Baumer GA241 - parallel Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GA241 - parallel
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sorties parallèles
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
GA241 avec bride synchro
Points forts
– Codeur monotour / parallèle
– Détection optique
– Résolution: 13 bits
– Bride synchro
– Sorties protégées contre les courts-circuits
– Fonction ENABLE pour mettre les sorties codeur en
haute impédance
– Contrôle permanent de l’évolution du code
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤60mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interface 13 sorties parallèles
Fonction Monotour
Points par tour 8192 / 13 bits
Précision absolue ±0,025 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées V/R inv., ZERO
STORE inv.
ENABLE inv.
Etage de sortie Push-pull, NPN et PNP
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Evolution du code
Certicat CerticationUL/E63076
GA241 - parallèle
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58 mm
Type d’axe ø6mmaxe
Bride Bride synchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 14,5 gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 250 g
Raccordement EmbasemâleM27,21points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits
Codeurs absolus à sorties parallèles
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
GA241 - parallèle
Références de commande
GA241. 02
Raccordement
C0 Embase axiale mâle, 21 points
C1 Embase radiale mâle, 21 points
51 Câble 1 m, axial
61 Câble 1 m, radial
Alimentation / Sortie
10 10...30 VDC / code Gray, push-pull
12 10...30 VDC / code binaire, push-pull
Bride / Axe plein
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034174 ConnecteurfemelleM27,21points,sans
câble(Z132.001)
11034175 ConnecteurfemelleM27,21points,câble2m
(Z132.003)
11034176 ConnecteurfemelleM27,21points,câble5m
(Z132.005)
11034177 ConnecteurfemelleM27,21points,câble
10m(Z132.007)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
6LJQDOIRUP 7\SSXOWLPH 7LPH
(QDEOH WW V
6WRUH WW V
W
W
W
W
(QDEOH
6WRUH
'DWD
FKDQJH
7ULVWDWH
Diagramme SSI
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Codeurs absolus à sorties parallèles
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
Borne Câble Désignation
1 violet Sortie D0
2 blanc/brun Sortie D1
3 blanc/vert Sortie D2
4 blanc/jaune Sortie D3
5 blanc/gris Sortie D4
6 blanc/rose Sortie D5
7 blanc/bleu Sortie D6
8 blanc/rouge Sortie D7
9 blanc/noir Sortie D8
10 brun/vert Sortie D9
11 brun/jaune Sortie D10
12 brun/gris Sortie D11
13 brun/rose Sortie D12
14 vert/gris –
15 bleu 0 V alimentation
16 bleu/jaune DATAVALID inv.
17 brun V/R inv.
18 rose STORE inv.
19 rouge +U alimentation
20 rouge/jaune ZERO
21 jaune ENABLE inv.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
15
18
21
20
13
14
17
16
19
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Sorties Sorties parallèles.
D0 - D12
DATAVALID inv. Signale un défaut de détection.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
Enreliantl’entréeau0V:codecroissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-
raire. L’entrée V/R inv.doitêtredénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
ENABLE inv. Permet de mettre les sorties codeur en
haute impédance. Entrée reliée par une
résistancederappelinternede10kΩà
+Ualim:lessortiescodeurssontpar
défaut en haute impédance.
➔ L‘entrée ENABLE inv. doit être reliée au
0V pour activer les sorties.
STORE inv.
Permetdegerlapositioncodeurletemps
de la lecture des sorties. Entrée reliée par
unerésistancederappelinternede10kΩ
à +U alim, les sorties évoluent normale-
ment. En reliant l’entrée au 0V, les sorties
sontgées.
Description du raccordement Affectation des bornes
GA241 - parallèle
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties Protégées contre
les courts-circuits
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 30 mA
Niveaux électriques
Codeurs absolus à sorties parallèles
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
Dimensions
M4 x 7
120°
42
±0.1
50h7
58
13
19
62
10
4
9
5.5
ø6f8
57
10
4
9
5.5
ø6f8
9
3
3
3
3
20
57
10
4
9
5.5
ø6f8
59
10
4
9
5.5
ø6f8
21.5
3
3
16.6
3
3
58
59
GA241 - parallèle
GA241 - parallèle
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits
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