SICK CoreTech Encoder DRS60/DRS61 ARS60 Mounting instructions

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CoreTech Encoder

Les codeurs CoreTech sont selon les règles

connues de la technique, des appareils de

mesure fabriqués.

• le montage du codeur doit être pris en

charge par un spécialiste ayant des

connaissances en électricité et en

mécanique.

• Un codeur CoreTech doit uniquement

être utilisé sur des applications relatives

à sa forme de construction.

Mesures de sécurité

veuillez observer les réglementations préven-

tives en matière de sécurité et d’accident en

vigueur dans votre pays.

Veuillez déconnecter du réseau les appareils,

machines ou installations faisant l’objet du

montage.

Ne pas connecter ou déconnecter les

liaisons électriques destinées au codeur,

sous tension, cela peut conduire à sa

détérioration.

Afin d’apporter un fonctionnement optimal,

il est nécessaire d’apporter une bonne liaison

de mise à la terre comme un raccordement

des blindages selon les normes CEM en

vigueur.

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Codeur avec bride synchro

Pour cette exécution de bride, deux types de

montage sont possibles:

• par 3 trous taraudés coté bride

• avec des griffes de serrage sur la

gorge synchro

Montage par 3 trous taraudés coté bride

(figure 1)

bloquer l’arbre d’entraînement coté client.

Monter l’accouplement (1) sur le codeur;

veiller à ce que celui ci ne frotte pas sur la

bride codeur. Glisser le codeur avec son

accouplement (1) monté et l’élément de

centrage (2) sur l’arbre client.

Fixer le codeur avec 3 vis M4 (3).

Fixer l’accouplement (1) sur l’arbre

d’entraînement. Il ne doit pas être appliqué

de tension axiale sur l’accouplement.

Effectuer les raccordements électriques hors

alimentation.

Montage avec des griffes de serrage sur

la gorge synchro (figure 2)

bloquer l’arbre d’entraînement coté client .

Monter l’accouplement (1) sur le codeur;

veiller à ce que celui-ci ne frotte pas sur la

bride codeur.

Monter les griffes de serrage (4) avec les vis

M4 (5).

Ne pas serrer les vis, orienter les griffes de

serrage de façon à ce que la bride codeur

puisse être glissée dans le système de

centrage.

Glisser le codeur avec son accouplement (1)

sur l’arbre d’entraînement et le système de

centrage.

Introduire et serrer légérement par une

action de rotation les griffes de serrage (4)

dans la gorge synchro. Fixer l’accouplement

(1) sur l’arbre d’entraînement. Il ne doit pas

être appliqué d’effort axial sur

l’accouplement.

Serrer les 3 vis des griffes de serrage.

Réaliser les liaisons électriques hors tension.

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Codeur avec bride de serrage

Pour cette exécution de bride, deux types de

montage sont possibles :

• par 3 trous taraudés coté bride

• par moyen de serrage sur le système

de serrage

Montage par trous taraudés côté bride

(figure 3)

bloquer l’arbre d’entraînement coté client.

Monter l’accouplement (1) sur le codeur;

veiller a ce que celui là ne frotte pas sur la

bride codeur.

Glisser le codeur avec son accouplement (1)

monté et l’élément de centrage/serrage (6)

sur l’arbre client.

Fixer le codeur avec 3 vis M4 (5),fixer

l’accouplement (1) sur l’arbre d’entraînement.

Il ne doit pas être appliqué de tension axiale

sur l’accouplement.

Effectuer les raccordements électriques hors

alimentation.

Montage par système de serrage

(figure 4)

(à observer!)

Comme l’unité de serrage est également

nécessaire au centrage, l’unité de serrage

doit être exécutée de façon à ne pas

occasionner de déport angulaire lors du

serrage des pièces.

Monter l’accouplement (1) sur le codeur;

veiller a ce que celui ci ne frotte pas sur la

bride codeur.

Glisser le codeur avec son accouplement (1)

monté et l’élément de centrage/serrage (7)

sur l’arbre client.

Fixer le codeur avec vis (8), fixer

l’accouplement (1) sur l’arbre d’entraînement.

Il ne

doit pas être appliqué de tension axiale sur

l’accouplement.

Effectuer les raccordements électriques hors

alimentation.

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Codeur avec bride pour arbre-creux

non-traversant (figure 5)

bloquer l’arbre d’entraînement coté client.

Dévisser vis cylindrique (1) de l’anneau de

serrage (2).

Glisser le codeur avec le manchon

concentrique sur l’arbre.

Observer les recommandations de montage

fig. (6).

Fixer la bride d’accouplement (3) avec les 4

vis M3 (4) sur les fourches plates.

Serrer les vis cylindriques (1) sur l’anneau de

serrage (2).

Couple 1,3 Nm

Effectuer les raccordements électriques hors

alimentation.

Enclencher l’alimentation et tester les

fonctions du codeur.

Codeur avec bride pour arbre-creux

traversant (figure 7)

bloquer l’arbre d’entraînement coté client.

Dévisser vis cylindrique (1) de l’anneau de

serrage (2).

Glisser le codeur avec le manchon

concentrique sur l’arbre.

Observer les recommandations de montage

fig. (8).

Fixer la bride d’accouplement (3) avec les 4

vis M3 (4) sur les fourches plates.

Serrer les vis cylindriques (1) sur l’anneau de

serrage (2).

Effectuer les raccordements électriques hors

alimentation.

Enclencher l’alimentation et tester les

fonctions du codeur.

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CoreTech Encoder

Ajustage du zéro ARS 60

Calage du Top-zéro DRS 60/DRS 61

Les codeurs CoreTech sont équipés d’un

ajustage électrique du zéro.

L’ajustage du zéro peut être effectué de 2

manières.

• Par manipulation du BP sous l’obtu

rateur arrière.

• Par une liaison Set*, qui peut pilotée

par la commande (pas sur toutes les

exécutions, voir schémas de raccor-

dement).

* fonction indisponible sur les codeurs

incrèmentaux DRS 60/DRS 61.

Ajustage du zéro / Calage du Top-zéro

par BP

Mettre sous tension.

Positionner l’axe d’entraînement avec codeur

monté sur la position mécanique d’origine.

Retirer l’obturateur. Actionner le BP avec un

poussoir adapté et non conducteur au min.

40 msec. Comme la position peut effectuer

des sauts pendant l’ajustage, il est indispens-

able d’assurer une immobilisation de l’arbre

pendant l’opération.

Ajustage du zéro par liaison électrique

Mettre sous tension.

Positionner l’axe d’entraînement avec codeur

monté sur la position mécanique d’orig ine.

Activer la liaison Set avec un potentiel de 0,7

*Us..Us pendant une durée de 40 ms.

Comme la position peut effectuer des sauts

pendant l’ajustage, il est indispensable

d’assurer une immobilisation de l’arbre pen-

dant l’opération.

* fonction indisponible sur les codeurs

incrèmentaux DRS 60/DRS 61.

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