Baumer GXP1H - parallel Fiche technique

Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sorties parallèles
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXP1H
Points forts
Codeur multitour / Parallèle
Détection optique
Résolution: monotour 12 bits, multitour 12 bits
Axe creux traversant ø14 mm
Résolution, type de code et valeurs de présélections
programmables
Codeur programmable à l’aide d’un logiciel Windows
Codeur programmable par liaison série RS232
Positionnement électrique à une valeur de Preset
Montage économique
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 50msaprèsmisetension
Interface 24sortiesparallèles
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤4096/12bits
Nombre de tours ≤4096/12bits
Précision absolue ±0,03 °
Principe de détection Optique
Code Programmable en Gray, binaire
ou BCD
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Entrées TxD,RxD(RS232)
V/Rinv.,ZERO
ENABLE inv.
STORE inv.
Etage de sortie Collecteur ouvert PNP ou NPN
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Interface de programmationRS232
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Code
2présélections(limites)
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Auto test
Evolution du code
Défaut multitour
Certicat CerticationUL/E63076
GXP1H - parallèle
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø75mm
Type d’axe ø14mm(traversant)
ProtectionDINEN60529 IP54
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,05Nm(+25°C,IP54)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+70°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 700g
Raccordement Câble 1 m, embase mâle
Sub-D,37points
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
Codeurs absolus à sorties parallèles
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXP1H - parallèle
Références de commande
GXP1H. 41 C1
Raccordement
41 Câble 1 m, radial, connecteur
Sub-D37points
Alimentation/Sortie
10 10...30VDC/collecteurouvertNPN
20 10...30VDC/collecteurouvertPNP
Axe creux traversant
2 ø14mm,baguedeserrage
3 ø12mm,baguedeserrage
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
10160874 ConnecteurfemelleSUB-D,37points
(Z140.001)
Accessoires de montage
11034095 Caoutchoucdeblocageenrotation(18,5mm)
(Z119.037)
11034096 Equerreanti-rotation,livréeavec2vis+
rondellesM5(Z119.039)
11034097 Pigeanti-rotationM5àvisser(Z119.040)
10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec
pige15mm(Z119.041)
10143969 Ressortanti-rotationpourcodeurtypeGX...et
G1…(Z119.043)
Accessoires de programmation
11007090 Kit câbles de programmation et d’alimentation
pourcodeuràsortiesparallèlesetaxecreux
traversant(Z139.006)
11034218 CD logiciel de programmation GSPRO
(Z150.008)
6LJQDOIRUP 7\SSXOWLPH 7LPH
(QDEOH WW V
6WRUH WW V
W
W
W
W
(QDEOH
6WRUH
'DWD
FKDQJH
7ULVWDWH
Diagramme SSI
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Codeurs absolus à sorties parallèles
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Borne Câble Désignation
1 blanc Sortie D0
2 brun Sortie D1
3 vert Sortie D2
4 jaune Sortie D3
5 gris Sortie D4
6 rose Sortie D5
7 noir Sortie D6
8 violet Sortie D7
9 gris/rose Sortie D8
10 rouge/bleu Sortie D9
11 blanc/vert Sortie D10
12 brun/vert Sortie D11
13 blanc/jaune Sortie D12
14 jaune/brun Sortie D13
15 blanc/gris Sortie D14
16 gris/brun Sortie D15
17 blanc/rose Sortie D16
18 rose/brun Sortie D17
19 blanc/noir Sortie D18
20 brun/noir Sortie D19
21 gris/vert Sortie D20
22 jaune/gris Sortie D21
23 rose/vert Sortie D22
24 jaune/rose Sortie D23
25
26
27 jaune/bleu ZERO
28 brun/bleu ENABLE
29 brun/rouge STORE
30 vert/bleu V/R
31
32
33
34 blanc/bleu RS232 - TxD
35 blanc/rouge RS232 - RxD
36 rouge +U alimentation
37 bleu 0 V alimentation
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Sorties Sorties parallèles.
D0 - D23
Sorties Les fonctions butées, seuil de vitesse et
D19 - D23 défaut peuvent être affectées par program-
mation aux sorties D19 à D23.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
interne de 10 à +U alim : code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/R
doit être dénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
ENABLE
Permet de mettre les sorties codeur en
haute impédance. Entrée reliée par une
résistance de rappel interne de 10 à
+U alim : les sorties codeurs sont par
défaut en haute impédance.
L‘entrée ENABLE doit être reliée au 0V
pour activer les sorties.
STORE
Permet de ger la position codeur le temps
de la lecture des sorties. Entrée reliée par
une résistance de rappel interne de 10
à +U alim, les sorties évoluent normale-
ment. En reliant l’entrée au 0V, les sorties
sont gées.
RS232 - Liaison série RS232 pour la programma-
tion TXD, RxD, 0V du codeur.
Description du raccordement Affectation des bornes
GXP1H - parallèle
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
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Dimensions
56.5
50 1
ø30
ø14H7
3H11
6
15
ø4fg6
15
75
3.5
6.5
76
19
UNC-40
70
17.5
ø60
M4 x 8
GXP1H - parallèle
Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm
Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties Collecteur ouvert
Niveau haut (PNP) >U alim. -4,5 V (I = -15 mA)
Niveau bas (NPN) <3,5 V (I = 15 mA)
Charge max. 20 mA
Niveaux électriques
Désigna- Connecteur Connecteur PC
tion Sub-D, 37 points Sub-D, 9 points
+U alim. Pin 36
RxD Pin 35 Pin 3
GND Pin 37 Pin 5
TxD Pin 34 Pin 2
Pont bornes 4-6
Pont bornes 7-8
Alimenter le codeur par le connecteur de raccordement:
+U alimentation (rouge) et 0V alimentation (bleu).
Raccordement du câble de programmation
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Baumer GXP1H - parallel Fiche technique

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Fiche technique