Baumer GA241 - parallel Fiche technique

Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sorties parallèles
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
GA241 avec bride synchro
Points forts
Codeur monotour / parallèle
Détection optique
Résolution: 13 bits
Bride synchro
Sorties protégées contre les courts-circuits
Fonction ENABLE pour mettre les sorties codeur en
haute impédance
Contrôle permanent de l’évolution du code
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤60mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interface 13 sorties parallèles
Fonction Monotour
Points par tour 8192 / 13 bits
Précision absolue ±0,025 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées V/R inv., ZERO
STORE inv.
ENABLE inv.
Etage de sortie Push-pull, NPN et PNP
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Evolution du code
Certicat CerticationUL/E63076
GA241 - parallèle
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58 mm
Type d’axe ø6mmaxe
Bride Bride synchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 14,5 gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 250 g
Raccordement EmbasemâleM27,21points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits
Codeurs absolus à sorties parallèles
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
GA241 - parallèle
Références de commande
GA241. 02
Raccordement
C0 Embase axiale mâle, 21 points
C1 Embase radiale mâle, 21 points
51 Câble 1 m, axial
61 Câble 1 m, radial
Alimentation / Sortie
10 10...30 VDC / code Gray, push-pull
12 10...30 VDC / code binaire, push-pull
Bride / Axe plein
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034174 ConnecteurfemelleM27,21points,sans
câble(Z132.001)
11034175 ConnecteurfemelleM27,21points,câble2m
(Z132.003)
11034176 ConnecteurfemelleM27,21points,câble5m
(Z132.005)
11034177 ConnecteurfemelleM27,21points,câble
10m(Z132.007)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
6LJQDOIRUP 7\SSXOWLPH 7LPH
(QDEOH WW V
6WRUH WW V
W
W
W
W
(QDEOH
6WRUH
'DWD
FKDQJH
7ULVWDWH
Diagramme SSI
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Codeurs absolus à sorties parallèles
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
Borne Câble Désignation
1 violet Sortie D0
2 blanc/brun Sortie D1
3 blanc/vert Sortie D2
4 blanc/jaune Sortie D3
5 blanc/gris Sortie D4
6 blanc/rose Sortie D5
7 blanc/bleu Sortie D6
8 blanc/rouge Sortie D7
9 blanc/noir Sortie D8
10 brun/vert Sortie D9
11 brun/jaune Sortie D10
12 brun/gris Sortie D11
13 brun/rose Sortie D12
14 vert/gris
15 bleu 0 V alimentation
16 bleu/jaune DATAVALID inv.
17 brun V/R inv.
18 rose STORE inv.
19 rouge +U alimentation
20 rouge/jaune ZERO
21 jaune ENABLE inv.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
15
18
21
20
13
14
17
16
19
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Sorties Sorties parallèles.
D0 - D12
DATAVALID inv. Signale un défaut de détection.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
Enreliantl’entréeau0V:codecroissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-
raire. L’entrée V/R inv.doitêtredénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
ENABLE inv. Permet de mettre les sorties codeur en
haute impédance. Entrée reliée par une
résistancederappelinternede10kΩà
+Ualim:lessortiescodeurssontpar
défaut en haute impédance.
L‘entrée ENABLE inv. doit être reliée au
0V pour activer les sorties.
STORE inv.
Permetdegerlapositioncodeurletemps
de la lecture des sorties. Entrée reliée par
unerésistancederappelinternede10kΩ
à +U alim, les sorties évoluent normale-
ment. En reliant l’entrée au 0V, les sorties
sontgées.
Description du raccordement Affectation des bornes
GA241 - parallèle
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties Protégées contre
les courts-circuits
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 30 mA
Niveaux électriques
Codeurs absolus à sorties parallèles
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
Dimensions
M4 x 7
120°
42
±0.1
50h7
58
13
19
62
10
4
9
5.5
ø6f8
57
10
4
9
5.5
ø6f8
9
3
3
3
3
20
57
10
4
9
5.5
ø6f8
59
10
4
9
5.5
ø6f8
21.5
3
3
16.6
3
3
58
59
GA241 - parallèle
GA241 - parallèle
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 13 bits
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