Anlagenkomponente.
Das Produkt wurde für folgende Einsatzzwecke hergestellt:
• Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Ver-
wendung bestimmt.
• Das Produkt ist ausschließlich dazu bestimmt, in ein Endprodukt (beispiels-
weise eine Maschine/eine Anlage) eingebaut oder mit anderen Komponenten
zu einem Endprodukt zusammengefügt zu werden.
Einsatzbereich und Einsatzort
Das Produkt ist ausschließlich für den Einsatz in folgenden Bereichen vorgesehen:
• Gewerblicher Bereich
• Einsatz nur bei AVENTICS-Aktuatoren mit T-Nut.
• Das Produkt ausschließlich in Innenräumen verwenden.
INFO: Wenn das Produkt in einem anderen Bereich eingesetzt werden soll:
Einzelgenehmigung bei der zuständigen Behörde oder Prüfstelle einholen.
Hinweise
• Das Produkt muss zuerst in die Maschine/die Anlage eingebaut werden, für
die das Produkt bestimmt ist. Erst dann darf das Produkt in Betrieb genom-
men werden.
• Technische Daten und genannte Betriebsbedingungen und Leistungsgrenzen
einhalten.
• Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass diese Anlei-
tung und insbesondere das Kapitel g2.Sicherheit vollständig gelesen wurde.
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrie-
ben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.
Für Schaden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die
AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung liegen allein beim Betreiber.
2.4 Pflichten des Betreibers
Einhaltung von Vorschriften
• Die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz beach-
ten.
• Die Sicherheitsvorschriften und Sicherheitsbestimmungen des Verwenderlan-
des einhalten.
Grundlegende Vorschriften zum Einsatz
• Produkt nur in technisch einwandfreiem Zustand verwenden.
• Alle Hinweise auf dem Produkt beachten.
• Alle Vorgaben der Dokumentation beachten.
• Sicherstellen, dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere
Verwendung des Produktes entsprechen.
2.4.1 Kennzeichnungen und Warnschilder am Produkt
Als Betreiber sicherstellen, dass Kennzeichnungen und Warnungen am Produkt
stets gut lesbar sind.
2.4.2 Inbetriebnahme
Das Produkt wird in ein Endprodukt (beispielsweise eine Maschine/eine Anlage)
eingebaut oder mit anderen Komponenten zu einem Endprodukt zusammenge-
fügt. Das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das
Endprodukt den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und
Normen der Anwendung entspricht.
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2.4.3 Personal
Der Betreiber muss sicherstellen, dass folgende Voraussetzungen eingehalten
werden:
• Eingesetzt wird nur Bedienpersonal, das den Anforderungen an die Qualifika-
tion gerecht wird (siehe Kapitel g2.5.Qualifikation des Personals).
• Das Bedienpersonal hat vor Arbeiten mit dem Produkt diese Dokumentation
gelesen und verstanden. Das Bedienpersonal wird regelmäßig geschult und
über die Gefahren bei der Arbeit informiert.
• Personen, die das Produkt montieren, bedienen, demontieren oder warten,
stehen nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medika-
menten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen.
2.4.4 Reinigung, Wartung, Reparatur
Der Betreiber muss sicherstellen, dass folgende Voraussetzungen eingehalten
werden:
• Reinigungsintervalle werden gemäß den Umweltbeanspruchungen am Ein-
satzort festgelegt und eingehalten.
• Bei einem aufgetretenen Defekt werden keine eigenmächtigen Reparaturver-
suche durch Mitarbeiter des Betreibers unternommen.
• Nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile werden verwendet,
um Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschlie-
ßen.
2.5 Qualifikation des Personals
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende
Kenntnisse in folgenden Bereichen sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegrif-
fe:
• Pneumatik
• Elektrik
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von folgen-
den Personen durchgeführt werden:
• Von einer Fachkraft, oder
• Von einer unterwiesenen Person unter Leitung und Aufsicht einer Fachkraft
Definition Fachkraft
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner
Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägi-
gen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögli-
che Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln
einhalten.
2.6 Gefahrenquellen
Der nachfolgende Abschnitt gibt Ihnen einen Überblick über die grundlegenden
Gefahren, die bei der Arbeit mit dem Produkt entstehen.
2.6.1 Hinweise zur Sicherheit
Um Gefährdungen auszuschließen, beachten Sie die nachfolgenden Hinweise:
GEFAHR
Hohe Verletzungsgefahr oder Tod
Nichtbeachtung führt mit hoher Wahrscheinlichkeit zu schweren Verletzun-
gen bis hin zum Tod.
uIm Nachfolgenden alle Vorgaben beachten, die mit „Unfallschutz“ gekenn-
zeichnet sind.
ACHTUNG
Materialschäden
Nichtbeachtung kann zu Materialschäden und Funktionsstörungen führen.
uIm Nachfolgenden alle Vorgaben beachten, die mit „Materialschutz“ ge-
kennzeichnet sind.
2.6.2 Verletzungsgefahr
Stolpergefahr durch unsachgemäß verlegte Kabel und Leitungen
• Kabel und Druckluftleitungen so verlegen, dass niemand darüber stolpern
kann.
2.6.3 Materialschäden
Beschädigung durch zu hohe mechanische Belastungen
Durch zu hohe mechanische Belastungen kann das Produkt beschädigt werden.
• Das Produkt niemals verdrehen, biegen oder unter Spannung befestigen.
• Das Produkt nicht als Griff oder Stufe verwenden.
• Keine Gegenstände auf dem Produkt abstellen.
3 Lieferumfang
• 1x Sensor
• 1x Betriebsanleitung
• 1x Sechskant-Schraubendreher SW 1,3
4 Transport und Lagerung
4.1 Produkt transportieren
Gefährdungen während des Transports
Um Gefährdungen während des Transports auszuschließen, beachten Sie die
nachfolgenden Hinweise:
• Während des Entladens und des Transports des verpackten Produkts zum
Zielort vorsichtig vorgehen und die Informationen auf der Verpackung beach-
ten.
• Sicherstellen, dass das Produkt nicht herunterfallen kann, bevor das Produkt
aus den Befestigungen gelöst wird (Unfallschutz, Materialschutz).
• Niemals unter schwebende Lasten treten (Unfallschutz).
• Vorkehrungen treffen, um Beschädigungen beim Anheben des Produkts zu
vermeiden (Unfallschutz, Materialschutz).
• Schwere Produkte und Komponenten müssen von zwei Personen oder von ei-
ner Person mit Hebegeräten getragen werden (Unfallschutz, Materialschutz).
• Geeignete Schutzkleidung tragen (z.B. festes Schuhwerk).
4.2 Produkt lagern
Beschädigung durch falsche Lagerung
Ungünstige Lagerbedingungen können zu Korrosion und Werkstoffalterung füh-
ren.
• Grenzwerte einhalten: siehe Kapitel g13.Technische Daten.
• Das Produkt nur an Orten lagern, die trocken, kühl und korrosionsverhindernd
sind.
• Direkte Sonneneinstrahlung vermeiden.
• Das Produkt in der Original- bzw. Lieferverpackung bis zum Zeitpunkt des Ein-
baus aufbewahren.
• Falls vorhanden, weiterführende Hinweise zur Lagerung auf der Produktverpa-
ckung beachten.
4.3 Produkt zurücksenden
Für die Rücksendung wie folgt vorgehen:
1. Wenn das Produkt bereits montiert ist: Produkt demontieren (siehe Kapitel
g10.Demontage).
2. Produkt in Originalverpackung verpacken.
Wenn die Originalverpackung nicht mehr vorhanden ist: In Absprache mit
EMERSON geeignete Ersatzverpackung wählen (Kontaktdaten: siehe Rücksei-
te).
3. Wenn das Produkt nicht sofort zurückgesendet werden kann: Lagerbedingun-
gen berücksichtigen (siehe Kapitel g4.Transport und Lagerung).
4. Produkt zurücksenden.
5 Produktbeschreibung
5.1 Kurzbeschreibung
Der SM6 ist ein berührungslos arbeitender analoger Positionssensor, dessen Aus-
gangssignal die aktuelle Position des Zylinderkolbens übermittelt.
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | Deutsch 5
Der Wegmesssensor SM6 ist kein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie.
5.2 Kennzeichnung und Identifikation
Typenschild
Produktidentifikation
Das bestellte Produkt wird anhand der Materialnummer eindeutig identifiziert.
Überprüfen Sie anhand der Materialnummer, ob das gelieferte Produkt mit der
Nummer auf Ihrer Auftragsbestätigung bzw. Ihrem Lieferschein übereinstimmt.
Die Materialnummer finden Sie an folgender Stelle:
• Als QR-Code auf der Kabelfahne.
• Auf dem Klebeetikett der Verpackung.
5.3 Produktübersicht
5.3.1 Standardkomponenten
7290
L
4 x 0,14 mm²
37
M8x1
14,2
13,6
5,8
R8,7
8,1
13,6
5,8
L1
1 2
33
Abb.1: Abmessungen
1 Funktionsanzeige 2 Teach-Taster
3 Befestigungsschraube
Tab.1: Abmessungen: Gesamtlänge / Wegmesslänge
L
(Gesamtlänge)
L1
(Wegmesslänge)
SM6-32 45 32
SM6-64 77 64
SM6-96 109 96
SM6-128 141 128
SM6-160 173 160
SM6-192 205 192
SM6-224 237 224
SM6-256 269 256
Tab.2: Pinbelegung: Anschluss M8x1, 4-polig
Stecker Pin Verwendung Kabel (Farbe)
M8x1
1 BN
2 WH
3 BU
4 BK
1+Vcc: 24-V-DC-Versorgung Braun
2Out 1: Stromsignal Weiß
3GND: Bezugspotential Blau
4Out 2: Spannungssignal Schwarz
Tab.3: Pinbelegung: Anschluss mit freien Aderenden
Aderfarbe Verwendung
Braun +Vcc: 24-V-DC-Versorgung
Weiß Out 1: Stromsignal
Blau GND: Bezugspotential
Aderfarbe Verwendung
Schwarz Out 2: Spannungssignal
5.3.2 Funktion und Anwendung
Das Produkt ist ein berührungslos arbeitender analoger Positionssensor. Der Sen-
sor liefert ein Ausgangssignal, das zum Zylinderhub proportional ist.
Der Magnet im Zylinderkolben erzeugt ein Magnetfeld. Dieses Magnetfeld wirkt
auf die Sensorelemente, die im Wegmesssensor entlang der Längsachse ange-
ordnet sind. Durch eine spezielle Auswertung der Sensorsignale wird die aktuelle
Position des Zylinderkolbens ermittelt. Für weitere Informationen: siehe Techni-
sche Informationen (MNR R412018764).
Werkseitig ist der Messbereich auf die gesamte Messlänge des jeweiligen Sensors
eingestellt. Der Nullpunkt und der Endwert des Messbereichs können über einen
Teach-Taster an den Hub angepasst werden, der gemessen werden soll. Das Pro-
dukt kann gezielt für die Messung eines Teilbereichs des gesamten Zylinderhubs
eingesetzt werden (Teilhubsensor).
Wenn der Magnetkolben den Messbereich des Sensors verlässt, bleibt das Aus-
gangssignal auf dem zuletzt gemessenen Messwert eingefroren, bis der Magnet-
kolben wieder in den Messbereich eintritt.
Als Analogausgang wird ein Spannungs- und Stromsignal zur Verfügung gestellt
(siehe gTab.2 und gTab.3).
Eine In-Range-Anzeige unterstützt die Montage des Wegmesssensors: Eine LED
leuchtet, wenn sich der Magnetkolben innerhalb des Messbereichs befindet.
6 Montage und Installation
Bevor Sie mit dem Einbau anfangen: Machen Sie sich möglichst frühzeitig im Vor-
feld mit den grundlegenden Vorgaben für die Montage vertraut: siehe Kapitel
g6.1.Planung und g6.2.Vorbereitung.
6.1 Planung
Im Folgenden lesen Sie, welche grundlegenden Voraussetzungen erfüllt sein
müssen, damit Sie das Produkt erfolgreich und sicher montieren können.
Führen Sie die Schritte Vorbereitung und Einbau erst aus, wenn Sie die Planung
erfolgreich abgeschlossen haben.
6.1.1 Grundlegende Vorgaben
Die nachfolgenden Vorgaben gelten für die Montage aller Produkte.
Vorgaben für den Einbau
• Errichtungsbedingungen des Anwenderlandes beachten.
• Montage nur durch qualifiziertes Personal (siehe Kapitel g2.5.Qualifikation
des Personals).
Umgebungsbedingungen
• Produkt ausschließlich in üblicher Industrieatmosphäre einsetzen (Explosions-
schutz). Nur so ist der Explosionsschutz gewährleistet.
• Grenzwerte einhalten (Unfallschutz, Materialschutz). Grenzwerte: siehe Kapi-
tel g13.Technische Daten.
• Wenn aggressive Stoffe in der Umgebungsluft enthalten sind: Wenden Sie
sich an unsere Kontaktadresse, um zu klären, ob die Verwendung des Pro-
dukts möglich ist (Kontaktdaten: siehe Rückseite).
• Das Produkt vor dem Einbau einige Stunden akklimatisieren lassen. Ansons-
ten kann sich Kondenswasser im Gehäuse bilden.
Zugänglichkeit
Produkt so in den Anlagenteil einbauen, dass folgende Anschlüsse und Bedientei-
le immer erreichbar sind bzw. genügend Raum zur Verfügung haben:
• Elektrische Anschlüsse
• Pneumatische Anschlüsse
• Kabel und Schläuche
6.1.2 Hinweise zur Sicherheit
Um Gefährdungen während der Montage auszuschließen, beachten Sie die Hin-
weise zur Sicherheit: siehe Kapitel g2.6.1.Hinweise zur Sicherheit.
6.1.3 Einbaubedingungen
Die Einbaubedingungen beinhalten die Vorgaben, die speziell für die Produktfa-
milie gelten, zu denen Ihr Produkt gehört.
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Allgemeine Vorgaben
• Sicherstellen, dass das Produkt gegen jegliche mechanische Belastung ge-
schützt eingebaut ist.
• Das Produkt vor UV-Einstrahlung geschützt einbauen.
Vorgaben für das Produkt
• Einbaulage: siehe Kapitel g13.Technische Daten.
• Stromquelle gemäß IEC/DIN EN 60204-1 verwenden.
• Ferritische Bauteile im unmittelbaren Umfeld des Produkts vermeiden.
Starke magnetische Fremdfelder (z.B. Schweißanlagen) oder ferromagneti-
sche Anbauteile, die sich unmittelbar im Bereich der Abtastung befinden, kön-
nen die Funktion des Produkts beeinträchtigen.
6.1.4 Benötigtes Zubehör, Material und Werkzeug
Befestigungsmaterial
Wenn Sie AVENTICS-Befestigungsmaterial verwenden, entnehmen Sie die Daten
dafür dem Online-Katalog. Wichtig für die Montage sind:
• Maße
• Anzugsmomente: Die im Online-Katalog vorgegebenen Werte beachten.
Wenn keine Angaben zu Anzugsmomenten gemacht werden oder Sie eigenes
Befestigungsmaterial verwenden, gelten für die Montage die allgemein aner-
kannten Regeln der Technik.
Werkzeug
• 1x Sechskant-Schraubendreher SW 1,3
Zubehörteile
In Abhängigkeit von der gewählten Konfiguration und der Anwendung benötigen
Sie weitere Komponenten, um Ihr Produkt in die Anlage und deren Steuerung zu
integrieren.
6.2 Vorbereitung
6.2.1 Hinweise
• Während der Vorbereitungen keine Arbeiten an der Anlage vornehmen (Un-
fallschutz).
6.2.2 Produkt auspacken und prüfen
1. Produkt auspacken.
2. Anhand der Materialnummer prüfen, ob das Produkt mit Ihrer Bestellung
übereinstimmt.
Die Materialnummer befindet sich auf dem Gehäuse des Produktes.
3. Produkt auf Transport- und Lagerungsschäden prüfen.
Ein beschädigtes Produkt darf nicht montiert werden. Beschädigte Produkte
zusammen mit den Lieferunterlagen zurückschicken (Adresse: siehe Rücksei-
te).
4. Benötigtes Zubehör, Material und Werkzeug bereitlegen.
6.2.3 Schutzmaßnahmen durchführen
Vorgehen
Alle Arbeiten müssen wie folgt vorbereitet werden:
1. Die Gefahrenbereiche absperren (Unfallschutz).
2. Anlage bzw. Anlagenteil drucklos und spannungsfrei schalten (Unfallschutz).
3. Anlage gegen Wiedereinschalten sichern (Unfallschutz).
4. Das Produkt und benachbarte Anlagenteile abkühlen lassen (Unfallschutz).
5. Schutzkleidung anlegen (Unfallschutz).
6.3 Einbau
6.3.1 Wegmesssensor montieren
MA
= 0,25+0,1 Nm
MA
= 0,25+0,1 Nm
1
2
3
Abb.2: Montage Wegmesssensor SM6
1 Sensor 2 T-Nut
3 Detailansicht: Montageposition
Vorgehen
1. Sensor (1) durch eine leichte Schwenkbewegung (3) von oben in die T-Nut (2)
einsetzen und mit dem Sechskant-Schraubendreher fixieren.
2. Sensor an eine geeignete Spannungsversorgung anschließen (siehe Kapitel
g13.Technische Daten und die folgenden Abbildungen).
Der Sensor verfügt sowohl über einen analogen Spannungsausgang
(0…10V) als auch über einen Stromausgang (4…20mA).
Der Sensor aktiviert nur den Ausgang, der beschaltet wird.
BN
+
–
1
BK4
G
U
I
WH2
BU
RL
RL
3
Abb.3: Steckerbelegung
BN
WH
BK
BU
U = 24 V DC
I (4 … 20 mA)
out
U (0 … 10 V)
out
GND
1
2
4
3
Abb.4: Kabeladern
Die axiale Ausrichtung des Sensors bei der Montage kann durch die In-Range-An-
zeige unterstützt werden. Die LED blinkt oder leuchtet, wenn sich der Magnetkol-
ben im zulässigen Messbereich des Wegmesssensors befindet.
3. Sensor in axialer Richtung verschieben, bis der Sensor den gesamten Hubbe-
reich erfasst, der gemessen werden soll.
4. Sensor durch gleichmäßiges Anziehen der beiden Befestigungsschrauben in
der justierten Position fixieren.
Anzugsmoment MA = 0,25 + 0,1Nm
5. Prüfen, ob der Sensor den Hubbereich erfasst, der gemessen werden soll: In-
Range-Anzeige (LED) muss leuchten.
6. Wenn die In-Range-Anzeige nicht leuchtet: Sensor axial neu ausrichten.
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INFO: Eine exakte axiale Ausrichtung ist die Voraussetzung für alle weiteren
Schritte.
7 Inbetriebnahme
Führen Sie die Inbetriebnahme in den nachfolgend beschriebenen Schritten aus.
7.1 Grundlegende Vorgaben
Qualifikation des Personals
Inbetriebnahme nur durch qualifiziertes Personal (siehe Kapitel g2.5.Qualifikati-
on des Personals).
Grenzwerte
• Grenzwerte einhalten (Unfallschutz, Materialschutz). Grenzwerte: siehe Kapi-
tel g13.Technische Daten.
7.2 Hinweise zur Sicherheit
Um Gefährdungen während der Inbetriebnahme auszuschließen, beachten Sie
die Hinweise zur Sicherheit: siehe Kapitel g2.6.1.Hinweise zur Sicherheit.
7.3 Vorbereitung
Allgemeine Vorgaben
• Sicherstellen, dass sich das System vor dem Einschalten in einem definierten
Zustand befindet (Unfallgefahr).
Wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet, kann es beim
Einschalten der Pneumatik zu unkontrollierten Bewegungen der Aktoren
kommen.
• Das Produkt erst in Betrieb nehmen, wenn es komplett montiert und korrekt
angeschlossen ist, und nachdem Sie es getestet haben.
7.4 Schrittweise Inbetriebnahme
Wenn Sie die Vorbereitungen abgeschlossen haben, können Sie die Anlage in Be-
trieb nehmen.
Optional: Messbereich einstellen (siehe Kapitel g7.4.1.Messbereich einstellen).
7.4.1 Messbereich einstellen
• Standardmäßig ist der maximal mögliche Messbereich eingestellt.
Der Messbereich wird erst durch Einlernen verändert.
• Wenn sich der Magnetkolben während des Einstellvorgangs außer-
halb des Messbereichs befindet, wird dies durch eine erhöhte Blink-
frequenz signalisiert und der Teach-Vorgang wird abgebrochen.
• Ein nicht erfolgreich abgeschlossener Teach-Vorgang wird nach
90s (Timeout) abgebrochen. Der zuletzt eingestellte Messbereich
bleibt erhalten.
Die im Folgenden beschriebene Einstellung des Messbereichs ist optional.
3 s
A
B
1 s
Abb.5: Einlernen Nullpunkt (A)/ Einlernen Endpunkt (B)
Vorgehen
1. Magnetkolben in die Position für den Nullpunkt bringen.
2. Prüfen, ob die LED leuchtet (Magnetkolben befindet sich im Messbereich).
3. Teach-Taster solange gedrückt halten, bis die LED blinkt (t=3s).
4. Nullpunkt speichern: Taster loslassen.
(Blinkende LED signalisiert, dass Endpunkt noch einzustellen ist.)
5. Magnetkolben in die Position für den Endpunkt bringen.
6. Teach-Taster für kurze Zeit drücken (t=1s).
7. Endpunkt speichern: Taster loslassen.
ðWenn die LED leuchtet, ist die Einstellung des Messbereichs beendet.
8 Betrieb
8.1 Grundlegende Vorgaben
Im laufenden Betrieb müssen folgende Punkte beachtet werden.
Allgemeine Vorgaben
• Im laufenden Betrieb weder das Produkt noch damit verbundene Teile berüh-
ren (Unfallschutz).
• Schutzvorrichtungen nie ausschalten, modifizieren oder umgehen.
Grenzwerte
• Grenzwerte einhalten (Unfallschutz, Materialschutz). Grenzwerte: siehe Kapi-
tel g13.Technische Daten.
• Sicherstellen, dass sich keine ferromagnetischen Quellen in der Nähe des Pro-
dukts befinden (Materialschutz).
Instandhaltung
• Instandhaltungsarbeiten in den vorgegebenen Intervallen ausführen: siehe
Kapitel g9.Instandhaltung.
Bei Störungen im laufenden Betrieb
• Bei Auftreten einer Störung, die eine unmittelbare Gefahr für Mitarbeiter oder
Anlagen darstellt: Produkt ausschalten.
• Fehleranalyse und Fehlerbehebung vornehmen entsprechend folgender Vor-
gaben: siehe Kapitel g12.Fehlersuche und Fehlerbehebung.
• Bei nicht behebbaren Störungen: Kundendienst informieren. Kontaktdaten:
siehe Rückseite.
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | Deutsch 8
8.2 Einstellung von Null- und Endpunkt kontrollieren
I/U
20 mA/
10 V
4 mA/
0 V
21
Hub (mm)
Abb.6: Sensorkennlinie (1: Nullpunkt; Hub = O / 2: Endpunkt; Hub = max. ausge-
fahren)
• Nach Anfahren des Nullpunktes ergibt sich am entsprechenden Ausgangs-Pin
ein Wert von U=ca.0V bzw. I=ca.4mA.
• Nach Anfahren des Endpunktes liegt am entsprechenden Ausgangs-Pin ein
Wert von U=ca.10V bzw. I=ca.20mA an.
In beiden Positionen muss die LED gelb leuchten. Wenn die LED nicht gelb leuch-
tet, ist die erneute Einstellung des Messbereichs erforderlich. In diesem Fall muss
der Sensor auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden. Siehe Kapitel
g8.3.Messbereich auf Werkseinstellungen zurücksetzen.
8.3 Messbereich auf Werkseinstellungen zurücksetzen
uTeach-Taster so lange gedrückt halten (t=5s), bis die LED ein Dauersignal an-
zeigt.
ðDer Sensor wurde auf Werkseinstellungen zurückgesetzt.
9 Instandhaltung
Folgende betriebsbegleitenden Tätigkeiten sind notwendig, um einen sicheren
und maximal verschleißarmen Einsatz des Produkts zu gewährleisten:
• Inspektion, siehe Kapitel g9.2.Inspektion
• Reinigung, siehe Kapitel g9.3.Reinigung
• Wartung, siehe Kapitel g9.4.Wartung
9.1 Hinweise zur Sicherheit
Um Gefährdungen während der Instandhaltung auszuschließen, beachten Sie die
Hinweise zur Sicherheit: siehe Kapitel g2.6.1.Hinweise zur Sicherheit.
9.2 Inspektion
Bei der Inspektion prüfen Sie das Produkt in regelmäßigen Abständen auf Beschä-
digungen und Verschmutzung.
9.2.1 Allgemeine Vorgaben
Einsatz unter normalen Umgebungsbedingungen
• Prüfintervall: Das Produkt muss monatlich geprüft werden.
• Die Prüfung des Produkts und der Gesamtanlage liegt im Verantwortungsbe-
reich des Betreibers.
Einsatz unter aggressiven Umgebungsbedingungen
Aggressive Umgebungsbedingungen sind z.B.:
• Hohe Temperaturbelastung
• Starker Schmutzanfall
• Nähe zu fettlösenden Flüssigkeiten oder Dämpfen
Als Folge von aggressiven Umgebungsbedingungen ergeben sich weitere Vorga-
ben für die Inspektion:
• Prüfintervall für Dichtungen an die Umgebungsbedingungen anpassen.
ACHTUNG! Unter aggressiven Umgebungsbedingungen altern Dichtungen
schneller. Defekte Dichtungen führen zu pneumatischen Leckagen und zum
Verlust der Schutzart. Dichtungen häufiger prüfen.
• Angepasste Prüfintervalle in den anlagenspezifischen Wartungsplan eintragen
(Unfallschutz, Materialschutz).
9.2.2 Vorgehen
Vorbereitung
Alle Arbeiten müssen wie folgt vorbereitet werden:
1. Die Gefahrenbereiche absperren (Unfallschutz).
2. Anlage bzw. Anlagenteil drucklos und spannungsfrei schalten (Unfallschutz).
3. Anlage gegen Wiedereinschalten sichern (Unfallschutz).
4. Das Produkt und benachbarte Anlagenteile abkühlen lassen (Unfallschutz).
5. Schutzkleidung anlegen (Unfallschutz).
Sichtkontrolle
Eine Sichtkontrolle auf Unversehrtheit durchführen.
Detailprüfung
• Kennzeichnungen und Warnungen am Produkt prüfen: Aufkleber und Kenn-
zeichnungen müssen stets gut lesbar sein (Unfallschutz, Materialschutz).
Schwer lesbare Aufkleber oder Kennzeichnungen umgehend ersetzen.
• Dichtungen prüfen.
• Alle Schraubverbindungen auf festen Sitz kontrollieren.
• Schutzvorrichtungen der Anlage kontrollieren.
• Produktfunktionen kontrollieren.
9.3 Reinigung
9.3.1 Allgemeine Vorgaben
Reinigungsintervalle
• Die Reinigungsintervalle legt der Betreiber gemäß der Umweltbeanspruchung
am Einsatzort fest.
• Angaben in der Anlagendokumentation beachten.
Hilfsmittel
• Das Produkt ausschließlich mit feuchten Tüchern reinigen.
• Für die Reinigung ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel
verwenden (Materialschutz).
Hinweise
Eindringende Flüssigkeiten zerstören Dichtungen und führen zu Beschädigungen
des Produkts.
9.3.2 Vorgehen
Vorbereitung
Alle Arbeiten müssen wie folgt vorbereitet werden:
1. Die Gefahrenbereiche absperren (Unfallschutz).
2. Anlage bzw. Anlagenteil drucklos und spannungsfrei schalten (Unfallschutz).
3. Anlage gegen Wiedereinschalten sichern (Unfallschutz).
4. Das Produkt und benachbarte Anlagenteile abkühlen lassen (Unfallschutz).
5. Schutzkleidung anlegen (Unfallschutz).
6. Alle Öffnungen mit geeigneten Schutzeinrichtungen verschließen, damit kein
Reinigungsmittel ins System eindringen kann.
Reinigung
1. Alle Staubablagerungen auf dem Produkt und den benachbarten Anlagentei-
len entfernen.
2. Ggf. andere produktionsbedingte Ablagerungen auf dem Produkt und den
benachbarten Anlagenteilen entfernen.
9.4 Wartung
Unter normalen Umgebungsbedingungen ist das Produkt wartungsfrei.
Hinweise
• Wartungsplan für die Gesamtanlage beachten: Aus dem Wartungsplan für die
Gesamtanlage und den dort vorgegebenen Wartungsintervallen können sich
weitere Wartungsarbeiten ergeben.
9.5 Nach der Instandhaltung
Führen Sie nach Abschluss der Instandhaltungstätigkeiten die folgenden Schritte
durch:
1. Alle Werkzeuge und Geräte aus dem Arbeitsbereich entfernen.
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | Deutsch 9
2. Alle angebrachten Barrieren und Hinweise wieder entfernen.
3. Arbeitsbereich reinigen, Flüssigkeiten aufwischen und Arbeitsmaterialien ent-
fernen.
4. Instandhaltungstätigkeiten im entsprechenden Plan protokollieren.
Wenn keine Schäden festgestellt wurden und der Betreiber keine Störungen ge-
meldet hat, kann das Produkt wieder an die Stromversorgung angeschlossen und
in Betrieb genommen werden.
10 Demontage
Ein Ausbau ist nur erforderlich, wenn das Produkt ausgetauscht, anderenorts ein-
gebaut oder entsorgt werden muss.
10.1 Grundlegende Vorgaben
• Sicherstellen, dass ausreichend Platz zur Verfügung steht.
• Größere Produkt- oder Anlagenteile so sichern, dass sie nicht herunterfallen
oder umkippen können (Unfallschutz).
• Niemals unter schwebende Lasten treten (Unfallschutz).
• Sicherstellen, dass die Umgebung während der Demontage nicht durch Fette
oder Schmiermittel verschmutzt wird (Materialschutz).
10.2 Hinweise zur Sicherheit
Um Gefährdungen während der Demontage auszuschließen, beachten Sie die
Hinweise zur Sicherheit: siehe Kapitel g2.6.1.Hinweise zur Sicherheit.
10.3 Vorbereitung
1. Die Gefahrenbereiche absperren (Unfallschutz).
2. Anlage bzw. Anlagenteil drucklos und spannungsfrei schalten (Unfallschutz).
GEFAHR! Die Anlage langsam entlüften, um unkontrollierte Bewegungen der
Anlagenkomponenten zu vermeiden.
3. Anlage gegen Wiedereinschalten sichern (Unfallschutz).
4. Das Produkt und benachbarte Anlagenteile abkühlen lassen (Unfallschutz).
5. Schutzkleidung anlegen (Unfallschutz).
11 Entsorgung
Nicht bestimmungsgemäßes Entsorgen des Produkts und der Verpackung führt
zu Umweltverschmutzungen. Rohstoffe können dann nicht mehr wiederverwer-
tet werden.
uDas Produkt und die Verpackung nach den geltenden Landesbestimmungen
entsorgen.
12 Fehlersuche und Fehlerbehebung
Wenn Sie den Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an unsere Kontakt-
adresse (Kontaktdaten: siehe Rückseite).
12.1 Grundlegende Vorgaben
Allgemeine Vorgaben für Instandsetzung
• Produkt niemals zerlegen oder umbauen (Unfallschutz, Materialschutz).
• Keine eigenmächtigen Reparaturversuche durchführen (Unfallschutz, Materi-
alschutz).
Zulässige Ersatzteile und Austauschbausätze
• Ausschließlich Ersatzteile oder Austauschbausätze aus dem Online-Katalog
verwenden (Unfallschutz, Materialschutz).
12.2 Hinweise zur Sicherheit
Um Gefährdungen während der Fehlersuche und Fehlerbehebung auszuschlie-
ßen, beachten Sie die Hinweise zur Sicherheit: siehe Kapitel g2.6.1.Hinweise zur
Sicherheit.
12.3 Vorgehen
Schritt 1: Anlage prüfen
uBei Störungen zuerst die Anlage prüfen bzw. den Anlagenteil, in den das Pro-
dukt verbaut ist. Folgende Punkte prüfen:
• Sind alle Anschlüsse mit dem Produkt verbunden?
• Entspricht die Betriebsspannung den Vorgaben? Siehe Kapitel g13.Techni-
sche Daten.
• Entspricht der Betriebsdruck den Vorgaben? Siehe Kapitel g13.Technische
Daten.
Schritt 2: Produkt prüfen
13 Technische Daten
Dieses Kapitel enthält einen Auszug der wichtigsten Technischen Daten. Weitere
Technische Daten finden Sie im Online-Katalog.
Allgemein
Spezifikation
Wegmessbereich 32, 64, 96, 128, 160, 192, 224 oder 256mm
Gehäusewerkstoff SAN, PA glasfaserverstärkt
Umgebungstemperatur –20…+70°C
Schutzart IP67
Zulässige Schockbelas-
tung
30g, 11ms
Zulässige Schwingbelas-
tung
10 bis 55Hz, 1mm
Leistungsmerkmale
Spezifikation
Abtastintervall 1ms
Auflösung bei 25°C 0,05mm
Linearitätsfehler 0,3mm
Wiederholgenauigkeit 0,1mm
Verfahrgeschwindigkeit 3m/s
Elektrik
Spezifikation
Betriebsspannung DC 15…30V
Restwelligkeit ≤10%
Elektrische Schnittstelle 2m PUR, Stecker M8x1 (300mm PUR-Leitung)
Analogausgang Strom 4…20mA
Analogausgang Spannung 0…10V
Überlastfestigkeit Ja
Kurzschlussfestigkeit Ja
Verpolungsschutz Ja
Max. Lastwiderstand
Stromausgang
500Ω
Min. Lastwiderstand Span-
nungsausgang
2,5kΩ
Ruhestrom ohne Last 25mA
Anzeige LED Gelb
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AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | English 11
Contents
1 About this documentation................................................................................................................................................................................................. 13
1.1 Documentation validity .................................................................................................................................................................................................... 13
1.2 Additional documentation................................................................................................................................................................................................ 13
1.3 Presentation of information .............................................................................................................................................................................................. 13
1.3.1 Warnings............................................................................................................................................................................................................ 13
1.3.2 Symbols ............................................................................................................................................................................................................. 13
2 Safety................................................................................................................................................................................................................................ 13
2.1 About this chapter ............................................................................................................................................................................................................ 13
2.2 Intended use..................................................................................................................................................................................................................... 13
2.3 Improper use .................................................................................................................................................................................................................... 13
2.4 Obligations of the operator............................................................................................................................................................................................... 13
2.4.1 Identifications and warning signs on the product ............................................................................................................................................... 13
2.4.2 Commissioning .................................................................................................................................................................................................. 13
2.4.3 Personnel ........................................................................................................................................................................................................... 13
2.4.4 Cleaning, maintenance, repair............................................................................................................................................................................ 14
2.5 Personnel qualifications .................................................................................................................................................................................................... 14
2.6 Hazards............................................................................................................................................................................................................................. 14
2.6.1 Notes on safety .................................................................................................................................................................................................. 14
2.6.2 Danger of injury ................................................................................................................................................................................................. 14
2.6.3 Material damage ................................................................................................................................................................................................ 14
3 Scope of delivery ............................................................................................................................................................................................................... 14
4 Transport and storage ....................................................................................................................................................................................................... 14
4.1 Transporting the product.................................................................................................................................................................................................. 14
4.2 Storing the product........................................................................................................................................................................................................... 14
4.3 Returning the product ...................................................................................................................................................................................................... 14
5 Product description ........................................................................................................................................................................................................... 14
5.1 Brief description................................................................................................................................................................................................................ 14
5.2 Identification .................................................................................................................................................................................................................... 14
5.3 Product overview .............................................................................................................................................................................................................. 15
5.3.1 Standard components........................................................................................................................................................................................ 15
5.3.2 Function and application.................................................................................................................................................................................... 15
6 Assembly and installation .................................................................................................................................................................................................. 15
6.1 Planning............................................................................................................................................................................................................................ 15
6.1.1 Basic requirements............................................................................................................................................................................................. 15
6.1.2 Notes on safety .................................................................................................................................................................................................. 15
6.1.3 Installation conditions........................................................................................................................................................................................ 15
6.1.4 Required accessories, materials and tools .......................................................................................................................................................... 16
6.2 Preparation....................................................................................................................................................................................................................... 16
6.2.1 Notes ................................................................................................................................................................................................................. 16
6.2.2 Unpacking and checking the product................................................................................................................................................................. 16
6.2.3 Implementing safety measures .......................................................................................................................................................................... 16
6.3 Installation........................................................................................................................................................................................................................ 16
6.3.1 Assembling the distance measuring sensor........................................................................................................................................................ 16
7 Commissioning ................................................................................................................................................................................................................. 16
7.1 Basic requirements ........................................................................................................................................................................................................... 16
7.2 Notes on safety ................................................................................................................................................................................................................. 16
7.3 Preparation....................................................................................................................................................................................................................... 17
7.4 Step-by-step commissioning............................................................................................................................................................................................. 17
7.4.1 Adjusting the measurement range..................................................................................................................................................................... 17
8 Operation.......................................................................................................................................................................................................................... 17
8.1 Basic requirements ........................................................................................................................................................................................................... 17
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | English 12
8.2 Checking the zero point and end point adjustment........................................................................................................................................................... 17
8.3 Resetting measurement range to factory settings............................................................................................................................................................. 17
9 Service............................................................................................................................................................................................................................... 17
9.1 Notes on safety ................................................................................................................................................................................................................. 18
9.2 Inspection......................................................................................................................................................................................................................... 18
9.2.1 General requirements ........................................................................................................................................................................................ 18
9.2.2 Procedure .......................................................................................................................................................................................................... 18
9.3 Cleaning............................................................................................................................................................................................................................ 18
9.3.1 General requirements ........................................................................................................................................................................................ 18
9.3.2 Procedure .......................................................................................................................................................................................................... 18
9.4 Maintenance..................................................................................................................................................................................................................... 18
9.5 After service...................................................................................................................................................................................................................... 18
10 Dismounting ..................................................................................................................................................................................................................... 18
10.1 Basic requirements ........................................................................................................................................................................................................... 18
10.2 Notes on safety ................................................................................................................................................................................................................. 18
10.3 Preparation....................................................................................................................................................................................................................... 18
11 Disposal............................................................................................................................................................................................................................. 19
12 Troubleshooting................................................................................................................................................................................................................ 19
12.1 Basic requirements ........................................................................................................................................................................................................... 19
12.2 Notes on safety ................................................................................................................................................................................................................. 19
12.3 Procedure ......................................................................................................................................................................................................................... 19
13 Technical data ................................................................................................................................................................................................................... 19
1 About this documentation
Read this documentation completely, especially chapterg2.Safety before work-
ing with the product.
These instructions contain important information on the safe and appropriate as-
sembly, operation, and maintenance of the product and how to remedy simple
malfunctions yourself.
1.1 Documentation validity
This documentation applies to distance measuring sensors, series SM6.
This documentation is intended for:
System owners, system planning engineers, machine manufacturers, installers
1.2 Additional documentation
Apart from this documentation, you will not receive any further documentation
on the product or on the system or machine in which the product is installed.
However, observe the following related documents:
• Manufacturer’s system documentation
Additionally always observe the following regulations:
• General, statutory and other binding rules of the European and national laws.
• Applicable regulations for accident prevention and environmental protection.
1.3 Presentation of information
1.3.1 Warnings
Warnings of personal injury and damage to property are highlighted in this docu-
mentation. The measures described to avoid these hazards must be followed.
Display as highlighted box
Warnings that are displayed in the form of highlighted boxes have the following
structure:
SIGNAL WORD
Hazard type and source
Consequences of non-observance
uPrecautions
Presentation with highlighted signal word
Instructions and lists often contain warnings that are integrated into the text. In-
line warnings are introduced with a bold signal word:
CAUTION! Do not exceed permissible bending radii.
Meaning of the signal words
Signal word Meaning
Danger Immediate danger to the life and health of persons.
Failure to observe these notices will result in serious health conse-
quences, including death.
Notice Possibility of damage to property or malfunction.
Failure to observe these notices may result in damage to property or
malfunctions, but not in personal injury.
1.3.2 Symbols
Recommendation for the optimum use of our products.
Observe this information to ensure the smoothest possible operation.
2 Safety
2.1 About this chapter
The product has been manufactured according to the accepted rules of current
technology. Even so, there is danger of injury and damage to equipment if the
following chapter and safety instructions of this documentation are not followed.
• Read this chapter and this documentation completely before working with
the product.
• Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all
times.
• Always include the operating instructions when you pass the product onto
third parties.
2.2 Intended use
The product is an electrical system component.
The product was manufactured for the following applications:
• The product is intended for professional use and not for private use.
• The product is exclusively intended to be installed in an end product (such as a
machine or system) or to be assembled with other components to form an
end product.
Application area and location
The product is designed only for use in the following areas:
• Industrial sector
• Only use with AVENTICS actuators with T-slot.
• Only use the product indoors.
INFO: If the product is to be used in a different area: Obtain an individual li-
cense from the relevant authorities or inspection center.
Notes
• The product must first be installed in the machine/system for which the prod-
uct is intended. The product may only then be commissioned.
• Observe the technical data and the specified operating conditions and perfor-
mance limits.
• Intended use also includes having read and understood these instructions in
full, in particular the section on g2.safety.
2.3 Improper use
Any use other than that described in the section “Intended use” is considered im-
proper and is not permitted.
AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The
operator alone bears the risks of improper use of the product.
2.4 Obligations of the operator
Compliance with regulations
• Observe the regulations for accident prevention and environmental protec-
tion.
• Comply with the national safety rules and regulations.
Basic regulations for use
• Only use the product if it is in perfect working order.
• Follow all the instructions on the product.
• Observe all specifications in the documentation.
• Ensure that the conditions for use meet the requirements for safe use of the
product.
2.4.1 Identifications and warning signs on the product
As owner, ensure that identifications and warning signs on the product are clearly
legible.
2.4.2 Commissioning
The product is installed in an end product (such as a machine or system) or to be
assembled with other components to form an end product. Do not commission
the product until it has been determined that the end product meets the coun-
try-specific provisions, safety regulations, and standards for the application.
2.4.3 Personnel
The owner must ensure that the following prerequisites are complied with:
• Only operating personnel who meet the qualification requirements are used
(see section g2.5.Personnel qualifications).
• The operating personnel have read and understood this documentation be-
fore working with the product. The operating personnel are regularly trained
and informed about the hazards at work.
• Persons who assemble, operate, disassemble, or maintain products must not
consume any alcohol, drugs, or pharmaceuticals that may affect their ability
to respond.
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | English 13
2.4.4 Cleaning, maintenance, repair
The owner must ensure that the following prerequisites are complied with:
• Cleaning intervals are determined and complied with according to environ-
mental stress factors at the operating site.
• No unauthorized repairs are attempted by employees of the operator if there
is a malfunction.
• Only accessories and spare parts approved by the manufacturer are used to
avoid injuries due to unsuitable spare parts.
2.5 Personnel qualifications
The work described in this documentation requires basic knowledge in the fol-
lowing areas, as well as knowledge of the appropriate technical terms:
• Pneumatics
• Electrics
The activities described in this documentation may only be carried out by the fol-
lowing persons:
• by a qualified person or
• by an instructed person under the direction and supervision of a qualified per-
son
Definition of qualified person
Qualified persons are those who can recognize possible hazards and
institute the appropriate safety measures due to their professional
training, knowledge, and experience, as well as their understanding of
the relevant conditions pertaining to the work to be done. Qualified
persons must observe the rules relevant to the subject area.
2.6 Hazards
The following section gives you an overview of the basic hazards that arise when
working with the product.
2.6.1 Notes on safety
To eliminate risks, observe the following instructions:
DANGER
High danger of injury or death
Non-compliance is very likely to result in serious injury or death.
uIn the following, observe all specifications marked with “accident preven-
tion”.
NOTICE
Material damage
Non-compliance can lead to material damage and malfunctions.
uIn the following, observe all specifications marked with “material protec-
tion”.
2.6.2 Danger of injury
Trip hazard due to improperly laid cables and lines
• Lay the cables and lines so that no one can trip over them.
2.6.3 Material damage
Damage due to too high mechanical loads
The product can be damaged by too high mechanical loads.
• Never twist or bend the product, or mount it when it is under tension.
• Do not use the product as a handle or step.
• Do not position any objects on the product.
3 Scope of delivery
• 1x Sensor
• 1x Operating instructions
• 1 hexagon screwdriver wrench size 1.3
4 Transport and storage
4.1 Transporting the product
Hazards during transportation
To eliminate risks during transport, observe the following instructions:
• Proceed with caution and observe the information on the packaging when un-
loading and transporting the packaged product to the destination.
• Ensure that the product cannot fall down before the product is released from
the mountings (accident prevention, material protection).
• Do not stand under suspended loads (accident prevention).
• Take steps to avoid damage when lifting the product (accident prevention,
material protection).
• Heavy products and components must be carried by two people or by one
person with lifting aids (accident prevention, material protection).
• Wear appropriate protective clothing (e.g.sturdy footwear).
4.2 Storing the product
Damage due to incorrect storage
Unfavorable storage conditions can result in corrosion and material deteriora-
tion.
• Comply with the limits: see section g13.Technical data.
• Only store the product in locations which are dry, cool, and prevent corrosion.
• Avoid direct sunlight.
• Keep the product in the original or delivery packaging until the time of instal-
lation.
• Also observe any additional storage information on the product packaging.
4.3 Returning the product
Proceed as follows to return the product:
1. If the product has already been mounted: Dismount the product (see section
g10.Dismounting).
2. Package the product in its original packaging.
If the original packaging is no longer available: Select suitable replacement
packaging in consultation with EMERSON (contact details: see back cover).
3. If the product cannot be returned immediately: Observe the storage condi-
tions (see section g4.Transport and storage).
4. Return the product.
5 Product description
5.1 Brief description
The SM6 is a non-contact analog position sensor whose output signal transfers
the current position of the cylinder piston.
The SM6 distance measuring sensor is not a safety component in terms of the
Machinery Directive.
5.2 Identification
Name plate
Product identification
The ordered product is clearly identified by the material number.
Check the material number to determine whether the delivered product matches
the number on your order confirmation or delivery note.
The material number can be found in these locations:
• As a QR code on the cable flag.
• On the adhesive label on the packaging.
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | English 14
5.3 Product overview
5.3.1 Standard components
7290
L
4 x 0,14 mm²
37
M8x1
14,2
13,6
5,8
R8,7
8,1
13,6
5,8
L1
1 2
33
Fig.1: Dimensions
1 Function indicator 2 Teach-in button
3 Mounting screw
Table1: Dimensions: Overall length/distance measuring length
L
(overall length)
L1
(distance measuring length)
SM6-32 45 32
SM6-64 77 64
SM6-96 109 96
SM6-128 141 128
SM6-160 173 160
SM6-192 205 192
SM6-224 237 224
SM6-256 269 256
Table2: Pin assignment: connection M8x1, 4-pin
Plug Pin Use Cable (color)
M8x1
1 BN
2 WH
3 BU
4 BK
1+Vcc: 24VDC supply Brown
2Out 1: current signal White
3GND: reference potential Blue
4Out 2: voltage signal Black
Table3: Pin assignment: connection with free wire ends
Wire color Use
Brown +Vcc: 24VDC supply
White Out 1: current signal
Blue GND: reference potential
Black Out 2: voltage signal
5.3.2 Function and application
The product is a non-contact analog position sensor. The sensor provides an out-
put signal proportional to the cylinder stroke.
The magnet integrated in the cylinder piston generates a magnetic field. This
magnetic field acts on the sensor elements that are arranged along the longitudi-
nal axis of the distance measuring sensor. A special evaluation ofthe sensor sig-
nals determines the current position of the cylinder piston. For further informa-
tion, see the Technical Information (MNR R412018764).
The measurement range is set to the entire measuring length of the respective
sensor at the factory. The zero point and final value of the measurement range
can be adjusted to the stroke to be measured via a teach-in button. The product
can be used specifically for measuring a section of the entire cylinder stroke (par-
tial stroke sensor).
If the magnetic piston leaves the sensor’s measurement range, the output signal
is frozen at the most recently measured value until the magnetic piston again en-
ters the measurement range.
As analog output, a voltage and current signal is made available (see gTable2
and gTable3).
An in-range display supports assembly of the distance measuring sensor: An LED
lights up when the magnetic piston is within the measurement range.
6 Assembly and installation
Before you start with the installation: Familiarize yourself with the basic specifica-
tions for assembly as early as possible in advance: see sections g6.1.Planning
and g6.2.Preparation.
6.1 Planning
In the following, you will read which basic requirements must be met so that you
can successfully and safely assemble the product.
Do not carry out the preparation and installation steps until you have successfully
completed the planning.
6.1.1 Basic requirements
The following specifications apply to the assembly of all products.
Installation-specific requirements
• Observe the set-up regulations in the country of use.
• Assembly only by qualified personnel (see section g2.5.Personnel qualifica-
tions).
Ambient conditions
• Only use the product in non-aggressive industrial atmospheres (explosion
protection). Only then can explosion protection be guaranteed.
• Comply with the limits (accident prevention, material protection). Limits: see
section g13.Technical data.
• If the ambient air contains aggressive substances: Get in touch with our con-
tact address to determine whether use of the product is still possible (contact
data: see back cover).
• Let the product acclimatize for a few hours before installation. Otherwise wa-
ter may condense in the housing.
Accessibility
Install the product in the system part so that the following connections and oper-
ating parts are always accessible or have enough room:
• Electrical connections
• Pneumatic connections
• Cable and tubing
6.1.2 Notes on safety
To eliminate risks during assembly, observe the notes on safety: see section
g2.6.1.Notes on safety.
6.1.3 Installation conditions
The installation conditions include the specifications that apply specifically to the
product family that your product belongs to.
General requirements
• Make sure that the product is installed in a manner that protects it from all
types of mechanical loads.
• Install the product in an area protected from UV radiation.
Product-specific requirements
• Mounting orientation: see section g13.Technical data.
• Use a power source in compliance with IEC/DINEN60204-1.
• Avoid ferritic components in the immediate vicinity of the product.
Strong external magnetic fields (e.g. welding devices) or ferromagnetic add-
on parts located in the area of the proximity switch could possibly impair the
product function.
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6.1.4 Required accessories, materials and tools
Mounting material
If you use AVENTICS mounting material, see the online catalog for the relevant
data. Important information for assembly:
• Dimensions
• Tightening torques: Observe the values in the online catalog.
If no information is given on tightening torques or you use your own mounting
material, the generally recognized rules of technology apply to assembly.
Tool
• 1 hexagon screwdriver wrench size 1.3
Accessory parts
Depending on the chosen configuration and the application, additional compo-
nents are required to integrate the product into the system and the system’s con-
trol.
6.2 Preparation
6.2.1 Notes
• Do not carry out any work on the system during preparation (accident preven-
tion).
6.2.2 Unpacking and checking the product
1. Unpacking the product.
2. Check the material number to see if the product matches your order.
The material number can be found on the housing of the product.
3. Check the product for transport and storage damage.
Do not install a damaged product. Return damaged products together with
the delivery documents (address: see back cover).
4. Prepare required accessories, materials and tools.
6.2.3 Implementing safety measures
Procedure
All work has to be prepared as follows:
1. Close off dangerous areas (accident prevention).
2. Make sure the system or system part is not under pressure or voltage (acci-
dent prevention).
3. Protect the system against being restarted (accident prevention).
4. Allow the product and adjacent system parts to cool down (accident preven-
tion).
5. Wear protective clothing (accident prevention).
6.3 Installation
6.3.1 Assembling the distance measuring sensor
MA
= 0,25+0,1 Nm
MA
= 0,25+0,1 Nm
1
2
3
Fig.2: Assembling the SM6 distance measuring sensor
1 Sensor 2 T-slot
3 Detailed view: assembly position
Procedure
1. Insert the sensor (1) into the T-slot (2) from above using a light swivel motion
(3) and fix it with the hexagon screwdriver.
2. Connect the sensor to a suitable power supply (see sectiong13.Technical
data and the following figures).
The sensor has both an analog voltage output (0…10V) and a current output
(4…20mA).
The sensor only activates the output that is switched.
BN
+
–
1
BK4
G
U
I
WH2
BU
RL
RL
3
Fig.3: Plug assignment
BN
WH
BK
BU
U = 24 V DC
I (4 … 20 mA)
out
U (0 … 10 V)
out
GND
1
2
4
3
Fig.4: Cable wires
During assembly, the axial orientation of the sensor can be supported by the in-
range display. The LED flashes or lights up when the magnetic piston is in the dis-
tance measuring sensor’s permissible measurement range.
3. Move the sensor in axial direction until it records the entire stroke range to be
measured.
4. Fix the sensor in the adjusted position by tightening the two mounting screws
equally.
Tightening torque MA = 0.25 + 0.1Nm
5. Check whether the sensor records the stroke range to be measured: In-range
display (LED) must light up.
6. If the in-range display does not light up: Re-align the axial orientation of the
sensor.
INFO: An exact axial alignment is the prerequisite for all further steps.
7 Commissioning
Follow the steps below to carry out commissioning.
7.1 Basic requirements
Personnel qualifications
Commissioning only by qualified personnel (see section g2.5.Personnel qualifi-
cations).
Limits
• Comply with the limits (accident prevention, material protection). Limits: see
section g13.Technical data.
7.2 Notes on safety
To eliminate risks during commissioning, observe the notes on safety: see section
g2.6.1.Notes on safety.
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7.3 Preparation
General requirements
• Ensure that the system is in a defined state before switching it on (danger of
accidents).
If the system is not in a defined state, switching on the pneumatics can lead to
uncontrolled movements of the actuators.
• Only commission the product after it has been completely assembled as well
as correctly connected, and after it has been properly tested.
7.4 Step-by-step commissioning
If you have carried out and completed all preparation work, you can commission
the system.
Optional: Adjusting the measurement range (see sectiong7.4.1.Adjusting the
measurement range).
7.4.1 Adjusting the measurement range
• The maximum permissible measurement range is set as standard.
The measurement range is only adjusted via the teaching-in
process.
• If the magnetic piston is outside of the measurement range during
the adjustment process, this is indicated by an increased flashing
frequency and the teach-in process is aborted.
• A teach-in process that is not completed successfully is aborted af-
ter 90s (timeout). The most recently set measurement range is
maintained.
Adjusting the measurement range as described below is optional.
3 s
A
B
1 s
Fig.5: Teaching in zero point (A)/ teaching in end point (B)
Procedure
1. Move the magnetic piston to the position for the zero point.
2. Check if LED lights up (magnetic piston is in the measurement range).
3. Press and hold the teach-in button until the LED flashes (t=3s).
4. To save the zero point: release the button.
(Flashing LED indicates that the end point still has to be set.)
5. Move the magnetic piston to the position for the end point.
6. Briefly press and hold the teach-in button (t=1s).
7. To save the end point: release the button.
ðIf the LED lights up, measurement range adjustment is completed.
8 Operation
8.1 Basic requirements
The following points must be observed during operation.
General requirements
• Do not touch the product or any connected parts during operation (accident
prevention).
• Never switch off, modify or bypass safety devices.
Limits
• Comply with the limits (accident prevention, material protection). Limits: see
section g13.Technical data.
• Make sure that there are no ferromagnetic sources near the product (material
protection).
Service
• Carry out service work in the designated time intervals: see section g9.Ser-
vice.
In case of malfunctions during operation
• In case of a malfunction that presents an immediate danger for employees or
systems: Switch off product.
• Carry out analysis and troubleshooting of malfunctions according to the fol-
lowing specifications: see section g12.Troubleshooting.
• If a malfunction cannot be remedied: Inform the customer service. Contact
data: see back cover.
8.2 Checking the zero point and end point adjustment
I/U
20 mA/
10 V
4 mA/
0 V
21
Stroke (mm)
Fig.6: Sensor characteristic curve (1: zero point; stroke = O / 2: end point; stroke
= max. extended)
• After approaching the zero point, a value of U=approx.0V or I=ap-
prox.4mA is present at the corresponding output pin.
• After approaching the end point, a value of U=approx.10V or I=ap-
prox.20mA is present at the corresponding output pin.
In both positions, the LED must light up yellow. If the LED does not light up yel-
low, the measurement range must be re-adjusted. In this case, the sensor must
be reset to factory settings. See sectiong8.3.Resetting measurement range to
factory settings.
8.3 Resetting measurement range to factory settings
uPress and hold the teach-in button (t=5s) until the permanent LED signal is
displayed.
ðThe sensor has been reset to the factory settings.
9 Service
The following operation-related activities are necessary to ensure safe use of the
product with minimal wear and tear:
• Inspection, see section g9.2.Inspection
• Cleaning, see section g9.3.Cleaning
• Maintenance, see section g9.4.Maintenance
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | English 17
9.1 Notes on safety
To eliminate risks during service, observe the notes on safety: see section
g2.6.1.Notes on safety.
9.2 Inspection
During inspection, check the product for damage and contamination at regular
intervals.
9.2.1 General requirements
Use in normal ambient conditions
• Inspection interval: The product must be checked monthly.
• The operator is responsible for inspection of the product and the overall sys-
tem.
Use in aggressive ambient conditions
Aggressive ambient conditions include, for example:
• High temperatures
• Heavy accumulation of dirt
• Proximity to grease-dissolving liquids or vapors
Aggressive ambient conditions lead to further requirements for inspection:
• Adapt the inspection interval for seals to the ambient conditions.
NOTICE! Seals age faster under aggressive ambient conditions. Defective
seals will lead to pneumatic leaks and non-compliance with the degree of pro-
tection. Inspect seals more frequently.
• Enter the adapted inspection intervals in the system-specific maintenance
plan (accident prevention, material protection).
9.2.2 Procedure
Preparation
All work has to be prepared as follows:
1. Close off dangerous areas (accident prevention).
2. Make sure the system or system part is not under pressure or voltage (acci-
dent prevention).
3. Protect the system against being restarted (accident prevention).
4. Allow the product and adjacent system parts to cool down (accident preven-
tion).
5. Wear protective clothing (accident prevention).
Visual inspection
Visually inspect for integrity.
Detailed inspection
• Check identifications and warnings on the product: Labels and identifications
must be legible (accident prevention, material protection).
Replace hard-to-read labels or identification immediately.
• Check the seals.
• Check to make sure that all fittings are properly connected.
• Check the safety devices on the system.
• Check the product functions.
9.3 Cleaning
9.3.1 General requirements
Cleaning intervals
• The system owner specifies the cleaning intervals in line with the ambient
conditions at the operating site.
• Observe the information in the system documentation.
Aids
• Only clean the product with damp cloths.
• Only use water for cleaning and a mild detergent, if necessary (material pro-
tection).
Notes
Penetrating fluids destroy seals and cause damage to the product.
9.3.2 Procedure
Preparation
All work has to be prepared as follows:
1. Close off dangerous areas (accident prevention).
2. Make sure the system or system part is not under pressure or voltage (acci-
dent prevention).
3. Protect the system against being restarted (accident prevention).
4. Allow the product and adjacent system parts to cool down (accident preven-
tion).
5. Wear protective clothing (accident prevention).
6. Close all openings with suitable safety devices so that no cleaning agent can
enter into the system.
Cleaning
1. Remove all dust deposits from the product and the adjacent system parts.
2. If necessary, remove other production-related deposits from the product and
the adjacent system parts.
9.4 Maintenance
In normal ambient conditions, the product is maintenance-free.
Notes
• Observe the maintenance plan for the overall system: Further maintenance
tasks may result from the maintenance plan for the overall system and the
maintenance intervals specified therein.
9.5 After service
After completion of the service work, carry out the following steps:
1. Remove all tools and devices from the work area.
2. Remove all installed barriers and notices.
3. Clean the work area, mop up any liquids and remove work materials.
4. Log any service work in the respective plan.
If no damage has been detected and the operator has not reported any malfunc-
tions, the product can be reconnected to the power supply and put back into op-
eration.
10 Dismounting
Disassembly is only required if the product has to be exchanged, installed in a dif-
ferent location or disposed off.
10.1 Basic requirements
• Make sure that there is sufficient space.
• Secure larger product or system parts so that they cannot fall down or topple
(accident prevention).
• Do not stand under suspended loads (accident prevention).
• Make sure that the environment is not contaminated with grease or lubricants
during disassembly (material protection).
10.2 Notes on safety
To eliminate risks during disassembly, observe the notes on safety: see section
g2.6.1.Notes on safety.
10.3 Preparation
1. Close off dangerous areas (accident prevention).
2. Make sure the system or system part is not under pressure or voltage (acci-
dent prevention).
DANGER! Slowly exhaust the system to avoid uncontrolled movements of the
system components.
3. Protect the system against being restarted (accident prevention).
4. Allow the product and adjacent system parts to cool down (accident preven-
tion).
5. Wear protective clothing (accident prevention).
AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | English 18
11 Disposal
Improper disposal of the product and packaging will lead to pollution of the envi-
ronment. Furthermore, the materials can no longer be recycled.
uDispose of the product and the packaging in accordance with the applicable
national regulations.
12 Troubleshooting
If you cannot remedy a malfunction, get in touch with our contact address (con-
tact data: see back cover).
12.1 Basic requirements
General requirements for repair
• Never dismantle or convert the product (accident prevention, material pro-
tection).
• Do not carry out any unauthorized repair attempts (accident prevention, ma-
terial protection).
Permissible spare parts and reconditioning kits
• Only use spare parts and reconditioning kits from the online catalog (accident
prevention, material protection).
12.2 Notes on safety
To eliminate risks during troubleshooting, observe the notes on safety: see sec-
tion g2.6.1.Notes on safety.
12.3 Procedure
Step 1: Check the system
uIn case of malfunctions, first check the system or the system part where the
product is installed. Check the following items:
• Are all connections connected to the product?
• Does the operating voltage comply with the requirements? See section
g13.Technical data.
• Does the operating pressure comply with the requirements? See section
g13.Technical data.
Step 2: Check the product
13 Technical data
This section contains an excerpt of the most important technical data. Further
technical data can be found in the online catalog.
General
Specifications
Distance measurement
range
32, 64, 96, 128, 160, 192, 224 or 256mm
Housing material SAN, PA fiberglass reinforced
Ambient temperature –20…+70°C
Degree of protection IP67
Permissible shock load 30g, 11ms
Permissible vibration load 10 to 55Hz, 1mm
Performance data
Specifications
Sampling interval 1ms
Resolution at 25°C 0.05mm
Linearity error 0.3mm
Repeatability 0.1mm
Traversing speed 3m/s
Electrics
Specifications
DC operating voltage 15…30V
Residual ripple ≤10%
Specifications
Electrical interface 2m PUR, plug M8x1 (300mm PUR cable)
Analog current output 4…20mA
Analog voltage output 0…10V
Overload resistance Yes
Short circuit resistance Yes
Reverse polarity protec-
tion
Yes
Max. load resistance, cur-
rent output
500Ω
Min. load resistance, volt-
age output
2.5kΩ
Quiescent current without
load
25mA
LED display Yellow
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AVENTICS™ SM6 | R412013038-BAL-001-AI | Français 20
Sommaire
1 A propos de cette documentation...................................................................................................................................................................................... 22
1.1 Validité de la documentation ............................................................................................................................................................................................ 22
1.2 Documentation supplémentaire....................................................................................................................................................................................... 22
1.3 Présentation des informations .......................................................................................................................................................................................... 22
1.3.1 Mises en garde ................................................................................................................................................................................................... 22
1.3.2 Symboles ........................................................................................................................................................................................................... 22
2 Sécurité............................................................................................................................................................................................................................. 22
2.1 À propos de ce chapitre..................................................................................................................................................................................................... 22
2.2 Utilisation conforme ......................................................................................................................................................................................................... 22
2.3 Utilisation non conforme .................................................................................................................................................................................................. 22
2.4 Obligations de l’exploitant................................................................................................................................................................................................ 22
2.4.1 Marquages et panneaux d’avertissement sur le produit...................................................................................................................................... 22
2.4.2 Mise en service................................................................................................................................................................................................... 22
2.4.3 Personnel ........................................................................................................................................................................................................... 23
2.4.4 Nettoyage, maintenance et réparation............................................................................................................................................................... 23
2.5 Qualification du personnel ................................................................................................................................................................................................ 23
2.6 Sources de danger ............................................................................................................................................................................................................ 23
2.6.1 Consignes relatives à la sécurité ......................................................................................................................................................................... 23
2.6.2 Risque de blessure.............................................................................................................................................................................................. 23
2.6.3 Dommages matériels......................................................................................................................................................................................... 23
3 Fourniture ......................................................................................................................................................................................................................... 23
4 Transport et stockage........................................................................................................................................................................................................ 23
4.1 Transport du produit......................................................................................................................................................................................................... 23
4.2 Stockage du produit.......................................................................................................................................................................................................... 23
4.3 Retour du produit ............................................................................................................................................................................................................. 23
5 Description du produit....................................................................................................................................................................................................... 24
5.1 Brève description .............................................................................................................................................................................................................. 24
5.2 Marquage et identification................................................................................................................................................................................................ 24
5.3 Aperçu du produit............................................................................................................................................................................................................. 24
5.3.1 Composants standard ........................................................................................................................................................................................ 24
5.3.2 Fonction et application....................................................................................................................................................................................... 24
6 Montage et installation...................................................................................................................................................................................................... 24
6.1 Planification...................................................................................................................................................................................................................... 24
6.1.1 Spécifications de base ........................................................................................................................................................................................ 24
6.1.2 Consignes relatives à la sécurité ......................................................................................................................................................................... 25
6.1.3 Conditions d’installation .................................................................................................................................................................................... 25
6.1.4 Accessoires, matériel et outils requis.................................................................................................................................................................. 25
6.2 Préparation....................................................................................................................................................................................................................... 25
6.2.1 Remarques......................................................................................................................................................................................................... 25
6.2.2 Déballage et vérification du produit ................................................................................................................................................................... 25
6.2.3 Exécution des mesures préventives.................................................................................................................................................................... 25
6.3 Pose.................................................................................................................................................................................................................................. 25
6.3.1 Montage du capteur de déplacement................................................................................................................................................................. 25
7 Mise en service .................................................................................................................................................................................................................. 26
7.1 Spécifications générales.................................................................................................................................................................................................... 26
7.2 Consignes relatives à la sécurité ........................................................................................................................................................................................ 26
7.3 Préparation....................................................................................................................................................................................................................... 26
7.4 Mise en service progressive............................................................................................................................................................................................... 26
7.4.1 Réglage de la plage de mesure ........................................................................................................................................................................... 26
8 Fonctionnement................................................................................................................................................................................................................ 26
8.1 Spécifications générales.................................................................................................................................................................................................... 26
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dans d''autres langues
- italiano: Emerson SM6 Manuale utente
- español: Emerson SM6 Manual de usuario
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