Baumer G1I0S Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
G1I0S
Taper
Fiche technique

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Codeurs incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
G1I0H axe creux traversant
Points forts
– Codeur axe creux non traversant/traversant jusqu’à
ø25,4 mm
– Max. 16384 impulsions par tour
– Détection optique
– Construction robuste
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– Haute abilité des sorties
Caractéristiques électriques
Alimentation 5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui (4,75...30 VDC)
Courant de service à vide ≤30mA(24VDC)
≤60mA(5VDC)
Impulsions par tour 1024...16384
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Optique
Fréquence de sortie ≤150kHz
Signaux de sortie A 90° B, 0 + compléments
Etage de sortie Emetteurdeligne/RS422
Push-pull, NPN et PNP
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Certicat CerticationUL/E63076
G1I0H, G1I0S
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø75 mm
ProtectionDINEN60529 IP 54
Vitesse de rotation ≤3800t/min
Moment d'inertie rotor 2000gcm²
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C(24VDC)
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Raccordement EmbasemâleM23,12points
Poids 700 g
G1I0H
Type d’axe ø20mm(traversant)
ø25mm(traversant)
ø25,4mm(traversant)
G1I0S
Type d’axe ø20mm(nontraversant)
ø25mm(nontraversant)
Axe creux traversant ou non traversant jusqu'à ø25,4 mm
1024...16384 Impulsions par tour
Codeurs incrémentaux
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
G1I0H, G1I0S
Références de commande
G1I0H. C3
Impulsions - voir tableau
Raccordement
C3 EmbaseradialemâleM23,12
points
Alimentation / Sortie
22 5VDC/Emetteurdeligne(≤6000imp.)
25 5VDC/Emetteurdeligne(>6000imp.)
70 4,75...30VDC/push-pull(≤6000imp.)
75 4,75...30VDC/push-pull(>6000imp.)
Axe creux traversant / Pige anti-rotation
H ø20mm,baguedeserragecôtébride,
sans pige
1 ø20mm,baguedeserragecôtébride,
pige 15 mm
G ø25mm,baguedeserragecôtébride,
sans pige
2 ø25mm,baguedeserragecôtébride,
pige 15 mm
F ø25mm,baguedeserragecôtéboîtier,sans
pige
5 ø25mm,baguedeserragecôtéboîtier,pige
15 mm
0 ø25,4mm,baguedeserragecôtéboîtier,sans
pige
A ø25,4mm,baguedeserragecôtéboîtier,pige
15 mm
G1I0S. C3
Impulsions - voir tableau
Raccordement
C3 EmbaseradialemâleM23,12
points
Alimentation / Sortie
22 5VDC/EmetteurdeligneRS422
70 4,75...30 VDC / push-pull
Axe creux non traversant / Pige anti-rotation
H ø20mm,baguedeserragecôtébride,
sans pige
1 ø20mm,baguedeserragecôtébride,
pige 15 mm
G ø25mm,baguedeserragecôtébride,
sans pige
2 ø25mm,baguedeserragecôtébride,
pige 15 mm
Accessoires
Connecteurs et câbles
10127371 ConnecteurfemelleM23,12points,sans
câble (Z 141.001)
10166044 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m
(Z 141.003)
10124780 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z 141.005)
11034204 ConnecteurfemelleM23,12points,câble
10 m (Z 141.007)
Accessoires de montage
10139345 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec
pige 15 mm (Z 119.041)
10143969 Ressort anti-rotation pour codeur type GX... et
G1… (Z 119.043)
10147837 Ressort anti-rotation pour montage à une
côté,longueur35mm(Z119.050)
Axe creux traversant ou non traversant jusqu'à ø25,4 mm
1024...16384 Impulsions par tour
Autres impulsions sur demande.
Exemple: réf. 35 = 5000 imp/tour.
Axe creux traversant Axe creux non traversant
Référence (impulsion)
23(1024) 30(2500) 35 (5000) 73 (10000)
29(2048) 34(4096) 70(8192) 71(16384)
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Codeurs incrémentaux
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Borne Câble Désignation
1 rose Voie B inv.
2 (bleu) Retour +U alimentation
3 rouge Voie 0
4 noir Voie 0 inv.
5 brun Voie A
6 vert Voie A inv.
7 – –
8 gris Voie B
9 – –
10 blanc/vert 0 V alimentation
11 (blanc) Retour 0 V alimentation
12 brun/vert +U alimentation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Remarque: les signaux Retour
alimentation sont utilisés sur cer-
taines cartes d‘axes pour vérier
la présence codeur. Les ls de ces
signaux ne sont pas reliés dans le
connecteur des câbles que nous
fournissons.
Affectation des bornes
G1I0H, G1I0S
Axe creux traversant ou non traversant jusqu'à ø25,4 mm
1024...16384 Impulsions par tour
90°
Voie A
Voie A inv.
Voie B
Voie B inv.
Voie 0
Voie 0 inv.
Pour une rotation en sens horaire et vue sur l'axe.
Signaux de sortie
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Niveaux électriques
Codeurs incrémentaux
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Dimensions

¡

¡
¡IJ


¡+¡+


0[
¡
0[

G1I0H - axe creux traversant / Bague de serrage concentrique côté boîte

¡

¡IJ




¡+¡+
¡

0[

¡
0[
G1I0S - axe creux non traversant / Bague de serrage concentrique côté bride

¡

¡IJ


¡
0[


¡+¡+
¡

0[
G1I0H - axe creux traversant / Bague de serrage concentrique côté bride
G1I0H, G1I0S
Axe creux traversant ou non traversant jusqu'à ø25,4 mm
1024...16384 Impulsions par tour
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