Baumer GXN1W Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GXN1W

Taper: Fiche technique

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Codeurs absolus à sorties parallèles

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

GXN1W avec bride standard

Points forts

– Codeur multitour / Parallèle

– Détection optique

– Résolution: monotour 12 bits, multitour 12 bits

– Bride standard ou synchro

– 250 cames programmables

– 16 sorties parallèles

– Codeur programmable à l’aide d’un logiciel Windows

– Codeur programmable par liaison série RS232

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 50msaprèsmisetension

Interfaces Parallèle(sortiescames),Cinq

autres sorties programmables

Fonction Multitour

Nombre de cames 250

Nombre de pas par tour ≤4096/12bits

Nombre de tours ≤4096/12bits

Précision absolue ±0,03°

Principe de détection Optique

Code Binaire

Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia

connexion externe

Entrées TxD,RxD(RS232)

V/Rinv.,ZERO

ENABLE inv.

Etage de sortie Collecteur ouvert PNP ou NPN

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Interface de programmationRS232

Paramètres

programmables

Nombre de pas par tour

Nombre de tours

Code

2présélections(limites)

Seuil de vitesse

Fonctiondediagnostique Auto test

Evolution du code

Défaut multitour

Certicat CerticationUL/E63076

GXN1W

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø58mm

Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)

ø6mmaxe(bridesynchro)

Bride Bridestandardousynchro

ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),

IP65(avecjoint)

Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)

≤0,03Nm(+25°C,IP65)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Charge ≤20Naxiale

≤40Nradiale

Matières Boîtier: acier

Bride: aluminium

Température d'utilisation -25...+70°C

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Poids 700g

Raccordement Câble1m,embasemâle

Sub-D,37points

Axe sortant avec bride standard ou bride synchro

Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT, 250 cames

Codeurs absolus à sorties parallèles

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GXN1W

Références de commande

GXN1W. 01

Raccordement

31 Câble1m,axial,connecteur

Sub-D37points

41 Câble1m,radial,connecteur

Sub-D37points

Alimentation/Sortie

10 10...30VDC/collecteurouvertNPN

20 10...30VDC/collecteurouvertPNP

Bride/Axeplein

0 Bridestandard/ø10mm,IP54

A Bridestandard/ø10mm,IP65

1 Synchro/ø6mm,IP54

B Synchro/ø6mm,IP65

Axe sortant avec bride standard ou bride synchro

Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT, 250 cames

Accessoires

Connecteurs et câbles

10160874 ConnecteurfemelleSUB-D,37points

(Z140.001)

Accessoires de montage

10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)

10141255 Bagued’adaptation,transformerunebride

standardensynchro(Z119.013)

10117667 Embasedexationpourcodeuràbride

synchro(Z119.015)

10125051 Equerredexationpourcodeuràbride

standard(M3)(Z119.017)

11034088 Bagued’adaptationpourxeruncodeurà

bridestandardàl’aided’excentriques

(Z119.025)

10170060 Bague d’adaptation pour transformer un

codeuràbridestandardø58mmenbride

standardø65mm(Z119.033)

10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride

synchro(Z119.035)

10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.

C01)

Accessoires de programmation

11034218 CDlogicieldeprogrammationGSPRO

(Z150.008)

10161019 Kit câbles de programmation et d’alimentation

pourcodeuràsortiesparallèlesetaxesortant

(Z139.005)

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Borne Câble Désignation

1 blanc Sortie came D0

2 brun Sortie came D1

3 vert Sortie came D2

4 jaune Sortie came D3

5 gris Sortie came D4

6 rose Sortie came D5

7 noir Sortie came D6

8 violet Sortie came D7

9 gris/rose Sortie came D8

10 rouge/bleu Sortie came D9

11 blanc/vert Sortie came D10

12 brun/vert Sortie came D11

13 blanc/jaune Sortie came D12

14 jaune/brun Sortie came D13

15 blanc/gris Sortie came D14

16 gris/brun Sortie came D15

17 blanc/rose –

18 rose/brun –

19 blanc/noir –

20 brun/noir Sortie D19

21 gris/vert Sortie D20

22 jaune/gris Sortie D21

23 rose/vert Sortie D22

24 jaune/rose Sortie D23

25 – –

26 – –

27 jaune/bleu ZERO

28 brun/bleu ENABLE

29 – –

30 vert/bleu V/R

31 – –

32 – –

33 – –

34 blanc/bleu Réservé

35 blanc/rouge Réservé

36 rouge +U alimentation

37 bleu 0 V alimentation

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

Sorties Sorties cames.

D0 - D15

Sorties Les fonctions butées, seuil de vitesse et

D19 - D23 défaut peuvent être affectées par program-

mation aux sorties D19 à D23.

ZERO Permet le calage à zéro du codeur.

Entrée reliée par une résistance de rappel

de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est

réalisé en envoyant une impulsion +U alim

sur l’entrée ZERO. En fonctionnement

normal cette entrée doit être impérative

ment reliée au 0V. Le temps de réponse de

l’entrée est de 50 ms à l’activation et au

relâchement.

V/R

Sélection du sens d’évolution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

interne de 10 kΩ à +U alim : code

croissant

pour la rotation de l’axe en sens horaire.

En reliant l’entrée au 0V : code croissant

pour la rotation de l’axe en sens anti-

horaire. L’entrée V/R doit être dénitive-

ment positionnée avant le calage à zéro

par l’entrée ZERO.

ENABLE

Permet de mettre les sorties codeur en

haute impédance. Entrée reliée par une

résistance de rappel interne de 10 kΩ à

+U alim : les sorties codeurs sont par

défaut en haute impédance.

➔ L‘entrée ENABLE doit être reliée au 0V

pour activer les sorties.

Description du raccordement Affectation des bornes

GXN1W

Axe sortant avec bride standard ou bride synchro

Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT, 250 cames

Codeurs absolus à sorties parallèles

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

Dimensions

M4 x 7

120°

±0.1

50h7

UNC 4 - 40

D-SUB

5.5

ø 6f6

5.5

ø 6f6

UNC 4 - 40

17.5

GXN1W - bride synchro

M3 x 7

120°

36f8

±0.1

UNC 4 - 40

D-SUB

ø10h6

UNC 4 - 40

17.5

GXN1W - bride standard

GXN1W

Axe sortant avec bride standard ou bride synchro

Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT, 250 cames

Entrées

Niveau haut >0,7 U alimentation

Niveau bas <0,3 U alimentation

Impédance d‘entrée 10 kΩ

Sorties Collecteur ouvert

Niveau haut (PNP) >U alim. -4,5 V (I = -15 mA)

Niveau bas (NPN) <3,5 V (I = 15 mA)

Charge max. 20 mA

Niveaux électriques

Désigna- Connecteur Connecteur PC

tion M12, 5 points Sub-D, 9 points

– Pin 1 –

RxD Pin 2 Pin 3

GND Pin 3 Pin 5

TxD Pin 5 Pin 2

Pont bornes 4-6

Pont bornes 7-8

Alimenter le codeur par le connecteur de raccordement:

+U alimentation (rouge) et 0V alimentation (bleu).

Raccordement du câble de programmation

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